1.一種橋梁高墩裂紋檢測(cè)裝置，其特征在于：包括攀爬裝置和控制攀爬裝置作業(yè)的移動(dòng)終端，攀爬裝置包括圖像采集單元、與圖像采集單元連接的通信單元、與通信單元的人機(jī)出口連接的人機(jī)交互單元、與人機(jī)交互單元連接的裝有修補(bǔ)劑的修補(bǔ)單元，圖像采集單元連接通信單元的圖像入口；移動(dòng)終端包括與通信單元的圖像出口連接的圖像處理模塊、與圖像處理模塊連接的顯示單元、通過(guò)通信單元的人機(jī)入口與人機(jī)交互單元連接的人機(jī)操控單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁高墩裂紋檢測(cè)裝置，其特征在于：攀爬裝置為攀爬機(jī)器人。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橋梁高墩裂紋檢測(cè)裝置，其特征在于：圖像采集單元設(shè)置在攀爬機(jī)器人的頭部，通信單元和人機(jī)交互單元均設(shè)置在攀爬機(jī)器人的軀體上；修補(bǔ)單元包括通過(guò)萬(wàn)向軸（7）萬(wàn)向連接在攀爬機(jī)器人軀體上的修補(bǔ)機(jī)械臂，修補(bǔ)機(jī)械臂上設(shè)有用于容納修補(bǔ)劑（1）的容納腔（2）、用于遮擋容納腔（2）擠出口的擋片（3）、與人機(jī)交互單元連接的擠出氣缸（4）、連接在擠出氣缸（4）的伸縮桿前端的用于擠出修補(bǔ)劑（1）的推擠塊（5）、設(shè)置在推擠塊（5）前端的密封圈（6）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁高墩裂紋檢測(cè)裝置，其特征在于：修補(bǔ)劑（1）為混凝土裂縫封閉膏。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的橋梁高墩裂紋檢測(cè)裝置，其特征在于：圖像采集單元為高清攝像頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的橋梁高墩裂紋檢測(cè)裝置，其特征在于：通信單元為光纜或無(wú)線傳輸系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的橋梁高墩裂紋檢測(cè)裝置，其特征在于：移動(dòng)終端為筆記本電腦，人機(jī)操控單元為操控手柄。