本實用新型涉及散料的軌跡測試技術領域，具體地涉及一種散料的拋料軌跡測試系統(tǒng)。

背景技術：

散料輸送領域中，帶式輸送設備、擋料板、落料管在散料輸送過程中得到廣泛的應用，其中，帶式輸送設備承擔著物料輸送的功能，擋料板和落料管將物料從一條帶式輸送設備轉運到另一條帶式輸送設備的轉運。在進行帶式輸送系統(tǒng)的轉運設備和堆料設備設計時，其所依據(jù)計算出的散料的拋料軌跡的準確與否，極大的影響集流導料裝置、落料管、導料槽等的結構形式，以及各個部件之間的位置布置關系，因此，散料的拋料軌跡的準確與否直接影響整個散料轉運系統(tǒng)的工作性能。

圖1是現(xiàn)有技術中拋料軌跡理論計算的示意圖，如圖1所示，拋料軌跡是由滾筒端部的轉速、半徑和散料的粘性等決定的，當前確定卸料軌跡的方法主要是采用傳統(tǒng)的理論計算方法及結合工程繪圖的手段來展示，其主要從以下6個因素進行考慮：①質量中心，②速度，③軌跡起始點，④輸送散料截面形狀，⑤切線角的方向，⑥力和速度的基本關系式

傳統(tǒng)的理論計算方法公式如下：

X＝v*cos(a)*t-R*sin(a)

y＝R*cos(a)-(v*sin(a)*t-g*t^2/2)

上述式中，t為散料離開滾筒卸料點的時間、a輸送角度，v輸送的速度，R卸料點距圓心的半徑，g重力加速度。

然而，在散料輸送過程拋料的仿真分析計算過程中，拋料軌跡是我們用來標定散料特性參數(shù)的主要途徑，不準確的拋料軌跡會使物料特性標定的參數(shù)嚴重失真，影響物料模擬仿真結果的準確性，以至于給設計人員提供的設計參照信息嚴重偏離實際物料的特性，因此，必須盡可能精確地獲得散料的拋料曲線的軌跡。

這也構成了需要進一步改進散料卸料軌跡測試的測試系統(tǒng)、改善散料的拋料軌跡測試方法，以解決所存在的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的上述問題，本實用新型的目的是提供一種散料的拋料軌跡測試系統(tǒng)，散裝的物料通過輸送裝置的傳送帶輸送后，從輸送裝置脫離，朝向遠離輸送裝置的方向拋撒，投影裝置投影出物料拋灑出后的軌跡，通過數(shù)據(jù)采集裝置捕捉后，形成數(shù)字信號傳遞給數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)結合從測試及定位系統(tǒng)采集的速度數(shù)據(jù)，模擬還原散料從輸送裝置脫離后的拋料軌跡，盡可能的貼近實際卸料的實際工況，在充分考慮空氣對散料的阻力因素，記錄和還原不同速度、粘性下的拋料軌跡。

根據(jù)本實用新型的第一方面，本實用新型提供一種散料的拋料軌跡測試系統(tǒng)，用于模擬散料在實際工況下的拋料軌跡，所述拋料軌跡測試系統(tǒng)包括輸送裝置、投影裝置、數(shù)據(jù)采集裝置、測試及定位系統(tǒng)和圖形及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，輸送裝置角度可調的傾斜設置，通過傳送帶往復循環(huán)的回轉；投影裝置和數(shù)據(jù)采集裝置分設在輸送裝置的兩側設置，且位于輸送裝置的頂端；測試及定位系統(tǒng)固定在輸送裝置上，和數(shù)據(jù)采集裝置位于同一側；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)與數(shù)據(jù)采集裝置和測試及定位系統(tǒng)電連接，散裝的物料通過輸送裝置的傳送帶輸送后，從輸送裝置脫離，朝向遠離輸送裝置的方向拋撒，投影裝置投影出物料拋灑出后的軌跡，通過數(shù)據(jù)采集裝置捕捉后，形成數(shù)字信號傳遞給數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)結合從測試及定位系統(tǒng)采集的速度數(shù)據(jù)，模擬還原散料從輸送裝置脫離后的拋料軌跡，盡可能的貼近實際卸料的實際工況，在充分考慮空氣對散料的阻力因素，記錄和還原不同速度、粘性下的拋料軌跡。

優(yōu)選地，所述輸送裝置包括第一底座、皮帶機、調整組件，第一底座沿水平方向延伸的設置；可往復循環(huán)回轉運動的皮帶機與第一底座成夾角的延伸布置；調整組件可伸縮的夾設在第一底座和皮帶機之間。

優(yōu)選地，所述調整組件可以實現(xiàn)-4°～20°之間的輸送傾角調節(jié)，以此，通過可伸縮的調整組件靈活的調節(jié)皮帶機的傾斜角度，可快速、便捷的實現(xiàn)不同拋料角度下的散料的拋料軌跡的模擬，從而可以滿足不同角度下的卸料軌跡模擬，便于獲得最佳標定散料特性的拋料軌跡下各個組件的布置關系。

優(yōu)選地，為了模擬散料脫離皮帶機后不同速度下的拋料軌跡，所述輸送裝置還包括固定在皮帶機上，與皮帶機驅動連接的調速變頻電機。

優(yōu)選地，為保證散料截面形狀的完整，所述輸送裝置還包括可移動的固定在皮帶機上的給料組件。

優(yōu)選地，所述給料組件包括料斗、支架和第一滾輪對，其中，兩端開口、內部連通的料斗擱置架設在支架頂部，第一滾輪對固定在支架的底部，相對于皮帶機可移動的設置，散裝物料通過內部連通的料斗后，輸送到皮帶機上，在與皮帶機可移動連接的第一滾輪對的帶動下，以多點給料的形式，將散料堆放在皮帶機上，確保了散料截面形狀的完整。。

優(yōu)選地，為了保證輸送散料的截面形狀與實際長距離輸送皮帶上的散料截面形狀一致，所述輸送裝置還包括可拆卸的固定在皮帶機上的物料截面修型組件。

優(yōu)選地，所述物料截面修型組件包括修型板和支架，支架橫跨皮帶機橫置在皮帶機的上方固定，修型板頂端連接在支架上，底端朝向皮帶機的輸送帶面延伸，與皮帶機的輸送帶面共同圍設出便于物料行進的通道。

優(yōu)選地，所述修型板遠離支架的另外一端，開設有便于物料通過的三角形的凹槽，通過三角形的凹槽與皮帶機的輸送帶面形成的物料通道，能夠對通過的散裝物料在皮帶機上堆砌的形狀進行修整，以獲得更加逼近實際工況下的物料堆砌形狀，確保輸送散料的截面形狀與實際長距離輸送皮帶上的散料截面形狀一致，減少因為堆料形狀差異帶來的測試誤差。

優(yōu)選地，所述輸送裝置還包括布置在皮帶機內部，與皮帶機驅動連接的托輥，通過其內部活動連接的托輥組之間固定角度的改變，使得托輥的槽角發(fā)生變化，從而可以模擬在不同托輥槽角下的卸料軌跡狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述托輥包括托輥組、托輥架、連接桿、滑動組件、和鎖止插銷，托輥組可旋轉的架設在托輥架上，連接桿通過鎖止插銷分別與托輥架和滑動組件之間位置可調的固定，滑動組件沿橫跨皮帶機的方向位置可切換的固定，以此，通過托管架與連接桿之間不同位置的連接，和滑動組件沿橫跨皮帶機的方向變換的固定位置，實現(xiàn)托輥組槽角的調整，以實現(xiàn)不同托輥槽角下的卸料軌跡狀態(tài)的模擬。

優(yōu)選地，所述托輥組包括中托輥、邊托輥，中托輥通過托輥架水平的固定，邊托輥成對的分設在中托輥的兩側，且與中托輥角度可調的連接，通過中托輥與邊托輥之間角度的調整，以此來實現(xiàn)托輥組的槽角的改變。

優(yōu)選地，為了實現(xiàn)托輥槽角的靈活調整，托輥架包括中托輥架和邊托輥架，中托輥架分設在中托輥的兩端固定，邊托輥架連接在邊托輥和連接桿之間。

優(yōu)選地，所述邊托輥架與遠離中托輥的一端連接，相對設置的另外一端與連接桿活動的連接。

優(yōu)選地，所述邊托輥架與連接桿連接高度可調的固定，以此，通過邊托輥架與連接桿連接的高度變化，來改變邊托輥架與中托輥之間的夾角，從而實現(xiàn)托輥組槽角的調整。

優(yōu)選地，為了托輥之間角度調整的便捷，所述滑塊組件包括上滑塊和下滑塊，上滑塊連接在邊托輥架和連接桿之間，且通過鎖止插銷沿連接桿高度可調的固定，下滑塊通過鎖止插銷連接在連接桿的底端，沿橫跨皮帶機的方向位置可切換的固定，通過活動連接的上下滑塊，為托輥提供靈活的固定位置，以便實現(xiàn)托輥角度的微調。

優(yōu)選地，為了便于控制輸送裝置與投影裝置之間的拋物測試距離，還包括固定在第一底座底部的第二滾輪。

優(yōu)選地，所述投影裝置包括投影板和第三底板，投影板可伸縮的固定在第三底板上，通過可伸縮的固定在第三底板上的投影板，極其方面的調整捕捉拋料軌跡的投影。

優(yōu)選地，為了便于將散料的拋料軌跡的投影軌跡量化后進行記錄，所述投影板為白底黑線的網格投影板。

優(yōu)選地，為了方便調節(jié)投影板的高度，所述投影裝置還包括夾設在投影板和第三底板之間的可調撐桿，該可調撐桿頂端與投影板連接成一體，底端套設在第三底板內可伸縮的固定。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括高速相機和可調支架，高速相機固定在可調支架的頂部，可調支架支腿可伸縮的固定在底板上，以此，通過工業(yè)級的高速相機拍照，來快速和完整的記錄散料的卸料軌跡曲線，通過可調支架極其方便的調整高速相機與拋料軌跡之間的位置，確保能夠高速相機能夠完整的捕捉拋料軌跡的投影軌跡。

優(yōu)選地，所述測試及定位系統(tǒng)包括速度傳感器和激光定位器，沿料流行進的方向，速度傳感器間隔布置在輸送裝置上，激光定位器固定在輸送裝置的末端，通過速度傳感器實時的獲取輸送裝置的皮帶運行速度，通過設置在輸送裝置末端的激光定位器，能夠快速、準確的確定輸送裝置與投影裝置的相對位置，便于測試過程中輸送裝置和投影裝置具體定位。

優(yōu)選地，所述速度傳感器設置在皮帶機的皮帶轉向傳輸滾筒處和運行皮帶附近，以便能夠及時的獲取散料拋散脫離皮帶機的初始速度和皮帶機的速度。

優(yōu)選地，所述激光定位器固定在皮帶機的傳送滾筒的圓心軸線上，以便準確定位改向滾筒的圓心與投影板及高速相機的相對位置。

根據(jù)本實用新型的第二方面，本實用新型提供一種散料的拋料軌跡測試方法，該測試方法包括以下步驟：

根據(jù)實驗測試內容要求布置輸送裝置、投影裝置和數(shù)據(jù)采集裝置，調試好測試及定位系統(tǒng)和圖形及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)相關的參數(shù)；

通過輸送裝置上的給料組件，將散料裝載到皮帶機上；

啟動帶式輸送設備上的調速變頻電機，并驅動皮帶機,將其上面的散料充分加速后從頂部拋出；

數(shù)據(jù)采集裝置的高速相機快速拍攝，并記錄散料在這段過程中的拋料運動軌跡；測試及定位系統(tǒng)通過速度傳感器記錄并讀取皮帶機的速度，將其換算比對，確定皮帶機運行的實時線性速度；

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)采集高速相機拍攝好的圖片導入計算機圖形處理軟件，根據(jù)安裝于皮帶機頭部滾筒圓心處的激光定位器確定在投影板上的具體位置，利用投影板上的網格坐標，確定以頭部滾筒圓心為坐標原點的卸料軌跡上下邊界線的絕對坐標位置；

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)利用相關數(shù)學處理軟件，繪制測試所獲得坐標矩陣和理論計算軌跡，并對軌跡線進行比對，來獲取其差異性。

本實用新型提供的散料的拋料軌跡測試系統(tǒng)及方法，模擬散料在實際工況下的拋料軌跡，在充分考慮空氣對散料的阻力影響，尤其是在速度較高時、散料粒度較小、粘性低的情況下，散料粘性對拋料軌跡的影響、散料的形狀與皮帶槽角展開時間之間的關系、皮帶回彈性能及滾筒與皮帶相對位置關系等的諸多的實際工況下的關鍵影響因素，從而獲得最貼近實際工況下撒料的拋料軌跡，避免了傳統(tǒng)設計的較大誤差，縮短了散料轉運系統(tǒng)組裝、調試的時間，提升了整個散料轉運系統(tǒng)的最終的轉運能力。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術中拋料軌跡理論計算的示意圖；

圖2為本實用新型優(yōu)選實施散料的拋料軌跡測試系統(tǒng)的結構示意圖；

圖3為本實用新型優(yōu)選實施例的散料的拋料軌跡測試系統(tǒng)的輸送裝置的示意圖；

圖4為本實用新型優(yōu)選實施例的散料的拋料軌跡測試系統(tǒng)的給料組件的示意圖；

圖5為本實用新型優(yōu)選實施例的散料的拋料軌跡測試系統(tǒng)的物料截面修型組件的示意圖；

圖6a為本實用新型優(yōu)選實施例中槽角為30°狀態(tài)下的托輥的示意圖；

圖6b為本實用新型優(yōu)選實施例中槽角為15°狀態(tài)下的托輥的示意圖；

圖6c為本實用新型優(yōu)選實施例中槽角為0°狀態(tài)下的托輥的示意圖；

圖6d為本實用新型優(yōu)選實施例中槽角為0°狀態(tài)下的托輥的補充示意圖；

圖7為本實用新型優(yōu)選實施例的散料的拋料軌跡測試系統(tǒng)的投影裝置的示意圖；

圖8為本實用新型優(yōu)選實施例的散料的拋料軌跡測試系統(tǒng)的卸料軌跡數(shù)據(jù)采集裝置的示意圖；

圖9為本實用新型優(yōu)選實施例的散料的拋料軌跡測試系統(tǒng)的測試及定位系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關系。應當理解的是，空間相對術語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構造上方”或“在其他器件或構造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構造下方”或“在其他器件或構造之下”。因而，示例性術語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。

正如背景技術所介紹的，現(xiàn)有技術存在散料的拋料軌跡依靠理論計算，無法精準的標定出散料拋料軌跡相關的參數(shù)，在整個傳統(tǒng)計算過程中未考慮到空氣對散料的阻力影響，尤其是在速度較高時、散料粒度較小、粘性低的情況下，散料粘性對拋料軌跡的影響、散料的形狀與皮帶槽角展開時間之間的關系、皮帶回彈性能及滾筒與皮帶相對位置關系等的諸多的實際工況下的關鍵影響因素，從而會使實際的散料的拋料軌跡與傳統(tǒng)計算過程中的計算值存在較大的誤差，以至于影響散料轉運系統(tǒng)的最終的運輸能力。

為解決該技術問題，在以上分析結果的基礎上，本實用新型優(yōu)選實施例中提供了一種散料的拋料軌跡測試系統(tǒng)。如圖2至圖9所示，本實用新型提供的散料的拋料軌跡測試系統(tǒng)，用于模擬散料在實際工況下的拋料軌跡，例如在充分考慮了空氣對散料的阻力，通過不同速度下來測試散料在不同粒度、粘性下的拋料軌跡。

具體地，如圖1所示，該散料的拋料軌跡測試系統(tǒng)包括輸送裝置10、投影裝置20、數(shù)據(jù)采集裝置30、測試及定位系統(tǒng)40和圖形及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)50，其中，輸送裝置10角度可調的傾斜設置，通過傳送帶往復循環(huán)的回轉；投影裝置20和數(shù)據(jù)采集裝置30分設在輸送裝置10的兩側設置，且位于輸送裝置10的頂端；測試及定位系統(tǒng)40固定在輸送裝置10上，和數(shù)據(jù)采集裝置30位于同一側；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)50與數(shù)據(jù)采集裝置30和測試及定位系統(tǒng)40電連接。上述散料的拋料軌跡測試系統(tǒng)作業(yè)時，散裝的物料通過輸送裝置10的傳送帶輸送后，從輸送裝置10脫離，朝向遠離輸送裝置10的方向拋撒，投影裝置20投影出物料拋灑出后的軌跡，通過數(shù)據(jù)采集裝置30捕捉后，形成數(shù)字信號傳遞給數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)50，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)50結合從測試及定位系統(tǒng)40采集的速度數(shù)據(jù)，模擬還原散料從輸送裝置10脫離后的拋料軌跡，盡可能的貼近實際卸料的實際工況，在充分考慮空氣對散料的阻力因素，記錄和還原不同速度、粘性下的拋料軌跡，換言之，本實用新型提供的散料的拋料軌跡測試系統(tǒng)，模擬散料在實際工況下的拋料軌跡，在充分考慮空氣對散料的阻力影響，尤其是在速度較高時、散料粒度較小、粘性低的情況下，散料粘性對拋料軌跡的影響、散料的形狀與皮帶槽角展開時間之間的關系、皮帶回彈性能及滾筒與皮帶相對位置關系等的諸多的實際工況下的關鍵影響因素，從而獲得最貼近實際工況下撒料的拋料軌跡，避免了傳統(tǒng)設計的較大誤差，縮短了散料轉運系統(tǒng)組裝、調試的時間，提升了整個散料轉運系統(tǒng)的最終的轉運能力。

如圖3所示，其中輸送裝置10包括第一底座11(輸送裝置底座)、皮帶機12、調整組件13，其中，第一底座11(輸送裝置底座)沿水平方向延伸的設置；可往復循環(huán)回轉運動的皮帶機12與第一底座11(輸送裝置底座)成夾角的延伸布置；調整組件13可伸縮的夾設在第一底座11(輸送裝置底座)和皮帶機12之間。優(yōu)選地，調整組件13可以實現(xiàn)-4°～20°之間的輸送傾角調節(jié)，以此，通過可伸縮的調整組件13靈活的調節(jié)皮帶機12的傾斜角度，可快速、便捷的實現(xiàn)不同拋料角度下的散料的拋料軌跡的模擬，從而可以滿足不同角度下的卸料軌跡模擬，便于獲得最佳標定散料特性的拋料軌跡下各個組件的布置關系。

作為一種較佳的實施方式，為了模擬散料脫離皮帶機后不同速度下的拋料軌跡，還包括固定在皮帶機12上的調速變頻電機121，該調速變頻電機121與皮帶機12驅動的連接，以帶動皮帶機12實現(xiàn)往復循環(huán)的回轉，且能夠實時的改變皮帶機12的傳送速度，實現(xiàn)不同的帶速的模擬，以獲得散料脫離皮帶機12后不同的初始拋料速度。

如圖3和圖4所示，優(yōu)選地，本實施例的輸送裝置10中，為保證散料截面形狀的完整，沿料流的行進方向，還包括可移動的固定在皮帶機12上的給料組件14。具體地，給料組件14包括料斗141、支架142和第一滾輪對143，其中，兩端開口，內部連通的料斗141擱置架設在支架142頂部，第一滾輪對143固定在支架142的底部，相對于皮帶機12可移動的設置。散裝物料通過內部連通的料斗141后，輸送到皮帶機12上，在與皮帶機12可移動連接的第一滾輪對142的帶動下，以多點給料的形式，將散料堆放在皮帶機12上，確保了散料截面形狀的完整。

為了保證輸送散料的截面形狀與實際長距離輸送皮帶上的散料截面形狀一致，輸送裝置10還包括可拆卸的固定在皮帶機12上的物料截面修型組件15，物料截面修型組件15可以為各種適當?shù)男螤睿鐖D3和圖5所示，該物料截面修型組件15包括修型板151和支架152，支架152橫跨皮帶機12橫置在皮帶機12的上方固定，修型板151頂端連接在支架152上，底端朝向皮帶機12的輸送帶面延伸，與皮帶機12的輸送帶面共同圍設出便于物料行進的通道。較佳地，修型板151遠離支架152的另外一端，開設有便于物料通過的三角形的凹槽。以此，通過三角形的凹槽與皮帶機的輸送帶面形成的物料通道，能夠對通過的散裝物料在皮帶機上堆砌的形狀進行修整，以獲得更加逼近實際工況下的物料堆砌形狀，確保輸送散料的截面形狀與實際長距離輸送皮帶上的散料截面形狀一致，減少因為堆料形狀差異帶來的測試誤差。

本實用新型的實施例中，輸送裝置10還包括布置在皮帶機12內部，與皮帶機12驅動連接的托輥16，托輥16可以為各種適當?shù)男螤?，?yōu)選地，如圖6a至圖6d所示，托輥16具體為槽角可調的托輥結構，通過其內部活動連接的托輥組之間固定角度的改變，使得托輥16的槽角發(fā)生變化，從而可以模擬在不同托輥槽角下的卸料軌跡狀態(tài)。

具體地，如圖6a所示，托輥16包括托輥組161、托輥架162、連接桿163、滑動組件164、和鎖止插銷165，其中，托輥組161可旋轉的架設在托輥架162上，連接桿163通過鎖止插銷165分別與托輥架162和滑動組件164之間位置可調的固定，滑動組件164沿橫跨皮帶機12的方向位置可切換的固定(圖6a中的X方向)。以此，通過托管架162與連接桿163之間不同位置的連接，和滑動組件164沿橫跨皮帶機12的方向變換的固定位置，實現(xiàn)托輥組161槽角的調整，以實現(xiàn)不同托輥槽角下的卸料軌跡狀態(tài)的模擬。

值得一提的是，為了防止皮帶機在傳輸過程中發(fā)生跑偏，便于及時進行糾正，一種較佳的實施方式中，托輥組161包括中托輥161a、邊托輥161b，其中，中托輥161a通過托輥架162水平的固定，邊托輥161b成對的分設在中托輥161a的兩側，且與中托輥161a角度可調的連接。通過中托輥161a與邊托輥161b之間角度的調整，以此來實現(xiàn)托輥組161的槽角的改變。

為了實現(xiàn)托輥槽角的靈活調整，在結構上優(yōu)選地，托輥架162包括中托輥架162a和邊托輥架162b，中托輥架162a分設在中托輥161a的兩端固定，邊托輥架162b連接在邊托輥161b和連接桿163之間。優(yōu)選地，邊托輥架162b與遠離中托輥161a的一端連接，相對設置的另外一端與連接桿163活動的連接，進一步地，邊托輥架162b與連接桿163連接高度可調的固定，以此，通過邊托輥架162b與連接桿163連接的高度變化，來改變邊托輥架161b與中托輥161a之間的夾角，從而實現(xiàn)托輥組161槽角的調整。

作為一種較佳的實施方式，為了托輥之間角度調整的便捷，優(yōu)選地，如圖6b所示，滑塊組件164包括上滑塊164a和下滑塊164b，該上滑塊164a連接在邊托輥架162b和連接桿163之間，且通過鎖止插銷165沿連接桿163高度可調的固定，下滑塊164b通過鎖止插銷165連接在連接桿163的底端，沿橫跨皮帶機12的方向位置可切換的固定(圖6a中的X方向)。通過活動連接的上下滑塊，為托輥提供靈活的固定位置，以便實現(xiàn)托輥角度的微調。

在本實用新型的優(yōu)選實施例中，中托輥161a通過中托輥架162a水平的設置，邊托輥161b分設在中托輥161a的兩側，與中托輥161a成夾角的連接，相對設置的另外一端通過邊托輥架162b，通過鎖止插銷165位置可變的固定在連接桿163上，以及連接桿163的固定位置來改變邊托輥161b與中托輥161a之間的位置關系，以實現(xiàn)托輥16的槽角的改變，從而可以模擬在不同托輥槽角下的卸料軌跡狀態(tài)。

如圖6a所示，連接桿163通過鎖止插銷165將下滑塊164b鎖止固定，保持連接桿163近似鉛垂的固定，托輥架162b在連接桿163上較高的位置時，此時，邊托輥161b與中托輥161a之間的夾角較大，托輥的槽角為30°。如圖6b所示，連接桿163通過鎖止插銷165將下滑塊164b鎖止固定，保持連接桿163近似鉛垂的固定，托輥架162b在連接桿163上較低的位置時，此時，邊托輥161b與中托輥161a之間的夾角較小，托輥的槽角為15°。如圖6c和圖6d所示，與連接桿163連接的下滑塊164b朝向靠近中托輥161a的方向移動一段距離后，通過與連接桿163連接的下滑塊164b通過鎖止插銷165鎖止固定，連接桿163與水平面成夾角的傾斜固定，邊托輥架162b底端抵靠地面布置，邊托輥161b的軸線與中托輥161a的軸線近似平行的固定，此時，邊托輥161b與中托輥161a之間的夾角為0°，托輥的槽角為0°。

以上的描述是以僅列舉了本實用新型較優(yōu)選的幾個實施例為例進行描述的，但是對于本領域技術人員而言，在以上揭示的基礎上，可以實現(xiàn)托輥槽角其它角度的設定，也可以設計出不同于此的其他類似結構。例如，通過變換托輥架之間的固定位置，或者采用其它的連接相識取代滑塊組件改變托輥的槽角，這根據(jù)具體情況可以適當?shù)恼{整，關于具體固定的位置關系或者其它實現(xiàn)同等功能的結構形狀，這對于本領域技術人員應當是易于構想到的，故在此不再一一贅述。

進一步地，為了便于控制輸送裝置10與投影裝置20之間的拋物測試距離，還包括固定在第一底座11(輸送裝置)底部的第二滾輪17(輸送裝置)。

綜上所述，上述輸送裝置10可配合不同物料拋料軌跡的測試需求，通過調速變頻電機的驅動，可以實現(xiàn)不同的帶速的模擬，通過調整裝置，可以實現(xiàn)卸料角度的變化，從而可以滿足不同角度下的卸料軌跡模擬，以外，具有物料截面修型組件，能夠對散料的截面形狀進行修整，保證輸送散料的截面形狀與實際長距離輸送皮帶上的散料截面形狀一致，以及可調槽角的托輥，從而可以模擬不同托輥槽角皮帶機的狀態(tài)下的卸料軌跡。

在本實用新型的實施例中，投影裝置20可以為各種適當?shù)男螤?，?yōu)選地，如圖7所示，投影裝置20包括投影板21和第三底板23(投影裝置)，投影板21可伸縮的固定在第三底板23(投影裝置)上，通過可伸縮的固定在第三底板上的投影板，極其方面的調整捕捉拋料軌跡的投影。優(yōu)選地，為了便于將散料的拋料軌跡的投影軌跡量化后進行記錄，投影板21為白底黑線的網格投影板，可以極其方便的呈現(xiàn)出卸料軌跡投影的相對位置。進一步地，為了方便調節(jié)投影板的高度，還包括夾設在投影板21和第三底板23(投影裝置)之間的可調撐桿22，該可調撐桿22頂端與投影板21連接成一體，底端套設在第三底板23內可伸縮的固定。進一步地，還包括固定在第三地板23(投影裝置)底部的第三滾輪24(投影裝置)，以此，方便投影裝置的移動，便于測試過程中的位置調整。

綜上所述，上述投影裝置20可以靈活的捕捉拋料軌跡測試過程中的軌跡投影，通過采用白底黑線的網格投影板的投影裝置，極其方便的記錄散料的拋料軌跡，具有可調撐桿，可以便捷的調整投影板的高度，以此，還具有第三滾輪，便于測試過程中的位置調整。

在本實用新型的實施例中，數(shù)據(jù)采集裝置30可以為各種適當?shù)男螤?，?yōu)選地，如圖8所示，數(shù)據(jù)采集裝置30包括高速相機31和可調支架32，該高速相機31固定在可調支架32的頂部，可調支架32支腿可伸縮的固定在底板上。以此，通過工業(yè)級的高速相機拍照，來快速和完整的記錄散料的卸料軌跡曲線，通過可調支架極其方便的調整高速相機與拋料軌跡之間的位置，確保能夠高速相機能夠完整的捕捉拋料軌跡的投影軌跡。

在本實用新型的實施例中，測試及定位系統(tǒng)40可以為各種適當?shù)男螤?，?yōu)選地，如圖9所示，測試及定位系統(tǒng)40包括速度傳感器41和激光定位器42，沿料流行進的方向，速度傳感器41間隔布置在輸送裝置10上，激光定位器42固定在輸送裝置10的末端，以此，通過速度傳感器41實時的獲取輸送裝置的皮帶運行速度，通過設置在輸送裝置末端的激光定位器，能夠快速、準確的確定輸送裝置與投影裝置的相對位置，便于測試過程中輸送裝置和投影裝置具體定位。進一步地，在皮帶機12的皮帶轉向傳輸滾筒處和運行皮帶附近設置有速度傳感器41，以便能夠及時的獲取散料拋散脫離皮帶機的初始速度和皮帶機的速度；進一步地，激光定位器42固定在皮帶機12的傳送滾筒的圓心軸線上，以便準確定位改向滾筒的圓心與投影板及高速相機的相對位置。

在本實用新型的實施例中，圖形及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)50包括計算機和運行在計算機上的圖片處理軟件，圖片處理軟件通過計算機運行的對卸料軌跡曲線進行擬合，實現(xiàn)卸料軌跡的通用性數(shù)學式的表達。

下面，結合附圖描述本實用新型具體實施方式提供的散料的拋料軌跡測試的工作流程。

具體地，散料經過輸送裝置10的給料裝置14，下落到皮帶機12上，經過物料截面修型組件15，在確保物料保證散料截面形狀完整的情況下，隨著皮帶機12一起傳輸，繼而從皮帶機12的頂端帶著初始拋灑脫離，設置在皮帶機12頂端兩側的投影裝置20和數(shù)據(jù)采集裝置30，通過高速相機31捕捉在投影板21上的拋料軌跡，以此將采集到的相關數(shù)據(jù)傳輸給圖形及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)50，由圖形及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)50內部的計算機和與之相關的圖片處理軟件，對卸料軌跡進行擬合，完成卸料軌跡的通用性數(shù)學式的表達，在本實用新型優(yōu)選的實施方式中，通過調速變頻電機121、調整組件13、托輥16，可實現(xiàn)不同皮帶機12輸送速度，以及拋料高度、角度下、托輥槽角下的散料拋料軌跡測試，能夠全面、科學的再現(xiàn)散料在卸料過程中的各種物理特性。

現(xiàn)對散料的拋料軌跡測試方法舉例說明，通過散料的拋料軌跡測試方法，可利用相關數(shù)學處理軟件，繪制測試所獲得坐標矩陣和理論計算軌跡，并對軌跡線進行比對，來獲取其差異性，然后，根據(jù)速度傳感器獲得散料輸送速度、散料在空中運行時間及部分散料性質參數(shù)對理論計算軌跡進行多項式、指數(shù)、對數(shù)等方法擬合處理，使其理論計算軌跡線與實驗測試所獲得軌跡線基本吻合，最終獲得能基本上吻合實際卸料軌跡的通用性理論表達式，其中，散料的拋料軌跡測試方法包括以下步驟：

步驟a1：根據(jù)實驗測試內容要求布置輸送裝置10、投影裝置20和數(shù)據(jù)采集裝置30，調試好測試及定位系統(tǒng)40和圖形及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)50相關的參數(shù)；

步驟a2：通過輸送裝置10上的給料組件14，將散料裝載到皮帶機12上；

步驟a3：啟動帶式輸送設備10上的調速變頻電機121，并驅動皮帶機12,將其上面的散料充分加速后從頭部拋出；

步驟a4：數(shù)據(jù)采集裝置30的高速相機31快速拍攝，并記錄散料在這段過程中的拋料運動軌跡；測試及定位系統(tǒng)40通過速度傳感器41記錄并讀取皮帶機12的速度，將其換算比對，確定皮帶機12運行的實時線性速度；

步驟a5：數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)50采集高速相機41拍攝好的圖片導入計算機圖形處理軟件，根據(jù)安裝于皮帶機12頭部滾筒圓心處的激光定位器42確定在投影板21上的具體位置，利用投影板21上的網格坐標，確定以頭部滾筒圓心為坐標原點的卸料軌跡上下邊界線的絕對坐標位置；

步驟a6：數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)50利用相關數(shù)學處理軟件，繪制測試所獲得坐標矩陣和理論計算軌跡，并對軌跡線進行比對，來獲取其差異性；

步驟a7：重復步驟a1至步驟a6。

綜上所述，本公開實施例中提供的散料的拋料軌跡測試方法，通過反復重復的調整變頻電機的輸送速度、以及改變輸送帶的高度，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)根據(jù)速度傳感器獲得散料輸送速度、散料在空中運行時間、以及部分散料性質參數(shù)對理論計算軌跡進行多項式、指數(shù)、對數(shù)等方法擬合處理，使其最終通過計算擬合形成的拋料跡線，與實驗測試所獲得軌跡線吻合，以獲得能夠表征散料的拋料軌跡的關鍵參數(shù)，優(yōu)化轉運散料系統(tǒng)的設計。

本實用新型專利雖然已以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本實用新型專利，任何本領域技術人員在不脫離本實用新型專利的精神和范圍內，都可以利用上述揭示的方法和技術內容對本實用新型技術方案做出可能的變動和修改，因此，凡是未脫離本實用新型專利技術方案的內容，依據(jù)本實用新型專利的技術實質對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同變化及修飾，均屬于本實用新型專利技術方案的保護范圍。