一種磁性吸盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種抓取裝置，更具體地說，它涉及一種磁性吸盤。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在自動(dòng)化設(shè)備中，用于對(duì)零件進(jìn)行夾持的執(zhí)行元件，大多是夾爪氣缸，但是在使用夾爪氣缸夾持零件時(shí)，所夾持的零件必須是規(guī)則的，否則夾爪無法實(shí)現(xiàn)零件的夾持，采用夾爪氣缸夾持，所夾持的產(chǎn)品種類有限，因此，申請(qǐng)?zhí)枮?01210590038.X的實(shí)用新型提供了一種吸盤模組及應(yīng)用該吸盤模組的電子裝置，利用電磁盤對(duì)磁性金屬的吸力，實(shí)現(xiàn)零件的夾持，由于僅僅依靠磁鐵的吸力實(shí)現(xiàn)零件的固定，利用磁力實(shí)現(xiàn)零件的夾持，在夾持時(shí)，零件的重量越大，磁鐵的吸力就越強(qiáng)，夾持就越穩(wěn)定，對(duì)零件的外形沒有十分嚴(yán)格的要求在應(yīng)對(duì)不規(guī)則零件的夾持時(shí)，可以起到較好的夾持效果，適應(yīng)性較強(qiáng)。
[0003]但是在實(shí)際使用時(shí)，現(xiàn)有的磁性吸盤，結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，不管是維修還是生產(chǎn)，都十分麻煩，生產(chǎn)以及維護(hù)成本居高不下，在運(yùn)行時(shí)，由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動(dòng)作較多磁性吸盤在運(yùn)行過程并不可靠;此外，在夾持不同重量以及厚度的零件時(shí)，需要永磁體提供的磁力也是不同的，但是現(xiàn)有的磁性夾爪，永磁體均是固定在磁性夾爪內(nèi)的，想要對(duì)永磁體進(jìn)行更換就十分不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種磁性吸盤，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單生產(chǎn)維護(hù)成本低并且工作可靠。
[0005]本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種磁性吸盤，包括缸體，所述缸體內(nèi)滑移設(shè)有活塞，所述活塞上設(shè)有用于吸取零件的永磁體，所述缸體上可拆卸固定設(shè)有端蓋，所述端蓋上設(shè)有導(dǎo)套，所述活塞上設(shè)有與導(dǎo)套滑移連接的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱的頂面上設(shè)有貫穿孔。
[0006]通過采用上述技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，只需要驅(qū)動(dòng)活塞上下滑移，即可實(shí)現(xiàn)零件的抓起以及放下，工作可靠，將端蓋可拆卸固定在缸體上，只需要將端蓋從缸體上拆卸來，即可將活塞從缸體內(nèi)取出，不管是加工還是維修，都十分方便，由于簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，安裝又十分方便，因此，極大的降低了生產(chǎn)成本。缸體、活塞以及端蓋均由鋁合金制成，鋁合金是非磁性材料，不會(huì)與永磁體之間產(chǎn)生內(nèi)力，保證了活塞的運(yùn)動(dòng)不受干擾，并且，鋁合金質(zhì)量很輕，采用鋁合金制作，可以減輕磁性吸盤的重量，可以減輕生產(chǎn)線的負(fù)載，降低能耗。
[0007]較佳的，所述端蓋與活塞之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)活塞復(fù)位的彈性件。
[0008]通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)氣管停止向缸體內(nèi)吹入氣體之后，彈性件可以驅(qū)動(dòng)活塞下移，十分迅速的實(shí)現(xiàn)活塞的復(fù)位。
[0009]較佳的，所述導(dǎo)套內(nèi)部設(shè)有與導(dǎo)柱配合的銅套。
[0010]通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置套筒，可以降低導(dǎo)柱受到的摩擦力，并且，由于銅的硬度是大于鋁合金的，因此，可以提高導(dǎo)套的耐磨性能，延長(zhǎng)導(dǎo)套的使用壽命。
[0011]較佳的，所述活塞底部設(shè)有用于放置永磁體的容納腔，所述容納腔底部粘接設(shè)有用于固定永磁體的鐵片。
[0012]通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置鐵片，永磁體可以通過磁力，吸附在鐵片上，當(dāng)需要更換永磁體時(shí)，先將端蓋從缸體上拆卸下來，將活塞從缸體內(nèi)取出，隨后，直接將永磁體從鐵片上取下即可，十分方便的實(shí)現(xiàn)了永磁體的拆卸。
[0013]較佳的，所述容納腔呈環(huán)形設(shè)置，所述永磁體呈扇形設(shè)置且圓周陣列設(shè)置在容納腔內(nèi)。
[0014]通過采用上述技術(shù)方案，通過將容納腔設(shè)置成環(huán)形的，永磁體可以均勻的對(duì)缸體的底面進(jìn)行覆蓋，保證零件受到的吸力是均勻的，進(jìn)而可以穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)零件的移動(dòng)，避免零件在移動(dòng)時(shí)由于受力不均從缸體底部掉落。
[0015]較佳的，所述彈性件為塔形彈簧。
[0016]通過采用上述技術(shù)方案，塔形彈簧在受壓之后，其壓縮厚度很小，不會(huì)對(duì)活塞的行程造成影響，保證了活塞能夠收回到最上端，進(jìn)而能夠保證零件從缸體底部脫落。
[0017]較佳的，所述端蓋上設(shè)有排氣孔。
[0018]通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置排氣孔，在活塞上移時(shí)，可以將活塞與端蓋之間的空氣迅速排出，十分順利的實(shí)現(xiàn)活塞的上移，避免了能量發(fā)生無用的損耗，排氣孔為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置，可以均勻的實(shí)現(xiàn)活塞與端蓋之間的空氣的排出。
[0019]較佳的，所述缸體外部包覆有硅膠套。
[0020]通過采用上述技術(shù)方案，過設(shè)置硅膠套，可以避免在吸取零件時(shí)，零件與缸體的底面在撞擊時(shí)發(fā)生損壞，硅膠套可以起到緩沖作用，對(duì)零件起到保護(hù)作用。
[0021]較佳的，所述缸體內(nèi)周面上位于端蓋上方設(shè)有凹環(huán)，所述凹環(huán)內(nèi)卡接有與端蓋抵接的卡箍。
[0022]通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置卡箍，即可實(shí)現(xiàn)端蓋的可拆卸固定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆卸十分方便，而且成本也可以得到有效的控制。
[0023]較佳的，所述活塞的外圓周面上沿導(dǎo)柱的軸向陣列設(shè)有若干環(huán)形槽。
[0024]通過采用上述技術(shù)方案，環(huán)形槽可以減少活塞與缸體內(nèi)壁的接觸面積，進(jìn)而可以降低活塞與缸體之間的摩擦力，不僅可以減少活塞的磨損，還可以避免活塞與缸體之間由于摩擦力過大發(fā)生卡死現(xiàn)象。
[0025]綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果:在使用時(shí)，只需要驅(qū)動(dòng)活塞上下移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)永磁體遠(yuǎn)離或者靠近缸體底面，即可實(shí)現(xiàn)零件的吸附或者松開，結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，另外，將端蓋可拆卸設(shè)置在缸體上，將永磁體可拆卸設(shè)置在活塞上，可以十分方便的實(shí)現(xiàn)永磁體的更換，維護(hù)成本低，此外，在活塞的外圓周面上設(shè)置了環(huán)形槽，在導(dǎo)柱內(nèi)設(shè)置了銅套，可以十分穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)活塞的滑動(dòng)，可以避免活塞卡死在缸體上，提高了磁性吸盤的可靠性。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實(shí)施例的裝配視圖；
[0027]圖2是本實(shí)施例的裝配爆炸圖；
[0028]圖3是本實(shí)施例的活塞結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖中:1、缸體；11、硅膠套；12、凹環(huán)；2、端蓋;21、導(dǎo)套；22、排氣孔;23、銅套；3、活塞;31、導(dǎo)柱;311、貫穿孔;32、環(huán)形槽;33、容納腔;4、永磁體;5、塔形彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0031]—種磁性吸盤，參照?qǐng)D2，包括缸體1，在缸體I的外部套設(shè)有硅膠套11，通過設(shè)置硅膠套11，可以避免在吸取零件時(shí)，零件與缸體I的底面在撞擊時(shí)發(fā)生損壞，硅膠套11可以起到緩沖作用，對(duì)零件起到保護(hù)作用，缸體I呈圓柱狀設(shè)置，缸體I內(nèi)設(shè)有凹腔，在凹腔內(nèi)滑移設(shè)有活塞3，活塞3上設(shè)有用于吸取零件的永磁體4，永磁體4固定設(shè)置在活塞3的底面，在活塞3的中心位置設(shè)有導(dǎo)柱31，導(dǎo)柱31的頂面上設(shè)有貫穿孔311，貫穿孔311另一端延伸至活塞3的底面，在端蓋2上設(shè)有與導(dǎo)柱31配合的導(dǎo)套21，導(dǎo)套21端部連接氣管，工作時(shí)，正常狀態(tài)下，活塞3位于凹腔的最底端，當(dāng)缸體I的底面靠近