本發(fā)明涉及的是紡織品生產(chǎn)行業(yè)布匹質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于自動驗布的圖像檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在紡織品生產(chǎn)行業(yè)中，織物瑕疵點的檢測與識別是織物質(zhì)量控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，具有十分重要的意義。傳統(tǒng)的檢測方法是依賴人工進(jìn)行布匹檢驗。驗布工人依據(jù)經(jīng)驗直接采用裸眼判斷織物上是否存在瑕疵點并對瑕疵點進(jìn)行分類。但是人工驗布受人眼生理結(jié)構(gòu)所限，無法實現(xiàn)連續(xù)、高速的檢測，每分鐘的檢測速度最高不超過15米，一般在10米左右。由于布面瑕疵點細(xì)小，且需人工在運動的織物上進(jìn)行瑕疵點的識別，這一方面會造成瑕疵點的漏檢率高，同時長時間的裸眼驗布，極易引發(fā)視覺疲勞，并對人眼造成極大傷害，這往往會造成該崗位招工困難，無法保證勞動力的供給。此外，由于不同檢測工人具有不同驗布經(jīng)驗，且責(zé)任心都不盡相同，因此，即便同一驗布工也往往受個人因素等影響造成布匹檢驗質(zhì)量不穩(wěn)定、一致性差的問題。

目前，自動驗布機(jī)是紡織機(jī)械自動化裝備研制的熱點和難點，相關(guān)瑕疵點檢測與分類算法層出不窮。但是，目前大多數(shù)發(fā)明只是對疵點與正常布這兩類進(jìn)行區(qū)分，或者對某幾類進(jìn)行區(qū)分。但是實際需求的自動驗布機(jī)是要對多種常見瑕疵點都能進(jìn)行分類，有時甚至需要對布匹上各種多種瑕疵點進(jìn)行區(qū)分，以便確定產(chǎn)品的質(zhì)量。為了提高產(chǎn)量，目前的自動驗布機(jī)的檢測速度接近100米/分鐘，這對瑕疵點分類算法的準(zhǔn)確性、分類系統(tǒng)響應(yīng)的實時性都提出了空前的挑戰(zhàn)。目前各個廠家研制出的自動驗布機(jī)盡管對瑕疵點檢出具有較高的檢出率，但是對于瑕疵點類型的識別與人工檢測相比尚具有較大差距，往往難以滿足客戶的要求，從而形成了自動驗布機(jī)研制的瓶頸，使得目前自動驗布機(jī)的發(fā)展基本處于停滯狀態(tài)。

近年來，隨著圖像處理技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用范圍越來越廣泛。在紡織行業(yè)中，織物相關(guān)的檢測有很多依賴于檢測人員的視覺進(jìn)行，如織物疵點檢測，圖像處理技術(shù)的發(fā)展，使得上述問題有望通過自動化的方法解決。鑒于目前人工成本大幅度上升的嚴(yán)峻情勢和企業(yè)自動化程度要求大幅度提高的實際情況，具有自動驗布的方法及設(shè)備的研制將更具緊迫性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對背景技術(shù)中存在的問題，提供一種用于自動驗布的圖像檢測系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種用于自動驗布的圖像檢測系統(tǒng)，包括有光源、圖像掃描儀、圖像處理器、圖像比較器和PLC控制器，所述圖像掃描儀在光源作用下自動掃描位于輥軸上已經(jīng)紡織好的布匹，并將圖像實時傳輸給圖像處理器，圖像處理器能夠?qū)λ@取的布匹紗線進(jìn)行圖像處理，對檢測到的圖像中所包含的經(jīng)緯紗線的瑕疵點識別，并對識別的瑕疵點數(shù)據(jù)信號進(jìn)行判斷，并將判斷結(jié)果傳輸給圖像比較器，圖像比較器通過對接收到的信號信息與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較判斷，從而確定的布匹質(zhì)量等級評定，所述PLC控制器與圖像比較器連接，并根據(jù)判斷結(jié)果輸出觸發(fā)信號，控制機(jī)器抬起輥軸，使位于輥軸上的布匹進(jìn)入不同輸出區(qū)域，避免不同質(zhì)量等級的布匹進(jìn)入同一區(qū)域混合。

進(jìn)一步地，所述圖像處理器 所識別瑕疵點包括斷線根數(shù)、接頭數(shù)量及接頭大小，并對檢測的瑕疵點命名其相應(yīng)檢測的織布序列號、布匹的訂單號、瑕疵點位置信息，所述織布序列號包含織布時間及布匹匹次，所述位置信息包含疵點緯向位置信息和經(jīng)向位置信息。

進(jìn)一步地，所述圖像比較器中預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值分別設(shè)置為特級品、一級品、二級品和三級品共四個等級標(biāo)準(zhǔn)。

采用本發(fā)明所述的一種用于自動驗布的圖像檢測系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于：與傳統(tǒng)人工驗布方法相比減少了對人眼的傷害，降低驗布工人的勞動強(qiáng)度、可極大的提高驗布效率，實現(xiàn)靠人眼根本無法連續(xù)穩(wěn)定地檢測，并使得驗布工人工作場所由污染較嚴(yán)重的車間轉(zhuǎn)變?yōu)楦蓛?、明亮的辦公場所。與目前自動驗布相比，對于精細(xì)尺寸可以進(jìn)行精確快速檢測，能避免出現(xiàn)漏檢和誤檢的情況，還能根據(jù)瑕疵點進(jìn)行布匹質(zhì)量等級的不同評判。具有操作方便，能大大提高工作效率和驗布質(zhì)量。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意框圖。

具體實施方式

為進(jìn)一步說明本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明的一種用于自動驗布的圖像檢測系統(tǒng)，包括有光源、圖像掃描儀、圖像處理器、圖像比較器和PLC控制器，所述圖像掃描儀在光源作用下自動掃描位于輥軸上已經(jīng)紡織好的布匹，并將圖像實時傳輸給圖像處理器，圖像處理器能夠?qū)λ@取的布匹紗線進(jìn)行圖像處理，對檢測到的圖像中所包含的經(jīng)緯紗線的瑕疵點識別，并對識別的瑕疵點數(shù)據(jù)信號進(jìn)行判斷，并將判斷結(jié)果傳輸給圖像比較器，圖像比較器通過對接收到的信號信息與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較判斷，從而確定的布匹質(zhì)量等級評定，所述PLC控制器與圖像比較器連接，并根據(jù)判斷結(jié)果輸出觸發(fā)信號，控制機(jī)器抬起輥軸，使位于輥軸上的布匹進(jìn)入不同輸出區(qū)域，避免不同質(zhì)量等級的布匹進(jìn)入同一區(qū)域混合。

進(jìn)一步地，所述圖像處理器 所識別瑕疵點包括斷線根數(shù)、接頭數(shù)量及接頭大小，并對檢測的瑕疵點命名其相應(yīng)檢測的織布序列號、布匹的訂單號、瑕疵點位置信息，所述織布序列號包含織布時間及布匹匹次，所述位置信息包含疵點緯向位置信息和經(jīng)向位置信息。

進(jìn)一步地，所述圖像比較器中預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值分別設(shè)置為特級品、一級品、二級品和三級品共四個等級標(biāo)準(zhǔn)。

在實際應(yīng)用過程中，首先必須是先要將紡織好的布匹設(shè)置于輥軸上，同時對于所述光源的要求是，光源的照明亮度、均勻度、發(fā)光的光譜特性也必須符合位于輥軸上的布匹進(jìn)行檢測的要求，并且能夠在一定背景的配合下，清晰顯示布匹的緯紗線。然后啟動圖像掃描儀，在光源作用下進(jìn)行自動掃描并將掃描后圖像實時傳輸給圖像處理器，所采用的圖像處理器可以是能夠完成圖像處理的各類芯片，圖像處理器對識別的瑕疵點數(shù)據(jù)信號進(jìn)行判斷，并將判斷結(jié)果傳輸給圖像比較器，在圖像比較器的作用下，通過與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較判斷，同時在PLC控制器的作用下，根據(jù)判斷結(jié)果輸出相應(yīng)的觸發(fā)信號，控制機(jī)器抬起輥軸，從而可使位于輥軸上的布匹進(jìn)入不同輸出區(qū)域，避免不同質(zhì)量等級的布匹進(jìn)入同一區(qū)域混合，這樣一來就可以提高自動驗布效率，降低人工成本。

采用本發(fā)明所述的一種用于自動驗布的圖像檢測系統(tǒng)，與傳統(tǒng)人工驗布方法相比減少了對人眼的傷害，降低驗布工人的勞動強(qiáng)度、可極大的提高驗布效率，實現(xiàn)靠人眼根本無法連續(xù)穩(wěn)定地檢測，并使得驗布工人工作場所由污染較嚴(yán)重的車間轉(zhuǎn)變?yōu)楦蓛?、明亮的辦公場所。與目前自動驗布相比，對于精細(xì)尺寸可以進(jìn)行精確快速檢測，能避免出現(xiàn)漏檢和誤檢的情況，還能根據(jù)瑕疵點進(jìn)行布匹質(zhì)量等級的不同評判。具有操作方便，能大大提高工作效率和驗布質(zhì)量。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍之內(nèi)。