本實用新型涉及定位追蹤技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是一種基于協(xié)同模式的目標定位追蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

定位系統(tǒng)（以確定空間位置為目標而構(gòu)成的相互關(guān)聯(lián)的一個集合體或裝置（部件））一般指全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System）。簡單地說，這是一個由覆蓋全球的24顆衛(wèi)星組成的衛(wèi)星系統(tǒng)。這個系統(tǒng)可以保證在任意時刻，地球上任意一點都可以同時觀測到4顆衛(wèi)星，以保證衛(wèi)星可以采集到該觀測點的經(jīng)緯度和高度，以便實現(xiàn)導(dǎo)航、定位、授時等功能。這項技術(shù)可以用來引導(dǎo)飛機、船舶、車輛以及個人，安全、準確地沿著選定的路線，準時到達目的地。除美國外還有我國自主的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等。

中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)是中國自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是繼美國全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GLONASS)之后第三個成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)和美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO， 是聯(lián)合國衛(wèi)星導(dǎo)航委員會已認定的供應(yīng)商。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時服務(wù)，并具短報文通信能力，已經(jīng)初步具備區(qū)域?qū)Ш?、定位和授時能力，定位精度10米，測速精度0.2米/秒，授時精度10納秒。

目前，智能追蹤和無線定位技術(shù)由于其實用性和有效性，在日常生活中的應(yīng)用越來越廣泛。除了應(yīng)用于車載、航海、航空外，還可應(yīng)用于如個人旅游、野外探險等其它任何需要定位導(dǎo)航的場所，但目前市場上對移動目標的定位追蹤儀器一般都是單獨依賴GPS系統(tǒng)，當遇到底下停車場或是大型房屋等遮擋物時，會導(dǎo)致GPS導(dǎo)航儀器無法有效實時地定位追蹤。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型提供一種定位追蹤系統(tǒng)，具體地說是一種基于協(xié)同模式的目標定位追蹤系統(tǒng)。

本實用新型的具體技術(shù)方案如下：

一種基于協(xié)同模式的目標定位追蹤系統(tǒng)，包括定位模塊和手持終端，定位模塊設(shè)置在待追蹤人體或物體上，定位模塊設(shè)置有衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機用來接收來自導(dǎo)航衛(wèi)星的信號，定位模塊設(shè)置有基站無線信號發(fā)送機用來向公用移動通信基站發(fā)送信號，手持終端內(nèi)部設(shè)置有MCU控制模塊和內(nèi)置天線，MCU控制模塊與云服務(wù)器相連，內(nèi)置天線與公用移動通信基站相連用來接收信號，手持終端還包括顯示屏用來顯示內(nèi)置天線接收到的公用移動通信基站相發(fā)送來的信號，MCU控制模塊與內(nèi)置天線、顯示屏通過總線相連。

本發(fā)明的進一步改進，定位模塊還設(shè)置有緩存裝置用來存儲來自導(dǎo)航衛(wèi)星的信號。

本發(fā)明的進一步改進，定位模塊還設(shè)置有MCU控制模塊，MCU控制模塊與云服務(wù)器相連。

本發(fā)明的進一步改進，手持終端內(nèi)還設(shè)置內(nèi)存卡槽，內(nèi)存卡槽通過總線與MCU控制模塊相連。

本發(fā)明的進一步改進，手持終端內(nèi)還設(shè)置有USB接口，USB接口通過總線與MCU控制模塊相連。

本發(fā)明的進一步改進，定位模塊設(shè)置的衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機為北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機。

本實用新型的有益效果：本實用新型的定位模塊不但可以與導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)進行實時通訊，接收導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)提供的位置坐標信息，再通過公用移動通信基站將位置坐標信息轉(zhuǎn)發(fā)到手持終端上，在手持終端的顯示屏上顯示出來，而且，定位模塊還設(shè)置有緩沖緩存裝置，當定位模塊因為種種原因不能與導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)建立實時通訊時，定位模塊可以將緩存裝置內(nèi)存儲的上一時刻的坐標信息通過公用移動通信基站將位置坐標信息轉(zhuǎn)發(fā)到手持終端上，進一步地，定位模塊還設(shè)置有MCU控制模塊，MCU控制模塊與云服務(wù)器相連，可以將從導(dǎo)航衛(wèi)星接收到的數(shù)據(jù)信息存儲到云服務(wù)器上，當定位模塊因為種種原因不能與導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)建立實時通訊時，云服務(wù)器可以與手持終端的MCU控制模塊建立連接，采取數(shù)據(jù)傳輸，將上一刻的坐標信息傳輸?shù)绞殖纸K端的MCU控制模塊，然后在顯示屏上顯示出來。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面將結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細描述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不對本實用新型的保護范圍構(gòu)成限定。

實施例：如圖1所示，一種基于協(xié)同模式的目標定位追蹤系統(tǒng)，包括定位模塊和手持終端，定位模塊設(shè)置在待追蹤人體或物體上，定位模塊設(shè)置有衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機用來接收來自導(dǎo)航衛(wèi)星的信號，定位模塊設(shè)置有基站無線信號發(fā)送機用來向公用移動通信基站發(fā)送信號，手持終端內(nèi)部設(shè)置有MCU控制模塊和內(nèi)置天線，MCU控制模塊與云服務(wù)器相連，內(nèi)置天線與公用移動通信基站相連用來接收信號，手持終端還包括顯示屏用來顯示內(nèi)置天線接收到的公用移動通信基站相發(fā)送來的信號，MCU控制模塊與內(nèi)置天線、顯示屏通過總線相連，定位模塊還設(shè)置有緩存裝置用來存儲來自導(dǎo)航衛(wèi)星的信號。

在本實施例中，定位模塊還設(shè)置有MCU控制模塊，MCU控制模塊與云服務(wù)器相連。

在本實施例中，手持終端內(nèi)還設(shè)置內(nèi)存卡槽，內(nèi)存卡槽通過總線與MCU控制模塊相連，內(nèi)存卡槽內(nèi)插入內(nèi)存卡用來緩存數(shù)據(jù)，與云服務(wù)器中的數(shù)據(jù)實現(xiàn)協(xié)同共享；手持終端內(nèi)還設(shè)置有USB接口，USB接口通過總線與MCU控制模塊相連，USB接口便于將手持終端擴展，與其他設(shè)備兼容；手持終端外部還設(shè)置有顯示屏，顯示屏通過總線與MCU控制模塊相連，顯示屏可以用來顯示定位模塊的實時動態(tài)。

在本實施例中，定位模塊設(shè)置的衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機為北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機。

本實施例的工作原理，實用新型的定位模塊不但可以與導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)進行實時通訊，接收導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)提供的位置坐標信息，再通過公用移動通信基站將位置坐標信息轉(zhuǎn)發(fā)到手持終端上，在手持終端的顯示屏上顯示出來，而且，定位模塊還設(shè)置有緩沖緩存裝置，當定位模塊因為種種原因不能與導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)建立實時通訊時，定位模塊可以將緩存裝置內(nèi)存儲的上一時刻的坐標信息通過公用移動通信基站將位置坐標信息轉(zhuǎn)發(fā)到手持終端上，進一步地，定位模塊還設(shè)置有MCU控制模塊，MCU控制模塊與云服務(wù)器相連，可以將從導(dǎo)航衛(wèi)星接收到的數(shù)據(jù)信息存儲到云服務(wù)器上，當定位模塊因為種種原因不能與導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)建立實時通訊時，云服務(wù)器可以與手持終端的MCU控制模塊建立連接，采取數(shù)據(jù)傳輸，將上一刻的坐標信息傳輸?shù)绞殖纸K端的MCU控制模塊，然后在顯示屏上顯示出來。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。