本實(shí)用新型涉及一種行走式機(jī)器人，尤其是指一種具有鐳射檢測(cè)裝置的行走式機(jī)器人。
背景技術(shù)：
：行走式機(jī)器人中通常設(shè)置有鐳射檢測(cè)裝置來感知環(huán)境目標(biāo)物信息，這種行走式機(jī)器人的機(jī)殼通常包括一底盤、蓋合在底盤上的一上蓋，上蓋與底盤之間形成一收容空間，一鐳射檢測(cè)裝置安裝固定于收容空間內(nèi)。然而，鐳射檢測(cè)裝置在長(zhǎng)時(shí)間使用后，容易發(fā)生故障。由于所述鐳射檢測(cè)裝置是固定安裝在機(jī)殼內(nèi)，若鐳射檢測(cè)裝置發(fā)生故障，則需要將機(jī)器人的上蓋拆卸下來才可進(jìn)行鐳射檢測(cè)裝置的拆裝以及維修，導(dǎo)致拆裝麻煩，且使用者需將整個(gè)機(jī)器人送交維修部門進(jìn)行維修，影響使用者使用。因此，有必要設(shè)計(jì)一種新的行走式機(jī)器人，以克服上述問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的創(chuàng)作目的在于提供一種行走式機(jī)器人，其鐳射檢測(cè)裝置方便拆裝更換。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種行走式機(jī)器人，包括：一機(jī)殼，所述機(jī)殼內(nèi)具有一收容空間，機(jī)殼的表面貫設(shè)有一安裝孔與所述收容空間連通；一電路板，設(shè)置于所述收容空間內(nèi)，所述電路板上安裝有第一連接器；一鐳射檢測(cè)裝置，自機(jī)殼外從所述安裝孔裝入并部分進(jìn)入所述收容空間，所述鐳射檢測(cè)裝置包括：一固定座，可拆卸地固定于所述機(jī)殼并部分位于收容空間內(nèi)，固定座的一端設(shè)置有一第二連接器用以與所述第一連接器對(duì)接；一光收發(fā)模組，收容于所述固定座并部分突出于安裝孔外，所述光收發(fā)模組相對(duì)所述固定座可旋轉(zhuǎn)，且光收發(fā)模組與第二連接器導(dǎo)接。作為其中一種實(shí)施方式，機(jī)殼包括一底盤和一上蓋，所述上蓋蓋合于底盤而形成所述收容空間，所述電路板固定于底盤，鐳射檢測(cè)裝置整體固定于上蓋。所述上蓋具有一安裝部位于所述安裝孔的周緣，所述安裝部以及所述固定座的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有螺孔，螺孔內(nèi)鎖固有螺絲將上蓋與固定座鎖合。所述固定座包括圓筒狀的一收容部用于收容所述光收發(fā)模組，以及自收容部的頂緣向外延伸的一固定部，且固定部上對(duì)應(yīng)設(shè)有所述螺孔與所述安裝部配合鎖固。所述安裝部自所述上蓋的上表面凹陷，所述固定部位于所述安裝部的上方。所述螺絲具有一螺帽及一螺桿，螺帽抵接于固定部的上表面，所述安裝部向下延伸有一固定柱進(jìn)入所述收容空間，固定柱內(nèi)設(shè)有螺孔與螺桿配合。進(jìn)一步，所述安裝部上還設(shè)有一墊片遮覆所述螺絲，所述墊片與上蓋的上表面平齊。作為另一種實(shí)施方式，機(jī)殼包括一底盤和一上蓋，所述上蓋蓋合于底盤而形成所述收容空間，所述電路板以及所述鐳射檢測(cè)裝置均固定于上蓋。所述電路板固定于一支撐板，所述支撐板以及所述上蓋對(duì)應(yīng)位置設(shè)有螺孔，螺孔內(nèi)鎖固有螺絲將支撐板與上蓋鎖合。作為另一種實(shí)施方式，所述固定座內(nèi)設(shè)有軟性線纜，所述軟性線纜的一端與第二連接器電性連接。進(jìn)一步，所述光收發(fā)模組中包括一發(fā)射源凸出上蓋的上表面，所述發(fā)射源距離上表面具有一最小高度為H，上蓋的邊緣距光收發(fā)模組邊緣的同側(cè)最大距離為L(zhǎng)，光收發(fā)模組的發(fā)射源的下限角度為θ，所述最小高度H=L·tanθ。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型行走式機(jī)器人的鐳射檢測(cè)裝置自機(jī)殼外從所述安裝孔裝入，鐳射檢測(cè)裝置通過固定座可拆卸地固定于所述機(jī)殼。當(dāng)鐳射檢測(cè)裝置發(fā)生故障時(shí)，使用者只需要在機(jī)殼外部進(jìn)行拆卸操作，將固定座從機(jī)殼拆下，即可將整個(gè)鐳射檢測(cè)裝置從機(jī)器人上拆下來，使用者還可以將備用的鐳射檢測(cè)裝置安裝到機(jī)器人上，并將故障的鐳射檢測(cè)裝置送交維修部門進(jìn)行維修。這種結(jié)構(gòu)方便拆裝和維修，操作簡(jiǎn)單，能為使用者提供良好的用戶體驗(yàn)?！靖綀D說明】圖1為本實(shí)用新型行走式機(jī)器人第一實(shí)施例的立體圖；圖2為本實(shí)用新型行走式機(jī)器人第一實(shí)施例的分解示意圖；圖3為圖2中結(jié)構(gòu)倒過來的示意圖；圖4為本實(shí)用新型行走式機(jī)器人第一實(shí)施例的的剖視圖；圖5為本實(shí)用新型行走式機(jī)器人第二實(shí)施例的剖視圖；圖6為本實(shí)用新型行走式機(jī)器人第三實(shí)施例的剖視圖。具體實(shí)施方式的附圖標(biāo)號(hào)說明：機(jī)殼1收容空間10底盤11上蓋12安裝孔120安裝部121固定柱122鐳射檢測(cè)裝置2固定座20光收發(fā)模組21收容部201固定部202發(fā)射源210第一連接器3第二連接器4螺絲5螺帽50螺桿51墊片6支撐板7軟性線纜8螺孔T電路板P【具體實(shí)施方式】為便于更好的理解本實(shí)用新型的目的、結(jié)構(gòu)、特征以及功效等，現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1，本實(shí)用新型的行走式機(jī)器人，包括一機(jī)殼1和一鐳射檢測(cè)裝置2，所述鐳射檢測(cè)裝置2自機(jī)殼1外裝入機(jī)殼1內(nèi)。請(qǐng)參照?qǐng)D2至圖4，作為本實(shí)用新型的第一實(shí)施例，所述機(jī)殼1包括一底盤11以及蓋合在底盤11上的一上蓋12，底盤11與上蓋12圍成一收容空間10。一電路板P，設(shè)置于所述收容空間10內(nèi)。所述電路板P固定于底盤11，所述電路板P上安裝有一第一連接器3。所述上蓋12的表面貫設(shè)有一安裝孔120與所述收容空間10連通，所述上蓋12具有一安裝部121自所述上蓋12的上表面凹陷并位于所述安裝孔120的周緣。所述安裝部121上設(shè)有多個(gè)螺孔T。所述安裝部121向下延伸有多個(gè)固定柱122進(jìn)入所述收容空間10，安裝部121上的螺孔T延伸至固定柱122內(nèi)。所述鐳射檢測(cè)裝置2部分進(jìn)入所述收容空間10。具體地，所述鐳射檢測(cè)裝置2包括一固定座20和一光收發(fā)模組21。所述固定座20可拆卸地固定于所述機(jī)殼1并部分位于收容空間10內(nèi)，固定座20的一端設(shè)置有一第二連接器4用以與所述第一連接器3對(duì)接。所述光收發(fā)模組21收容于所述固定座20并部分突出于安裝孔120外，所述光收發(fā)模組21相對(duì)所述固定座20可旋轉(zhuǎn)。光收發(fā)模組21可實(shí)現(xiàn)光信號(hào)與電信號(hào)的相互轉(zhuǎn)換，其與第二連接器4導(dǎo)接。所述鐳射檢測(cè)裝置2整體固定于上蓋12。更具體地，所述固定座20包括呈圓筒狀的一收容部201用于收容所述光收發(fā)模組21，以及自收容部201的頂緣向外延伸的一固定部202，所述固定部202抵接于所述安裝部121的上方。固定部202上也設(shè)有多個(gè)螺孔T與安裝部121上的螺孔T對(duì)應(yīng)，螺孔T內(nèi)鎖固有螺絲5將上蓋12與固定座20鎖合。所述螺絲5具有一螺帽50及一螺桿51，螺帽50抵接于固定部202的上表面，螺桿51則進(jìn)入固定柱122的螺孔T內(nèi)。進(jìn)一步，為保證機(jī)殼1的表面平整美觀，所述安裝部121上還設(shè)有一墊片6遮覆所述螺絲5，所述墊片6與上蓋12的上表面平齊。所述光收發(fā)模組21中包括一發(fā)射源210凸出上蓋12的上表面，為避免發(fā)射源210發(fā)射出的光線被機(jī)殼1自身?yè)踝?，所述發(fā)射源210距離上蓋12的上表面具有一最小高度為H，所述上蓋12的邊緣距光收發(fā)模組21邊緣的同側(cè)最大距離為L(zhǎng)，光收發(fā)模組21的發(fā)射源210的下限角度為θ，所述最小高度H=L·tanθ。例如，當(dāng)發(fā)射模組下限角度為1°，發(fā)射源210距離上蓋12的邊緣同側(cè)最遠(yuǎn)距離為235.88mm，則可得出發(fā)射源210的最小高度為4.11mm，此時(shí)發(fā)射源210發(fā)出的光線恰好可從機(jī)器人的上蓋12通過，而不被上蓋12擋住。如圖5，作為本實(shí)用新型的第二實(shí)施例，其與第一實(shí)施例基本相同，區(qū)別在于：所述電路板P以及所述鐳射檢測(cè)裝置2均固定于上蓋12。更具體地，所述收容空間10內(nèi)還設(shè)有一支撐板7，所述電路板P固定于所述支撐板7。所述支撐板7向上延伸至上蓋12下方，支撐板7以及所述上蓋12對(duì)應(yīng)位置設(shè)有螺孔T，螺孔T內(nèi)鎖固有螺絲5將支撐板7與上蓋12鎖合。如此設(shè)置，將鐳射檢測(cè)裝置2與上蓋12固定為一體，當(dāng)行走式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)使得上蓋12與底盤11之間相對(duì)輕微震動(dòng)時(shí)，電路板P會(huì)與上蓋12保持同步運(yùn)動(dòng)，從而確保電路板P上的第一連接器3與鐳射檢測(cè)裝置2上的第二連接器4之間能夠穩(wěn)定對(duì)接而不會(huì)相對(duì)晃動(dòng)脫出。同樣地，為避免第一連接器3與第二連接器4之間相對(duì)晃動(dòng)的問題，也可以采用如圖6所示的第三實(shí)施例，電路板P依然如第一實(shí)施例中固定在底盤11上，但在所述固定座20內(nèi)設(shè)置有軟性線纜8，所述軟性線纜8的一端與第二連接器4電性連接。此結(jié)構(gòu)在上蓋12與底盤11之間相對(duì)輕微震動(dòng)時(shí)，軟性線纜8可以最大程度地吸收這部分震動(dòng)，確保第一連接器3與第二連接器4穩(wěn)定對(duì)接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型行走式機(jī)器人具有以下有益效果：1.鐳射檢測(cè)裝置2自機(jī)殼1外從所述安裝孔120裝入，鐳射檢測(cè)裝置2通過固定座20可拆卸地固定于所述機(jī)殼1。當(dāng)鐳射檢測(cè)裝置2發(fā)生故障時(shí)，使用者只需要在機(jī)殼1外部進(jìn)行拆卸操作，將固定座20從機(jī)殼1拆下，即可將整個(gè)鐳射檢測(cè)裝置2從機(jī)器人上拆下來，使用者還可以將備用的鐳射檢測(cè)裝置2安裝到機(jī)器人上，并將故障的鐳射檢測(cè)裝置2送交維修部門進(jìn)行維修。這種結(jié)構(gòu)方便拆裝和維修，操作簡(jiǎn)單，能為使用者提供良好的用戶體驗(yàn)。2.所述安裝部121自所述上蓋12的上表面凹陷，所述固定部202位于所述安裝部121的上方，可方便從外部將固定座20從上蓋12的上方安裝進(jìn)入收容空間10，有利于拆裝。3.所述安裝部121上還設(shè)有墊片6遮覆所述螺絲5，所述墊片6與上蓋12的上表面平齊，可以保證機(jī)殼1的表面平整美觀。4.所述電路板P以及所述鐳射檢測(cè)裝置2均固定于上蓋12的實(shí)施方式可以解決上蓋12與底盤11之間震動(dòng)導(dǎo)致第一連接器3與第二連接器4之間晃動(dòng)的問題。5.固定座20內(nèi)設(shè)置軟性線纜8，所述軟性線纜8的一端與第二連接器4電性連接，軟性線纜8可以最大程度地吸收上蓋12與底盤11之間的震動(dòng)，確保第一連接器3與第二連接器4穩(wěn)定對(duì)接。以上詳細(xì)說明僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的說明，非因此局限本實(shí)用新型之專利范圍，所以，凡運(yùn)用本創(chuàng)作說明書及圖示內(nèi)容所為之等效技術(shù)變化，均包含于本創(chuàng)作之專利范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3