本發(fā)明涉及線(xiàn)纜檢測(cè)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種線(xiàn)纜外觀(guān)缺陷實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置。
背景技術(shù):
首先,現(xiàn)有的線(xiàn)纜外觀(guān)檢測(cè)一般采用的是多個(gè)工業(yè)相機(jī)對(duì)線(xiàn)纜外表面進(jìn)行360°無(wú)死角的檢測(cè),而采取的多個(gè)工業(yè)相機(jī)均為定焦的安裝方式,當(dāng)更換不同線(xiàn)徑規(guī)格的線(xiàn)纜時(shí),需要人工調(diào)整各個(gè)工業(yè)相機(jī)的位置,以取得清晰的線(xiàn)纜表觀(guān)圖像,操作復(fù)雜、不方便。
其次,檢測(cè)儀器的進(jìn)線(xiàn)及出線(xiàn)箱體一般為水平放置,對(duì)于線(xiàn)徑較大的線(xiàn)纜而言,線(xiàn)纜從放線(xiàn)架下來(lái)后調(diào)轉(zhuǎn)到水平位置需要的轉(zhuǎn)彎角度較大,要保持較大的轉(zhuǎn)彎半徑則需占用空間,若在小空間內(nèi)強(qiáng)制轉(zhuǎn)成水平方向則容易對(duì)線(xiàn)纜產(chǎn)生損傷(轉(zhuǎn)彎半徑小)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足,提供了一種能夠自動(dòng)調(diào)焦且占地空間小的線(xiàn)纜外觀(guān)缺陷實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種線(xiàn)纜外觀(guān)缺陷實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置,包括前定位組件、外觀(guān)檢測(cè)儀和后定位組件,所述的外觀(guān)檢測(cè)儀置于前定位組件和后定位組件之間,所述的外觀(guān)檢測(cè)儀包括箱體和檢測(cè)機(jī)構(gòu),所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在箱體的內(nèi)部,所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝盤(pán)、固定機(jī)構(gòu)和若干工業(yè)相機(jī),所述的固定機(jī)構(gòu)安裝在安裝盤(pán)上,所述的工業(yè)相機(jī)安裝在固定機(jī)構(gòu)上,所述的工業(yè)相機(jī)上還設(shè)有距離傳感器。
首先,采用前定位組件和后定位組件將線(xiàn)纜的圓心位置鎖定在外觀(guān)檢測(cè)儀的安裝盤(pán)進(jìn)線(xiàn)孔的中心;其次,在工業(yè)相機(jī)和距離傳感器的共同作用下,實(shí)時(shí)探測(cè)到工業(yè)相機(jī)的鏡頭與線(xiàn)纜表面的距離,通過(guò)固定機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)及其鏡頭到線(xiàn)纜表面的距離,動(dòng)態(tài)地固定焦距,以獲取清晰的圖像。這樣設(shè)計(jì)通過(guò)前定位組件和后定位組件的配合使用,確保線(xiàn)纜中心位置的同時(shí),能夠有效減小設(shè)備的占地空間;通過(guò)外觀(guān)檢測(cè)儀的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),能夠適用于不同線(xiàn)徑的線(xiàn)纜,自動(dòng)調(diào)焦,不需人工調(diào)節(jié)。
作為優(yōu)選,所述的前定位組件和后定位組件均包括底板、固定壓輪組件和活動(dòng)壓輪組件,所述的固定壓輪組件包括固定架和第一壓輪,所述的固定架固定在底板上,所述固定架的形狀呈U型,所述的第一壓輪安裝在固定架上,所述的活動(dòng)壓輪組件包括固定座、氣缸和第二壓輪,所述的固定座安裝在底板上,所述的氣缸安裝在固定座上,所述第二壓輪的左右兩端均安裝在氣缸上,所述的固定壓輪組件置于靠近外觀(guān)檢測(cè)儀的一側(cè)。通過(guò)固定壓輪組件和活動(dòng)壓輪組件的配合使用,將待測(cè)線(xiàn)纜置于第一壓輪的上方以及第二壓輪的下方,同時(shí)根據(jù)線(xiàn)纜的不同線(xiàn)徑,來(lái)調(diào)節(jié)氣缸,將線(xiàn)纜鎖定在安裝盤(pán)的進(jìn)線(xiàn)孔中心位置處。
作為優(yōu)選,所述的第一壓輪和第二壓輪均是一體成型的,所述的第一壓輪和第二壓輪均由兩個(gè)圓臺(tái)構(gòu)成,其中兩個(gè)圓臺(tái)上直徑小的臺(tái)面相互貼合,所述第一壓輪中輪槽所在的平面與第二壓輪中輪槽所在的平面相互重合。通過(guò)第一壓輪和第二壓輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使得線(xiàn)纜通過(guò)第一壓輪和第二壓輪時(shí),自動(dòng)進(jìn)入到輪槽中,使其能夠自動(dòng)對(duì)中安裝盤(pán)的進(jìn)線(xiàn)孔中心位置。
作為優(yōu)選,所述的工業(yè)相機(jī)有三個(gè),相鄰兩個(gè)工業(yè)相機(jī)之間的夾角為120°,所述的固定機(jī)構(gòu)與工業(yè)相機(jī)一一對(duì)應(yīng),所述的固定機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、絲桿和固定塊,所述的伺服電機(jī)和固定塊安裝在安裝盤(pán)上,所述的絲桿安裝在固定塊上,所述絲桿的一端固定在伺服電機(jī)上,所述絲桿的另一端與工業(yè)相機(jī)固定連接,所述的距離傳感器安裝在工業(yè)相機(jī)的前端。通過(guò)上述固定機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),用距離傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)相機(jī)的位置自動(dòng)調(diào)整,以滿(mǎn)足工業(yè)相機(jī)的自動(dòng)調(diào)焦功能。
作為另一種優(yōu)選,所述的工業(yè)相機(jī)有三個(gè),相鄰兩個(gè)工業(yè)相機(jī)之間的夾角為120°,所述的固定機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、同步齒盤(pán)、絲桿、三個(gè)齒輪、三根連接桿和三個(gè)固定塊,所述的齒輪、連接桿和固定塊均與工業(yè)相機(jī)一一對(duì)應(yīng),所述的伺服電機(jī)、同步齒盤(pán)和固定塊安裝在安裝盤(pán)上,所述的齒輪安裝在同步齒盤(pán)上,所述絲桿的一端固定在伺服電機(jī)上,所述絲桿的另一端與齒輪固定連接,所述連接桿的一端與齒輪固定連接,所述連接桿的另一端與工業(yè)相機(jī)固定連接,所述的距離傳感器安裝在工業(yè)相機(jī)的前端。通過(guò)上述固定機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),用距離傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)相機(jī)的位置自動(dòng)調(diào)整,以滿(mǎn)足工業(yè)相機(jī)的自動(dòng)調(diào)焦功能。
作為另一種優(yōu)選,所述的工業(yè)相機(jī)有三個(gè),相鄰兩個(gè)工業(yè)相機(jī)之間的夾角為120°,所述的固定機(jī)構(gòu)與工業(yè)相機(jī)一一對(duì)應(yīng),所述的固定機(jī)構(gòu)包括位移傳感器和調(diào)節(jié)氣缸,所述的位移傳感器和調(diào)節(jié)氣缸均安裝在安裝盤(pán)上,所述的位移傳感器與調(diào)節(jié)氣缸的一端連接,所述調(diào)節(jié)氣缸的另一端與工業(yè)相機(jī)固定連接,所述的距離傳感器安裝在工業(yè)相機(jī)的前端。通過(guò)上述固定機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),用距離傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)相機(jī)的位置自動(dòng)調(diào)整,以滿(mǎn)足工業(yè)相機(jī)的自動(dòng)調(diào)焦功能。
作為優(yōu)選,所述箱體的底部設(shè)有底座、固定支架和伸縮支架,所述的固定支架和伸縮支架安裝在底座與箱體之間,所述的固定支架安裝在靠近后定位組件的一側(cè),所述的伸縮支架安裝在靠近前定位組件的一側(cè)。箱體通過(guò)伸縮支架的設(shè)計(jì),使其實(shí)現(xiàn)了傾斜度可調(diào)的目的,在保證線(xiàn)纜放線(xiàn)盡量大的轉(zhuǎn)彎半徑(少傷線(xiàn))下,節(jié)約設(shè)備占地空間,尤其適用于大線(xiàn)徑線(xiàn)纜的監(jiān)測(cè)使用。
本發(fā)明的有益效果是:動(dòng)態(tài)地固定焦距,以獲取清晰的圖像;適用于不同線(xiàn)徑的線(xiàn)纜,不需人工調(diào)節(jié);在保證線(xiàn)纜放線(xiàn)盡量大的轉(zhuǎn)彎半徑(少傷線(xiàn))下,節(jié)約設(shè)備占地空間,尤其適用于大線(xiàn)徑線(xiàn)纜的監(jiān)測(cè)使用。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2是實(shí)施例1中固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是實(shí)施例2中固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是實(shí)施例3中固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是前定位組件和后定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1.箱體,2.固定支架,3.伸縮支架,4.底座,5.活動(dòng)壓輪組件,6.固定壓輪組件,7.后定位組件,8.前定位組件,9.安裝盤(pán),10.伺服電機(jī),11.絲桿,12.固定塊,13.工業(yè)相機(jī),14.距離傳感器,15.齒輪,16.同步齒盤(pán),17.調(diào)節(jié)氣缸,18.位移傳感器,19.固定座,20.氣缸,21.第二壓輪,22.第一壓輪,23.固定架,24.底板。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
實(shí)施例1:
如圖1所述的實(shí)施例中,一種線(xiàn)纜外觀(guān)缺陷實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置,包括前定位組件8、外觀(guān)檢測(cè)儀和后定位組件7,外觀(guān)檢測(cè)儀置于前定位組件8和后定位組件7之間,外觀(guān)檢測(cè)儀包括箱體1和檢測(cè)機(jī)構(gòu),檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在箱體1的內(nèi)部,檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝盤(pán)9、固定機(jī)構(gòu)和若干工業(yè)相機(jī)13,固定機(jī)構(gòu)安裝在安裝盤(pán)9上,工業(yè)相機(jī)13安裝在固定機(jī)構(gòu)上,工業(yè)相機(jī)13上還設(shè)有距離傳感器14。
如圖5所示,前定位組件8和后定位組件7均包括底板24、固定壓輪組件6和活動(dòng)壓輪組件5,固定壓輪組件6包括固定架23和第一壓輪22,固定架23固定在底板24上,固定架23的形狀呈U型,第一壓輪22安裝在固定架23上,活動(dòng)壓輪組件5包括固定座19、氣缸20和第二壓輪21,固定座19安裝在底板24上,氣缸20安裝在固定座19上,第二壓輪21的左右兩端均安裝在氣缸20上,固定壓輪組件6置于靠近外觀(guān)檢測(cè)儀的一側(cè)。第一壓輪22和第二壓輪21均是一體成型的,第一壓輪22和第二壓輪21均由兩個(gè)圓臺(tái)構(gòu)成,其中兩個(gè)圓臺(tái)上直徑小的臺(tái)面相互貼合,第一壓輪22中輪槽所在的平面與第二壓輪21中輪槽所在的平面相互重合。
如圖2所示,工業(yè)相機(jī)13有三個(gè),相鄰兩個(gè)工業(yè)相機(jī)13之間的夾角為120°,固定機(jī)構(gòu)與工業(yè)相機(jī)13一一對(duì)應(yīng),固定機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)10、絲桿11和固定塊12,伺服電機(jī)10和固定塊12安裝在安裝盤(pán)9上,絲桿11安裝在固定塊12上,絲桿11的一端固定在伺服電機(jī)10上,絲桿11的另一端與工業(yè)相機(jī)13固定連接,距離傳感器14安裝在工業(yè)相機(jī)13的前端。箱體1的底部設(shè)有底座4、固定支架2和伸縮支架3,固定支架2和伸縮支架3安裝在底座4與箱體1之間,固定支架2安裝在靠近后定位組件7的一側(cè),伸縮支架3安裝在靠近前定位組件8的一側(cè)。
使用時(shí),線(xiàn)纜從電纜盤(pán)及放線(xiàn)架上獲取,首先通過(guò)前定位組件8,線(xiàn)纜自動(dòng)進(jìn)入到第一壓輪22和第二壓輪21的輪槽中,同時(shí)根據(jù)線(xiàn)纜的線(xiàn)徑來(lái)調(diào)節(jié)活動(dòng)壓輪組件5上的氣缸20,以使線(xiàn)纜在進(jìn)入外觀(guān)檢測(cè)儀時(shí),線(xiàn)纜的圓心位置鎖定在安裝盤(pán)9的進(jìn)線(xiàn)孔中心位置處;其次,線(xiàn)纜進(jìn)入到安裝盤(pán)9的進(jìn)線(xiàn)孔中時(shí),通過(guò)距離傳感器14來(lái)實(shí)時(shí)探測(cè)工業(yè)相機(jī)13的鏡頭與線(xiàn)纜表面之間的距離,通過(guò)伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)絲桿11來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)13及其鏡頭到線(xiàn)纜表面的距離,動(dòng)態(tài)地固定焦距,以獲取清晰的圖像,適用于不同線(xiàn)徑的線(xiàn)纜,不需人工調(diào)節(jié);之后,通過(guò)后定位組件7,線(xiàn)纜自動(dòng)進(jìn)入到第一壓輪22和第二壓輪21的輪槽中,同時(shí)根據(jù)線(xiàn)纜的線(xiàn)徑來(lái)調(diào)節(jié)活動(dòng)壓輪組件5上的氣缸20,以使線(xiàn)纜的圓心位置鎖定在安裝盤(pán)9的進(jìn)線(xiàn)孔中心位置處,確保外觀(guān)檢測(cè)儀的精準(zhǔn)度;最后,線(xiàn)纜進(jìn)入到銅屏工序機(jī)器中等待下一步工序操作。此外,外觀(guān)檢測(cè)儀的箱體1通過(guò)伸縮支架3實(shí)現(xiàn)了傾斜度可調(diào)節(jié)的目的,在保證線(xiàn)纜放線(xiàn)盡量大的轉(zhuǎn)彎半徑(少傷線(xiàn))下,節(jié)約設(shè)備占地空間,尤其適用于大線(xiàn)徑線(xiàn)纜的監(jiān)測(cè)使用。
實(shí)施例2:
如圖1所述的實(shí)施例中,一種線(xiàn)纜外觀(guān)缺陷實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置,包括前定位組件8、外觀(guān)檢測(cè)儀和后定位組件7,外觀(guān)檢測(cè)儀置于前定位組件8和后定位組件7之間,外觀(guān)檢測(cè)儀包括箱體1和檢測(cè)機(jī)構(gòu),檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在箱體1的內(nèi)部,檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝盤(pán)9、固定機(jī)構(gòu)和若干工業(yè)相機(jī)13,固定機(jī)構(gòu)安裝在安裝盤(pán)9上,工業(yè)相機(jī)13安裝在固定機(jī)構(gòu)上,工業(yè)相機(jī)13上還設(shè)有距離傳感器14。
如圖5所示,前定位組件8和后定位組件7均包括底板24、固定壓輪組件6和活動(dòng)壓輪組件5,固定壓輪組件6包括固定架23和第一壓輪22,固定架23固定在底板24上,固定架23的形狀呈U型,第一壓輪22安裝在固定架23上,活動(dòng)壓輪組件5包括固定座19、氣缸20和第二壓輪21,固定座19安裝在底板24上,氣缸20安裝在固定座19上,第二壓輪21的左右兩端均安裝在氣缸20上,固定壓輪組件6置于靠近外觀(guān)檢測(cè)儀的一側(cè)。第一壓輪22和第二壓輪21均是一體成型的,第一壓輪22和第二壓輪21均由兩個(gè)圓臺(tái)構(gòu)成,其中兩個(gè)圓臺(tái)上直徑小的臺(tái)面相互貼合,第一壓輪22中輪槽所在的平面與第二壓輪21中輪槽所在的平面相互重合。
如圖3所示,工業(yè)相機(jī)13有三個(gè),相鄰兩個(gè)工業(yè)相機(jī)13之間的夾角為120°,固定機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)10、同步齒盤(pán)16、絲桿11、三個(gè)齒輪15、三根連接桿和三個(gè)固定塊12,齒輪15、連接桿和固定塊12均與工業(yè)相機(jī)13一一對(duì)應(yīng),伺服電機(jī)10、同步齒盤(pán)16和固定塊12安裝在安裝盤(pán)9上,齒輪15安裝在同步齒盤(pán)16上,絲桿11的一端固定在伺服電機(jī)10上,絲桿11的另一端與齒輪15固定連接,連接桿的一端與齒輪15固定連接,連接桿的另一端與工業(yè)相機(jī)13固定連接,距離傳感器14安裝在工業(yè)相機(jī)13的前端。箱體1的底部設(shè)有底座4、固定支架2和伸縮支架3,固定支架2和伸縮支架3安裝在底座4與箱體1之間,固定支架2安裝在靠近后定位組件7的一側(cè),伸縮支架3安裝在靠近前定位組件8的一側(cè)。
使用時(shí),線(xiàn)纜從電纜盤(pán)及放線(xiàn)架上獲取,首先通過(guò)前定位組件8,線(xiàn)纜自動(dòng)進(jìn)入到第一壓輪22和第二壓輪21的輪槽中,同時(shí)根據(jù)線(xiàn)纜的線(xiàn)徑來(lái)調(diào)節(jié)活動(dòng)壓輪組件5上的氣缸20,以使線(xiàn)纜在進(jìn)入外觀(guān)檢測(cè)儀時(shí),線(xiàn)纜的圓心位置鎖定在安裝盤(pán)9的進(jìn)線(xiàn)孔中心位置處;其次,線(xiàn)纜進(jìn)入到安裝盤(pán)9的進(jìn)線(xiàn)孔中時(shí),通過(guò)距離傳感器14來(lái)實(shí)時(shí)探測(cè)工業(yè)相機(jī)13的鏡頭與線(xiàn)纜表面之間的距離,通過(guò)伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)絲桿11帶動(dòng)其中一個(gè)齒輪15的動(dòng)作,通過(guò)該齒輪15與同步齒盤(pán)16的配合,帶動(dòng)剩余兩個(gè)齒輪15一起動(dòng)作,與此同時(shí),連接桿也發(fā)生動(dòng)作來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)13及其鏡頭到線(xiàn)纜表面的距離,動(dòng)態(tài)地固定焦距,以獲取清晰的圖像,適用于不同線(xiàn)徑的線(xiàn)纜,不需人工調(diào)節(jié);之后,通過(guò)后定位組件7,線(xiàn)纜自動(dòng)進(jìn)入到第一壓輪22和第二壓輪21的輪槽中,同時(shí)根據(jù)線(xiàn)纜的線(xiàn)徑來(lái)調(diào)節(jié)活動(dòng)壓輪組件5上的氣缸20,以使線(xiàn)纜的圓心位置鎖定在安裝盤(pán)9的進(jìn)線(xiàn)孔中心位置處,確保外觀(guān)檢測(cè)儀的精準(zhǔn)度;最后,線(xiàn)纜進(jìn)入到銅屏工序機(jī)器中等待下一步工序操作。此外,外觀(guān)檢測(cè)儀的箱體1通過(guò)伸縮支架3實(shí)現(xiàn)了傾斜度可調(diào)節(jié)的目的,在保證線(xiàn)纜放線(xiàn)盡量大的轉(zhuǎn)彎半徑(少傷線(xiàn))下,節(jié)約設(shè)備占地空間,尤其適用于大線(xiàn)徑線(xiàn)纜的監(jiān)測(cè)使用。
實(shí)施例3:
如圖1所述的實(shí)施例中,一種線(xiàn)纜外觀(guān)缺陷實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置,包括前定位組件8、外觀(guān)檢測(cè)儀和后定位組件7,外觀(guān)檢測(cè)儀置于前定位組件8和后定位組件7之間,外觀(guān)檢測(cè)儀包括箱體1和檢測(cè)機(jī)構(gòu),檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在箱體1的內(nèi)部,檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝盤(pán)9、固定機(jī)構(gòu)和若干工業(yè)相機(jī)13,固定機(jī)構(gòu)安裝在安裝盤(pán)9上,工業(yè)相機(jī)13安裝在固定機(jī)構(gòu)上,工業(yè)相機(jī)13上還設(shè)有距離傳感器14。
如圖5所示,前定位組件8和后定位組件7均包括底板24、固定壓輪組件6和活動(dòng)壓輪組件5,固定壓輪組件6包括固定架23和第一壓輪22,固定架23固定在底板24上,固定架23的形狀呈U型,第一壓輪22安裝在固定架23上,活動(dòng)壓輪組件5包括固定座19、氣缸20和第二壓輪21,固定座19安裝在底板24上,氣缸20安裝在固定座19上,第二壓輪21的左右兩端均安裝在氣缸20上,固定壓輪組件6置于靠近外觀(guān)檢測(cè)儀的一側(cè)。第一壓輪22和第二壓輪21均是一體成型的,第一壓輪22和第二壓輪21均由兩個(gè)圓臺(tái)構(gòu)成,其中兩個(gè)圓臺(tái)上直徑小的臺(tái)面相互貼合,第一壓輪22中輪槽所在的平面與第二壓輪21中輪槽所在的平面相互重合。
如圖4所示,工業(yè)相機(jī)13有三個(gè),相鄰兩個(gè)工業(yè)相機(jī)13之間的夾角為120°,固定機(jī)構(gòu)與工業(yè)相機(jī)13一一對(duì)應(yīng),固定機(jī)構(gòu)包括位移傳感器18和調(diào)節(jié)氣缸17,位移傳感器18和調(diào)節(jié)氣缸17均安裝在安裝盤(pán)9上,位移傳感器18與調(diào)節(jié)氣缸17的一端連接,調(diào)節(jié)氣缸17的另一端與工業(yè)相機(jī)13固定連接,距離傳感器14安裝在工業(yè)相機(jī)13的前端。箱體1的底部設(shè)有底座4、固定支架2和伸縮支架3,固定支架2和伸縮支架3安裝在底座4與箱體1之間,固定支架2安裝在靠近后定位組件7的一側(cè),伸縮支架3安裝在靠近前定位組件8的一側(cè)。
使用時(shí),線(xiàn)纜從電纜盤(pán)及放線(xiàn)架上獲取,首先通過(guò)前定位組件8,線(xiàn)纜自動(dòng)進(jìn)入到第一壓輪22和第二壓輪21的輪槽中,同時(shí)根據(jù)線(xiàn)纜的線(xiàn)徑來(lái)調(diào)節(jié)活動(dòng)壓輪組件5上的氣缸20,以使線(xiàn)纜在進(jìn)入外觀(guān)檢測(cè)儀時(shí),線(xiàn)纜的圓心位置鎖定在安裝盤(pán)9的進(jìn)線(xiàn)孔中心位置處;其次,線(xiàn)纜進(jìn)入到安裝盤(pán)9的進(jìn)線(xiàn)孔中時(shí),通過(guò)距離傳感器14來(lái)實(shí)時(shí)探測(cè)工業(yè)相機(jī)13的鏡頭與線(xiàn)纜表面之間的距離,位移傳感器18來(lái)檢測(cè)調(diào)節(jié)氣缸17的距離,依次來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)13及其鏡頭到線(xiàn)纜表面的距離,動(dòng)態(tài)地固定焦距,以獲取清晰的圖像,適用于不同線(xiàn)徑的線(xiàn)纜,不需人工調(diào)節(jié);之后,通過(guò)后定位組件7,線(xiàn)纜自動(dòng)進(jìn)入到第一壓輪22和第二壓輪21的輪槽中,同時(shí)根據(jù)線(xiàn)纜的線(xiàn)徑來(lái)調(diào)節(jié)活動(dòng)壓輪組件5上的氣缸20,以使線(xiàn)纜的圓心位置鎖定在安裝盤(pán)9的進(jìn)線(xiàn)孔中心位置處,確保外觀(guān)檢測(cè)儀的精準(zhǔn)度;最后,線(xiàn)纜進(jìn)入到銅屏工序機(jī)器中等待下一步工序操作。此外,外觀(guān)檢測(cè)儀的箱體1通過(guò)伸縮支架3實(shí)現(xiàn)了傾斜度可調(diào)節(jié)的目的,在保證線(xiàn)纜放線(xiàn)盡量大的轉(zhuǎn)彎半徑(少傷線(xiàn))下,節(jié)約設(shè)備占地空間,尤其適用于大線(xiàn)徑線(xiàn)纜的監(jiān)測(cè)使用。