本發(fā)明涉及玻璃生產(chǎn)制造技術領域，具體是一種超薄平板玻璃堆垛機械手測距裝置。

背景技術：

超薄平板玻璃生產(chǎn)過程中，大尺寸的玻璃原片需要經(jīng)過切割等多道程序進行加工，然后堆垛完成裝箱成為成品。目前在堆垛時一般采用堆垛機械手來操作，機械手在抓取平板玻璃時，需要抓取在平板玻璃的中間位置，如果抓取有偏差，那么在堆垛時就要根據(jù)偏差進行調整?，F(xiàn)階段都是通過安裝在機械手吸盤架上的電子尺來測量吸盤架與玻璃兩側邊緣的距離，以此來判斷吸盤架是否吸在平板玻璃的中間，但是目前的電子尺都是固定量程，其量程范圍不足以滿足對大尺寸平板玻璃的測距，從而導致機械手無法抓取。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種超薄平板玻璃堆垛機械手測距裝置，該測距裝置能夠彌補電子尺的缺陷，增加測距量程，擴大了堆垛機械手抓取玻璃尺寸的范圍。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種超薄平板玻璃堆垛機械手測距裝置，包括設于堆垛機械手吸盤架上的電子尺，電子尺的伸縮桿頭部設有光電開關，光電開關及電子尺分別與堆垛機械手控制系統(tǒng)相連，所述光電開關與伸縮桿頭部之間設有連桿，堆垛機械手控制系統(tǒng)根據(jù)連桿的長度對電子尺的零位進行標定。

本發(fā)明的有益效果是，通過連桿延長了電子尺的伸縮桿，使光電開關的行程被延長，再由堆垛機械手控制系統(tǒng)根據(jù)連桿的長度對電子尺的零位進行標定，即可以增加測距量程，從而擴大了堆垛機械手抓取玻璃尺寸的范圍。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明：

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的電氣原理框圖；

圖3是圖1中第一電子尺的放大示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明提供一種超薄平板玻璃堆垛機械手測距裝置，堆垛機械手1上固定有吸盤架2，吸盤架2的橫桿上固定有第一電子尺3，吸盤架的縱桿上固定有第二電子尺4與第三電子尺5，第一電子尺3用于測量吸盤架2到平板玻璃長度方向側邊的距離，第二電子尺4與第三電子尺5用于測量吸盤架2到平板玻璃寬度方向側邊的距離；第一電子尺3的伸縮桿頭部設有第一光電開關3a，類似的，第二電子尺4與第三電子尺5的伸縮桿頭部分別設有第二光電開關4a與第三光電開關5a，結合圖2所示，所有的電子尺及光電開關均連接至堆垛機械手控制系統(tǒng)6；結合圖3所示，第一光電開關3a與第一電子尺3的伸縮桿3b頭部之間設有連桿3c，同樣的，第二光電開關4a及第三光電開關5a與各自對應的伸縮桿頭部之間也分別設有連桿；堆垛機械手控制系統(tǒng)6根據(jù)連桿的長度對各個電子尺的零位進行標定；本實施例選擇連桿的長度為60mm，從而使堆垛機械手從原先只能抓取1092×1245規(guī)格的玻璃片，擴展到能夠抓取1092×1370規(guī)格的玻璃片。在吸盤架2抓取玻璃片后，堆垛機械手控制系統(tǒng)6分別控制各個電子尺的伸縮桿伸出，以第一電子尺3為例，當?shù)谝还怆婇_關3a感應到玻璃片的邊緣時，第一電子尺3的伸縮桿3b即停止并縮回，堆垛機械手控制系統(tǒng)6記錄下感應處第一電子尺3的數(shù)值即為所需測量距離。

通過連桿延長了電子尺的伸縮桿，使光電開關的行程被延長，再由堆垛機械手控制系統(tǒng)根據(jù)連桿的長度對電子尺的零位進行標定，即可以增加測距量程，從而擴大了堆垛機械手抓取玻璃尺寸的范圍。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制；任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內(nèi)容對本發(fā)明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案保護的范圍內(nèi)。