本實用新型涉及大氣環(huán)境監(jiān)測領域，具體的涉及一種大氣環(huán)境監(jiān)測激光雷達的管理系統(tǒng)。

背景技術：

當今世界工業(yè)化建設如火如荼，生態(tài)環(huán)境遭到了嚴重的破壞，大氣污染是其中最受人們關注的問題之一。由于化工企業(yè)中廢棄的大量排放，燃油的大量使用，汽車尾氣的排放以及在社會建設中各種生產活動的影響，都導致了大氣的質量變化，其中固體害物質和煙塵、二氧化硫、氮氧化物、一氧化碳、碳氫化合物等是污染大氣的罪魁禍首。我國的大氣污染十分嚴重，嚴重影響了人們的正常生活與生命安全。面對越來越嚴重的大氣環(huán)境問題，管理者對于大氣環(huán)境問題如霧霾等問題迫切希望有一套有效的監(jiān)察數據管理平臺。

目前大氣環(huán)境監(jiān)測設備不夠完善，探測能力不夠強，監(jiān)測區(qū)域不夠廣，且相關管理系統(tǒng)的數據分析處理不夠準確高效，控制管理能力還存在缺陷，致使偷排漏排現象依然存在，給城市環(huán)境帶來重大污染，給人員衛(wèi)生健康帶來嚴重威脅；城市大氣環(huán)境關系復雜、治理維護成本高，出現問題無法及時控制、解決，這都是城市亟待解決的環(huán)境安全問題。

技術實現要素：

1.要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題在于提供一種組網式全天候全方位立體掃描的大氣環(huán)境監(jiān)測激光雷達的管理系統(tǒng)。

2.技術方案

為解決上述問題，本實用新型采取如下技術方案：

一種大氣環(huán)境監(jiān)測激光雷達的管理系統(tǒng)，包括：

三維立體激光雷達監(jiān)測終端，有多臺，用于探測大氣環(huán)境，并將探測到的信息傳送給GSM網絡傳輸模塊和互聯(lián)網有線、無線通訊模塊；

GSM網絡傳輸模塊，用于將三維立體激光雷達監(jiān)測終端探測到的信息傳輸到公網通訊基站；

公網通訊基站，用于接收GSM網絡傳輸模塊傳送來的信息并傳送給大氣環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)、移動業(yè)務終端；

大氣環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)，用于接收公網通訊基站傳送來的信息并進行分析處理，然后預警或將結果在相關顯示裝置上展示出來，還并作為操作端對三維立體激光雷達監(jiān)測終端進行控制；

移動業(yè)務終端，用于接收公網通訊基站傳送來的信息，并作為操作端對三維立體激光雷達監(jiān)測終端進行控制；

互聯(lián)網有線、無線通訊模塊，用于將三維立體激光雷達監(jiān)測終端探測到的信息通過無線直接傳送給大氣環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)、移動業(yè)務終端，或通過GSM網絡傳輸模塊和公網通訊基站間接傳輸給大氣環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)、移動業(yè)務終端；

地基CORS和北斗通訊系統(tǒng)，用于輔助支持移動業(yè)務終端的工作，地基CORS和北斗通訊系統(tǒng)接收移動業(yè)務終端的相關信號并將反饋信號傳送回移動業(yè)務終端。

進一步地，所述三維立體激光雷達監(jiān)測終端由上至下包括上箱體、伺服轉臺及下箱體，其中，所述伺服轉臺包括支撐臂、旋轉底盤及電機馬達，支撐臂固定在旋轉底盤上，上箱體安裝在支撐臂上，伺服轉臺在水平方向正負旋轉角度為180°、垂直方向正負旋轉角度為90°，上箱體與伺服轉臺通過螺桿固定連接，伺服轉臺與下箱體通過卡槽加螺桿固定連接。

進一步地，大氣環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)和移動業(yè)務終端同時對多臺三維立體激光雷達監(jiān)測終端進行控制。

進一步地，所述大氣環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)為PC操作端，所述移動業(yè)務終端為移動操作端。

進一步地，所述三維立體激光雷達監(jiān)測終端的伺服轉臺轉動角的偏移度達±0.1°

進一步地，上箱體和下箱體均設有隔熱保溫裝置，上箱體還設有可調控溫度控制模塊，下箱體設有溫控制冷制熱裝置。

3.有益效果

(1)本實用新型的激光雷達設有可旋轉的伺服轉臺，又設有可調控溫度控制模塊、溫控制冷制熱系統(tǒng)及隔熱保溫裝置，使上、下箱體各工作在恒溫環(huán)境中，使得激光雷達可全天候全方位立體掃描，且本實用新型可組網多臺激光雷達組臺同步在線遠程實時監(jiān)控操作，監(jiān)控范圍廣，探測能力強。

(2)本實用新型單系統(tǒng)采用模塊化設計，產品可量產化，具有結構簡單，便于運輸和戶外部署，維修、拆卸便利，且防護等級高的優(yōu)點。

(3)本實用新型采用大氣環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)作為PC操作端，采用移動業(yè)務終端作為移動操作端，可主動式應急預警，準確、快速的污染源監(jiān)測，實時顯示擴散規(guī)律，精確預算區(qū)域上空污染物總量，實時測算排污通道。有助于改變城市大氣環(huán)境衛(wèi)生管理工作方式，為政府處理大氣環(huán)境問題提供有效及時的數據，有效改善過去對于相關問題查無所證的狀況；為城市霧霾、移動執(zhí)法、城市上空污染總量、沙塵瀑預警、污染源探測、污染擴散、遠程遙感監(jiān)測等問題提供有效方案和數據信息。

附圖說明

圖1為本實用新型的系統(tǒng)框圖；

圖2為所述三維立體激光雷達監(jiān)測終端的結構示意圖；

其中，101-上箱體，102-伺服轉臺，103-下箱體。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。

實施例

如圖1所示的一種大氣環(huán)境監(jiān)測激光雷達的管理系統(tǒng)，包括：

三維立體激光雷達監(jiān)測終端1，有多臺，用于探測大氣環(huán)境，并將探測到的信息傳送給GSM網絡傳輸模塊2和互聯(lián)網有線、無線通訊模塊8；

GSM網絡傳輸模塊2，用于將三維立體激光雷達監(jiān)測終端1探測到的信息傳輸到公網通訊基站3；

公網通訊基站3，用于接收GSM網絡傳輸模塊2傳送來的信息并傳送給大氣環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)4、移動業(yè)務終端5；

大氣環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)4，用于接收公網通訊基站3傳送來的信息并進行分析處理，然后預警或將結果在相關顯示裝置上展示出來，還并作為操作端對三維立體激光雷達監(jiān)測終端1進行控制；

移動業(yè)務終端5，用于接收公網通訊基站3傳送來的信息，并作為操作端對三維立體激光雷達監(jiān)測終端1進行控制；

互聯(lián)網有線、無線通訊模塊8，用于將三維立體激光雷達監(jiān)測終端1探測到的信息通過無線直接傳送給大氣環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)4、移動業(yè)務終端5，或通過GSM網絡傳輸模塊2和公網通訊基站3間接傳輸給大氣環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)4、移動業(yè)務終端5；

地基CORS6和北斗通訊系統(tǒng)7，用于輔助支持移動業(yè)務終端5的工作，地基CORS6和北斗通訊系統(tǒng)7接收移動業(yè)務終端5的相關信號并將反饋信號傳送回移動業(yè)務終端5。

在本實施例中，所述三維立體激光雷達監(jiān)測終端1由上至下包括上箱體101、伺服轉臺102及下箱體103，其中，所述伺服轉臺102包括支撐臂、旋轉底盤及電機馬達，支撐臂固定在旋轉底盤上，上箱體101安裝在支撐臂上，伺服轉臺102在水平方向正負旋轉角度為180°、垂直方向正負旋轉角度為90°，上箱體101與伺服轉臺102通過螺桿固定連接，伺服轉臺102與下箱體103通過卡槽加螺桿固定連接。上箱體隨著伺服轉臺旋轉，擴大監(jiān)測范圍。

在本實施例中，大氣環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)4和移動業(yè)務終端5同時對多臺三維立體激光雷達監(jiān)測終端1進行控制，并分開控制每臺雷達系統(tǒng)的方位、掃描角度、信號處理及狀態(tài)監(jiān)控工作。可實現多方位立體掃描，增強監(jiān)測能力。

在本實施例中，所述大氣環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)4為PC操作端，所述移動業(yè)務終端5為移動操作端。

在本實施例中，所述三維立體激光雷達監(jiān)測終端1的伺服轉臺102轉動角的偏移度達±0.1°。

在本實施例中，上箱體101和下箱體103均設有隔熱保溫裝置，上箱體101還設有可調控溫度控制模塊，下箱體103設有溫控制冷制熱裝置。使上、下箱體都工作在恒溫環(huán)境中，適用于全天候。

具體地，使用時，三維立體激光雷達監(jiān)測終端1主要負責大氣環(huán)境監(jiān)控，具有三維立體掃描、戶外全天候部署、安裝方便、可移動部署、使用壽命長，防護等級高等優(yōu)點；移動業(yè)務終端5為手機移動操作終端，管理人員及相關人員可以通過手機APP實時同步的了解監(jiān)控終端產品的信息以及管理平臺下發(fā)的相關工作信息，并可進行相關控制操作；大氣環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)4為PC操作端，具有遠程監(jiān)測信息展示、數據分析預警、數據管理下發(fā)處理等功能。

本管理系統(tǒng)可主動式應急預警，準確、快速的污染源監(jiān)測，實時顯示擴散規(guī)律，精確預算區(qū)域上空污染物總量，實時測算排污通道。有助于改變城市大氣環(huán)境衛(wèi)生管理工作方式，為政府處理大氣環(huán)境問題提供有效及時的數據，有效改善過去對于相關問題查無所證的狀況；為城市霧霾、移動執(zhí)法、城市上空污染總量、沙塵瀑預警、污染源探測、污染擴散、遠程遙感監(jiān)測等問題提供有效方案和數據信息。

本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質精神范圍內，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權利要求范圍內。