本發(fā)明屬于車載定位技術領域，尤其涉及一種停車場車輛停放位置的車載導航系統(tǒng)。

背景技術：

目前大多數(shù)停車場（特別是地下停車場），司機停放車輛后無法準確定位車輛位置，而且隨著停車場規(guī)模的擴大以及立體車庫的出現(xiàn)，司機僅憑肉眼很難找尋車輛。因此，如何自動、準確地定位車輛位置這一問題亟待解決。

由于GPS導航系統(tǒng)在室內、高樓林立夾縫中的小巷基本上無信號，因此無法利用其在停車場定位車輛位置，而基于GPS/AGPS或者WIFI/3G/4G的慣性導航系統(tǒng)，能提供位置、速度和偏航角等多種數(shù)據,運用于室內導航技術中，可通過室內電子地圖實時呈現(xiàn)車輛位置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種停車場車輛停放位置的車載導航系統(tǒng)，旨在解決上述的技術問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種停車場車輛停放位置的車載導航系統(tǒng)，所述導航系統(tǒng)包括停車場系統(tǒng)、車載導航系統(tǒng)及客戶智能終端，所述停車場系統(tǒng)通過通訊連接所述車載導航系統(tǒng)及客戶智能終端，所述客戶智能終端通過通訊連接所述車載導航系統(tǒng)；所述停車場系統(tǒng)，用于負載建立停車場熱點網絡，向車載導航系統(tǒng)及客戶智能終端傳輸數(shù)據；所述車載導航系統(tǒng)，用于與停車場系統(tǒng)和客戶智能終端建立通訊連接并進行數(shù)據交互信息；所述客戶智能終端，用于接收停車場系統(tǒng)和車載導航系統(tǒng)交互的數(shù)據信息查看車輛放置的位置。

本發(fā)明的進一步技術方案是：所述車載導航系統(tǒng)包括GPS模塊、Gyro模塊、G-Sensor模塊、Wifi模塊、藍牙模塊及處理器，所述處理器的輸入端分別連接所述GPS模塊的輸出端、Gyro模塊的輸出端及G-Sensor模塊的輸出端，所述處理器連接所述Wifi模塊雙向通信，所述處理器連接所述藍牙模塊雙向通信。

本發(fā)明的進一步技術方案是：所述停車場系統(tǒng)采用的是具有無線網絡功能的路由器。

本發(fā)明的進一步技術方案是：所述客戶智能終端采用的是具有藍牙通信和無線Wifi通信功能的智能設備。

本發(fā)明的進一步技術方案是：所述智能設備采用的是智能手機或智能平板電腦或PDA或PAD。

本發(fā)明的進一步技術方案是：所述藍牙模塊采用藍牙4.0BLE模塊，所述藍牙4.0BLE模塊采用CC2540芯片。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種停車場車輛停放位置的導航方法，所述導航方法包括以下步驟：

A、在停車場采集數(shù)據生成地圖并配置Wifi網絡；

B、車載導航系統(tǒng)連接客戶智能終端并將客戶智能終端的Wifi置于激活狀態(tài)；

C、車載導航系統(tǒng)打開車載Wifi連接停車場WIFI網絡下載停車場地圖到車載導航系統(tǒng)并確認車輛在停車場的位置；

D、客戶智能終端連接停車場的Wifi網絡；

E、車載導航系統(tǒng)啟動客戶智能終端的導航軟件并通知下載停車場地圖；

F、車載導航系統(tǒng)將車輛信息發(fā)送給客戶智能終端并在導航軟件上設置好車輛停放位置；

G、在用戶返回停車場利用客戶智能終端定位車輛停放位置。

本發(fā)明的進一步技術方案是：所述車載導航系統(tǒng)是具有慣性導航功能的車載導航系統(tǒng)。

本發(fā)明的進一步技術方案是：所述車載導航系統(tǒng)通過慣性數(shù)據獲取導航坐標系中的速度、偏航角及位置信息。

本發(fā)明的有益效果是：該車載導航定位系統(tǒng)能夠在停車場，甚至是地下停車場對車輛停放位置準確定位，方便用戶返回停車場時輕松找到車輛停放位置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的停車場車輛停放位置的導航系統(tǒng)的結構框圖。

圖2是本發(fā)明實施例提供的停車場車輛停放位置的導航方法的流程圖。

具體實施方式

圖1示出了本發(fā)明提供的停車場車輛停放位置的車載導航系統(tǒng)，所述導航系統(tǒng)包括停車場系統(tǒng)、車載導航系統(tǒng)及客戶智能終端，所述停車場系統(tǒng)通過通訊連接所述車載導航系統(tǒng)及客戶智能終端，所述客戶智能終端通過通訊連接所述車載導航系統(tǒng)；所述停車場系統(tǒng)，用于負載建立停車場熱點網絡，向車載導航系統(tǒng)及客戶智能終端傳輸數(shù)據；所述車載導航系統(tǒng)，用于與停車場系統(tǒng)和客戶智能終端建立通訊連接并進行數(shù)據交互信息；所述客戶智能終端，用于接收停車場系統(tǒng)和車載導航系統(tǒng)交互的數(shù)據信息查看車輛放置的位置。

所述車載導航系統(tǒng)包括GPS模塊、Gyro模塊、G-Sensor模塊、Wifi模塊、藍牙模塊及處理器，所述處理器的輸入端分別連接所述GPS模塊的輸出端、Gyro模塊的輸出端及G-Sensor模塊的輸出端，所述處理器連接所述Wifi模塊雙向通信，所述處理器連接所述藍牙模塊雙向通信。

所述停車場系統(tǒng)采用的是具有無線網絡功能的路由器。

所述客戶智能終端采用的是具有藍牙通信和無線Wifi通信功能的智能設備。

所述智能設備采用的是智能手機或智能平板電腦或PDA或PAD。

所述藍牙模塊采用藍牙4.0BLE模塊，所述藍牙4.0BLE模塊采用CC2540芯片。

主要包括停車場系統(tǒng)、車載導航系統(tǒng)以及客戶手機，車載導航終端機（簡稱車機）通過慣性導航系統(tǒng)及停車場WIFI網絡輔助定位進行準確定位。

所述停車場系統(tǒng)負責采集數(shù)據生成停車場地圖并配置WIFI網絡。

所述車載導航系統(tǒng)包括WIFI模塊、藍牙模塊，以及GPS模塊、Gyro模塊、G-Sensor模塊。

所述客戶手機可以通過WIFI、藍牙與停車場系統(tǒng)以及車載導航系統(tǒng)進行信息交互。

停車場具有WIFI模塊，負責建立熱點，向車載導航系統(tǒng)以及手機傳輸數(shù)據；車載導航系統(tǒng)具有WIFI模塊以及藍牙模塊進行無線通信，其中，WIFI模塊負責建立和連接停車場WIFI熱點，是與停車場的WIFI網絡進行數(shù)據交互的信息通道，藍牙模塊與手機建立連接，是與手機進行數(shù)據交互的信息通道；車載導航系統(tǒng)具備WIFI、GPS、Gyro、G-Sensor三大模塊，WIFI輔助定位，GPS負責在室外進行衛(wèi)星定位， GPS與Gyro和G-Sensor共同組成慣性導航系統(tǒng)，其中，Gyro即陀螺儀、又叫角速度傳感器，G-Sensor即加速度計，系統(tǒng)根據Gyro的輸出建立導航坐標系，根據G-Sensor輸出得到汽車在對應導航坐標系中的速度和位置。

圖2示出了，本發(fā)明的另一目的在于提供一種停車場車輛停放位置的導航方法的流程圖，其詳述如下：

步驟S1，在停車場采集數(shù)據生成地圖并配置Wifi網絡；停車場采集數(shù)據生成停車場地圖并配置WIFI網絡。

步驟S2，車載導航系統(tǒng)連接客戶智能終端并將客戶智能終端的Wifi置于激活狀態(tài)；車機通過藍牙連接用戶手機，且用戶手機的WIFI處于激活狀態(tài)。

步驟S3，車載導航系統(tǒng)打開車載Wifi連接停車場WIFI網絡下載停車場地圖到車載導航系統(tǒng)并確認車輛在停車場的位置；汽車進入停車場前，帶慣性導航功能的車機打開了車載WIFI，連接停車場WIFI網絡后，下載對應的停車場地圖到車機，且在車機導航軟件中打開，車機通過慣性導航數(shù)據獲取在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息，以及停車場WIFI網絡輔助定位，汽車停放停車場，車機導航軟件獲取汽車在該停車場的位置。

步驟S4，客戶智能終端連接停車場的Wifi網絡；手機WIFI連接停車場WIFI網絡。

步驟S5，車載導航系統(tǒng)啟動客戶智能終端的導航軟件并通知下載停車場地圖；車機通過藍牙啟動客戶手機上的導航軟件，且通知手機端導航軟件下載停車場地圖。

步驟S6，車載導航系統(tǒng)將車輛信息發(fā)送給客戶智能終端并在導航軟件上設置好車輛停放位置；車機把車輛位置信息通過藍牙發(fā)送到手機，手機導航軟件設置好車輛停放位置。

步驟S7，在用戶返回停車場利用客戶智能終端定位車輛停放位置；用戶返回停車場定位車輛時，打開已下載停車場地圖的手機導航軟件即可知道車輛停放位置。

該車載導航定位系統(tǒng)能夠在停車場，甚至是地下停車場對車輛停放位置準確定位，方便用戶返回停車場時輕松找到車輛停放位置。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。