大吸附力吸盤的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種大吸附力吸盤，屬于加工設(shè)備領(lǐng)域，包括主體，主體的下端面上設(shè)有第二閉環(huán)式氣體流道和第四閉環(huán)式氣體流道，第二閉環(huán)式氣體流道為環(huán)形通道，第二閉環(huán)式氣體流道所圍成的面積占主體下端面面積的比例為1/2～4/5，第二閉環(huán)式氣體流道上設(shè)有至少一個(gè)向內(nèi)繞行的第一彎折部，第四閉環(huán)式氣體流道設(shè)在主體的一側(cè)，主體的中心設(shè)有過孔，過孔設(shè)在第四閉環(huán)式氣體流道圍成的區(qū)域內(nèi)且靠近主體中心的一端，主體的下端面還有排氣空腔，排氣空腔通過泄氣口與第二閉環(huán)式氣體流道連通。本發(fā)明可提供穩(wěn)定的吸附力，完成對(duì)較重零件的定位和夾持。
【專利說明】
大吸附力吸盤
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及大吸附力吸盤。
【背景技術(shù)】
[0002]大吸附力吸盤是真空吸附裝置的執(zhí)行元件，在機(jī)械、電子、材料等行業(yè)的加工、工裝領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾持、定位等要求，可有效的提高工件、零部件在自動(dòng)化、半自動(dòng)化生產(chǎn)中的效率，另外真空管吸盤具有清潔、吸附平穩(wěn)、可靠和不損壞所吸附物體表面的優(yōu)點(diǎn)。目前常見的吸盤多由專業(yè)廠家生產(chǎn)，常規(guī)吸力不夠大，夾持較重的工件性能不穩(wěn)定，雖然很多廠家可定制大吸力大吸附力吸盤，但是價(jià)格昂貴，而且對(duì)特定零件的定位也不適用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是在于提供一種大吸力且定位穩(wěn)定的大吸附力吸盤。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:大吸附力吸盤，包括主體，所述主體的下端面上設(shè)有第二閉環(huán)式氣體流道和第四閉環(huán)式氣體流道，所述第二閉環(huán)式氣體流道為環(huán)形通道，所述第二閉環(huán)式氣體流道所圍成的面積占所述主體下端面面積的比例為I/2?4/5，所述第二閉環(huán)式氣體流道上設(shè)有至少一個(gè)向內(nèi)繞行的彎折部，所述第四閉環(huán)式氣體流道圍成的面域?yàn)檠由斓臈l狀結(jié)構(gòu)，所述面域的其中至少一段沿所述第二閉環(huán)式氣體流道的其中一個(gè)彎折部向所述主體的中心延伸，所述面域的至少一段與所述主體的一側(cè)平行設(shè)置，所述主體的中心設(shè)有過孔，所述過孔設(shè)在所述面域內(nèi)且靠近所述主體中心的一端，所述主體的下端面還有排氣空腔，所述排氣空腔通過泄氣口與所述第二閉環(huán)式氣體流道連通。
[0005]進(jìn)一步的，所述排氣空腔的面積占所述主體下端面面積的比例為1/5?1/10。
[0006]進(jìn)一步的，所述第四閉環(huán)式氣體流道向內(nèi)延伸的長(zhǎng)度占所述主體長(zhǎng)度的比例為I/3 ?2/5。
[0007]進(jìn)一步的，所述主體的下端面還設(shè)有第一閉環(huán)式氣體流道，所述第一閉環(huán)式氣體流道圍成的區(qū)域?yàn)樾吻以O(shè)在所述主體與第一部分垂直的一側(cè)，所述第一閉環(huán)式氣體流道設(shè)在所述第二閉環(huán)式氣體流道與所述主體的外側(cè)之間。
[0008]進(jìn)一步的，所述主體I的下端面還設(shè)有第三閉環(huán)式氣體流道，所述第三閉環(huán)式氣體流道圍成的區(qū)域?yàn)榈怪玫摹癓”形且長(zhǎng)邊垂直于所述第一閉環(huán)式氣體流道，第三閉環(huán)式氣體流道向內(nèi)延伸的長(zhǎng)度占所述主體長(zhǎng)度的比例為1/3?3/5。
[0009]進(jìn)一步的，所述第二閉環(huán)式氣體流道靠近所述主體中心的一側(cè)設(shè)有凹陷的減重腔。
[0010]進(jìn)一步的，所述減重腔與所述第二閉環(huán)式氣體流道之間均厚設(shè)置，厚度為0.8_?2mm,所述第二閉環(huán)式氣體流道112的寬度為1.5mm?3mm，深度為2.5mm?4_。
[0011]進(jìn)一步的，所述第一閉環(huán)式氣體流道、第三閉環(huán)式氣體流道和第四閉環(huán)式氣體流道的寬度和深度均與所述第二閉環(huán)式氣體流道一致，所述第三閉環(huán)式氣體流道和所述第四閉環(huán)式氣體流道所圍成的區(qū)域?qū)挾纫恢虑揖∮谒龅谝婚]環(huán)式氣體流道的所圍成的區(qū)域?qū)挾取?br>[0012]進(jìn)一步的，所述主體的上端面設(shè)有多條縱橫交叉的凹槽，所述凹槽將主體的上端面分割為多個(gè)均布設(shè)置的定位塊，所述定位塊上居中設(shè)有定位盲孔，定位塊的上端面還設(shè)有四邊形加強(qiáng)槽，加強(qiáng)槽的兩端通過避位槽與凹槽連通。
[0013]進(jìn)一步的，所述主體由鋼材一體成型。
[0014]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，1、本發(fā)明設(shè)置環(huán)形的第一閉環(huán)式氣體流道，并設(shè)定所圍成的面積比例，在進(jìn)行吸附的過程中，保證工件周邊的受力均勻，吸附更加穩(wěn)定可靠;設(shè)置第四閉環(huán)式氣體流道與排氣空腔，而且排氣空腔與第一閉環(huán)式氣體流道連通，在吸附的過程中實(shí)現(xiàn)同時(shí)吸附，受力效果好，而且排氣卸載的過程中，受力均勻，工件的裝夾和卸載方便，整個(gè)裝置充分利用氣壓差實(shí)現(xiàn)零件的夾持定位，節(jié)能環(huán)保；設(shè)置多個(gè)獨(dú)立的氣體流道，對(duì)工件實(shí)現(xiàn)全方位的吸附，吸附力強(qiáng)而穩(wěn)定，能快速裝夾鋁、不銹鋼、銅等材質(zhì)的大型工件，夾持穩(wěn)定可靠，有利于提升加工精度，應(yīng)用范圍廣，操作簡(jiǎn)便，相比現(xiàn)有裝夾工具時(shí)間更短，提升了加工效率;2、增設(shè)的第一閉環(huán)式氣體流道和第三閉環(huán)式氣體流道保證邊緣區(qū)域和中部區(qū)域能夠提供充足的吸附能力吸附力均勻，夾持更加可靠穩(wěn)定;3、主體采用鋼材一體成型，強(qiáng)度高，承載力強(qiáng)，而且形成的負(fù)壓管道密封性佳，大大提升了吸附效果。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明大吸附力吸盤俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明大吸附力吸盤仰視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明大吸附力吸盤的俯視圖；
[0018]圖4是本發(fā)明大吸附力吸盤的A部詳圖；
[0019]圖5是本發(fā)明主體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是本發(fā)明密封件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖7是本發(fā)明大吸附力吸盤的B部詳圖；?0022]圖8是本發(fā)明手動(dòng)旋鈕的剖視圖；
[0023]圖9是本發(fā)明主體的C部詳圖；
[0024]圖10是本發(fā)明主體的D部詳圖。
[0025]附圖標(biāo)記說明:
[0026]1-主體；I1-U形安裝槽；12-凹槽；13-定位塊；131-定位盲孔；132-加強(qiáng)槽；133-避位槽;15-第四負(fù)壓孔;16-第三負(fù)壓孔16; 17-第一負(fù)壓孔;18-第二負(fù)壓孔;111-第一閉環(huán)式氣體流道；112-第二閉環(huán)式氣體流道；1121-第一彎折部；1122-第二彎折部；113-第三閉環(huán)式氣體流道；114-第四閉環(huán)式氣體流道；1141-面域；1142-第二部分；1143-第一部分；115-排氣空腔；1151-泄氣口 ； 116-支撐柱；117-泄力槽；118-過孔；119-減重腔;2-蓋板;3-手動(dòng)旋鈕;31-第一通道;32-第二通道;33-第一通孔;34-第二通孔;4-密封件;5-抽氣孔;6-排氣孔。
【具體實(shí)施方式】
[0027]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0028]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0029]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。
[0031 ] 如圖1、圖2、圖4和圖6所示，本發(fā)明為大吸附力吸盤，包括主體I，主體I的上端面設(shè)有首尾相接的密封件4，密封件4采用彈性材質(zhì)制成，優(yōu)選為橡膠或硅膠材質(zhì)，密封件4的形狀和合成的面積可以根據(jù)待裝夾的工件的大小設(shè)定，密封件4合成的面積大于待裝夾工件的面積，保證帶裝夾工件的吸附效果，主體I的下端面設(shè)有蓋板2，蓋板2與主體I通過螺絲固定連接，蓋板2的下端面高于主體I的下端面，主體I內(nèi)設(shè)有多個(gè)獨(dú)立的氣體流道，每個(gè)氣體流道上均設(shè)有負(fù)壓孔;氣體流道與蓋板2之間形成負(fù)壓管道組，負(fù)壓管道組與外部的負(fù)壓生成裝置連接，主體I的上端面設(shè)有抽氣孔5，優(yōu)選地，抽氣孔5居中設(shè)置，抽氣孔5連通負(fù)壓管道組的內(nèi)腔與外部，負(fù)壓孔與負(fù)壓生成裝置連接，工作時(shí)可通過抽氣孔5對(duì)密封件4與待裝夾工件之間的封閉腔抽真空;優(yōu)選地，如圖7所示，主體I的上端面設(shè)有多條縱橫交叉的凹槽12，密封件4設(shè)在凹槽12內(nèi)，凹槽12將主體I的上端面分割為多個(gè)均布設(shè)置的定位塊13，定位塊13上居中設(shè)有定位盲孔131，定位塊13的上端面還設(shè)有四邊形加強(qiáng)槽132，加強(qiáng)槽132的兩端通過避位槽133與凹槽12連通，可實(shí)現(xiàn)小區(qū)域的真空，而且均勻設(shè)置，吸附力更加均勻，大大提高工件的固定效果。
[0032]優(yōu)選地，如圖5和圖9所示，主體I的下端面上設(shè)有第二閉環(huán)式氣體流道112和第四閉環(huán)式氣體流道114，第二閉環(huán)式氣體流道112為環(huán)形通道，第二閉環(huán)式氣體流道112所圍成的面積占主體I下端面面積的比例為1/2?4/5，第二閉環(huán)式氣體流道112上設(shè)有至少一個(gè)向內(nèi)繞行的彎折部，包括第一彎折部1121和第二彎折部1122，第四閉環(huán)式氣體流道114圍成的面域1141為延伸的條狀結(jié)構(gòu)，面域1141的其中至少一段，即第二部分1143沿第二閉環(huán)式氣體流道112的第一彎折部1121向主體I的中心延伸，面域1141的其中至少一段，即第一部分1143與主體I的一側(cè)平行設(shè)置，第一部分1143和第二部分1141垂直設(shè)置，主體I的中心設(shè)有過孔118，過孔118設(shè)在面域1141內(nèi)且靠近主體I中心的一端，即第四閉環(huán)式氣體流道114繞過孔118—周，面域1141與過孔118連通設(shè)置，主體I的下端面還有排氣空腔115，排氣空腔115通過泄氣口 1151與第二閉環(huán)式氣體流道112連通;更優(yōu)選地，第四閉環(huán)式氣體流道114自主體I的一角部位置沿主體的一側(cè)延伸到中部，排氣空腔115設(shè)在主體I的一角部位置，排氣空腔115與第二閉環(huán)式氣體流道112對(duì)角設(shè)置，抽真空吸氣和卸載充氣的時(shí)候均受力均勻，操作方便，性能更加穩(wěn)定;更優(yōu)選地，第二閉環(huán)式氣體流道112沿主體I的四個(gè)邊緣設(shè)置且大部分與四個(gè)邊緣平行設(shè)置，保證工件邊緣吸附穩(wěn)定;更優(yōu)選地，第四閉環(huán)式氣體流道114向內(nèi)延伸的長(zhǎng)度占主體長(zhǎng)度的比例為1/3?2/5;更優(yōu)選地，主體I的下端面還設(shè)有第一閉環(huán)式氣體流道111，第一閉環(huán)式氣體流道111圍成的區(qū)域?yàn)閃’形且設(shè)在主體I與設(shè)置與第一部分1143垂直的一側(cè)，第一閉環(huán)式氣體流道111設(shè)在第二閉環(huán)式氣體流道112與主體I的外側(cè)之間。
[0033]優(yōu)選地，主體I的下端面還設(shè)有第三閉環(huán)式氣體流道113，第三閉環(huán)式氣體流道113圍成的區(qū)域?yàn)榈怪玫摹癓”形且長(zhǎng)邊垂直于第一閉環(huán)式氣體流道111，第三閉環(huán)式氣體流道113圍成的區(qū)域向內(nèi)延伸的長(zhǎng)度占主體長(zhǎng)度的比例為I/3?3/5，第三閉環(huán)式氣體流道113設(shè)在第二閉環(huán)式氣體流道112與主體I的外側(cè)之間；更優(yōu)選地，第三閉環(huán)式氣體流道113圍成的區(qū)域沿第二彎折部1122向主體I的中心延伸。
[0034]優(yōu)選地，第一閉環(huán)式氣體流道111圍成的區(qū)域內(nèi)的兩端設(shè)有第一負(fù)壓孔17，第二閉環(huán)式氣體流道112上設(shè)有第二負(fù)壓孔18，第三閉環(huán)式氣體流道113圍成的區(qū)域內(nèi)的兩端設(shè)有第三負(fù)壓孔16，第四閉環(huán)式氣體流道114圍成的區(qū)域內(nèi)的兩端設(shè)有第四負(fù)壓孔15，第一負(fù)壓孔17、第二負(fù)壓孔18、第三負(fù)壓孔16和第四負(fù)壓孔15均與負(fù)壓生成裝置連接，工作時(shí)可通過抽氣孔5對(duì)密封件4與待裝夾工件之間的封閉腔抽真空。
[0035]優(yōu)選地，第二閉環(huán)式氣體流道111的內(nèi)圈靠近所述主體中心的一側(cè)設(shè)有凹陷的減重腔119，減重腔119被第二閉環(huán)式氣體流道112、第三閉環(huán)式氣體流道113和第四閉環(huán)式氣體流道114劃分為三個(gè)區(qū)域，可均勻減輕主體I的重量，降低成本;更優(yōu)選地，減重腔119內(nèi)分散設(shè)有三個(gè)支撐柱116，三個(gè)支撐柱116分別設(shè)在減重腔119的三個(gè)區(qū)域內(nèi)，支撐柱116的下端面與蓋板2密封式固定連接，蓋板2采用多點(diǎn)固定與主體I進(jìn)行連接，固鎖過程中受力更加均勻，容易保證密封效果。
[0036]優(yōu)選地，第四閉環(huán)式氣體流道114通過手動(dòng)旋鈕3實(shí)現(xiàn)與外部的通閉，如圖8所示，手動(dòng)旋鈕3通過螺紋與主體I連接，手動(dòng)旋鈕3上設(shè)有獨(dú)立設(shè)置第一通道31和第二通道32，第一通道31與外部連通并通過第一通孔33與第四負(fù)壓孔15連通，第二通道32通過第二通孔34與第四負(fù)壓孔15實(shí)現(xiàn)連通，可通過旋轉(zhuǎn)手動(dòng)旋鈕3的旋入深度控制第四閉環(huán)式氣體流道114的負(fù)壓和泄壓狀態(tài)，還可以設(shè)置泄壓的速度，有利于安全卸載加工完成的工件;更優(yōu)選地，主體I的側(cè)面設(shè)有排氣孔6，主體I內(nèi)設(shè)有排氣空腔115，排氣空腔115通過泄氣口 1151與第二閉環(huán)式氣體流道112連通，優(yōu)選地，泄氣口 1151的數(shù)量為兩個(gè)，排氣空腔115的面積占主體I下端面面積的比例在1/5?1/10之間，排氣空腔115面積小，在負(fù)壓成形的過程中可大大縮短負(fù)壓時(shí)間，提升工作效率，在需要卸載的時(shí)候，可選擇性的控制第二閉環(huán)式氣體流道112的負(fù)壓和泄壓狀態(tài)，有次序的消除真空情況，更優(yōu)選地，第一閉環(huán)式氣體流道111、第二閉環(huán)式氣體流道112、第三閉環(huán)式氣體流道13和第四閉環(huán)式氣體流道114互不交叉。
[0037]優(yōu)選地，主體I由鋼材一體成型，相對(duì)常見的組裝結(jié)構(gòu)，密封性能好，而且強(qiáng)度高，可承載較大的吸附力，不變形，定位精度高，有利于加工精度的提升，優(yōu)選地，主體I可采用具有磁性的鋼材一體成型，不僅滿足了磁性工作臺(tái)的安裝要求，又兼顧了非磁性工作臺(tái)的要求，適用范圍更廣。
[0038]優(yōu)選地，主體I的兩側(cè)設(shè)有U形安裝槽11，方便主體I的安裝和搬運(yùn)。
[0039]在實(shí)際的安裝定位過程中，當(dāng)需要吸附工件時(shí)，首相將密封件4卡入凹槽12內(nèi)，然后形成一個(gè)封閉的環(huán)，抽氣孔5位于該封閉環(huán)內(nèi)，然后將工件放置在密封件4形成的封閉環(huán)上，等待負(fù)壓生成裝置工作，工作過程中，通過第一閉環(huán)式氣體流道111、第二閉環(huán)式氣體流道112、第三閉環(huán)式氣體流道113和第四閉環(huán)式氣體流道114通過抽氣孔5開始對(duì)密封件4與工件之間的封閉腔抽真空，將工件吸住，完成裝夾動(dòng)作；如果工件上有通孔，無法直接將工件固定在主體I的上端面上，此時(shí)需在工件與主體I之間設(shè)置薄膜，即可實(shí)現(xiàn)真空，達(dá)到對(duì)工件進(jìn)行定位的目的，整個(gè)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，吸附力均勻穩(wěn)定，可承載較大的工件，而且可實(shí)現(xiàn)順序泄壓，有利于較重工件的卸載，操作方便，而且精度高。
[0040]以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.大吸附力吸盤，其特征在于:包括主體(I)，所述主體(I)的下端面上設(shè)有第二閉環(huán)式氣體流道(112)和第四閉環(huán)式氣體流道(114)，所述第二閉環(huán)式氣體流道(112)為環(huán)形通道，所述第二閉環(huán)式氣體流道(112)所圍成的面積占所述主體(I)下端面面積的比例為1/2?4/5，所述第二閉環(huán)式氣體流道(112)上設(shè)有至少一個(gè)向內(nèi)繞行的彎折部，所述第四閉環(huán)式氣體流道(114)圍成的面域(1141)為延伸的條狀結(jié)構(gòu)，所述面域(1141)的其中至少一段沿所述第二閉環(huán)式氣體流道(112)的其中一個(gè)彎折部向所述主體(I)的中心延伸，所述面域(1141)的其中至少一段與所述主體(I)的一側(cè)平行設(shè)置，所述主體(I)的中心設(shè)有過孔(118)，所述過孔(118)設(shè)在所述面域(1141)內(nèi)且靠近所述主體(I)中心的一端，所述主體(I)的下端面還有排氣空腔(115)，所述排氣空腔(115)通過泄氣口(1151)與所述第二閉環(huán)式氣體流道(112)連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大吸附力吸盤，其特征在于:所述排氣空腔(115)的面積占所述主體(I)下端面面積的比例為1/5?1/10。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大吸附力吸盤，其特征在于:所述第四閉環(huán)式氣體流道(114)向內(nèi)延伸的長(zhǎng)度占所述主體長(zhǎng)度的比例為1/3?2/5。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大吸附力吸盤，其特征在于:所述主體(I)的下端面還設(shè)有第一閉環(huán)式氣體流道(111)，所述第一閉環(huán)式氣體流道(111)圍成的區(qū)域?yàn)樾吻以O(shè)在所述主體(I)與第一部分(1143)垂直的一側(cè)，所述第一閉環(huán)式氣體流道(111)設(shè)在所述第二閉環(huán)式氣體流道(112)與所述主體(I)的外側(cè)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大吸附力吸盤，其特征在于:所述主體(I)的下端面還設(shè)有第三閉環(huán)式氣體流道(113)，所述第三閉環(huán)式氣體流道(113)圍成的區(qū)域?yàn)榈怪玫摹癓”形且長(zhǎng)邊垂直于所述第一閉環(huán)式氣體流道(111)，第三閉環(huán)式氣體流道(113)圍成的區(qū)域向內(nèi)延伸的長(zhǎng)度占所述主體(I)長(zhǎng)度的比例為1/3?3/5。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大吸附力吸盤，其特征在于:所述第二閉環(huán)式氣體流道(112)靠近所述主體(I)中心的一側(cè)設(shè)有凹陷的減重腔(119)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大吸附力吸盤，其特征在于:所述減重腔(119)與所述第二閉環(huán)式氣體流道(112)之間均厚設(shè)置，厚度為0.8mm?2mm，所述第二閉環(huán)式氣體流道(112)的寬度為I.5mm?3mm，深度為2.5mm?4mm。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大吸附力吸盤，其特征在于:所述第一閉環(huán)式氣體流道(I11)、第三閉環(huán)式氣體流道(113)和第四閉環(huán)式氣體流道(114)的寬度和深度均與所述第二閉環(huán)式氣體流道(112)—致，所述第三閉環(huán)式氣體流道(113)和所述第四閉環(huán)式氣體流道(114)所圍成的區(qū)域?qū)挾纫恢虑揖∮谒龅谝婚]環(huán)式氣體流道(111)的所圍成的區(qū)域?qū)挾取?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大吸附力吸盤，其特征在于:所述主體(I)的上端面設(shè)有多條縱橫交叉的凹槽(12)，所述凹槽(12)將主體(I)的上端面分割為多個(gè)均布設(shè)置的定位塊(13)，所述定位塊(13)上居中設(shè)有定位盲孔(131)，定位塊(13)的上端面還設(shè)有四邊形加強(qiáng)槽(132)，加強(qiáng)槽(132)的兩端通過避位槽(133)與凹槽(12)連通。10.根據(jù)權(quán)利要求1?9任一項(xiàng)所述的大吸附力吸盤，其特征在于:所述主體(I)由鋼材一體成型。
【文檔編號(hào)】B23Q3/08GK105936017SQ201610520583
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】王振飛
【申請(qǐng)人】精益恒準(zhǔn)（天津）數(shù)控設(shè)備股份有限公司