本實(shí)用新型涉及智能電器功能測(cè)試領(lǐng)域，尤其涉及一種智能吸塵器的自動(dòng)測(cè)試機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，智能吸塵器的需求也越來(lái)越多，而在其出廠前對(duì)其功能測(cè)試并排除障礙是提高其安全性的有效保障；現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于智能吸塵器的測(cè)試都是通過(guò)人為手工的對(duì)其各個(gè)功能進(jìn)行測(cè)試，動(dòng)作繁瑣，效率低下，人工需求也很大且產(chǎn)品質(zhì)量得不到很好的保障。

綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能吸塵器的自動(dòng)測(cè)試機(jī)，使得對(duì)智能吸塵器的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)化、減輕人工負(fù)擔(dān)、效率高且節(jié)省成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種智能吸塵器的自動(dòng)測(cè)試機(jī)，包括測(cè)試機(jī)臺(tái)和設(shè)于所述測(cè)試機(jī)臺(tái)上的測(cè)試機(jī)構(gòu)與檢測(cè)裝置，所述測(cè)試機(jī)臺(tái)與計(jì)算機(jī)通信連接，所述計(jì)算機(jī)與放置于所述測(cè)試機(jī)臺(tái)上被測(cè)的吸塵器通信連接并且所述計(jì)算機(jī)運(yùn)行測(cè)試程序以控制所述吸塵器和所述測(cè)試機(jī)構(gòu)工作，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)測(cè)試所述吸塵器的功能，所述檢測(cè)裝置檢測(cè)所述吸塵器的測(cè)試狀態(tài)并反饋至所述計(jì)算機(jī)進(jìn)行判斷，所述計(jì)算機(jī)顯示判斷結(jié)果。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的智能吸塵器的自動(dòng)測(cè)試機(jī)，所述檢測(cè)裝置為多個(gè)工業(yè)相機(jī)，所述測(cè)試機(jī)臺(tái)上設(shè)有一支撐架，所述支撐架頂部水平延伸出一平臺(tái)，所述平臺(tái)的底部設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述工業(yè)相機(jī)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的底部并懸掛于所述吸塵器之上；所述測(cè)試機(jī)構(gòu)設(shè)于所述測(cè)試機(jī)臺(tái)的臺(tái)面上，包括有用于所述吸塵器的泵把與緩沖器測(cè)試的氣缸、用于所述吸塵器抬起測(cè)試的可升降的升降氣缸以及用于所述吸塵器感應(yīng)測(cè)試的可升降的升降擋板。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的智能吸塵器的自動(dòng)測(cè)試機(jī)，所述計(jì)算機(jī)運(yùn)行所述測(cè)試程序，所述吸塵器在所述測(cè)試機(jī)臺(tái)上逐一進(jìn)行功能測(cè)試，所述工業(yè)相機(jī)從上往下拍攝所述吸塵器并將拍攝信息反饋至所述計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)將拍攝信息與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)信息進(jìn)行比對(duì)，并結(jié)合所述吸塵器的內(nèi)部數(shù)據(jù)信息判斷出測(cè)試結(jié)果。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的智能吸塵器的自動(dòng)測(cè)試機(jī)，若所述測(cè)試結(jié)果為通過(guò)，則所述測(cè)試機(jī)臺(tái)對(duì)所述吸塵器進(jìn)行下一功能的測(cè)試，若所述測(cè)試結(jié)果為失敗，則所述測(cè)試機(jī)臺(tái)停止對(duì)所述吸塵器的測(cè)試。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的智能吸塵器的自動(dòng)測(cè)試機(jī)，所述升降氣缸包括有所述吸塵器對(duì)應(yīng)在所述測(cè)試機(jī)臺(tái)位置上的左側(cè)的第一升降氣缸、對(duì)應(yīng)右側(cè)的第二升降氣缸、對(duì)應(yīng)左前的第三升降氣缸、對(duì)應(yīng)右前的第四升降氣缸、對(duì)應(yīng)左后的第五升降氣缸以及對(duì)應(yīng)右后的第六升降氣缸；所述升降氣缸還包括有第七升降氣缸、第八升降氣缸和第九升降氣缸，所述第七升降氣缸和第八升降氣缸分別對(duì)應(yīng)于所述吸塵器的左右輪胎在所述測(cè)試機(jī)臺(tái)上的位置，并且所述第七升降氣缸和第八升降氣缸上還分別設(shè)有第一夾具和第二夾具；所述第九升降氣缸設(shè)在所述第二升降氣缸和所述第四升降氣缸之間，用于所述吸塵器的自檢與邊刷測(cè)試；

所述氣缸包括設(shè)置于所述第三升降氣缸左側(cè)的第一氣缸以及所述第四升降氣缸右側(cè)的第二氣缸。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的智能吸塵器的自動(dòng)測(cè)試機(jī)，所述升降擋板包括有第一升降擋板、第二升降擋板、第三升降擋板、第四升降擋板、第五升降擋板以及第六升降擋板，且分別對(duì)應(yīng)所述吸塵器的外圍的左前端、右前端、左中端、右中端、左側(cè)端和右側(cè)端；

所述升降擋板還包括有第七升降擋板，設(shè)在所述第一升降擋板和第二升降擋板相對(duì)所述吸塵器的外側(cè)邊，用于測(cè)試所述吸塵器的接收器與虛擬墻感應(yīng)、充電座感應(yīng)與電池感應(yīng)。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的智能吸塵器的自動(dòng)測(cè)試機(jī)，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)還包括有停滯測(cè)試機(jī)構(gòu)、可升降的主刷測(cè)試機(jī)構(gòu)以及可升降的清潔測(cè)試機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的智能吸塵器的自動(dòng)測(cè)試機(jī)，所述停滯測(cè)試機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述第三升降氣缸和所述第四升降氣缸之間，且用于測(cè)試所述吸 塵器的前輪停滯裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的智能吸塵器的自動(dòng)測(cè)試機(jī)，所述主刷測(cè)試機(jī)構(gòu)和所述清潔測(cè)試機(jī)構(gòu)都設(shè)于所述吸塵器對(duì)應(yīng)在所述測(cè)試機(jī)床的中間位置的凹槽內(nèi)，且所述主刷測(cè)試機(jī)構(gòu)包括第一主刷測(cè)試件與第二主刷測(cè)試件。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的智能吸塵器的自動(dòng)測(cè)試機(jī)，所述測(cè)試機(jī)臺(tái)上還設(shè)有多個(gè)定位件，用于將所述吸塵器固定在測(cè)試部位。

本實(shí)用新型通過(guò)計(jì)算機(jī)運(yùn)行程序控制測(cè)試機(jī)臺(tái)與被測(cè)的吸塵器進(jìn)行逐一功能的檢測(cè)，并自行判斷結(jié)果。借此，本實(shí)用新型能夠?qū)χ悄芪鼔m器的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)化、減輕人工負(fù)擔(dān)、效率高且節(jié)省成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型智能吸塵器的自動(dòng)測(cè)試機(jī)的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型智能吸塵器的自動(dòng)測(cè)試機(jī)的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型智能吸塵器的自動(dòng)測(cè)試機(jī)的局部結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)圖；

圖4為本實(shí)用新型智能吸塵器的自動(dòng)測(cè)試機(jī)的正視圖；

圖5為本實(shí)用新型智能吸塵器的自動(dòng)測(cè)試機(jī)的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1～5示出本實(shí)用新型的智能吸塵器的自動(dòng)測(cè)試機(jī)100，包括有測(cè)試機(jī)臺(tái)1和設(shè)于所述測(cè)試機(jī)臺(tái)1上的測(cè)試機(jī)構(gòu)與檢測(cè)裝置，所述測(cè)試機(jī)臺(tái)1與計(jì)算機(jī)通信連接，所述計(jì)算機(jī)與放置于所述測(cè)試機(jī)臺(tái)1上被測(cè)的吸塵器通信連接并且所述計(jì)算機(jī)運(yùn)行測(cè)試程序以控制吸塵器和測(cè)試機(jī)構(gòu)工作，所述測(cè)試結(jié)構(gòu)測(cè)試吸塵器的功能，所述檢測(cè)裝置檢測(cè)吸塵器的測(cè)試狀態(tài)并反饋至所述計(jì)算機(jī)進(jìn)行判斷，所述計(jì)算機(jī)顯示判斷結(jié)果。其測(cè)試過(guò)程由設(shè)定的所述測(cè)試程序使得在測(cè)試機(jī)臺(tái)1上的吸塵器通過(guò)測(cè)試機(jī)構(gòu)逐一進(jìn)行功能測(cè)試，結(jié)合吸塵器內(nèi)部程序通過(guò)數(shù)據(jù)比對(duì)并由計(jì)算機(jī)判斷出測(cè)試結(jié)果成功或失敗，測(cè)試自動(dòng)化，效率高且節(jié)省人工成本。

所述檢測(cè)裝置為多個(gè)工業(yè)相機(jī)，所述測(cè)試機(jī)臺(tái)1上設(shè)有一支撐架，支撐架頂部水平延伸出一平臺(tái)2，所述平臺(tái)2的底部設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸3，所述工業(yè)相機(jī)設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸3的底部并懸掛于吸塵器之上；本實(shí)施例優(yōu)選的是，包括有5個(gè)工業(yè)相機(jī)設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸3的底部，分別為第一工業(yè)相機(jī)21、第二工業(yè)相機(jī)22、第三工業(yè)相機(jī)23、第四工業(yè)相機(jī)24以及第五工業(yè)相機(jī)25；所述第五工業(yè)相機(jī)25與其他組成一排的工業(yè)相機(jī)并列在旋轉(zhuǎn)氣缸3的底部。

所述測(cè)試機(jī)構(gòu)設(shè)于測(cè)試機(jī)臺(tái)1的臺(tái)面上，包括有用于吸塵器的泵把與緩沖期測(cè)試的氣缸、用于吸塵器抬起測(cè)試的可升降的升降氣缸以及用于吸塵器感應(yīng)測(cè)試的可升降的升降擋板。

由所述計(jì)算機(jī)運(yùn)行測(cè)試程序，所述吸塵器在測(cè)試機(jī)臺(tái)1上逐一進(jìn)行功能測(cè)試，所述工業(yè)相機(jī)從上往下拍攝所述吸塵器并將拍攝信息反饋到計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)將拍攝信息與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)信息進(jìn)行比對(duì)，并結(jié)合所述吸塵器的內(nèi)部數(shù)據(jù)信息判斷出測(cè)試結(jié)果。本實(shí)施例通過(guò)高清成像系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)所述吸塵器的測(cè)試狀態(tài)，并與計(jì)算機(jī)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)圖檔進(jìn)行比對(duì)，再結(jié)合吸塵器的內(nèi)部數(shù)據(jù)信息從而能夠更加精準(zhǔn)的得出判斷結(jié)果。

若所述測(cè)試結(jié)果為通過(guò)，則所述測(cè)試機(jī)臺(tái)對(duì)吸塵器進(jìn)行下一步功能的測(cè)試，若所述測(cè)試結(jié)果為失敗，則所述測(cè)試臺(tái)停止對(duì)吸塵器的測(cè)試。所述測(cè)試結(jié)果通過(guò)計(jì)算機(jī)的顯示模塊顯示出來(lái)。

優(yōu)選的是，所述升降氣缸包括有所述吸塵器對(duì)應(yīng)在測(cè)試機(jī)臺(tái)位置上的左側(cè)的第一升降氣缸11、對(duì)應(yīng)右側(cè)的第二升降氣缸12、對(duì)應(yīng)左前的第三升降氣缸13、對(duì)應(yīng)右前的第四升降氣缸14、對(duì)應(yīng)左后的第五升降氣缸15以及對(duì)應(yīng)右后的第六升降氣缸16；所述升降氣缸還包括有第七升降氣缸17、第八升降氣缸18和第九升降氣缸19，所述第七升降氣缸17和第八升降氣缸18分別對(duì)應(yīng)于吸塵器的左右輪胎在所述測(cè)試機(jī)臺(tái)1上的位置，并且所述第七升降氣缸17和第八升降氣缸18還分別設(shè)有第一夾具和第二夾具，分別用于固定所述吸塵器的左右輪胎；所述第九升降氣缸19設(shè)在第二升降氣缸12和第四升降氣缸14之間，用于所述吸塵器的自檢與邊刷測(cè)試；

所述氣缸包括設(shè)置于第三升降氣缸13左側(cè)的第一氣缸111以及第四升降氣缸14右側(cè)的第二氣缸112。

優(yōu)選的是，所述升降擋板包括有第一升降擋板101、第二升降擋板102、第 三升降擋板103、第四升降擋板104、第五升降擋板105以及第六升降擋板106，且分別對(duì)應(yīng)在所述吸塵器的外圍的左前端、右前端、左中端、右中端、左側(cè)端和右側(cè)端。

優(yōu)選的是，所述升降擋板還包括有第七升降擋板107，設(shè)在所述第一升降擋板101和第二升降擋板102相對(duì)所述吸塵器的外側(cè)邊，用于測(cè)試吸塵器的接收器與虛擬墻感應(yīng)、充電座感應(yīng)與電池感應(yīng)。所述升降擋板可上升至測(cè)試機(jī)床1的臺(tái)面上，用于測(cè)試吸塵器的感應(yīng)功能；所述升降擋板都為圓弧狀，所述第一升降擋板101至所述第六升降擋板106，沿吸塵器的外圍設(shè)置呈半圓形，所述第七升降擋板107在該半圓形的外邊側(cè)。

所述測(cè)試機(jī)構(gòu)還包括有停滯測(cè)試機(jī)構(gòu)、可升降的主刷測(cè)試機(jī)構(gòu)以及可升降的清潔測(cè)試結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的是，所述停滯測(cè)試結(jié)構(gòu)為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，設(shè)于第三升降氣缸13和第四升降氣缸14之間，用于測(cè)試所述吸塵器的前輪停滯裝置。

所述主刷測(cè)試機(jī)構(gòu)和清潔測(cè)試機(jī)構(gòu)131都設(shè)于吸塵器對(duì)應(yīng)在所述測(cè)試機(jī)床的中間位置的凹槽內(nèi)，且所述主刷測(cè)試機(jī)構(gòu)包括第一主刷測(cè)試件121與第二主刷測(cè)試件122。

所述測(cè)試機(jī)臺(tái)1上還設(shè)有多個(gè)定位件，用于將所述吸塵器固定在測(cè)試部位。優(yōu)選的是，所述定位件包括第一定位件41、第二定位件42以及第三定位件43，所述第一定位件41和第二定位件42分別設(shè)置在第七升降氣缸17的左側(cè)和第八升降氣缸18的右側(cè)，所述第三定位件43設(shè)在所述凹槽的下邊緣側(cè)；使得吸塵器固定在測(cè)試部位進(jìn)行功能測(cè)試。

其測(cè)試過(guò)程為：將被測(cè)吸塵器放置于測(cè)試機(jī)臺(tái)1上對(duì)應(yīng)的測(cè)試部位，由計(jì)算機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)測(cè)試程序，旋轉(zhuǎn)氣缸3啟動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸3帶動(dòng)第一工業(yè)相機(jī)21、第二工業(yè)相機(jī)22、第三工業(yè)相機(jī)23、第四工業(yè)相機(jī)24和第五工業(yè)相機(jī)25在吸塵器上方旋轉(zhuǎn)且工業(yè)相機(jī)拍取圖像，圖像同步傳輸至計(jì)算機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)圖檔自動(dòng)對(duì)比判斷。

第一氣缸111和第二氣缸112依次啟動(dòng)，吸塵器的泵把和緩沖器進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)。

第一升降氣缸11、第二升降氣缸12、第三升降氣缸13、第四升降氣缸14、第五升降氣缸15以及第六升降氣缸16依次啟動(dòng)上升，吸塵器自動(dòng)進(jìn)行抬左、 抬右、抬左前、抬右前、抬左后以及抬右后的測(cè)試。

第一升降擋板101、第二升降擋板102、第三升降擋板103、第四升降擋板104、第五升降擋板105以及第六升降擋板106依次啟動(dòng)上升，吸塵器自動(dòng)進(jìn)行左前、右前、左中、右中、左側(cè)以及右側(cè)的感應(yīng)測(cè)試。

第七升降氣缸17和第八升降氣缸18啟動(dòng)上升，吸塵器分別自動(dòng)進(jìn)行抬左輪和抬右輪測(cè)試。

第七升降擋板107啟動(dòng)并反復(fù)3次上升，吸塵器依次進(jìn)行接收器和虛擬墻感應(yīng)測(cè)試、充電座感應(yīng)測(cè)試和電池感應(yīng)測(cè)試。

第一夾具和第二夾具啟動(dòng)夾緊，分別進(jìn)行吸塵器左右輪測(cè)試。

車輪編碼輪進(jìn)行自檢測(cè)。

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10啟動(dòng)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，吸塵器的前輪停滯裝置進(jìn)行測(cè)試。

第一主刷件121和第二主刷件122啟動(dòng)上升，吸塵器進(jìn)行主刷測(cè)試。

清潔測(cè)試機(jī)構(gòu)131啟動(dòng)上升，吸塵器進(jìn)行垃圾箱和清潔頭測(cè)試。

第九升降氣缸19啟動(dòng)上升，吸塵器自動(dòng)進(jìn)行自檢和邊刷測(cè)試。

吸塵器垃圾箱感應(yīng)器進(jìn)行自檢測(cè)試。

其過(guò)程各個(gè)環(huán)節(jié)如測(cè)試成功則進(jìn)行下一步測(cè)試，如果測(cè)試失敗，則停止測(cè)試。減少人工操作，自動(dòng)化且安全可靠。

綜上所述，本實(shí)用新型通過(guò)計(jì)算機(jī)運(yùn)行程序控制測(cè)試機(jī)臺(tái)與被測(cè)的吸塵器進(jìn)行逐一功能的檢測(cè)，并自行判斷結(jié)果。借此，本實(shí)用新型能夠?qū)χ悄芪鼔m器的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)化、減輕人工負(fù)擔(dān)、效率高且節(jié)省成本。

當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。