1.一種無(wú)人機(jī)電機(jī)的運(yùn)行監(jiān)控裝置，其特征在于，包括：
檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元包括溫度檢測(cè)器、轉(zhuǎn)速檢測(cè)器和震動(dòng)檢測(cè)器，所述檢測(cè)單元通過(guò)所述溫度檢測(cè)器、所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)器和所述震動(dòng)檢測(cè)器分別檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的溫度信息、轉(zhuǎn)速信息和震動(dòng)信息；
微處理器，所述微處理器分別與所述溫度檢測(cè)器、所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)器和所述震動(dòng)檢測(cè)器相連，所述微處理器接收所述電機(jī)運(yùn)行時(shí)的溫度信息、轉(zhuǎn)速信息和震動(dòng)信息，并對(duì)所述電機(jī)運(yùn)行時(shí)的溫度信息、轉(zhuǎn)速信息和震動(dòng)信息進(jìn)行處理以獲取所述電機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)電機(jī)的運(yùn)行監(jiān)控裝置，其特征在于，還包括：
存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器與所述微處理器相連，所述存儲(chǔ)器用以存儲(chǔ)所述電機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；
通訊單元，所述通訊單元與所述微處理器相連，所述通訊單元用以建立所述微處理器與外部數(shù)據(jù)接收設(shè)備之間的通訊連接，其中，所述微處理器通過(guò)所述通訊單元將所述電機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸給所述外部數(shù)據(jù)接收設(shè)備，以便所述外部數(shù)據(jù)接收設(shè)備根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)評(píng)估所述電機(jī)的運(yùn)行狀況和/或所述電機(jī)的使用壽命情況。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)電機(jī)的運(yùn)行監(jiān)控裝置，其特征在于，所述外部數(shù)據(jù)接收設(shè)備為無(wú)人機(jī)的電控系統(tǒng)或外部數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)電機(jī)的運(yùn)行監(jiān)控裝置，其特征在于，所述運(yùn)行監(jiān)控裝置設(shè)置在所述電機(jī)的定子上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)電機(jī)的運(yùn)行監(jiān)控裝置，其特征在于，所述溫度檢測(cè)器包括至少一個(gè)溫度傳感器，其中，當(dāng)所述溫度檢測(cè)器包括多個(gè)溫度傳感器時(shí)，所述溫度檢測(cè)器通過(guò)所述多個(gè)溫度傳感器檢測(cè)所述電機(jī)多個(gè)位置的溫度，以評(píng)估所述電機(jī)的散熱情況。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)電機(jī)的運(yùn)行監(jiān)控裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)器通過(guò)紅外檢測(cè)方式或磁感應(yīng)檢測(cè)方式檢測(cè)所述電機(jī)的運(yùn)行速度，以便所述外部數(shù)據(jù)接收設(shè)備根據(jù)所述電機(jī)多個(gè)位置的溫度和所述電機(jī)的運(yùn)行速度評(píng)估所述電機(jī)的運(yùn)行狀況。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)電機(jī)的運(yùn)行監(jiān)控裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)器還用以獲取所述電機(jī)運(yùn)行的總?cè)?shù)，所述震動(dòng)檢測(cè)器包括3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)，所述震動(dòng)檢測(cè)器通過(guò)所述3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)檢測(cè)所述電機(jī)的震動(dòng)信息，以便所述外部數(shù)據(jù)接收設(shè)備根據(jù)所述電機(jī)多個(gè)位置的溫度、所述電機(jī)的運(yùn)行速度和所述電機(jī)的震動(dòng)信息評(píng)估所述電機(jī)的使用壽命。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)電機(jī)的運(yùn)行監(jiān)控裝置，其特征在于，還包括：
電源單元，所述電源單元與所述微處理器相連，所述電源單元采用降壓電路以輸出供電電壓給所述微處理器。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)電機(jī)的運(yùn)行監(jiān)控裝置，其特征在于，所述通訊單元通過(guò)RS232、RS485或者ECAN方式與所述外部數(shù)據(jù)接收設(shè)備進(jìn)行通訊。
10.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)電機(jī)的運(yùn)行監(jiān)控裝置。