1.一種電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試裝置，其特征在于：包括工控機(jī)、測(cè)功機(jī)系統(tǒng)、第一電壓/電流采樣電路、轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速采樣電路和電源模擬系統(tǒng)；
所述工控機(jī)包括用戶管理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和Matlab仿真系統(tǒng)；所述測(cè)功機(jī)系統(tǒng)包括dSPACE半實(shí)物仿真系統(tǒng)、三相調(diào)壓器、Back-To-Back變換器、負(fù)載電機(jī)、轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速傳感器和第二電壓/電流采樣電路；
所述用戶管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示被測(cè)對(duì)象的各種參數(shù)值，對(duì)整個(gè)測(cè)試裝置進(jìn)行控制；
所述控制系統(tǒng)分別連接到所述電源模擬系統(tǒng)和被測(cè)對(duì)象的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)端，通過(guò)CAN總線與它們進(jìn)行雙向通訊，用于接收和發(fā)送指令；
所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)分別連接到所述第一電壓/電流采樣電路的輸出端、所述轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速采樣電路的輸出端和所述第二電壓/電流采樣電路的輸出端，用以對(duì)所述負(fù)載電機(jī)的電壓電流以及轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速進(jìn)行采集，同時(shí)對(duì)被測(cè)對(duì)象的汽車電機(jī)進(jìn)行電壓電流采集；
所述Matlab仿真系統(tǒng)連接到所述dSPACE半實(shí)物仿真系統(tǒng)的通信端，通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行雙向通信，所述Matlab仿真系統(tǒng)用來(lái)設(shè)計(jì)所述負(fù)載電機(jī)的控制系統(tǒng)仿真模型，此控制系統(tǒng)仿真模型中包含電壓源模型、閉環(huán)控制器模型、Back-To-Back變換器模型、負(fù)載電機(jī)模型以及相應(yīng)的觀測(cè)器模型；
所述dSPACE半實(shí)物仿真系統(tǒng)分別連接到所述Matlab仿真系統(tǒng)的通信端和所述Back-To-Back變換器的通訊接口，用以把所述負(fù)載電機(jī)的控制系統(tǒng)仿真模型及其控制算法直接轉(zhuǎn)換成控制代碼，并對(duì)所述Back-To-Back變換器發(fā)出控制信號(hào)；
所述三相調(diào)壓器的輸入端連接到三相交流電網(wǎng)、輸出端連接到所述Back-To-Back變換器的輸入端，用以把三相交流電網(wǎng)提供的三相380V交流電變換成三相0-430V交流電輸出給所述Back-To-Back變換器；
所述Back-To-Back變換器分別連接到所述dSPACE半實(shí)物仿真系統(tǒng)的輸出端、所述三相調(diào)壓器的輸出端、所述負(fù)載電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輸入端和三相交流電網(wǎng)；
所述負(fù)載電機(jī)分別連接到所述Back-To-Back變換器的輸出端、所述第二電壓/電流采樣電路的采樣輸入端和所述轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速傳感器；
所述轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速傳感器分別連接到所述負(fù)載電機(jī)、被測(cè)對(duì)象的汽車電機(jī)和所述轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速采樣電路，用以采集被測(cè)對(duì)象的汽車電機(jī)和所述負(fù)載電機(jī)的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速信號(hào)，并發(fā)送給所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；
所述第二電壓/電流采樣電路分別連接到所述負(fù)載電機(jī)的輸入端及所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，用于采集所述負(fù)載電機(jī)的電壓、電流信號(hào)，通過(guò)所述第二電壓/電流采樣電路發(fā)送給所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；
所述第一電壓/電流采樣電路分別連接到被測(cè)對(duì)象的汽車電機(jī)的電壓輸入端及所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，用于采集被測(cè)對(duì)象的汽車電機(jī)的電壓、電流信號(hào)，并發(fā)送給所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；
所述轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速采樣電路分別連接到所述轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速傳感器和所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，用于對(duì)采集的轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)化處理，并發(fā)送到所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；
所述電源模擬系統(tǒng)分別連接到三相交流電網(wǎng)、所述控制系統(tǒng)及被測(cè)對(duì)象的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電接口，通過(guò)CAN總線與所述控制系統(tǒng)進(jìn)行通信。