本發(fā)明屬于慣性技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種四陀螺四加速度計(jì)非正交斜置的臺(tái)體結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

慣性敏感組件是慣性導(dǎo)航裝置的核心，安裝有陀螺、加速度計(jì)，用來敏感角速度和線加速度。惡劣的環(huán)境會(huì)使加速陀螺、加速度計(jì)失效，采用減振器可以將載體非主要運(yùn)動(dòng)的高頻振動(dòng)隔離掉，但是惡劣的電磁、振動(dòng)、溫度、潮濕等環(huán)境綜合作用，加上長(zhǎng)時(shí)間工作，可能造成陀螺、加速度計(jì)提前損壞。為了保證任務(wù)可靠性，增加一個(gè)陀螺一個(gè)加速度計(jì)增加慣性敏感組件的工作余度，這一技術(shù)方案需要一個(gè)安裝結(jié)構(gòu)作為基礎(chǔ)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的為：提供一種能夠安裝四陀螺四加速度計(jì)的非正交斜置臺(tái)體結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種四陀螺四加速度計(jì)非正交斜置的臺(tái)體結(jié)構(gòu)，其特征為：所述的臺(tái)體結(jié)構(gòu)為正四面體，在正四面體的四個(gè)面上設(shè)置有陀螺1的安裝結(jié)構(gòu)，并且正四面體的四個(gè)面上開有安裝加速度計(jì)2的凹槽3。

作為本技術(shù)方案的一種改進(jìn)，正四面體結(jié)構(gòu)的臺(tái)體，削除正四面體的四個(gè)角形成平面，在該平面上設(shè)置有安裝減震器4的結(jié)構(gòu)。

作為本技術(shù)方案的一種改進(jìn)，削除正四面體的四個(gè)角形成的平面， 每一個(gè)平面與加工前所對(duì)應(yīng)的底面平行。

作為本技術(shù)方案的一種改進(jìn)，安裝減震器4的結(jié)構(gòu)位于加工形成的平面的中心位置。

作為本技術(shù)方案的一種改進(jìn)，陀螺1的安裝結(jié)構(gòu)和安裝加速度計(jì)2的凹槽3，位于正四面體每個(gè)面的中心位置。

本發(fā)明的有益效果為：如此安排的布局，四個(gè)減振器的安裝軸線匯聚于一點(diǎn)，并與臺(tái)體的體心重合；四個(gè)陀螺的安裝軸線匯聚于一點(diǎn)，并與臺(tái)體的體心重合；四個(gè)加速度計(jì)安裝軸線匯聚于一點(diǎn)，并與臺(tái)體的體心重合。慣性敏感組件的重心與臺(tái)體的體心重合，并與減振系統(tǒng)的中心重合。

附圖說明

圖1為安裝有敏感組件的臺(tái)體結(jié)構(gòu)；

圖2為安裝有加速度計(jì)的臺(tái)體結(jié)構(gòu)；

圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為正四面體的臺(tái)體原始結(jié)構(gòu)；

圖5為正四面體削去四角后的結(jié)構(gòu)。

圖中：1為陀螺，2為加速度計(jì)，3為凹槽，4為減震器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

一種四陀螺四加速度計(jì)非正交斜置的臺(tái)體結(jié)構(gòu)，其特征為：所述的臺(tái)體結(jié)構(gòu)為正四面體，正四面體結(jié)構(gòu)的臺(tái)體，削除正四面體的四個(gè)角形成平面，在該平面上設(shè)置安裝減震器4的結(jié)構(gòu)，并且正四面體的 四個(gè)面上開有安裝加速度計(jì)2的凹槽3。削除正四面體的四個(gè)角形成的平面，每一個(gè)平面與加工前所對(duì)應(yīng)的底面平行。安裝減震器4的結(jié)構(gòu)位于加工形成的平面的中心位置。陀螺1的安裝結(jié)構(gòu)和安裝加速度計(jì)2的凹槽3，位于正四面體每個(gè)面的中心位置。

這一設(shè)計(jì)，陀螺1的安裝軸線匯聚于一點(diǎn)，加速度計(jì)2安裝軸線匯聚于一點(diǎn)，減振器4的安裝軸線匯聚于一點(diǎn)；上述三點(diǎn)重合，并與正四面體的體心重合，整個(gè)慣性敏感組件的重心與減振支撐中心重合，無需額外的配重，提高了整個(gè)產(chǎn)品的平衡性能。