本發(fā)明涉及到玩具模型遙控領(lǐng)域，尤其涉及到一種采用目標(biāo)追蹤技術(shù)的玩具飛機(jī)遙控系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：
隨著技術(shù)的發(fā)展，遙控玩具越來(lái)普及，如玩具飛機(jī)、玩具汽車等，而現(xiàn)有的玩具飛機(jī)多通過(guò)無(wú)線遙控器遙控控制，控制玩具飛機(jī)的起落和各種飛行動(dòng)作。然而，現(xiàn)有遙控飛機(jī)在使用過(guò)程中仍存在以下缺陷：1）基本都是通過(guò)遙控器控制，遙控方式過(guò)于單一，缺乏新意；2）遙控器的耗電量大，通常會(huì)因?yàn)殡姵仉娏坎蛔阌绊戇b控操作；現(xiàn)有也出現(xiàn)了通過(guò)光束遙控的玩具飛行器，參見(jiàn)專利文件：201210390705.X-一種采用光束遙控的玩具飛行器，其通過(guò)發(fā)射一束遙控光束并根據(jù)遙控意圖在飛行器機(jī)身上進(jìn)行移動(dòng)；飛行器接收和識(shí)別遙控光束的移動(dòng)方向，并以此來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的遙控動(dòng)作。本專利的玩具飛行器在各個(gè)方位設(shè)置有多組接收遙控光束的光敏元件，成本相對(duì)較高，而且由于玩具飛行器落地時(shí)往往會(huì)有一定的沖擊力，易使光敏元件連接松動(dòng)，導(dǎo)致接觸不良，進(jìn)而影響遙控的準(zhǔn)確性。因此，現(xiàn)有技術(shù)有待進(jìn)一步的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的問(wèn)題在于，提供一種采用目標(biāo)追蹤技術(shù)的玩具飛機(jī)遙控系統(tǒng)及方法，解決現(xiàn)有遙控方式單一、設(shè)備成本相對(duì)較高的技術(shù)問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種采用目標(biāo)追蹤技術(shù)的玩具飛機(jī)遙控系統(tǒng)，包括玩具飛機(jī)和目標(biāo)追蹤源，所述玩具飛機(jī)上設(shè)置有攝像頭、圖像處理電路和微處理器，所述目標(biāo)追蹤源用于產(chǎn)生供玩具飛機(jī)識(shí)別的目標(biāo)追蹤點(diǎn)；所述攝像頭用于實(shí)時(shí)監(jiān)控玩具飛機(jī)下方的畫面，并將監(jiān)控畫面發(fā)送到圖像處理電路；圖像處理電路用于對(duì)所述監(jiān)控畫面進(jìn)行處理，從中判斷目標(biāo)追蹤點(diǎn)是否發(fā)生移動(dòng)，并當(dāng)目標(biāo)追蹤點(diǎn)是否發(fā)生移動(dòng)時(shí)，向微處理器發(fā)出向移動(dòng)后的目標(biāo)追蹤點(diǎn)追蹤的遙控指令；微處理器用于根據(jù)所述遙控指令，控制玩具飛機(jī)飛行至所述目標(biāo)追蹤點(diǎn)的上方。所述的采用目標(biāo)追蹤技術(shù)的玩具飛機(jī)遙控系統(tǒng)，其中，所述目標(biāo)追蹤源為發(fā)出可見(jiàn)光斑的發(fā)射器、或端部設(shè)置有發(fā)光體的可伸縮桿或設(shè)置有識(shí)別點(diǎn)的標(biāo)簽紙。所述的采用目標(biāo)追蹤技術(shù)的玩具飛機(jī)遙控系統(tǒng)，其中，所述目標(biāo)追蹤源還包括熱源或紅外輻射源，相應(yīng)地，所述玩具飛機(jī)還分別設(shè)置有用于識(shí)別熱源的熱源傳感器或識(shí)別紅外信號(hào)的紅外傳感器，且在熱源傳感器識(shí)別出熱源位置發(fā)生移動(dòng)或紅外傳感器識(shí)別出紅外輻射源位置發(fā)生移動(dòng)時(shí)，向微處理器發(fā)出向目標(biāo)追蹤源追蹤的遙控指令，控制玩具飛機(jī)飛行至熱源或紅外輻射源的上方。所述的采用目標(biāo)追蹤技術(shù)的玩具飛機(jī)遙控系統(tǒng)，其中，所述攝像頭為廣角高清攝像頭。所述的采用目標(biāo)追蹤技術(shù)的玩具飛機(jī)遙控系統(tǒng)，其中，所述微處理器預(yù)置有數(shù)組目標(biāo)追蹤點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡及其對(duì)應(yīng)的遙控指令，當(dāng)圖像處理電路識(shí)別出目標(biāo)追蹤點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡與預(yù)先存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)軌跡相符時(shí)，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的遙控指令，遙控玩具飛機(jī)按預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡飛行。所述的采用目標(biāo)追蹤技術(shù)的玩具飛機(jī)遙控系統(tǒng)，其中，在玩具飛機(jī)上還設(shè)置一組跑馬燈，所述跑馬燈由微處理器控制并配合玩具飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡依次閃爍。所述的采用目標(biāo)追蹤技術(shù)的玩具飛機(jī)遙控系統(tǒng)，其中，在玩具飛機(jī)上還設(shè)置有揚(yáng)聲器，用于播放語(yǔ)音數(shù)據(jù)。一種采用目標(biāo)追蹤技術(shù)的玩...