本發(fā)明涉及磁瓦檢測的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種磁瓦檢測結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

汽車馬達(dá)的磁瓦安裝后，需要進(jìn)行軸承安裝，現(xiàn)有技術(shù)通過人工將磁瓦安裝到機殼內(nèi)以后，直接將半成品進(jìn)行軸承安裝，由于軸瓦在實際安裝過程中會存在誤差，現(xiàn)有的人工觀察進(jìn)而檢測磁瓦的方法已不能適應(yīng)大批量安裝的需求，為此，需要進(jìn)行精密檢測從而確保磁瓦安裝到位。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種磁瓦檢測結(jié)構(gòu)，其將磁瓦檢測工序集成由于一個連動工位，確保磁瓦檢測快速準(zhǔn)確，提高了生產(chǎn)效率，確保了磁瓦安裝的良品率。

一種磁瓦檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于：其包括機架，所述機架包括底板、上端板，所述底板上從前至后依次設(shè)置有三個定位座，三個所述定位座的上方所對應(yīng)的上端板上分別設(shè)置有對應(yīng)的垂直向氣缸，每個所述垂直向氣缸的下部活塞桿下露于所述上端板的下端面，三個所述活塞桿的下端分別固裝有通規(guī)檢查結(jié)構(gòu)、硬化確認(rèn)結(jié)構(gòu)、高度檢查結(jié)構(gòu)，所述通規(guī)檢查結(jié)構(gòu)、硬化確認(rèn)結(jié)構(gòu)、高度檢查結(jié)構(gòu)分別位于三個定位座的對應(yīng)位置的正上方，所述通規(guī)檢查結(jié)構(gòu)、硬化確認(rèn)結(jié)構(gòu)、高度檢查結(jié)構(gòu)從前至后順次布置，所述通規(guī)檢查結(jié)構(gòu)、硬化確認(rèn)結(jié)構(gòu)、高度檢查結(jié)構(gòu)的上端面分別設(shè)置有導(dǎo)向柱，每根所述導(dǎo)向柱平行于所述下部活塞桿布置，三個所述垂直向氣缸同步動作。

其進(jìn)一步特征在于：

所述通規(guī)檢查結(jié)構(gòu)、硬化確認(rèn)結(jié)構(gòu)、高度檢查結(jié)構(gòu)分別布置有四個導(dǎo)向柱，四個導(dǎo)向柱的頂端兩兩組合設(shè)置有限位板，所述限位板的下端面緊貼所述上端板的上端面時，所述通規(guī)檢查結(jié)構(gòu)、硬化確認(rèn)結(jié)構(gòu)、高度檢查結(jié)構(gòu)處于檢測位置；

所述導(dǎo)向柱位于所述上端板以上的部分套裝有導(dǎo)向彈簧，其確保垂直向運動的平穩(wěn)進(jìn)行；

所述通規(guī)檢查結(jié)構(gòu)包括內(nèi)端環(huán)面結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)端環(huán)面結(jié)構(gòu)可通過機殼的中心部分則檢測合格，否則檢測不合格；

所述硬化確認(rèn)結(jié)構(gòu)包括底部硬度檢測盤、傳感器，所述底部硬度檢測盤下壓通過傳感器反饋出的數(shù)據(jù)判定是否合格；

所述高度檢查結(jié)構(gòu)包括高度檢測傳感器，根據(jù)所述高度檢測傳感器的高度數(shù)據(jù)判定是否合格；

所述機架的一側(cè)設(shè)置有平行于機架長度方向的步進(jìn)軌道，所述步進(jìn)軌道上設(shè)置有四個水平驅(qū)動氣缸，所述水平驅(qū)動氣缸朝向所述定位座布置，每個所述水平驅(qū)動氣缸的輸出端設(shè)置有夾爪結(jié)構(gòu)，第一個所述水平驅(qū)動氣缸的夾爪結(jié)構(gòu)用于夾持前部工位的產(chǎn)品進(jìn)入所述通規(guī)檢查結(jié)構(gòu)所對應(yīng)的定位座，第二個所述水平驅(qū)動氣缸的夾爪結(jié)構(gòu)用于夾持所述通規(guī)檢查結(jié)構(gòu)位置的產(chǎn)品進(jìn)入所述硬化確認(rèn)結(jié)構(gòu)所對應(yīng)的定位座，第三個所述水平驅(qū)動氣缸的夾爪結(jié)構(gòu)用于夾持所述硬化確認(rèn)結(jié)構(gòu)位置的產(chǎn)品進(jìn)入所述高度檢查結(jié)構(gòu)所對應(yīng)的定位座，第四個所述水平驅(qū)動氣缸的夾爪結(jié)構(gòu)用于夾持所述高度檢查結(jié)構(gòu)位置的產(chǎn)品進(jìn)入下一工位。

采用上述技術(shù)方案后，磁瓦安裝于機殼后被順次送入通規(guī)檢查結(jié)構(gòu)、硬化確認(rèn)結(jié)構(gòu)、高度檢查結(jié)構(gòu)所對應(yīng)的下方的定位座，每次三個定位座上均放置有待檢測半成品，三個所述垂直向氣缸同步動作，同時驅(qū)動通規(guī)檢查結(jié)構(gòu)、硬化確認(rèn)結(jié)構(gòu)、高度檢查結(jié)構(gòu)下壓對待檢測半成品進(jìn)行檢測，其將磁瓦檢測工序集成由于一個連動工位，確保磁瓦檢測快速準(zhǔn)確，提高了生產(chǎn)效率，確保了磁瓦安裝的良品率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的側(cè)視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的步進(jìn)軌道、水平驅(qū)動氣缸的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的機架結(jié)構(gòu)立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中序號所對應(yīng)的名稱如下：

機架1、底板2、上端板3、定位座4、垂直向氣缸5、下部活塞桿6、通規(guī)檢查結(jié)構(gòu)7、硬化確認(rèn)結(jié)構(gòu)8、高度檢查結(jié)構(gòu)9、導(dǎo)向柱10、限位板11、內(nèi)端環(huán)面結(jié)構(gòu)12、底部硬度檢測盤13、傳感器14、高度檢測傳感器15、步進(jìn)軌道16、水平驅(qū)動氣缸17、夾爪結(jié)構(gòu)18、導(dǎo)向彈簧19。

具體實施方式

一種磁瓦檢測結(jié)構(gòu)，見圖1～圖3：其包括機架1，機架1包括底板2、上端板3，底板2上從前至后依次設(shè)置有三個定位座4，三個定位座4的上方所對應(yīng)的上端板3上分別設(shè)置有對應(yīng)的垂直向氣缸5，每個垂直向氣缸5的下部活塞桿6下露于上端板3的下端面，三個活塞桿6的下端分別固裝有通規(guī)檢查結(jié)構(gòu)7、硬化確認(rèn)結(jié)構(gòu)8、高度檢查結(jié)構(gòu)9，通規(guī)檢查結(jié)構(gòu)7、硬化確認(rèn)結(jié)構(gòu)8、高度檢查結(jié)構(gòu)9分別位于三個定位座4的對應(yīng)位置的正上方，通規(guī)檢查結(jié)構(gòu)7、硬化確認(rèn)結(jié)構(gòu)8、高度檢查結(jié)構(gòu)9從前至后順次布置，通規(guī)檢查結(jié)構(gòu)7、硬化確認(rèn)結(jié)構(gòu)8、高度檢查結(jié)構(gòu)9的上端面分別設(shè)置有導(dǎo)向柱10，每根導(dǎo)向柱10平行于下部活塞桿6布置，三個垂直向氣缸5同步動作。

通規(guī)檢查結(jié)構(gòu)7、硬化確認(rèn)結(jié)構(gòu)8、高度檢查結(jié)構(gòu)9分別布置有四個導(dǎo)向柱10，四個導(dǎo)向柱10的頂端兩兩組合設(shè)置有限位板11，限位板11的下端面緊貼上端板3的上端面時，通規(guī)檢查結(jié)構(gòu)7、硬化確認(rèn)結(jié)構(gòu)8、高度檢查結(jié)構(gòu)9處于檢測位置；

導(dǎo)向柱10位于上端板3以上的部分套裝有導(dǎo)向彈簧19，其確保垂直向運動的平穩(wěn)進(jìn)行；

通規(guī)檢查結(jié)構(gòu)7包括內(nèi)端環(huán)面結(jié)構(gòu)12，內(nèi)端環(huán)面結(jié)構(gòu)12可通過機殼的中心部分則檢測合格，否則檢測不合格；

硬化確認(rèn)結(jié)構(gòu)8包括底部硬度檢測盤13、傳感器14，底部硬度檢測盤13下壓通過傳感器14反饋出的數(shù)據(jù)判定是否合格；

高度檢查結(jié)構(gòu)9包括高度檢測傳感器15，根據(jù)高度檢測傳感器15的高度數(shù)據(jù)判定是否合格；

機架1的一側(cè)設(shè)置有平行于機架長度方向的步進(jìn)軌道16，步進(jìn)軌道16上設(shè)置有四個水平驅(qū)動氣缸17，水平驅(qū)動氣17缸朝向定位座4布置，每個水平驅(qū)動氣缸17的輸出端設(shè)置有夾爪結(jié)構(gòu)18，第一個水平驅(qū)動氣缸17的夾爪結(jié)構(gòu)18用于夾持前部工位的產(chǎn)品進(jìn)入通規(guī)檢查結(jié)構(gòu)7所對應(yīng)的定位座，第二個水平驅(qū)動氣缸17的夾爪結(jié)構(gòu)18用于夾持通規(guī)檢查結(jié)構(gòu)7位置的產(chǎn)品進(jìn)入硬化確認(rèn)結(jié)構(gòu)8所對應(yīng)的定位座4，第三個水平驅(qū)動氣缸17的夾爪結(jié)構(gòu)18用于夾持硬化確認(rèn)結(jié)構(gòu)8位置的產(chǎn)品進(jìn)入高度檢查結(jié)構(gòu)9所對應(yīng)的定位座4，第四個水平驅(qū)動氣缸17的夾爪結(jié)構(gòu)18用于夾持高度檢查結(jié)構(gòu)9位置的產(chǎn)品進(jìn)入下一工位。

其工作原理如下：步進(jìn)軌道16來回往復(fù)步進(jìn)運行，水平驅(qū)動氣缸17驅(qū)動夾爪結(jié)構(gòu)18靠近或遠(yuǎn)離機架1動作，磁瓦安裝于機殼后通過夾爪結(jié)構(gòu)18順次送入通規(guī)檢查結(jié)構(gòu)7、硬化確認(rèn)結(jié)構(gòu)8、高度檢查結(jié)構(gòu)9所對應(yīng)的下方的定位座4，每次三個定位4座上均放置有待檢測半成品，三個垂直向氣缸5同步動作，同時驅(qū)動通規(guī)檢查結(jié)構(gòu)7、硬化確認(rèn)結(jié)構(gòu)8、高度檢查結(jié)構(gòu)9下壓對待檢測半成品進(jìn)行檢測，其將磁瓦檢測工序集成由于一個連動工位，確保磁瓦檢測快速準(zhǔn)確，提高了生產(chǎn)效率。

以上對本發(fā)明的具體實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。