技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種獲取從負(fù)載力矩到反饋電位計(jì)的動(dòng)態(tài)特性的試驗(yàn)方法，具體步驟為：建立獲取液壓舵機(jī)動(dòng)態(tài)特性的測(cè)試系統(tǒng)，包括：負(fù)載力矩模擬器模塊、液壓舵機(jī)模塊和動(dòng)態(tài)特性確定模塊；負(fù)載力矩模擬器模塊對(duì)液壓舵機(jī)模塊施加力矩；液壓舵機(jī)模塊跟蹤舵零指令；動(dòng)態(tài)特性確定模塊計(jì)算力矩到反饋電位計(jì)的動(dòng)態(tài)特性。本發(fā)明能夠有效獲取液壓舵機(jī)動(dòng)態(tài)特性，填補(bǔ)以往測(cè)試方法的空白，其突出特點(diǎn)是通過對(duì)施加負(fù)載力矩和反饋電位計(jì)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，進(jìn)而得到液壓舵機(jī)的動(dòng)態(tài)特性，可以有效解決沒有測(cè)試方法可以獲取液壓舵機(jī)的諧振頻率的問題，為液壓舵機(jī)模型設(shè)計(jì)與驗(yàn)證提供重要支撐。本發(fā)明還可應(yīng)用于其它具有動(dòng)態(tài)特性測(cè)試需求的舵機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)中。

技術(shù)研發(fā)人員：姚焱熠;王守斌;王英煥;梁越
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京電子工程總體研究所
文檔號(hào)碼：201611044783
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.24
技術(shù)公布日：2017.05.31