1.一種電機(jī)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于該監(jiān)測(cè)裝置包括數(shù)據(jù)測(cè)量模塊(10)、數(shù)據(jù)處理模塊(20)、數(shù)據(jù)采集模塊(30)、上位機(jī)監(jiān)測(cè)平臺(tái)(40)、驅(qū)動(dòng)電路模塊(50)、功率電路模塊(60)，數(shù)據(jù)測(cè)量模塊包括非熱參數(shù)測(cè)量模塊和熱參數(shù)測(cè)量模塊，其中非熱參數(shù)測(cè)量模塊分別與電機(jī)以及數(shù)據(jù)處理模塊相連，熱參數(shù)測(cè)量模塊分別與功率電路模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊相連，數(shù)據(jù)處理模塊分別與數(shù)據(jù)采集模塊以及驅(qū)動(dòng)電路模塊相連，驅(qū)動(dòng)電路模塊與功率電路模塊相連，功率電路模塊與電機(jī)相連，數(shù)據(jù)采集模塊與上位機(jī)監(jiān)測(cè)平臺(tái)相連并置于上位機(jī)監(jiān)測(cè)平臺(tái)主板卡槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述的數(shù)據(jù)測(cè)量模塊(10)包括扭矩傳感器(11)、位置傳感器(12)、電流傳感器(13)、電壓傳感器(14)、溫度傳感器(15)，所述的扭矩傳感器(11)、位置傳感器(12)與數(shù)據(jù)處理模塊(20)的信號(hào)調(diào)理電路a(21)相連接，所述的電流傳感器(13)、電壓傳感器(14)、溫度傳感器(15)與數(shù)據(jù)處理模塊(20)的信號(hào)調(diào)理電路b(22)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述的數(shù)據(jù)處理模塊(20)包括信號(hào)調(diào)理電路(a)(21)、信號(hào)調(diào)理電路(b)(22)、非線(xiàn)性隔離電路(23)、線(xiàn)性隔離電路(24)、控制器(25)以及DAC輸出電路(26)，所述的信號(hào)調(diào)理電路(a)(21)與非線(xiàn)性隔離電路(23)相連接，非線(xiàn)性隔離電路(23)與控制器(25)相連接，信號(hào)調(diào)理電路(b)(22)與線(xiàn)性隔離電路(24)相連接，線(xiàn)性隔離電路(24)與控制器(25)相連接，控制器(25)與DAC輸出電路(26)以及驅(qū)動(dòng)電路模塊(50)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述的數(shù)據(jù)采集模塊(30)為模擬量采集板卡(31)，線(xiàn)性隔離電路(24)和DAC輸出電路(26)與模擬量采集板卡(31)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述的上位機(jī)監(jiān)測(cè)平臺(tái)(40)包括數(shù)據(jù)處理單元(41)、故障報(bào)警單元(42)、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)單元(43)、數(shù)據(jù)保存單元(44)、歷史數(shù)據(jù)回放單元(45)。