1.一種拋料軌跡測試系統(tǒng),用于模擬散料在實(shí)際工況下的拋料軌跡,其特征在于:包括輸送裝置(10)、投影裝置(20)、數(shù)據(jù)采集裝置(30)、測試及定位系統(tǒng)(40)和圖形及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(50),輸送裝置(10)角度可調(diào)的傾斜設(shè)置,通過傳送帶往復(fù)循環(huán)的回轉(zhuǎn);投影裝置(20)和數(shù)據(jù)采集裝置(30)分設(shè)在輸送裝置(10)的兩側(cè)設(shè)置,且位于輸送裝置(10)較高側(cè)的末端;測試及定位系統(tǒng)(40)固定在輸送裝置(10)上,和數(shù)據(jù)采集裝置(30)位于同一側(cè);數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(50)與數(shù)據(jù)采集裝置(30)和測試及定位系統(tǒng)(40)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試系統(tǒng),其特征在于,所述輸送裝置(10)包括第一底座(11)、皮帶機(jī)(12)、調(diào)整組件(13),第一底座(11)沿水平方向延伸的設(shè)置;可往復(fù)循環(huán)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的皮帶機(jī)(12)與第一底座(11)成夾角的延伸布置;調(diào)整組件(13)可伸縮的夾設(shè)在第一底座(11)和皮帶機(jī)(12)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測試系統(tǒng),其特征在于,所述調(diào)整組件(13)可以實(shí)現(xiàn)-4°~20°之間的輸送傾角調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的測試系統(tǒng),其特征在于,所述輸送裝置(10)還包括固定在皮帶機(jī)(12)上,與皮帶機(jī)(12)驅(qū)動連接的調(diào)速變頻電機(jī)(121)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測試系統(tǒng),其特征在于,所述輸送裝置(10)還包括可移動的固定在皮帶機(jī)(12)上的給料組件(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測試系統(tǒng),其特征在于,所述給料組件(14)包括料斗(141)、支架(142)和第一滾輪對(143),其中,兩端開口、內(nèi)部連通的料斗(141)擱置架設(shè)在支架(142)頂部,第一滾輪對(143)固定在支架(142)的底部,相對于皮帶機(jī)(12)可移動的設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測試系統(tǒng),其特征在于,所述輸送裝置(10)還包括可拆卸的固定在皮帶機(jī)(12)上的物料截面修型組件(15)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測試系統(tǒng),其特征在于,所述物料截面修型組件(15)包括修型板(151)和支架(152),支架(152)橫跨皮帶機(jī)(12)橫置在皮帶機(jī)(12)的上方固定,修型板(151)頂端連接在支架(152)上,底端朝向皮帶機(jī)(12)的輸送帶面延伸,與皮帶機(jī)(12)的輸送帶面共同圍設(shè)出便于物料行進(jìn)的通道。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的測試系統(tǒng),其特征在于,所述修型板(151)遠(yuǎn)離支架(152)的另外一端,開設(shè)有便于物料通過的三角形的凹槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測試系統(tǒng),其特征在于,所述輸送裝置(10)還包括布置在皮帶機(jī)(12)內(nèi)部,與皮帶機(jī)(12)驅(qū)動連接的托輥(16)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的測試系統(tǒng),其特征在于,所述托輥(16)包括托輥組(161)、托輥架(162)、連接桿(163)、滑動組件(164)、和鎖止插銷(165),托輥組(161)可旋轉(zhuǎn)的架設(shè)在托輥架(162)上,連接桿(163)通過鎖止插銷(165)分別與托輥架(162)和滑動組件(164)之間位置可調(diào)的固定,滑動組件(164)沿橫跨皮帶機(jī)(12)的方向位置可切換的固定。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的測試系統(tǒng),其特征在于,所述托輥組(161)包括中托輥(161a)、邊托輥(161b),中托輥(161a)通過托輥架(162)水平的固定,邊托輥(161b)成對的分設(shè)在中托輥(161a)的兩側(cè),且與中托輥(161a)角度可調(diào)的連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的測試系統(tǒng),其特征在于,托輥架(162)包括中托輥架(162a)和邊托輥架(162b),中托輥架(162a)分設(shè)在中托輥(161a)的兩端固定,邊托輥架(162b)連接在邊托輥(161b)和連接桿(163)之間。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的測試系統(tǒng),其特征在于,所述邊托輥架(162b)與遠(yuǎn)離中托輥(161a)的一端連接,相對設(shè)置的另外一端與連接桿(163)活動的連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的測試系統(tǒng),其特征在于,所述邊托輥架(162b)與連接桿(163)連接高度可調(diào)的固定。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的測試系統(tǒng),其特征在于,滑塊組件(164)包括上滑塊(164a)和下滑塊(164b),上滑塊(164a)連接在邊托輥架(162b)和連接桿(163)之間,且通過鎖止插銷(165)沿連接桿(163)高度可調(diào)的固定,下滑塊(164b)通過鎖止插銷(165)連接在連接桿(163)的底端,沿橫跨皮帶機(jī)(12)的方向位置可切換的固定。
17.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測試系統(tǒng),其特征在于,還包括固定在第一底座(11)底部的第二滾輪(17)。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試系統(tǒng),其特征在于,所述投影裝置(20)包括投影板(21)和第三底板(23),投影板(21)可伸縮的固定在第三底板(23)上。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的測試系統(tǒng),其特征在于,所述投影板(21)為白底黑線的網(wǎng)格投影板。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的測試系統(tǒng),其特征在于,所述投影裝置(20)還包括夾設(shè)在投影板(21)和第三底板(23)之間的可調(diào)撐桿(22),該可調(diào)撐桿(22)頂端與投影板(21)連接成一體,底端套設(shè)在第三底板(23)內(nèi)可伸縮的固定。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)據(jù)采集裝置(30)包括高速相機(jī)(31)和可調(diào)支架(32),高速相機(jī)(31)固定在可調(diào)支架(32)的頂部,可調(diào)支架(32)支腿可伸縮的固定在底板上。
22.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測試系統(tǒng),其特征在于,所述測試及定位系統(tǒng)(40)包括速度傳感器(41)和激光定位器(42),沿料流行進(jìn)的方向,速度傳感器(41)間隔布置在輸送裝置(10)上,激光定位器(42)固定在輸送裝置(10)的末端。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的測試系統(tǒng),其特征在于,所述速度傳感器(41)設(shè)置在皮帶機(jī)(12)的皮帶轉(zhuǎn)向傳輸滾筒處和運(yùn)行皮帶附近。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的測試系統(tǒng),其特征在于,所述激光定位器(42)固定在皮帶機(jī)(12)的傳送滾筒的圓心軸線上。