本發(fā)明涉及車(chē)輛技術(shù)，尤其涉及一種列車(chē)運(yùn)行的測(cè)試平臺(tái)。

背景技術(shù)：

隨著鐵路行業(yè)的發(fā)展和能源的緊缺，研究如何使鐵路車(chē)輛更加節(jié)能地運(yùn)行具有重要的意義。

目前的列車(chē)節(jié)能運(yùn)行研究是基于一定的機(jī)車(chē)、車(chē)輛、線路等硬件環(huán)境，以及既定的運(yùn)行圖、列車(chē)編組計(jì)劃等運(yùn)行管理狀況，并利用優(yōu)化操縱方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)節(jié)能運(yùn)行的研究。列車(chē)節(jié)能運(yùn)行研究不僅可以探討列車(chē)的優(yōu)化操縱方法，還是列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)。因此，列車(chē)節(jié)能運(yùn)行的研究是鐵路運(yùn)輸行發(fā)展的重點(diǎn)。

但是，目前列車(chē)節(jié)能運(yùn)行的試驗(yàn)均是基于實(shí)體列車(chē)進(jìn)行測(cè)試的，整個(gè)試驗(yàn)成本較高，并且試驗(yàn)過(guò)程比較繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種列車(chē)運(yùn)行的測(cè)試平臺(tái)，以克服目前列車(chē)節(jié)能運(yùn)行的試驗(yàn)均是基于實(shí)體列車(chē)進(jìn)行測(cè)試造成試驗(yàn)成本較高的問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種列車(chē)運(yùn)行的測(cè)試平臺(tái)，包括：控制裝置、與所述列車(chē)的牽引電機(jī)對(duì)應(yīng)的第一測(cè)試裝置、與所述列車(chē)的慣量對(duì)應(yīng)的第二測(cè)試裝置、數(shù)據(jù)采集裝置，所述控制裝置分別與所述第一測(cè)試裝置和所述第二測(cè)試裝置連接，所述第一測(cè)試裝置和第二測(cè)試裝置分別與所述數(shù)據(jù)采集裝置連接；

所述控制裝置，用于獲取所述列車(chē)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和目標(biāo)頻率，并將所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩發(fā)送給所述第一測(cè)試裝置，將所述目標(biāo)頻率發(fā)送給所述第二測(cè)試裝置；

所述第一測(cè)試裝置，用于根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，以獲得第一試驗(yàn)結(jié)果；

所述第二測(cè)試裝置，用于根據(jù)所述目標(biāo)頻率運(yùn)行，以獲得第二試驗(yàn)結(jié)果；

所述數(shù)據(jù)采集裝置，用于采集所述第一試驗(yàn)結(jié)果和所述第二試驗(yàn)結(jié)果，并將所述第一試驗(yàn)結(jié)果和所述第二試驗(yàn)結(jié)果發(fā)送給所述控制裝置，以使所述控制裝置根據(jù)所述第一試驗(yàn)結(jié)果和所述第二試驗(yàn)結(jié)果，獲得所述列車(chē)的測(cè)試結(jié)果。

在本發(fā)明的一種可行的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一測(cè)試裝置包括：試驗(yàn)電機(jī)和第一逆變器，所述試驗(yàn)電機(jī)與所述第一逆變器連接，所述控制裝置通過(guò)所述第一逆變器與所述試驗(yàn)電機(jī)的輸入端連接；

所述第一逆變器，用于接收所述控制裝置發(fā)送的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩獲得轉(zhuǎn)矩指令，并將所述轉(zhuǎn)矩指令發(fā)送給所述試驗(yàn)電機(jī)；

所述試驗(yàn)電機(jī)，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，獲得所述第一試驗(yàn)結(jié)果。

在本發(fā)明的另一種可行的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二測(cè)試裝置包括：陪試電機(jī)和第二逆變器，所述陪試電機(jī)與所述第二逆變器連接，所述控制裝置通過(guò)所述第二逆變器與所述陪試電機(jī)的輸入端連接；

所述第二逆變器，用于接收所述控制裝置發(fā)送的目標(biāo)頻率，根據(jù)所述目標(biāo)頻率獲得頻率指令，并將所述頻率指令發(fā)送給所述陪試電機(jī)；

所述陪試電機(jī)，用于根據(jù)所述頻率指令進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，獲得所述第二試驗(yàn)結(jié)果。

進(jìn)一步的，所述第一逆變器的輸入端與所述第二逆變器的輸入端連接。

在本發(fā)明的另一種可行的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制裝置包括列車(chē)特性分析模塊、轉(zhuǎn)矩分析模塊和頻率分析模塊，所述列車(chē)特性分析模塊分別與所述轉(zhuǎn)矩分析模塊和所述頻率分析模塊連接；

所述列車(chē)特性分析模塊，用于根據(jù)所述列車(chē)預(yù)設(shè)的目標(biāo)運(yùn)行參數(shù)，確定所述列車(chē)的速度曲線；

所述轉(zhuǎn)矩分析模塊，用于根據(jù)所述速度曲線，確定所述列車(chē)的受力，并根據(jù)所述列車(chē)的受力，獲得所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，將所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩發(fā)送給所述第一逆變器；

所述頻率分析模塊，用于根據(jù)所述速度曲線，獲得所述目標(biāo)頻率，并將所述目標(biāo)頻率發(fā)送給所述第二逆變器。

在本發(fā)明的另一種可行的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制裝置還包括獲取模塊，所述獲取模塊與所述數(shù)據(jù)采集裝置連接；

所述獲取模塊，用于從所述數(shù)據(jù)采集裝置中獲取所述第一試驗(yàn)結(jié)果和所述第二試驗(yàn)結(jié)果，并根據(jù)所述第一試驗(yàn)結(jié)果和第二試驗(yàn)結(jié)果獲得所述列車(chē)的測(cè)試結(jié)果。

進(jìn)一步的，所述測(cè)試平臺(tái)還包括整流器，所述整流器的輸入端與電源連接，所述整流器的輸出端分別與所述第一逆變器的輸入端和所述第二逆變器的輸入端連接。

在本發(fā)明的另一種可行的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制裝置還包括第一串口、第二串口和第三串口；

所述轉(zhuǎn)矩分析模塊通過(guò)所述第一串口與所述第一逆變器連接，所述頻率分析模塊通過(guò)所述第二串口與所述第二逆變器連接，所述獲取模塊通過(guò)所述第三串口與所述數(shù)據(jù)采集裝置連接。

在本發(fā)明的另一種可行的實(shí)現(xiàn)方式中，所述轉(zhuǎn)矩分析模塊還用于向所述試驗(yàn)電機(jī)發(fā)送停車(chē)指令，所述試驗(yàn)電機(jī)在接收到所述停車(chē)指令后停止運(yùn)行；

所述頻率分析模塊還用于向所述陪試電機(jī)發(fā)送停車(chē)指令，所述陪試電機(jī)在接收到所述停車(chē)指令后停止運(yùn)行。

本發(fā)明提供的列車(chē)運(yùn)行的測(cè)試平臺(tái)，通過(guò)將所述控制裝置分別與所述第一測(cè)試裝置和所述第二測(cè)試裝置連接，所述第一測(cè)試裝置和第二測(cè)試裝置分別與所述數(shù)據(jù)采集裝置連接，其中，控制裝置，用于獲取所述列車(chē)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和目標(biāo)頻率，并將所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩發(fā)送給所述第一測(cè)試裝置，將所述目標(biāo)頻率發(fā)送給所述第二測(cè)試裝置，第一測(cè)試裝置，用于根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，以獲得第一試驗(yàn)結(jié)果，第二測(cè)試裝置，用于根據(jù)所述目標(biāo)頻率運(yùn)行，以獲得第二試驗(yàn)結(jié)果，數(shù)據(jù)采集裝置，用于采集所述第一試驗(yàn)結(jié)果和所述第二試驗(yàn)結(jié)果，并將所述第一試驗(yàn)結(jié)果和所述第二試驗(yàn)結(jié)果發(fā)送給所述控制裝置，以使所述控制裝置根據(jù)所述第一試驗(yàn)結(jié)果和所述第二試驗(yàn)結(jié)果，獲得所述列車(chē)的測(cè)試結(jié)果。本實(shí)施例的技術(shù)方案，使用第一測(cè)試裝置模擬列車(chē)運(yùn)行時(shí)牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二測(cè)試裝置模擬列車(chē)運(yùn)行時(shí)的慣量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)運(yùn)行的等效模擬，進(jìn)而為列車(chē)節(jié)能運(yùn)行控制研究提供良好的測(cè)試平臺(tái)，為科研和實(shí)驗(yàn)提供便利性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的列車(chē)運(yùn)行的測(cè)試平臺(tái)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的列車(chē)運(yùn)行的測(cè)試平臺(tái)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2a為本發(fā)明提供的測(cè)試平臺(tái)的測(cè)試過(guò)程示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的列車(chē)運(yùn)行的測(cè)試平臺(tái)實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3a為列車(chē)運(yùn)行速度曲線圖；

圖4為本發(fā)明提供的列車(chē)運(yùn)行的測(cè)試平臺(tái)實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

100：列車(chē)運(yùn)行的測(cè)試平臺(tái)；

10：控制裝置；

20：第一測(cè)試裝置；

30：第二測(cè)試裝置；

40：數(shù)據(jù)采集裝置；

21：第一逆變器；

22：試驗(yàn)電機(jī)；

31：陪試電機(jī)；

32：第二逆變器；

11：轉(zhuǎn)矩分析模塊；

12：列車(chē)特性分析模塊；

13：頻率分析模塊；

14：獲取模塊；

110：第一串口；

130：第二串口；

140：第三串口；

50：整流器。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供一種列車(chē)運(yùn)行的測(cè)試平臺(tái)，該測(cè)試平臺(tái)為各類(lèi)列車(chē)節(jié)能運(yùn)行控制研究提供良好的測(cè)試平臺(tái)，可以滿足科研和實(shí)驗(yàn)的需要，解決了現(xiàn)有計(jì)算依賴(lài)于實(shí)體列車(chē)進(jìn)行研究造成研究成本高的問(wèn)題。

本發(fā)明的列車(chē)運(yùn)行的測(cè)試平臺(tái)，通過(guò)分別模擬列車(chē)的牽引電機(jī)和列車(chē)的慣量，實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)節(jié)能運(yùn)行的模擬，本實(shí)施例的測(cè)試平臺(tái)運(yùn)行穩(wěn)定，進(jìn)而降低了列車(chē)節(jié)能運(yùn)行研究的成本，提高了列車(chē)相關(guān)技術(shù)研究的便利性。

需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明的描述中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

下面，通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)所示的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，下面這幾個(gè)具體的實(shí)施例可以相互結(jié)合，對(duì)于相同或相似的概念或過(guò)程可能在某些實(shí)施例中不再贅述。

圖1為本發(fā)明提供的列車(chē)運(yùn)行的測(cè)試平臺(tái)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例的測(cè)試平臺(tái)100包括控制裝置10、與所述列車(chē)的牽引電機(jī)對(duì)應(yīng)的第一測(cè)試裝置20、與所述列車(chē)的慣量對(duì)應(yīng)的第二測(cè)試裝置30、數(shù)據(jù)采集裝置40，所述控制裝置10分別與所述第一測(cè)試裝置20和所述第二測(cè)試裝置30連接，所述第一測(cè)試裝置20和第二測(cè)試裝置30分別與所述數(shù)據(jù)采集裝置40連接；所述控制裝置10，用于獲取所述列車(chē)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和目標(biāo)頻率，并將所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩發(fā)送給所述第一測(cè)試裝置20，將所述目標(biāo)頻率發(fā)送給所述第二測(cè)試裝置30；所述第一測(cè)試裝置20，用于根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，以獲得第一試驗(yàn)結(jié)果；所述第二測(cè)試裝置30，用于根據(jù)所述目標(biāo)頻率運(yùn)行，以獲得第二試驗(yàn)結(jié)果；所述數(shù)據(jù)采集裝置40，用于采集所述第一試驗(yàn)結(jié)果和所述第二試驗(yàn)結(jié)果，并將所述第一試驗(yàn)結(jié)果和所述第二試驗(yàn)結(jié)果發(fā)送給所述控制裝置10，以使所述控制裝置10根據(jù)所述第一試驗(yàn)結(jié)果和所述第二試驗(yàn)結(jié)果，獲得所述列車(chē)的測(cè)試結(jié)果。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例的第一測(cè)試裝置20用于模擬列車(chē)的牽引電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，第二測(cè)試裝置30用于模擬列車(chē)運(yùn)行時(shí)的慣量。

具體的，如圖1所示，本實(shí)施例的測(cè)試平臺(tái)100，控制裝置10分別與第一測(cè)試裝置20和第二測(cè)試裝置30的輸入端連接，數(shù)據(jù)采集裝置40分別與第一測(cè)試裝置20和第二測(cè)試裝置30的輸出端連接。控制裝置10用于獲得列車(chē)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和目標(biāo)頻率，并將目標(biāo)轉(zhuǎn)矩發(fā)送給第一測(cè)試裝置20，將目標(biāo)頻率發(fā)送給第二測(cè)試裝置30。第一測(cè)試裝置20用于根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，獲得第一試驗(yàn)結(jié)果。第二測(cè)試裝置30用于根據(jù)目標(biāo)頻率進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，獲得第二試驗(yàn)結(jié)果。數(shù)據(jù)采集裝置40，用于從所述第一測(cè)試裝置20中獲得第一試驗(yàn)結(jié)果，從第二測(cè)試裝置30中獲得第二試驗(yàn)結(jié)果，并將第一試驗(yàn)結(jié)果和第二試驗(yàn)結(jié)果發(fā)送給控制裝置10?？刂蒲b置10還用于根據(jù)該第一試驗(yàn)結(jié)果和第二試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行列車(chē)運(yùn)行的相關(guān)研究，獲得列車(chē)的測(cè)試結(jié)果。

可選的，本實(shí)施例數(shù)據(jù)采集裝置40還可以將第一試驗(yàn)結(jié)果和第二試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行合并處理，將合并處理過(guò)的試驗(yàn)結(jié)果發(fā)送給控制裝置10。

本實(shí)施例對(duì)控制裝置10如何獲得列車(chē)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和目標(biāo)頻率的具體過(guò)程不做限制，可選的，用戶可以直接將目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和目標(biāo)頻率發(fā)送給控制裝置10，可選的，還可以是控制裝置10根據(jù)用戶輸入的相關(guān)參數(shù)，計(jì)算獲得列車(chē)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和目標(biāo)頻率，可選的，控制裝置10還可以根據(jù)其他的方法獲得列車(chē)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和目標(biāo)頻率。

在本實(shí)施例中，向第一測(cè)試裝置20輸入目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，第一測(cè)試裝置20根據(jù)該目標(biāo)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出該目標(biāo)轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的第一試驗(yàn)結(jié)果。向第二測(cè)試裝置30輸入目標(biāo)頻率，第二測(cè)試裝置30根據(jù)該目標(biāo)頻率進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出該目標(biāo)頻率對(duì)應(yīng)的第二試驗(yàn)結(jié)果。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩為列車(chē)的牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)矩相關(guān)，例如，控制裝置10根據(jù)用戶輸入的參數(shù)，獲得列車(chē)牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，接著，根據(jù)牽引電機(jī)與第一測(cè)試裝置20之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行換算，獲得目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。本實(shí)施例的目標(biāo)頻率為列車(chē)的慣量對(duì)應(yīng)的頻率，由現(xiàn)有技術(shù)可知，列車(chē)的慣量與列車(chē)的牽引電機(jī)的頻率相關(guān)，將牽引電機(jī)的頻率換算成第二測(cè)試裝置30對(duì)應(yīng)的目標(biāo)頻率。

由上述可知，第一測(cè)試裝置20根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可以模擬出列車(chē)的牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二測(cè)試裝置30根據(jù)目標(biāo)頻率進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可以模擬出列車(chē)運(yùn)行時(shí)的慣量。

可選的，本實(shí)施例的控制裝置10可以是工控機(jī)。

本發(fā)明提供的列車(chē)運(yùn)行的測(cè)試平臺(tái)，通過(guò)將所述控制裝置分別與所述第一測(cè)試裝置和所述第二測(cè)試裝置連接，所述第一測(cè)試裝置和第二測(cè)試裝置分別與所述數(shù)據(jù)采集裝置連接，其中，控制裝置，用于獲取所述列車(chē)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和目標(biāo)頻率，并將所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩發(fā)送給所述第一測(cè)試裝置，將所述目標(biāo)頻率發(fā)送給所述第二測(cè)試裝置，第一測(cè)試裝置，用于根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，以獲得第一試驗(yàn)結(jié)果，第二測(cè)試裝置，用于根據(jù)所述目標(biāo)頻率運(yùn)行，以獲得第二試驗(yàn)結(jié)果，數(shù)據(jù)采集裝置，用于采集所述第一試驗(yàn)結(jié)果和所述第二試驗(yàn)結(jié)果，并將所述第一試驗(yàn)結(jié)果和所述第二試驗(yàn)結(jié)果發(fā)送給所述控制裝置，以使所述控制裝置根據(jù)所述第一試驗(yàn)結(jié)果和所述第二試驗(yàn)結(jié)果，獲得所述列車(chē)的測(cè)試結(jié)果。本實(shí)施例的技術(shù)方案，使用第一測(cè)試裝置模擬列車(chē)運(yùn)行時(shí)牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二測(cè)試裝置模擬列車(chē)運(yùn)行時(shí)的慣量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)運(yùn)行的等效模擬，為列車(chē)節(jié)能運(yùn)行控制研究提供良好的測(cè)試平臺(tái)，便于科研和實(shí)驗(yàn)使用。

圖2為本發(fā)明提供的列車(chē)運(yùn)行的測(cè)試平臺(tái)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2a為本發(fā)明提供的測(cè)試平臺(tái)的測(cè)試過(guò)程示意圖。在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖2所示，本實(shí)施例的第一測(cè)試裝置20可以包括試驗(yàn)電機(jī)22和第一逆變器21，所述試驗(yàn)電機(jī)22與所述第一逆變器21連接，所述控制裝置10通過(guò)所述第一逆變器21與所述試驗(yàn)電機(jī)22的輸入端連接；所述第一逆變器21，用于接收所述控制裝置10發(fā)送的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩獲得轉(zhuǎn)矩指令，并將所述轉(zhuǎn)矩指令發(fā)送給所述試驗(yàn)電機(jī)22；所述試驗(yàn)電機(jī)22，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，獲得所述第一試驗(yàn)結(jié)果。

具體的，如圖2所示，本實(shí)施例的第一測(cè)試裝置20包括試驗(yàn)電機(jī)(M1)22和第一逆變器21，第一逆變器21的輸出端與試驗(yàn)電機(jī)(M1)22的輸入端連接，控制裝置10的輸出端與第一逆變器21的控制端連接。在實(shí)際使用時(shí)，控制裝置10將目標(biāo)轉(zhuǎn)矩發(fā)送給第一逆變器21，第一逆變器21將該目標(biāo)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成試驗(yàn)電機(jī)(M1)22可以識(shí)別的轉(zhuǎn)矩指令(即電信號(hào))，試驗(yàn)電機(jī)(M1)22根據(jù)該轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并且根據(jù)該轉(zhuǎn)矩獲得第一試驗(yàn)結(jié)果，該第一試驗(yàn)結(jié)果可以為試驗(yàn)電機(jī)(M1)22的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、或者轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩。數(shù)據(jù)采集裝置40采集試驗(yàn)電機(jī)(M1)22的第一試驗(yàn)結(jié)果(即采集試驗(yàn)電機(jī)(M1)22的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、或者轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩)，并將該第一試驗(yàn)結(jié)果發(fā)送給控制裝置10，控制裝置10根據(jù)該第一試驗(yàn)結(jié)果來(lái)推算列車(chē)的牽引電機(jī)的運(yùn)作情況。

本實(shí)施例的試驗(yàn)電機(jī)(M1)22用于模擬列車(chē)的牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)檢測(cè)試驗(yàn)電機(jī)(M1)22輸出的轉(zhuǎn)矩和/或轉(zhuǎn)速來(lái)判斷列車(chē)的牽引電機(jī)的運(yùn)行狀況，再根據(jù)牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)判斷列車(chē)的運(yùn)行狀況，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)運(yùn)行的測(cè)試。

在本實(shí)施例的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，參照?qǐng)D2所示，本實(shí)施例的第二測(cè)試裝置30可以包括陪試電機(jī)(M2)31和第二逆變器32，所述陪試電機(jī)(M2)31與所述第二逆變器32連接，所述控制裝置10通過(guò)所述第二逆變器32與所述陪試電機(jī)(M2)31的輸入端連接；所述第二逆變器32，用于接收所述控制裝置10發(fā)送的目標(biāo)頻率，根據(jù)所述目標(biāo)頻率獲得頻率指令，并將所述頻率指令發(fā)送給所述陪試電機(jī)(M2)31；所述陪試電機(jī)(M2)31，用于根據(jù)所述頻率指令進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，獲得所述第二試驗(yàn)結(jié)果。

具體的，如圖2所示，本實(shí)施例的第二測(cè)試裝置30可以包括陪試電機(jī)(M2)31和第二逆變器32，第二逆變器32的輸出端與陪試電機(jī)(M2)31的輸入端連接，第二逆變器32的控制端與控制裝置10連接?？刂蒲b置10將目標(biāo)頻率發(fā)送給第二逆變器32，第二逆變器32將目標(biāo)頻率轉(zhuǎn)換成頻率指令(即電信號(hào))，并將該頻率指令發(fā)送給陪試電機(jī)(M2)31，陪試電機(jī)(M2)31根據(jù)該頻率指令進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并根據(jù)該頻率指令獲得第二試驗(yàn)結(jié)果，該第二試驗(yàn)結(jié)果可以為陪試電機(jī)(M2)31的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、或者轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩。數(shù)據(jù)采集裝置40采集陪試電機(jī)(M2)31輸出的第二試驗(yàn)結(jié)果(即采集陪試電機(jī)(M2)31的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、或者轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩)，并將該第二試驗(yàn)結(jié)果發(fā)送給控制裝置10，控制裝置10根據(jù)該第二試驗(yàn)結(jié)果來(lái)判斷列車(chē)運(yùn)行時(shí)的慣量。

本實(shí)施例的技術(shù)方案，將列車(chē)的平動(dòng)慣量轉(zhuǎn)換成列車(chē)的牽引電機(jī)飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與牽引電機(jī)的頻率相關(guān)，因此，本實(shí)施例通過(guò)向陪試電機(jī)(M2)31輸入目標(biāo)頻率，使得陪試電機(jī)(M2)31在目標(biāo)頻率驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，用于模擬列車(chē)運(yùn)行時(shí)飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，進(jìn)而根據(jù)飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量獲得列車(chē)運(yùn)行時(shí)的平動(dòng)慣量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)慣量的模擬。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例的測(cè)試平臺(tái)100，用戶向控制裝置10輸入列車(chē)運(yùn)行的相關(guān)參數(shù)，控制裝置10根據(jù)該相關(guān)參數(shù)，計(jì)算獲得列車(chē)的牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，再根據(jù)牽引電機(jī)與試驗(yàn)電機(jī)(M1)22之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成目標(biāo)轉(zhuǎn)矩輸入給試驗(yàn)電機(jī)(M1)22的轉(zhuǎn)矩，使得試驗(yàn)電機(jī)(M1)22根據(jù)該目標(biāo)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，控制裝置10根據(jù)列車(chē)的相關(guān)參數(shù)獲得列車(chē)的運(yùn)行速度，根據(jù)列車(chē)的運(yùn)行速度獲得目標(biāo)頻率，并將該目標(biāo)頻率通過(guò)第二逆變器32發(fā)送給陪試電機(jī)(M2)31，使得陪試電機(jī)(M2)31根據(jù)所述目標(biāo)頻率進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖2a給出了列車(chē)在不同的運(yùn)行情況下，試驗(yàn)電機(jī)(M1)22和陪試電機(jī)(M2)31相互協(xié)調(diào)的工作過(guò)程。當(dāng)列車(chē)需要加速時(shí)，即最大牽引運(yùn)行時(shí)，試驗(yàn)電機(jī)(M1)22以轉(zhuǎn)矩T_T轉(zhuǎn)動(dòng)，陪試電機(jī)(M2)31以頻率n轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)列車(chē)加速運(yùn)行的模擬。當(dāng)列車(chē)勻速運(yùn)行時(shí)，試驗(yàn)電機(jī)(M1)22以轉(zhuǎn)矩T_f轉(zhuǎn)動(dòng)，陪試電機(jī)(M2)31以頻率n轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)列車(chē)勻速運(yùn)行的模擬。當(dāng)列車(chē)惰性時(shí)，停止給試驗(yàn)電機(jī)(M1)22輸入轉(zhuǎn)矩，即試驗(yàn)電機(jī)(M1)22停止運(yùn)行，陪試電機(jī)(M2)31以頻率n轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而模擬出了列車(chē)在惰性時(shí)，依靠列車(chē)的慣量進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)列車(chē)惰行運(yùn)動(dòng)時(shí)的模擬。當(dāng)列車(chē)需要停車(chē)或者減速時(shí)，即以最大制動(dòng)力運(yùn)行時(shí)，試驗(yàn)電機(jī)(M1)22以轉(zhuǎn)矩-T_T轉(zhuǎn)動(dòng)，陪試電機(jī)(M2)31以頻率n轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)列車(chē)加速運(yùn)行的模擬。由圖2a可知，不管列車(chē)以何種形式運(yùn)行，而列車(chē)的平動(dòng)慣量始終存在。而列車(chē)不同的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)應(yīng)的列車(chē)的牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同，進(jìn)而使得模擬牽引電機(jī)的試驗(yàn)電機(jī)(M1)22在列車(chē)不同的運(yùn)行狀態(tài)以不同的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)牽引電機(jī)的準(zhǔn)確模擬。

可選的，本實(shí)施例的數(shù)據(jù)采集裝置40可以是轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速儀。

本實(shí)施例提供的列車(chē)運(yùn)行的測(cè)試平臺(tái)，第一測(cè)試裝置包括試驗(yàn)電機(jī)和第一逆變器，試驗(yàn)電機(jī)用于模擬列車(chē)的牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一逆變器用于將控制裝置發(fā)送的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成試驗(yàn)電機(jī)可以識(shí)別的轉(zhuǎn)矩指令，試驗(yàn)電機(jī)根據(jù)該轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)牽引電機(jī)的模擬。第二測(cè)試裝置包括陪試電機(jī)和第二逆變器，陪試電機(jī)用于模擬列車(chē)運(yùn)行時(shí)的慣量，第二逆變器用于將控制裝置發(fā)送的目標(biāo)頻率轉(zhuǎn)換成陪試電機(jī)可以識(shí)別的頻率指令，使得陪試電機(jī)根據(jù)該頻率指令進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)運(yùn)行時(shí)的慣量的模擬。

圖3為本發(fā)明提供的列車(chē)運(yùn)行的測(cè)試平臺(tái)實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3a為列車(chē)運(yùn)行速度曲線圖。在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖3所示，本實(shí)施例的第一逆變器21的輸入端與第二逆變器32的輸入端連接，進(jìn)而使得輸入到第一逆變器21和第二逆變器32的電壓相同，并且整個(gè)測(cè)試平臺(tái)100只需要一個(gè)供電電源，進(jìn)而簡(jiǎn)化了測(cè)試平臺(tái)100的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，如圖3所示，本實(shí)施例的控制裝置10可以包括列車(chē)特性分析模塊12、轉(zhuǎn)矩分析模塊11和頻率分析模塊13，所述列車(chē)特性分析模塊12分別與所述轉(zhuǎn)矩分析模塊11和所述頻率分析模塊13連接；所述列車(chē)特性分析模塊12，用于根據(jù)所述列車(chē)預(yù)設(shè)的目標(biāo)運(yùn)行參數(shù)，確定所述列車(chē)的速度曲線；所述轉(zhuǎn)矩分析模塊11，用于根據(jù)所述速度曲線，確定所述列車(chē)的受力，并根據(jù)所述列車(chē)的受力，獲得所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，將所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩發(fā)送給所述第一逆變器21；所述頻率分析模塊13，用于根據(jù)所述速度曲線，獲得所述目標(biāo)頻率，并將所述目標(biāo)頻率發(fā)送給所述第二逆變器32。

具體的，如圖3a所示，本實(shí)施例的列車(chē)特性分析模塊12可以根據(jù)用戶輸入的列車(chē)預(yù)設(shè)的目標(biāo)參數(shù)，計(jì)算獲得列車(chē)的速度曲線。例如根據(jù)列車(chē)牽引特性、制動(dòng)特性、空氣阻力特性、列車(chē)編組模式等列車(chē)特性和坡道阻力、曲線阻力等附加阻力的線路條件，基于Linux系統(tǒng)下的啟發(fā)式算法，以能耗最小為條件，確定列車(chē)最優(yōu)控制策略，進(jìn)而得到列車(chē)運(yùn)行的速度曲線。

轉(zhuǎn)矩分析模塊11從列車(chē)特性分析模塊12中獲得列車(chē)的速度曲線，解析該速度曲線，獲得列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中不同時(shí)刻列車(chē)的受力(即列車(chē)的運(yùn)行時(shí)所受的牽引力、制動(dòng)力和阻力等)。接著，轉(zhuǎn)矩分析模塊11根據(jù)列車(chē)的受力，獲得牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)牽引電機(jī)與試驗(yàn)電機(jī)(M1)22之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得試驗(yàn)電機(jī)(M1)22的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。然后，轉(zhuǎn)矩分析模塊11將該目標(biāo)轉(zhuǎn)矩發(fā)送給第一逆變器21，第一逆變器21將該目標(biāo)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩指令控制試驗(yàn)電機(jī)(M1)22的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)電機(jī)(M1)22對(duì)牽引電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的模擬。

同時(shí)，頻率分析模塊13從列車(chē)特性分析模塊12中獲得列車(chē)的速度曲線，解析該速度曲線，獲得列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中不同時(shí)刻對(duì)應(yīng)的速度。接著，將該速度轉(zhuǎn)換成目標(biāo)頻率，并將該目標(biāo)頻率發(fā)送給第二逆變器32，第二逆變器32將該目標(biāo)頻率轉(zhuǎn)換成頻率指令控制陪試電機(jī)(M2)31的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)陪試電機(jī)(M2)31對(duì)列車(chē)運(yùn)行時(shí)的慣量的模擬。

為了進(jìn)一步說(shuō)明本申請(qǐng)的技術(shù)方案，特舉例說(shuō)明；

已知：

列車(chē)牽引力與速度關(guān)系為：

列車(chē)制動(dòng)力與速度關(guān)系為：

列車(chē)運(yùn)行阻力與速度關(guān)系為：w＝0.828e^-3v²+0.256e^-1v+1.151 (Ⅲ)

首先、將列車(chē)運(yùn)行平動(dòng)系統(tǒng)換算為實(shí)驗(yàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)：

假設(shè)：牽引電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)為P＝2，列車(chē)車(chē)輪直徑為D＝0.6m，列車(chē)齒輪箱傳動(dòng)比為3.4，列車(chē)牽引電機(jī)定子頻率為70.7Hz，試驗(yàn)電機(jī)(M1)22的額定頻率50Hz。

車(chē)輪線速度v與角速度w_wheel以及車(chē)輪轉(zhuǎn)速n_wheel的關(guān)系為：

牽引電機(jī)轉(zhuǎn)速n_tracmotor與車(chē)輪轉(zhuǎn)速n_wheel的關(guān)系為：

將式(2)代入(1)得到車(chē)輪線速度與牽引電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系為下：

已知牽引電機(jī)轉(zhuǎn)速與牽引電機(jī)轉(zhuǎn)子頻率的關(guān)系為：

由式(3)和(4)得出車(chē)輪線速度與牽引電機(jī)轉(zhuǎn)子頻率關(guān)系為：

假設(shè)，研究的低地板列車(chē)采用3動(dòng)1拖的編組形式，共有12臺(tái)電機(jī)。則每臺(tái)電機(jī)承受的阻力W_motor與列車(chē)受到的阻力W關(guān)系為：

每個(gè)車(chē)輪輪軸所承受的阻力轉(zhuǎn)矩T_W為：

由于傳動(dòng)比與扭矩的關(guān)系為k＝輸出轉(zhuǎn)矩/輸入轉(zhuǎn)矩，以及牽引電機(jī)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)極對(duì)數(shù)P，則每臺(tái)牽引電機(jī)承受的運(yùn)行阻力與車(chē)輪輪軸力矩關(guān)系為：

將式(5)-(8)帶入到上述列車(chē)空氣阻力方程(I)、牽引力方程(Ⅱ)、制動(dòng)力方程(Ⅲ)中，得到

每臺(tái)牽引電機(jī)所承受的運(yùn)行阻力轉(zhuǎn)矩與牽引電機(jī)轉(zhuǎn)子頻率的關(guān)系為：

T_{W_tracmotor}＝0.309×10^-2f_tracmotor²+0.0955f_tracmotor+4.232 (9)

每臺(tái)牽引電機(jī)應(yīng)輸出的牽引轉(zhuǎn)矩與牽引電機(jī)轉(zhuǎn)子頻率關(guān)系為：

每臺(tái)牽引電機(jī)應(yīng)輸出的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩與牽引電機(jī)轉(zhuǎn)子頻率關(guān)系為：

將列車(chē)平動(dòng)慣性換算為牽引電機(jī)的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的推到過(guò)程如下：

已知列車(chē)的平動(dòng)慣量與效飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的關(guān)系如式(12)所示，

其中，v_max為列車(chē)最高運(yùn)行速度；R_車(chē)輪為車(chē)輪半徑；n_飛輪為牽引電機(jī)飛輪最高速度；M為列車(chē)質(zhì)量；I_車(chē)輪為車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

列車(chē)由N＝12臺(tái)牽引電機(jī)組成，則換算為每臺(tái)牽引電機(jī)的等效飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：

I_tracmotor＝I_飛輪/N (13)

接著，試驗(yàn)電機(jī)(M1)22旋轉(zhuǎn)模擬列車(chē)牽引電機(jī)旋轉(zhuǎn)：

由于測(cè)試平臺(tái)使用的電機(jī)與列車(chē)牽引電機(jī)可能不一致，需要采用等效的方法實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)電機(jī)(M1)22的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)模擬列車(chē)牽引電機(jī)的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

能量等效原則，即列車(chē)牽引電機(jī)的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)與試驗(yàn)電機(jī)(M1)22的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)在能量方面等效，其數(shù)學(xué)描述方式如下：

T_tracmotorw_tracmotorΔt＝k·T_labmotorw_labmotorΔt (14)

式中，T_tracmotor和w_tracmotor分別為列車(chē)牽引電機(jī)轉(zhuǎn)矩與角速度，T_labmotor和w_labmotor分別為試驗(yàn)電機(jī)(M1)22轉(zhuǎn)矩與角速度，Δt為單位時(shí)間間隔，k為能量等效比例系數(shù)。

由w＝2πf可將式(14)中的角速度換算為頻率，可得：

T_tracmotor·2πf_tracmotorΔt＝k·T_labmotor2πf_tracmotorΔt (15)

則有：

T_tracmotorf_tracmotor＝k·T_labmotorf_labmotor (16)

其中，通過(guò)一組測(cè)試值確定k≈95。

假設(shè)，列車(chē)牽引電機(jī)定子頻率為70.7Hz，而試驗(yàn)電機(jī)(M1)22額定頻率為50Hz，引入轉(zhuǎn)速等效比例系數(shù)為k₁，則列車(chē)牽引電機(jī)定子頻率和試驗(yàn)電機(jī)(M1)22額定頻率關(guān)系為：

f_tracmotor＝k₁f_labmotor (17)

得到，車(chē)輪線速度和牽引電機(jī)轉(zhuǎn)子頻率關(guān)系為：

由于列車(chē)牽引電機(jī)轉(zhuǎn)矩和試驗(yàn)電機(jī)(M1)22轉(zhuǎn)矩不同，引入轉(zhuǎn)矩等效比例系數(shù)為k₂，則列車(chē)牽引電機(jī)轉(zhuǎn)矩和試驗(yàn)電機(jī)(M1)22轉(zhuǎn)矩關(guān)系為：

T_tracmotor＝k₂T_labmotor (19)

則有k＝k₁k₂。

得到，列車(chē)牽引電機(jī)和試驗(yàn)電機(jī)(M1)22轉(zhuǎn)矩等效比例系數(shù)為k₂＝67.185。

最終，目標(biāo)頻率f＝f_labmotor和車(chē)輪線速度v的關(guān)系為：

運(yùn)行阻力轉(zhuǎn)矩與試驗(yàn)電機(jī)(M1)22轉(zhuǎn)子頻率關(guān)系為：

T_{W_labmotor}＝0.920×10^-4f_labmotor²+0.201×10^-3f_labmotor+0.063

牽引力轉(zhuǎn)矩與試驗(yàn)電機(jī)(M1)22轉(zhuǎn)子頻率關(guān)系為：

制動(dòng)力轉(zhuǎn)矩與試驗(yàn)電機(jī)(M1)22轉(zhuǎn)子頻率關(guān)系為：

上述T_{W_labmotor}、T_{W_labmotor}和T_{B_labmotor}為目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。

由上述可知，本實(shí)施例的試驗(yàn)電機(jī)(M1)22用于模擬列車(chē)牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，陪試電機(jī)(M2)31用于模擬列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中的平動(dòng)慣量。

可選的，本實(shí)施例的列車(chē)特性分析模塊12、轉(zhuǎn)矩分析模塊11和頻率分析模塊13可以是中央處理器(Central Processing Unit，簡(jiǎn)稱(chēng)CPU)、或者數(shù)字信號(hào)處理(Digital Signal Processing/Processor，簡(jiǎn)稱(chēng)DSP)、或者微整流器50單元(Micro Control Unit，簡(jiǎn)稱(chēng)MCU)、或者微處理器單元(Micro Processor Unit，簡(jiǎn)稱(chēng)MPU)。

本發(fā)明提供的列車(chē)運(yùn)行的測(cè)試平臺(tái)，通過(guò)在控制裝置中設(shè)置列車(chē)特性分析模塊、轉(zhuǎn)矩分析模塊和頻率分析模塊，使得列車(chē)特性分析模塊根據(jù)列車(chē)預(yù)設(shè)的目標(biāo)運(yùn)行參數(shù)，確定列車(chē)的速度曲線。轉(zhuǎn)矩分析模塊根據(jù)該速度曲線，確定列車(chē)的受力，并根據(jù)列車(chē)的受力，獲得目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，將目標(biāo)轉(zhuǎn)矩發(fā)送給第一逆變器，使得試驗(yàn)電機(jī)根據(jù)該目標(biāo)轉(zhuǎn)矩模擬牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。頻率分析模塊根據(jù)該速度曲線，獲得目標(biāo)頻率，并將目標(biāo)頻率發(fā)送給第二逆變器，使得陪試電機(jī)根據(jù)該目標(biāo)頻率模擬列車(chē)運(yùn)行時(shí)的慣量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)運(yùn)行的模擬。

圖4為本發(fā)明提供的列車(chē)運(yùn)行的測(cè)試平臺(tái)實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖。在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖4所示，本實(shí)施例的控制裝置10可以包括獲取模塊14，該獲取模塊14與數(shù)據(jù)采集裝置40連接，用于從數(shù)據(jù)采集裝置40中獲取第一試驗(yàn)結(jié)果和第二試驗(yàn)結(jié)果，并根據(jù)該第一試驗(yàn)結(jié)果和/或第二試驗(yàn)結(jié)果來(lái)分析列車(chē)的與性能情況，進(jìn)而獲得列車(chē)的測(cè)試結(jié)果。

可選的，本實(shí)施例的獲取模塊14還可以解析并保存轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩信息，以便后續(xù)分析計(jì)算使用。

可選的，本實(shí)施例的獲取模塊14可以是接收器或者處理器。

在實(shí)施例的一種可行的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖4所示，本實(shí)施例的測(cè)試平臺(tái)100還可以包括整流器50，所述整流器50的輸入端與電源連接，所述整流器50的輸出端分別與所述第一逆變器21的輸入端和所述第二逆變器32的輸入端連接。

可選的，本實(shí)施例的整理器50可以為不控整流器，該不控整流器模擬牽引供電網(wǎng)的二十四脈波整流器，并將直流側(cè)電壓值穩(wěn)定到510V。

在實(shí)施例的另一種可行的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖4所示，所述控制裝置10還包括第一串口110、第二串口130和第三串口140；所述轉(zhuǎn)矩分析模塊11通過(guò)所述第一串口110與所述第一逆變器21連接，所述頻率分析模塊13通過(guò)所述第二串口130與所述第二逆變器32連接，所述獲取模塊14通過(guò)所述第三串口140與所述數(shù)據(jù)采集裝置40連接。

可選的，本實(shí)施例的第一串口110通過(guò)Modbus通信協(xié)議向第一逆變器21發(fā)送目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，可選的，第二串口130通過(guò)Modbus通信協(xié)議向第二逆變器32發(fā)送目標(biāo)頻率。可選的，本實(shí)施例的第一串口110、第二串口130和第三串口140還可以根據(jù)其他的通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)矩分析模塊11還用于向試驗(yàn)電機(jī)(M1)22發(fā)送停車(chē)指令，試驗(yàn)電機(jī)(M1)22在接收到停車(chē)指令后停止運(yùn)行；頻率分析模塊13還用于向陪試電機(jī)(M2)31發(fā)送停車(chē)指令，陪試電機(jī)(M2)31在接收到停車(chē)指令后停止運(yùn)行。

本發(fā)明提供的列車(chē)運(yùn)行的測(cè)試平臺(tái)，通過(guò)在控制裝置中設(shè)置獲取模塊，該獲取模塊用于從數(shù)據(jù)采集裝置中獲得第一試驗(yàn)結(jié)果和第二試驗(yàn)結(jié)果，并根據(jù)該第一試驗(yàn)結(jié)果和第二試驗(yàn)結(jié)果分析列車(chē)的運(yùn)行，進(jìn)而獲得列車(chē)的測(cè)試結(jié)果。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。