本發(fā)明涉及一種吸盤吸附力的測試裝置和測試方法，屬于測試技術領域。

背景技術：

目前，吸盤被應用在各個領域，如安裝在食品生產線上用于抓取食品；如安裝在爬壁機器人上用于吸附在墻壁表面。在吸盤吸附過程中，吸附力大小直接影響吸附效果。當吸附力過小時，會因吸附不牢而出現(xiàn)吸盤無法準確的抓取目標或爬壁機器人從壁面掉落的現(xiàn)象；當吸附力過大時，會造成目標食品的損壞等現(xiàn)象。這就需要一種吸盤吸附力的測試裝置和測試方法，為吸附力的選取提供保障。選取合適的吸附力，有利于吸盤的應用和推廣。

吸盤吸附力的大小與吸盤的密封機構、負壓腔、離心風扇、電機轉數等參數相關，這些參數中有些變量是無法準確的進行數字量化的，所以吸盤產生的吸附力通常無法通過公式直接的準確的進行計算。常規(guī)的吸盤吸附力測試方法有，將吸盤吸附在物體表面上，用拉力計去拉拽吸盤，直至吸盤脫落并記錄下拉力計上的數值。這種測量方法因為人為干擾較多，所以測量值存在較大誤差。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述背景技術中吸盤吸附力無法準確計算的不足，提供一種吸盤吸附力的測試裝置和測試方法。

一種吸盤吸附力的測試裝置和測試方法，由底座、顯示窗、框架式秤盤、吸盤、無刷電機、航模電池、無刷電調、接收機、無線遙控器組成；吸盤由負壓腔、離心風扇、電機支座組成；離心風扇安裝在無刷電機上，無刷電機安裝在電機支座上，電機支座安裝在負壓腔上方；航模電池、無刷電調和接收機安裝在框架式秤盤頂部；將吸盤放在框架式秤盤底部中間，記錄下顯示窗上的數值M₁，當無刷電機帶動離心風扇轉動吸盤開始工作后記錄下顯示窗上的數值M₂，通過將參數代入公式F_G＝(M₂-M₁)g，得到吸盤吸附力F_a，其中g＝9.8N/kg；吸盤通過離心風扇抽吸負壓腔內的空氣，產生垂直于底座的負壓吸附力，一般難以直接的計算出吸附力的準確值，利用本裝置可以間接的計算出吸盤產生的吸附力大小。

本發(fā)明，無刷電調的輸出線與無刷電機連接，無刷電調的輸入線與航模電池連接，無刷電調的信號線與接收機連接。

本發(fā)明，調節(jié)無線遙控器的油門推桿，控制信號經過無線傳輸，可以無線調節(jié)無刷電機的轉速，從而調節(jié)吸盤所產生的吸附力大小。

本發(fā)明的有益效果是：將難以直接求取吸盤吸附力的問題進行簡化，轉化為用電子秤稱量間接的測量吸盤吸附力的方法，間接的計算出吸盤產生的吸附力。調節(jié)無線遙控器的油門推桿，可以無線調節(jié)無刷電機的轉速，可以方便的得到不同轉速下吸盤的吸附力值。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖2是吸盤主視圖。

其中，1、底座，2、顯示窗，3、框架式秤盤，4、負壓腔，5、離心風扇，6、電機支座，7、無刷電機，8、航模電池，9、無刷電調，10、接收機，11、無線遙控器，12、油門推桿。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明涉及一種吸盤吸附力的測試裝置和測試方法，由底座1、顯示窗2、框架式秤盤3、吸盤、無刷電機7、航模電池8、無刷電調9、接收機10、無線遙控器11組成；吸盤由負壓腔4、離心風扇5、電機支座6組成；離心風扇5安裝在無刷電機7上，無刷電機7安裝在電機支座6上，電機支座6安裝在負壓腔4上方；航模電池8、無刷電調9和接收機10安裝在框架式秤盤3頂部；無刷電調9的輸出線與無刷電機7連接，無刷電調9的輸入線與航模電池8連接，無刷電調9的信號線與接收機10連接；將吸盤放在框架式秤盤3底部中間，記錄下顯示窗2上的數值M₁，當無刷電機7帶動離心風扇5轉動吸盤開始工作后記錄下顯示窗2上的數值M₂，通過將上述參數代入公式F_G＝(M₂-M₁)g，得到吸盤吸附力F_G，其中g＝9.8N/kg；吸盤通過離心風扇5抽吸負壓腔4內的空氣，產生垂直于底座1的負壓吸附力，一般難以直接的計算出吸附力的準確值，利用本裝置可以間接的計算出吸盤產生的吸附力大小。

工作原理：首先將吸盤放在框架式秤盤3底部中間，記錄下顯示窗2上面的數值M₁；然后將吸盤上的無刷電機7與無刷電調9的輸出線進行連接，無刷電調9的輸入線與航模電池8連接，無刷電調9的信號線與接收機10連接，打開無線遙控器11的電源開關并將油門推桿12向上推起一定高度，使得無刷電機7開始帶動離心風扇5旋轉工作，待顯示窗2上面的數值不再跳動，記錄下其值為M₂；最后，將M₁、M₂的值代入公式F_G＝(M₂-M₁)g，得到吸盤吸附力F_G，其中g＝9.8N/kg。調節(jié)無線遙控器11的油門推桿12，控制信號經過無線傳輸，可以無線調節(jié)無刷電機7的轉速，從而調節(jié)吸盤所產生的吸附力大小，經過吸盤吸附力測試裝置進行吸附力大小標定后，便可以滿足人們對不同吸附力的需求。

本技術領域的技術人員在不背離本發(fā)明的原理和實質的前提下做出的變更和修改，均在本發(fā)明的保護范圍。