1.一種行走式機器人,其特征在于,包括:
一機殼,所述機殼內(nèi)具有一收容空間,所述機殼的表面貫設(shè)有一安裝孔與所述收容空間連通;
一電路板,設(shè)置于所述收容空間內(nèi),所述電路板上安裝有第一連接器;
一鐳射檢測裝置,自機殼外從所述安裝孔裝入并部分進入所述收容空間,所述鐳射檢測裝置包括:
一固定座,可拆卸地固定于所述機殼并部分位于收容空間內(nèi),固定座的一端設(shè)置有一第二連接器用以與所述第一連接器對接;
一光收發(fā)模組,收容于所述固定座并部分突出于安裝孔外,所述光收發(fā)模組相對所述固定座可旋轉(zhuǎn),且光收發(fā)模組與第二連接器導(dǎo)接。
2.如權(quán)利要求1所述的行走式機器人,其特征在于:機殼包括一底盤和一上蓋,所述上蓋蓋合于底盤而形成所述收容空間,所述電路板固定于底盤,鐳射檢測裝置整體固定于上蓋。
3.如權(quán)利要求2所述的行走式機器人,其特征在于:所述上蓋具有一安裝部位于所述安裝孔的周緣,所述安裝部以及所述固定座的對應(yīng)位置設(shè)有螺孔,螺孔內(nèi)鎖固有螺絲將上蓋與固定座鎖合。
4.如權(quán)利要求3所述的行走式機器人,其特征在于:所述固定座包括圓筒狀的一收容部用于收容所述光收發(fā)模組,以及自收容部的頂緣向外延伸的一固定部,且固定部上對應(yīng)設(shè)有所述螺孔與所述安裝部配合鎖固。
5.如權(quán)利要求4所述的行走式機器人,其特征在于:所述安裝部自所述上蓋的上表面凹陷,所述固定部位于所述安裝部的上方。
6.如權(quán)利要求5所述的行走式機器人,其特征在于:所述螺絲具有一螺帽及一螺桿,螺帽抵接于固定部的上表面,所述安裝部向下延伸有一固定柱進入所述收容空間,固定柱內(nèi)設(shè)有螺孔與螺桿配合。
7.如權(quán)利要求3所述的行走式機器人,其特征在于:所述安裝部上還設(shè)有一墊片遮覆所述螺絲,所述墊片與上蓋的上表面平齊。
8.如權(quán)利要求1所述的行走式機器人,其特征在于:機殼包括一底盤和一上蓋,所述上蓋蓋合于底盤而形成所述收容空間,所述電路板以及所述鐳射檢測裝置均固定于上蓋。
9.如權(quán)利要求8所述的行走式機器人,其特征在于:所述電路板固定于一支撐板,所述支撐板以及所述上蓋對應(yīng)位置設(shè)有螺孔,螺孔內(nèi)鎖固有螺絲將支撐板與上蓋鎖合。
10.如權(quán)利要求1所述的行走式機器人,其特征在于:所述固定座內(nèi)設(shè)有軟性線纜,所述軟性線纜的一端與第二連接器電性連接。
11.如權(quán)利要求2或者8所述的行走式機器人,其特征在于:所述光收發(fā)模組中包括一發(fā)射源凸出上蓋的上表面,所述發(fā)射源距離上表面具有一最小高度為H,上蓋的邊緣距光收發(fā)模組邊緣的同側(cè)最大距離為L,光收發(fā)模組的發(fā)射源的下限角度為θ,所述最小高度H=L·tanθ。