1.一種三相電源缺相、掉電檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括三相電源RST、整流電路、繼電器電路、IPM電路、兩路光耦處理電路、DSP處理器、制動電路、數(shù)碼管、伺服電機(jī)，所述整流電路的輸入端分別外接三相電源的R、S、T端口，所述整流電路的輸出端與繼電器電路相連接，所述繼電器電路的控制端與DSP處理器相連接，所述繼電器電路的輸出端通過IPM電路與伺服電機(jī)相連接，所述DSP處理器還通過制動電路與伺服電機(jī)相連接，所述三相電源的R、S、T通過兩路光耦處理電路得到兩路方波信號RS和ST與DSP處理器相連接，所述DSP處理器還與IPM電路、制動電路、數(shù)碼管分別相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三相電源缺相、掉電檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述兩路光耦處理電路包括光耦芯片U1和U2、反向器U3、電阻R1～R9、電容C1和C2，所述光耦芯片U1的第1腳通過電阻R1與三相電源R相連接，所述光耦芯片U1的第2腳通過電阻R2與三相電源S相連接，所述光耦芯片U1的第1腳和第2腳之間并聯(lián)電阻R4，所述光耦芯片U2的第1腳與光耦芯片U1的第2腳相連接，所述光耦芯片U2的第2腳通過電阻R3與三相電源T相相連接，所述光耦芯片U2的第1腳和第2腳之間并聯(lián)電阻R5，所述光耦芯片U1的第4腳通過電阻R6與電源VCC相連接，所述光耦芯片U1的第4腳通過電阻R8與反向器U3相連接，所述反向器U3的第1腳通過電容C1與地相連接，所述光耦芯片U2的第4腳通過電阻R7與電源VCC相連接，所述光耦芯片U2的第4腳通過電阻R9與反向器U3相連接，所述反向器U3的第3腳通過電容C2與地相連接，所述反向器U3的輸出端分別輸出方波信號RS和ST，與DSP處理器的IO口相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三相電源缺相、掉電檢測系統(tǒng)，其特征在于：制動電路包括光耦芯片U4、制動繼電器RELAY、續(xù)流二極管D1、電阻R10、制動電阻R11和R12，所述光耦芯片U4輸入端的正極通過R10與電源VCC相連接，所述光耦芯片U4輸入端的負(fù)極與DSP制動信號相連接，所述光耦芯片U4輸出端的第4腳與電源VDD相連接，所述光耦芯片U4輸出端的第3腳與制動繼電器RELAY的線圈一端相連接，所述制動繼電器RELAY的線圈另一端與地相連接，所述制動繼電器RELAY的線圈兩端并聯(lián)續(xù)流二極管D1，所述續(xù)流二極管D1的正端與制動繼電器RELAY的第1腳相連接，所述續(xù)流二極管D1的負(fù)端與制動繼電器RELAY的第8腳相連接，所述制動繼電器RELAY的動觸點(diǎn)第3腳、第6腳通過第一制動電阻R11與電機(jī)U相繞組相連接，所述制動繼電器RELAY的靜觸點(diǎn)第4腳與電機(jī)的V相繞組相連接，所述制動繼電器RELAY靜觸點(diǎn)的第5腳通過第二制動電阻R12與電機(jī)的W相繞組相連接。
4.基于權(quán)利要求1所述的一種三相電源缺相、掉電檢測系統(tǒng)的制動方法，其特征在于：包括以下步驟，
步驟（1），對三相交流電R、S、T進(jìn)行檢測，通過兩路光耦處理電路將兩相之間的相間電壓差轉(zhuǎn)換成直流信號，并通過反向器轉(zhuǎn)換成方波信號，形成R和S相間采樣信號RS、S和T相間采樣信號ST，分別輸入到DSP處理器的IO端口；
步驟（2），DSP處理器對采樣的方波信號RS、ST進(jìn)行判斷，若采樣信號RS、ST均存在輸出且有相位差時，則三相交流電供電正常，DSP不做任何處理，伺服驅(qū)動器正常工作；若采樣信號RS、ST均存在輸出且信號同步時，則S相缺相，并執(zhí)行步驟（3）；若采樣信號RS無信號而采樣信號ST存在輸出時，則三相交流電的R相缺相，并執(zhí)行步驟（3）；若采樣信號RS存在輸出而采樣信號ST無信號時，則三相交流電的T相缺相，并執(zhí)行步驟（3）；若采樣信號RS、ST均無信號時，則三相交流電的R和T兩相缺相或者三相全部掉電，并執(zhí)行步驟（3）；
步驟（3），DSP處理器立刻關(guān)閉PWM信號，立即釋放母線繼電器切斷母線電源，接入制動電路，對伺服電機(jī)進(jìn)行緊急制動，并在數(shù)碼管上顯示故障信息；
步驟（4），接入制動電路后，伺服電機(jī)的三相繞組之間串入制動功率電阻，將三相繞組短接，使伺服電機(jī)的定子繞組剩磁電勢在短接回路中產(chǎn)生電流，從而起到伺服電機(jī)的制動作用，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的快速制動和停止。