1.傳感器，其特征在于：包括第一光敏電阻、第二光敏電阻、第三號電阻、第四號電阻、第五號電阻、第一號三極管、第二號三極管、電源點(diǎn)(VCC)、地點(diǎn)(GND)、第一輸出點(diǎn)(OUT1)、第二輸出點(diǎn)(OUT2)；
第四號電阻的第二腳與第一號三極管的基極相連,第三號電阻的第二腳與第一號三極管的發(fā)射極相連,第二號三極管的發(fā)射極與第一號三極管的發(fā)射極相連,第五號電阻的第一腳與第二號三極管的基極相連,第一號三極管的集電極與第一光敏電阻的第二腳相連,第二號三極管的集電極與第二光敏電阻的第二腳相連,第四號電阻的第一腳與第五號電阻的第二腳相連,第一光敏電阻的第一腳與第二光敏電阻的第一腳相連；
電源點(diǎn)(VCC)與第一光敏電阻的第一端相連；
地點(diǎn)(GND)與第四號電阻的第一腳相連；
第一輸出點(diǎn)(OUT1)與第二號三極管的集電極相連；
第二輸出點(diǎn)(OUT2)與第一號三極管的集電極相連；
第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)的實(shí)體并列設(shè)置，第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)同時接受激光器(S9)的同一光斑；
第一輸出點(diǎn)(OUT1)與第二輸出點(diǎn)(OUT2)之間的電壓差為輸出值。
2.如權(quán)利要求1所述的傳感器，其特征在于：第三號電阻的阻值為1k歐姆。
3.如權(quán)利要求1所述的傳感器，其特征在于：第四號電阻的阻值為10k歐姆。
4.如權(quán)利要求1所述的傳感器，其特征在于：第五號電阻的阻值為10k歐姆。
5.如權(quán)利要求1所述的傳感器，其特征在于：第一號三極管的型號是2N2926。
6.如權(quán)利要求1所述的傳感器，其特征在于：第二號三極管的型號是2N2926。
7.工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：具有權(quán)利要求1所述的傳感器。
8.智能機(jī)器人，其特征在于：具有權(quán)利要求1所述的傳感器。