本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種導(dǎo)航信息的處理方法、終端及服務(wù)器。

背景技術(shù)：

為了方便用戶出行，目前推出了多款在智能終端上運(yùn)行的導(dǎo)航應(yīng)用軟件，比如百度地圖、高德地圖等，導(dǎo)航應(yīng)用軟件可以根據(jù)用戶的起始位置和輸入的目的地位置生成導(dǎo)航線路，并通過實(shí)時(shí)獲取用戶當(dāng)前的地理位置以及地理方向向用戶輸出導(dǎo)航信息，導(dǎo)航信息通常為在標(biāo)識(shí)有導(dǎo)航線路的地圖上標(biāo)明用戶當(dāng)前所處的位置和方向，以幫助用戶按照導(dǎo)航線路到達(dá)目的地位置。

導(dǎo)航信息是否準(zhǔn)確主要取決于獲取到的用戶當(dāng)前的地理位置及地理方向的是否精確，現(xiàn)有技術(shù)在生成導(dǎo)航信息的過程中，獲取用戶當(dāng)前的地理位置及地理方向的方法主要依靠智能設(shè)備的GPS定位系統(tǒng)以及基站定位技術(shù)來確定智能終端當(dāng)前的地理位置，同時(shí)結(jié)合電子羅盤來確定智能設(shè)備的地理方向。

但是通過現(xiàn)有技術(shù)得到的地理位置以及地理方向，通常與用戶實(shí)際的地理位置及地理方向存在一定的誤差，導(dǎo)致服務(wù)器給出的導(dǎo)航信息不準(zhǔn)確，用戶按照導(dǎo)航信息行進(jìn)時(shí)容易脫離導(dǎo)航線路，浪費(fèi)用戶時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種導(dǎo)航信息的處理方法及導(dǎo)航信息處理模塊，用于解決現(xiàn)有技術(shù)生成的導(dǎo)航信息不夠準(zhǔn)確的問題。

本發(fā)明實(shí)施例的一方面提供了一種導(dǎo)航信息的處理方法，包括：

接收導(dǎo)航請(qǐng)求信息，所述導(dǎo)航請(qǐng)求信息包括用戶輸入的目的地位置信息和用戶所處的環(huán)境信息；

根據(jù)所述環(huán)境信息和預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)確定用戶的當(dāng)前位置信息，所述地圖數(shù)據(jù)包括空間事物的位置信息及所述空間事物的外觀信息；

根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和所述目的地位置信息生成推薦線路信息；

根據(jù)所述推薦線路信息和所述當(dāng)前位置信息生成導(dǎo)航信息。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述當(dāng)前位置信息包括當(dāng)前地理位置信息和當(dāng)前用戶朝向信息。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)所述推薦線路信息和所述當(dāng)前位置信息生成導(dǎo)航信息包括：

根據(jù)所述推薦線路信息、所述當(dāng)前地理位置信息以及所述當(dāng)前用戶朝向信息生成基于地圖數(shù)據(jù)的指引信息；

根據(jù)所述指引信息在所述環(huán)境信息中添加指路標(biāo)識(shí)，得到融合指路標(biāo)識(shí)的環(huán)境信息，作為導(dǎo)航信息。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述融合指路標(biāo)識(shí)的環(huán)境信息為3維圖片；

所述指路標(biāo)識(shí)為做出指路手勢的虛擬人物，或者用以指路的虛擬路牌。

結(jié)合第一方面、第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式、第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式和第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式之中任意一種，在第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述導(dǎo)航請(qǐng)求信息還包括終端的定位信息；

根據(jù)所述環(huán)境信息和預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)確定用戶的當(dāng)前位置信息包括：

根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)確定所述定位信息對(duì)應(yīng)的定位區(qū)域，所述定位區(qū)域包括所述定位信息對(duì)應(yīng)的位置；

根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)確定所述定位區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)外觀信息集合；

從所述目標(biāo)外觀信息集合中篩選與所述環(huán)境圖片相匹配的外觀信息，得到目標(biāo)外觀信息；

根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)外觀信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置信息；

根據(jù)所述目標(biāo)位置信息確定所述當(dāng)前位置信息。

本發(fā)明實(shí)施例的第二方面提供了一種導(dǎo)航信息處理模塊，包括：

接收單元，用于接收導(dǎo)航請(qǐng)求信息，所述導(dǎo)航請(qǐng)求信息包括用戶輸入的目的地位置信息和用戶所處的環(huán)境信息；

第一確定單元，用于根據(jù)所述環(huán)境信息和預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)確定用戶的當(dāng)前位置信息，所述地圖數(shù)據(jù)包括空間事物的位置信息及所述空間事物的外觀信息；

第一生成單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和所述目的地位置信息生成推薦線路信息；

第二生成單元，用于根據(jù)所述推薦線路信息和所述當(dāng)前位置信息生成導(dǎo)航信息。

結(jié)合第二方面，在第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述當(dāng)前位置信息包括當(dāng)前地理位置信息和當(dāng)前用戶朝向信息。

結(jié)合第二方面或者第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二生成單元包括：

生成子單元，用于根據(jù)所述推薦線路信息、所述當(dāng)前地理位置信息以及所述當(dāng)前用戶朝向信息生成基于地圖數(shù)據(jù)的指引信息；

添加子單元，用于根據(jù)所述指引信息在所述環(huán)境信息中添加指路標(biāo)識(shí)，得到融合指路標(biāo)識(shí)的環(huán)境信息，作為導(dǎo)航信息。

結(jié)合第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述融合指路標(biāo)識(shí)的環(huán)境信息為三維圖片；

所述指路標(biāo)識(shí)為做出指路手勢的虛擬人物，或者用以指路的虛擬路牌。

結(jié)合第二方面、第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式、第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式和第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式之中任意一種，在第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述導(dǎo)航請(qǐng)求信息還包括終端的定位信息；

所述第一確定單元包括：

第一確定子單元，用于根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)確定所述定位信息對(duì)應(yīng)的定位區(qū)域，所述定位區(qū)域包括所述定位信息對(duì)應(yīng)的位置；

第二確定子單元，用于根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)確定所述定位區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)外觀信息集合；

篩選子單元，用于從所述目標(biāo)外觀信息集合中篩選與所述環(huán)境圖片相匹配的外觀信息，得到目標(biāo)外觀信息；

第二確定子單元，用于根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)外觀信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置信息；

第三確定子單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)位置信息確定所述當(dāng)前位置信息。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明可以接收導(dǎo)航請(qǐng)求信息，導(dǎo)航請(qǐng)求信息包括用戶輸入的目的地位置信息和用戶所處的環(huán)境信息，根據(jù)環(huán)境信息和預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)可以確定用戶的當(dāng)前位置信息，和現(xiàn)有技術(shù)相比更加準(zhǔn)確，因此本發(fā)明根據(jù)確定的當(dāng)前位置信息生成的導(dǎo)航信息也更加準(zhǔn)確。

附圖說明

圖1是本發(fā)明導(dǎo)航信息的處理方法一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖2是本發(fā)明確定用戶的當(dāng)前位置信息的方法一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖3是本發(fā)明導(dǎo)航信息的處理方法另一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖4是本發(fā)明用戶所處的環(huán)境照片一個(gè)示意圖；

圖5是本發(fā)明融合指路標(biāo)識(shí)的環(huán)境照片一個(gè)示意圖；

圖6是本發(fā)明指引用戶行進(jìn)的地圖一個(gè)示意圖；

圖7是本發(fā)明導(dǎo)航信息處理模塊一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖8是本發(fā)明導(dǎo)航信息處理模塊另一個(gè)實(shí)施例示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航信息的處理方法及導(dǎo)航信息處理模塊，用于提高導(dǎo)航結(jié)果的準(zhǔn)確性。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的內(nèi)容以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

為便于理解，下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的具體流程進(jìn)行描述，請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例中導(dǎo)航信息的處理方法一個(gè)實(shí)施例包括：

101、接收導(dǎo)航請(qǐng)求信息；

導(dǎo)航信息處理模塊可以接收導(dǎo)航請(qǐng)求信息，導(dǎo)航請(qǐng)求信息包括用戶輸入的目的地位置信息和用戶所處的環(huán)境信息。

102、根據(jù)環(huán)境信息和預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)確定用戶的當(dāng)前位置信息；

導(dǎo)航信息處理模塊接收導(dǎo)航請(qǐng)求信息之后，可以根據(jù)環(huán)境信息和預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)確定用戶的當(dāng)前位置信息，地圖數(shù)據(jù)包括空間事物的位置及空間事物的外觀信息。

103、根據(jù)當(dāng)前位置信息和目的地位置信息生成推薦線路信息；

導(dǎo)航信息處理模塊確定用戶的當(dāng)前位置信息之后，可以根據(jù)當(dāng)前位置信息和目的地位置信息生成推薦線路信息，推薦線路信息用以指示從當(dāng)前位置信息對(duì)應(yīng)的當(dāng)前位置到目的地位置信息對(duì)應(yīng)的目的地位置的推薦線路。

104、根據(jù)推薦線路信息和當(dāng)前位置信息生成導(dǎo)航信息。

在生成推薦線路信息之后，導(dǎo)航信息處理模塊可以根據(jù)推薦線路信息和當(dāng)前位置信息生成導(dǎo)航信息，導(dǎo)航信息處理模塊可以將導(dǎo)航信息發(fā)送至導(dǎo)航信息輸出模塊，以指引用戶按照推薦線路到達(dá)目的地位置。

本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航信息的處理方法，可以根據(jù)用戶所處的環(huán)境信息和預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)確定用戶的當(dāng)前位置信息，和現(xiàn)有技術(shù)中依靠GPS定位系統(tǒng)以及基站定位技術(shù)確定用戶的當(dāng)前位置信息相比更加準(zhǔn)確，因此根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例確定的當(dāng)前位置信息生成的導(dǎo)航信息更加準(zhǔn)確。

導(dǎo)航信息處理模塊接收導(dǎo)航請(qǐng)求信息之后，可以根據(jù)環(huán)境信息和預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)確定用戶的當(dāng)前位置信息，確定環(huán)境信息對(duì)應(yīng)的當(dāng)前位置信息的具體過程，作為優(yōu)選，請(qǐng)參閱圖2，本發(fā)明實(shí)施例中確定用戶的當(dāng)前位置信息的方法一個(gè)實(shí)施例包括：

201、根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)確定定位信息對(duì)應(yīng)的定位區(qū)域；

導(dǎo)航信息處理模塊可以預(yù)存有地圖數(shù)據(jù)，地圖數(shù)據(jù)不僅包括空間事物，比如街道、建筑等的位置信息，還包括體現(xiàn)街道、建筑等空間事物的外觀信息，導(dǎo)航信息處理模塊可以根據(jù)地圖數(shù)據(jù)確定該定位信息對(duì)應(yīng)的定位區(qū)域，定位區(qū)域可以為一定面積的區(qū)域，比如，可以為以定位信息對(duì)應(yīng)的點(diǎn)為中心、某一固定長度為半徑的圓內(nèi)的區(qū)域。

202、根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)確定定位區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)外觀信息集合；

導(dǎo)航信息處理模塊根據(jù)地圖數(shù)據(jù)，不但可以確定某一地理位置處于哪一條街道的哪一棟樓旁邊，還可以通過該地理位置對(duì)應(yīng)的外觀信息確定用戶在該位置時(shí)看到的周圍環(huán)境外觀。由于導(dǎo)航信息處理模塊確定的用戶的定位區(qū)域?yàn)橛幸欢娣e的區(qū)域，導(dǎo)航信息處理模塊確定的該區(qū)域?qū)?yīng)的外觀信息形成的外觀圖片通常為多張。并且，即使定位區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)點(diǎn)，即忽略區(qū)域面積，用戶在該位置時(shí)朝向不同方向，看到的環(huán)境外觀也不相同，其對(duì)應(yīng)的外觀圖片也包括多張。因此定位區(qū)域?qū)?yīng)于一個(gè)外觀信息集合，該集合包括多張外觀圖片的信息，為了描述方便，在本發(fā)明實(shí)施例中，將定位區(qū)域?qū)?yīng)的外觀圖片的信息的集合稱作目標(biāo)外觀信息集合。

203、從目標(biāo)外觀信息集合中篩選與環(huán)境信息相匹配的目標(biāo)外觀信息；

導(dǎo)航信息處理模塊確定目標(biāo)外觀信息集合之后，可以將用戶所處的環(huán)境信息與目標(biāo)外觀信息集合中的外觀信息進(jìn)行對(duì)比，從目標(biāo)外觀信息集合中篩選出與環(huán)境信息相匹配的目標(biāo)外觀信息。

204、在地圖數(shù)據(jù)中確定目標(biāo)外觀信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置信息；

確定與環(huán)境信息相匹配的目標(biāo)外觀信息之后，導(dǎo)航信息處理模塊可以根據(jù)地圖數(shù)據(jù)確定目標(biāo)外觀信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置信息，比如若目標(biāo)外觀信息對(duì)應(yīng)的圖片包括騰訊大樓的正門，那么目標(biāo)位置為騰訊大樓的地理位置。

205、根據(jù)目標(biāo)位置信息確定用戶所處的當(dāng)前位置信息。

導(dǎo)航信息處理模塊確定目標(biāo)位置信息之后，可以根據(jù)目標(biāo)位置信息確定用戶所處的當(dāng)前位置信息。環(huán)境信息能夠體現(xiàn)用戶看到的景象，根據(jù)用戶看到的景象的位置，即目標(biāo)位置，導(dǎo)航信息處理模塊可以確定用戶所在的地理位置信息。

可以理解的是，攝像頭的朝向可以與用戶的視線方向相同，或者攝像頭的朝向與駕車用戶的車頭方向相同，在確定與環(huán)境信息相匹配的目標(biāo)外觀信息之后，還可以確定用戶或者車頭的朝向信息。

導(dǎo)航信息處理模塊需要預(yù)存龐大的地圖數(shù)據(jù)，并且需要進(jìn)行圖形處理及匹配運(yùn)算，運(yùn)算量巨大，因此導(dǎo)航信息處理模塊通常設(shè)置在服務(wù)器中，在以下的方法實(shí)施例中，暫且將導(dǎo)航信息處理模塊稱作服務(wù)器。導(dǎo)航信息輸出模塊用于向用戶輸出導(dǎo)航信息，因此，導(dǎo)航信息輸出模塊可以設(shè)置于移動(dòng)終端或者車載終端上，在以下的方法實(shí)施例中，暫且將導(dǎo)航信息輸出模塊稱作終端。下面，以導(dǎo)航信息處理模塊為服務(wù)器、導(dǎo)航信息輸出模塊為終端為例對(duì)本發(fā)明方法進(jìn)行描述，請(qǐng)參閱圖3，本發(fā)明實(shí)施例中導(dǎo)航信息的處理方法另一個(gè)實(shí)施例包括：

301、終端獲取用戶的定位信息及目的地位置信息，并利用攝像頭獲取環(huán)境信息；

用戶開啟終端的導(dǎo)航應(yīng)用之后，可以向終端輸入目的地位置信息，終端可以獲取用戶的定位信息，具體的可以通過GPS定位技術(shù)或者基站定位技術(shù)來獲取終端的定位信息，作為用戶的定位信息。終端還可以開啟攝像頭，并利用攝像頭獲取用戶所處的環(huán)境信息，形成的環(huán)境照片請(qǐng)參考圖4。

302、終端向服務(wù)器發(fā)送導(dǎo)航請(qǐng)求信息；

終端在獲取用戶的定位信息及目的地位置信息，并利用攝像頭獲取環(huán)境信息之后，可以向服務(wù)器發(fā)送導(dǎo)航請(qǐng)求信息，導(dǎo)航請(qǐng)求信息可以包括用戶的定位信息、目的地位置信息以及環(huán)境信息。為了減少照片在傳輸過程中產(chǎn)生的流量，可以對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行壓縮，服務(wù)器接收到壓縮后的環(huán)境信息后，可以對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行解壓縮。

303、服務(wù)器根據(jù)環(huán)境信息和預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)確定用戶的當(dāng)前位置信息，作為導(dǎo)航的起始位置信息；

終端向服務(wù)器發(fā)送導(dǎo)航請(qǐng)求信息之后，服務(wù)器可以接收到導(dǎo)航請(qǐng)求信息，并根據(jù)預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)和環(huán)境信息確定用戶的當(dāng)前位置信息，作為導(dǎo)航的起始位置信息，具體過程可以參考圖2對(duì)應(yīng)的實(shí)施例。

304、服務(wù)器根據(jù)起始位置信息和目的地位置信息生成推薦線路信息；

服務(wù)器在確定導(dǎo)航的起始位置信息之后，可以根據(jù)起始位置信息和接收到的目的地位置信息，生成推薦線路信息，即建議用戶從起始位置沿著地圖上的哪條線路到達(dá)目的地位置。

服務(wù)器生成的推薦線路信息可以包括從起始位置至目的地位置的多條線路，服務(wù)器可以將推薦線路信息發(fā)送給終端。終端接收到服務(wù)器發(fā)送的導(dǎo)航線路之后，終端可以向用戶輸出推薦線路信息，并接收用戶的確認(rèn)信息。具體的，終端接收服務(wù)器發(fā)送的推薦線路信息之后，可以向用戶輸出推薦線路信息，比如帶有線路標(biāo)識(shí)的地圖，或者對(duì)推薦線路的文字描述，用戶看到推薦線路信息之后，可以從多條推薦線路中選擇一條推薦線路，終端可以接收用戶的確認(rèn)信息，并確定用戶選擇的推薦線路。終端接收到用戶的確認(rèn)信息之后，可以向服務(wù)器發(fā)送用戶的選擇信息，用戶的選擇信息用以表明用戶選擇的推薦線路。終端向服務(wù)器發(fā)送用戶的選擇信息之后，服務(wù)器可以接收到終端發(fā)送的用戶的選擇信息，確定用戶選擇的推薦線路。

305、服務(wù)器根據(jù)推薦線路、用戶的當(dāng)前地理位置信息及當(dāng)前用戶朝向信息，生成基于地圖數(shù)據(jù)的指引信息；

服務(wù)器獲取定位信息和環(huán)境信息之后，參考圖2對(duì)應(yīng)的實(shí)施例，還可以確定當(dāng)前用戶朝向信息。服務(wù)器根據(jù)推薦線路、用戶的當(dāng)前地理位置信息及當(dāng)前用戶朝向信息，生成基于地圖數(shù)據(jù)的指引信息。比如，指引信息可以為，建議用戶沿著深南大道向北前行。

306、服務(wù)器根據(jù)指引信息在環(huán)境信息中添加指路標(biāo)識(shí)，得到融合指路標(biāo)識(shí)的環(huán)境信息；

服務(wù)器可以根據(jù)指引信息在環(huán)境信息中添加指路標(biāo)識(shí)，得到融合指路標(biāo)識(shí)的環(huán)境信息，服務(wù)器或者終端可以根據(jù)環(huán)境信息形成環(huán)境照片，請(qǐng)參考圖5，該融合指路標(biāo)識(shí)的環(huán)境照片用以指引用戶按推薦線路到達(dá)目的地。作為舉例，指路標(biāo)識(shí)可以為有指路姿勢的虛擬人物，或者可以為虛擬的路牌等。

307、服務(wù)器將融合指路標(biāo)識(shí)的環(huán)境信息發(fā)送給終端；

服務(wù)器得到融合指路標(biāo)識(shí)的環(huán)境信息之后，可以將融合指路標(biāo)識(shí)的環(huán)境信息發(fā)送給終端。

308、終端對(duì)融合指路標(biāo)識(shí)的環(huán)境信息進(jìn)行顯示。

終端接收到服務(wù)器發(fā)送的融合指路標(biāo)識(shí)的環(huán)境信息之后，可以對(duì)融合指路標(biāo)識(shí)的環(huán)境信息進(jìn)行顯示，也就是向用戶顯示環(huán)境照片。

用戶在行進(jìn)過程中，終端需實(shí)時(shí)獲取用戶的定位信息，并利用攝像頭獲取環(huán)境信息，并向服務(wù)器發(fā)送獲取到的定位信息和環(huán)境信息，服務(wù)器根據(jù)接收到的定位信息和環(huán)境信息更新用戶的當(dāng)前地理位置信息及朝向信息，以向終端發(fā)送更新后的融合指路標(biāo)識(shí)的環(huán)境信息，使得終端顯示的融合指路標(biāo)識(shí)的環(huán)境照片與用戶看到的環(huán)境一致，并且指路標(biāo)識(shí)也不斷更新，實(shí)時(shí)對(duì)用戶的行進(jìn)方向進(jìn)行指引，直到用戶抵達(dá)目的地，導(dǎo)航結(jié)束。

步驟305至步驟306用于生成發(fā)送給終端的導(dǎo)航信息，以指引用戶按推薦線路到達(dá)目的地。在實(shí)際使用中步驟305至步驟306也可以不執(zhí)行，而是參考現(xiàn)有技術(shù)，根據(jù)推薦線路、用戶的當(dāng)前地理位置信息及朝向信息，生成用于指引用戶行進(jìn)的地圖信息，請(qǐng)參考圖6。但是，用戶看到地圖信息之后，需要將地圖上提供的幾何圖形與真實(shí)的環(huán)境進(jìn)行匹配，不夠直觀。本發(fā)明實(shí)施例中的步驟305至步驟306生成融合指路標(biāo)識(shí)的環(huán)境信息，由于環(huán)境信息是攝像頭對(duì)環(huán)境進(jìn)行拍攝得到的，因此用戶看到的融合指路標(biāo)識(shí)的環(huán)境照片與真實(shí)的環(huán)境視覺上相同，環(huán)境照片中的指路標(biāo)識(shí)就相當(dāng)于在真實(shí)的環(huán)境中設(shè)置一個(gè)指路標(biāo)識(shí)，因此融合指路標(biāo)識(shí)的環(huán)境照片更加直觀，便于用戶快速的確定行進(jìn)方向。

為了使得終端顯示的環(huán)境照片與用戶所在位置的環(huán)境更加一致，服務(wù)器生成的融合指路標(biāo)識(shí)的環(huán)境照片可以為3D圖片，終端可以具有3D顯示功能，比如通過虛擬現(xiàn)實(shí)VR或者增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR的技術(shù)對(duì)融合指路標(biāo)識(shí)的環(huán)境照片進(jìn)行顯示。那么指路標(biāo)識(shí)也可以為融入3D環(huán)境中的3D的人或物(比如車輛)，那么用戶只需跟著3D的人或物前行即可。

本發(fā)明實(shí)施例可應(yīng)用于行車導(dǎo)航，終端可以為車載終端，比如導(dǎo)航儀，或者通過固定裝置可拆卸固定在車上的手機(jī)，顯示屏在駕駛位附近，方便用戶查看，攝像頭朝向車頭，使得攝像頭拍攝的環(huán)境照片與用戶在駕駛位通過車前窗看到的景象一致。本發(fā)明實(shí)施例還可應(yīng)用于步行導(dǎo)航，比如對(duì)用戶在室內(nèi)或室外的逛街線路進(jìn)行導(dǎo)航，此時(shí)終端可以為移動(dòng)終端，比如手機(jī)，或者頭戴式VR設(shè)備，VR設(shè)備可以與用戶的頭部固定，攝像頭的朝向與用戶的面部朝向一致。

上面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的導(dǎo)航信息的處理方法進(jìn)行了描述，下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的導(dǎo)航信息處理模塊進(jìn)行描述。

請(qǐng)參閱圖7，本發(fā)明實(shí)施例中導(dǎo)航信息處理模塊的一個(gè)實(shí)施例包括：

接收單元701，用于接收導(dǎo)航請(qǐng)求信息，導(dǎo)航請(qǐng)求信息包括用戶輸入的目的地位置信息和用戶所處的環(huán)境信息；

第一確定單元702，用于根據(jù)環(huán)境信息和預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)確定用戶的當(dāng)前位置信息，地圖數(shù)據(jù)包括空間事物的位置信息及空間事物的外觀信息；

第一生成單元703，用于根據(jù)當(dāng)前位置信息和目的地位置信息生成推薦線路信息；

第二生成單元704，用于根據(jù)推薦線路信息和當(dāng)前位置信息生成導(dǎo)航信息。

優(yōu)選的，請(qǐng)參閱圖8，本發(fā)明實(shí)施例中導(dǎo)航信息處理模塊的另一個(gè)實(shí)施例包括：

接收單元801，用于接收導(dǎo)航請(qǐng)求信息，導(dǎo)航請(qǐng)求信息包括用戶輸入的目的地位置信息和用戶所處的環(huán)境信息；

第一確定單元802，用于根據(jù)環(huán)境信息和預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)確定用戶的當(dāng)前位置信息，地圖數(shù)據(jù)包括空間事物的位置信息及空間事物的外觀信息；

第一生成單元803，用于根據(jù)當(dāng)前位置信息和目的地位置信息生成推薦線路信息；

第二生成單元804，用于根據(jù)推薦線路信息和當(dāng)前位置信息生成導(dǎo)航信息。

其中，第二生成單元804包括：

生成子單元8041，用于根據(jù)推薦線路信息、當(dāng)前地理位置信息以及當(dāng)前用戶朝向信息生成基于地圖數(shù)據(jù)的指引信息；

添加子單元8042，用于根據(jù)指引信息在環(huán)境信息中添加指路標(biāo)識(shí)，得到融合指路標(biāo)識(shí)的環(huán)境信息，作為導(dǎo)航信息。

第一確定單元802包括：

第一確定子單元8021，用于根據(jù)地圖數(shù)據(jù)確定定位信息對(duì)應(yīng)的定位區(qū)域，定位區(qū)域包括定位信息對(duì)應(yīng)的位置；

第二確定子單元8022，用于根據(jù)地圖數(shù)據(jù)確定定位區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)外觀信息集合；

篩選子單元8023，用于從目標(biāo)外觀信息集合中篩選與環(huán)境圖片相匹配的外觀信息，得到目標(biāo)外觀信息；

第二確定子單元8024，用于根據(jù)地圖數(shù)據(jù)確定目標(biāo)外觀信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置信息；

第三確定子單元8025，用于根據(jù)目標(biāo)位置信息確定當(dāng)前位置信息。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供目標(biāo)區(qū)域可以為默認(rèn)的區(qū)域，也可以為用戶預(yù)設(shè)的區(qū)域。并且，的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。