本實(shí)用新型涉及一種室內(nèi)定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種低成本室內(nèi)精確定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展，在無(wú)線傳輸技術(shù)上，目前的定位系統(tǒng)大多采用WIFI、藍(lán)牙、ZigBee等微波技術(shù)，在辦公室、家庭、工廠等室內(nèi)定位得到了廣泛應(yīng)用，然而微波頻段的射頻信號(hào)手遮擋影響較大，在實(shí)際應(yīng)用中往往會(huì)導(dǎo)致傳輸距離受限，從而影響其精度，可靠性也受到影響?，F(xiàn)有的技術(shù)大多數(shù)都是采用一種定位技術(shù)，沒(méi)有其他的定位數(shù)據(jù)的校正使得精確度比較差，難以滿足人們對(duì)位置信息高精度定位的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種低成本室內(nèi)精確定位系統(tǒng)，通過(guò)采用兩種定位技術(shù)對(duì)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，提高了定位精確度，采用射頻標(biāo)簽降低成本，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：低成本室內(nèi)精確定位系統(tǒng)，包括若干個(gè)射頻標(biāo)簽、移動(dòng)客戶端、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和終端服務(wù)器；所述的若干個(gè)射頻標(biāo)簽中的每一個(gè)的輸出端分別與移動(dòng)客戶端輸入端連接；所述的移動(dòng)客戶端的輸出端與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的輸入端連接；所述的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的輸出端與終端服務(wù)器的輸入端連接。

所述的移動(dòng)客戶端包括視頻單元、控制器、第一通信單元和供電單元；所述的射頻單元的輸出端連接控制器的輸入端，所述的第一通信單元的輸出端連接控制器的輸入端，所述的控制器的輸出端連接第一通信單元的輸入端，所述的供電單元分別為控制器、射頻單元和第一通信單元供電。

所述的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括GPS定位數(shù)據(jù)單元、數(shù)據(jù)校正單元、處理器、地圖繪制單元和數(shù)據(jù)收發(fā)單元；所述的處理器的輸出端分別與GPS定位數(shù)據(jù)單元和數(shù)據(jù)收發(fā)單元連接，所述的GPS定位數(shù)據(jù)單元的輸出端與數(shù)據(jù)校正單元的輸入端連接，所述的數(shù)據(jù)校正單元的輸出端分別與數(shù)據(jù)校正單元、處理器和地圖繪制單元的輸入端連接，所述的地圖繪制單元的輸出端與處理器的輸入端連接，所述的數(shù)據(jù)收發(fā)單元的輸出端與處理器的輸入端連接。

所述的終端服務(wù)器包括第二通信單元、CPU、存儲(chǔ)器和顯示器，所述的CPU的輸出端分別與第二通信單元、存儲(chǔ)器和顯示器的輸入端連接，所述的第二通信單元的輸出端與CPU的輸入端連接，所述的存儲(chǔ)器的輸出端與CPU的輸入端連接。

所述的射頻標(biāo)簽的包括RFID標(biāo)簽或NFC標(biāo)簽。

本實(shí)用新型的有益效果是：低成本室內(nèi)精確定位系統(tǒng)，通過(guò)采用兩種定位技術(shù)對(duì)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，提高了定位精確度，采用射頻標(biāo)簽增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性，并且簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，在系統(tǒng)更加方便使用的同時(shí)也降低了系統(tǒng)的成本。

附圖說(shuō)明

圖1為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2為移動(dòng)客戶端結(jié)構(gòu)圖；

圖3為數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖4為終端服務(wù)器結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，低成本室內(nèi)精確定位系統(tǒng)，包括若干個(gè)射頻標(biāo)簽、移動(dòng)客戶端、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和終端服務(wù)器；所述的若干個(gè)射頻標(biāo)簽中的每一個(gè)的輸出端分別與移動(dòng)客戶端輸入端連接；所述的移動(dòng)客戶端的輸出端與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的輸入端連接；所述的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的輸出端與終端服務(wù)器的輸入端連接。

如圖2所示，所述的移動(dòng)客戶端包括視頻單元、控制器、第一通信單元和供電單元；所述的射頻單元的輸出端連接控制器的輸入端，所述的第一通信單元的輸出端連接控制器的輸入端，所述的控制器的輸出端連接第一通信單元的輸入端，所述的供電單元分別為控制器、射頻單元和第一通信單元供電。

如圖3所示，所述的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括GPS定位數(shù)據(jù)單元、數(shù)據(jù)校正單元、處理器、地圖繪制單元和數(shù)據(jù)收發(fā)單元；所述的處理器的輸出端分別與GPS定位數(shù)據(jù)單元和數(shù)據(jù)收發(fā)單元連接，所述的GPS定位數(shù)據(jù)單元的輸出端與數(shù)據(jù)校正單元的輸入端連接，所述的數(shù)據(jù)校正單元的輸出端分別與數(shù)據(jù)校正單元、處理器和地圖繪制單元的輸入端連接，所述的地圖繪制單元的輸出端與處理器的輸入端連接，所述的數(shù)據(jù)收發(fā)單元的輸出端與處理器的輸入端連接。

如圖4所示，所述的終端服務(wù)器包括第二通信單元、CPU、存儲(chǔ)器和顯示器，所述的CPU的輸出端分別與第二通信單元、存儲(chǔ)器和顯示器的輸入端連接，所述的第二通信單元的輸出端與CPU的輸入端連接，所述的存儲(chǔ)器的輸出端與CPU的輸入端連接。

所述的射頻標(biāo)簽的包括RFID標(biāo)簽或NFC標(biāo)簽。

本實(shí)用新型通過(guò)射頻標(biāo)簽將位置信息傳輸給移動(dòng)客戶端中的射頻單元，射頻單元將位置數(shù)據(jù)信息傳到控制器，其中，控制器通過(guò)第一通信單元將位置數(shù)據(jù)信息傳給數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)收發(fā)單元，數(shù)據(jù)收發(fā)單元將數(shù)據(jù)傳給數(shù)據(jù)校正單元，同時(shí)GPS定位數(shù)據(jù)單元將GPS定位的數(shù)據(jù)傳到數(shù)據(jù)校正單元，數(shù)據(jù)校正單元將兩種定位數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比和校正后將最終的定位數(shù)據(jù)傳到地圖繪制單元，地圖繪制單元根據(jù)最終的定位數(shù)據(jù)繪制出用戶位置附近的地圖得到用戶精確的位置，處理器將用戶位置通過(guò)數(shù)據(jù)收發(fā)單元發(fā)送給終端服務(wù)器中的第二通信單元，然后通過(guò)CPU在顯示器上顯示出用戶的精確位置和附近的地圖圖形和環(huán)境，最后將其存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中，其中移動(dòng)客戶端中的供電單元負(fù)責(zé)為射頻單元、第一通信單元和控制器供電。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。