本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種汽車溫度傳感器裝配線體。

背景技術(shù)：

圖1A和圖1B分別為汽車上使用的溫度傳感器立體示意圖和分解示意圖，如圖所示，溫度傳感器10包括：端子插座11、金屬外殼12、密封膠圈13和熱敏電阻14。此結(jié)構(gòu)的溫度傳感器10的組裝大概需要如下幾個(gè)步驟：將密封膠圈13裝入金屬外殼12中，向金屬外殼12的探針121內(nèi)點(diǎn)膠(導(dǎo)熱脂)，再將端子插座11安裝到金屬外殼12上并對(duì)金屬外殼12與端子插座11連接處進(jìn)行卷邊以固定端子插座11.產(chǎn)品(溫度傳感器)裝配完成后，還需要進(jìn)行功能測(cè)試，如電阻值測(cè)試、是否有擊穿缺陷等電氣測(cè)試。目前的生產(chǎn)商生產(chǎn)此產(chǎn)品時(shí)采用人工完成上述安裝步驟及檢測(cè)，不僅生產(chǎn)效率低、且成品率低、難以形成規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種提高生產(chǎn)效率及成品率的汽車溫度傳感器裝配線體。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種汽車溫度傳感器裝配線體，包括：點(diǎn)膠線體(3)、卷邊線體(4)和測(cè)試線體(5)；卷邊線體(4)位于點(diǎn)膠線體(3)和測(cè)試線體(5)之間，彼此成直角設(shè)置；

所述點(diǎn)膠線體(3)位于首端，其包括安裝底板(31)和產(chǎn)品輸送線體(32)，所述產(chǎn)品輸送線體(32)安裝在所述安裝底板(31)上，沿產(chǎn)品的輸入方向，所述產(chǎn)品輸送線體(32)上依次設(shè)置有：擺放位置檢測(cè)裝置(33)、產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置(34)、密封膠圈檢測(cè)裝置(35、產(chǎn)品垂直度檢測(cè)裝置(36)、不良品剔除裝置(37)、點(diǎn)膠裝置(38)和抓取裝置(39)；

所述卷邊線體(4)位于中間位置，其包括安裝底板(41)和產(chǎn)品輸送線體(42)，所述產(chǎn)品輸送線體(42)安裝在所述安裝底板(41)上，沿產(chǎn)品的輸入方向，所述產(chǎn)品輸送線體(42)上依次設(shè)置有：擺放位置檢測(cè)裝置(43)、產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置(44)、端子插座安裝位置檢測(cè)裝置(45)、第一不良品剔除裝置(46')、抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(47)、卷邊機(jī)構(gòu)(48)、卷邊高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)(49)和第二不良品剔除裝置(46")；

所述測(cè)試線體(5)位于末端，其包括安裝底板(51)和產(chǎn)品輸送線體(52)，沿產(chǎn)品的輸入方向，所述產(chǎn)品輸送線體(52)上依次設(shè)置有：產(chǎn)品移線裝置(53)、擺放位置檢測(cè)裝置(54)、高壓檢測(cè)儀(64)、第一不良品剔除裝置(55')、產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置(65)、熱反應(yīng)檢測(cè)裝置(56)、第二不良品剔除裝置(55")、電阻測(cè)試裝置(57)、烘干裝置(58)、第三不良品剔除裝置(55"')、產(chǎn)品抓取裝置(66)、鐳雕機(jī)(59)和CCD組件(60)。

所述擺放位置檢測(cè)裝置(33)包括：支架(331)、偏擺板(332)和光電傳感器(333)；所述偏擺板(332)與所述支架(331)樞轉(zhuǎn)連接；所述光電傳感器(333)安裝在所述支架(331)上。

所述偏擺板(332)還可設(shè)置開口(3321)。

所述產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置(34)、密封膠圈檢測(cè)裝置(35)和產(chǎn)品垂直度檢測(cè)裝置(36)安裝在第一支架(30)上，在垂直方向上，所述密封膠圈檢測(cè)裝置(35)和所述載具碼片檢測(cè)裝置(39)設(shè)置在所述第一支架(30)的兩側(cè)面且位于載具的上方；所述產(chǎn)品垂直度檢測(cè)裝置(36)位于載具的正下方；所述產(chǎn)品垂直度檢測(cè)裝置(36)包括偏擺套環(huán)(361)。

所述點(diǎn)膠裝置(38)包括：安裝支架(381)、點(diǎn)膠頭(382)和膠罐(383)；所述點(diǎn)膠頭(382)安裝在所述安裝支架(381)的一側(cè)面上，由一電缸(384)控制上下移動(dòng)；所述膠罐(383)安裝在所述安裝支架(381)的另一側(cè)面。

所述產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置(44)和所述端子插座安裝位置檢測(cè)裝置(45)安裝在第一支架(40)上，在垂直方向上，所述端子插座安裝位置檢測(cè)裝置(45)和所述產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置(44)設(shè)置在所述第一支架(40)的兩側(cè)面且位于載具的上方。

所述端子插座安裝位置檢測(cè)裝置(45)包括滑柄(441)，所述滑柄(441)在滑套(442)內(nèi)上下滑動(dòng)，所述滑柄(441)的下端部上設(shè)有缺口(443)，所述滑套(442)內(nèi)還設(shè)有彈性元件(444)，所述彈性元件(444)套接在所述滑柄(441)上。

所述抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(47)包括：支架(471)、旋轉(zhuǎn)氣缸(472)、夾爪組件(473)和上下運(yùn)動(dòng)氣缸(474)；所述夾爪組件(473)與所述旋轉(zhuǎn)氣缸(472)連接，其包括：前組夾爪(4731)和后組夾爪(4732)。

卷邊機(jī)構(gòu)(48)包括增壓缸(481)、模具移動(dòng)氣缸(482)、擺放產(chǎn)品的卷邊模具(483)和脫合模氣缸(484)。

所述卷邊高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)(49)包括：支架(491)、高度傳感器(492)和定位套(493)，所述定位套(493)由滑臺(tái)氣缸(494)帶動(dòng)上下滑動(dòng)，所述高度傳感器(492)位于所述定位套(493)的上方。

所述產(chǎn)品移線裝置(53)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(531)和由直線氣缸控制的夾爪(532)。

所述高壓檢測(cè)儀(64)包括：滑臺(tái)氣缸(641)、安裝有高壓線的定位套(642)，所述定位套(642)由所述滑臺(tái)氣缸(641)帶動(dòng)上下滑動(dòng)，所述定位套(642)內(nèi)設(shè)有檢測(cè)探針(643)，所述檢測(cè)探針(643)與汽車溫度傳感器的端子插座中的端子接觸。

所述產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置(65)和所述熱反應(yīng)檢測(cè)裝置(56)安裝在第一支架(50)的兩側(cè)面上，在垂直方向上，所述熱反應(yīng)檢測(cè)裝置(56)和所述產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置(65)位于載具的上方；所述產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置(65)設(shè)置在所述第一支架(50)朝向所述擺放位置檢測(cè)裝置(54)的一側(cè)；所述熱反應(yīng)檢測(cè)裝置(56)包括：定位套(561)、檢測(cè)探針(562)、滑臺(tái)氣缸(563)。

電阻測(cè)試裝置(57)包括：定位套(571)、檢測(cè)探針(572)、滑臺(tái)氣缸(573)，所述定位套(571)與所述滑臺(tái)氣缸(573)的活塞桿連接，所述檢測(cè)探針(572)位于所述定位套(571)內(nèi)。

所述汽車溫度傳感器裝配線體還包括載具定位裝置(80)，所述載具定位裝置(80)包括：平臺(tái)(81)、頂升氣缸(82)、直線軸承(83)和兩個(gè)限位板(84)，所述兩限位板(84)垂直分設(shè)在所述平臺(tái)(81)的上表面的兩側(cè)、每個(gè)所述限位板(84)的端部沿水平方向相對(duì)延伸，所述平臺(tái)(81)通過多個(gè)所述直線軸承(83)支撐在底板(87)上，所述頂升氣缸(82)控制所述平臺(tái)(81)升降；所述平臺(tái)(81)的上表面還設(shè)有兩固定座(811)，產(chǎn)品載具夾持在所述限位板(84)和所述固定座(811)之間。

所述載具定位裝置(80)位于所述密封膠圈檢測(cè)裝置(35)的正下方，所述偏擺套環(huán)(361)放置在所述載具定位裝置(80)的平臺(tái)(81)上，所述偏擺套環(huán)(361)和所述平臺(tái)(81)之間安裝有彈性件，所述平臺(tái)(81)的底部對(duì)應(yīng)(81)偏擺環(huán)(361)的下方設(shè)有光關(guān)電傳感器。

所述載具定位裝置(80)位于所述定位套(493)的正下方，所述平臺(tái)(81)上設(shè)有由所述頂升氣缸(82)推動(dòng)的頂升套(85)。

所述載具定位裝置(80)位于所述高壓檢測(cè)儀(64)的定位套(642)的正下方。

本發(fā)明的汽車溫度傳感器裝配線體，通過設(shè)置點(diǎn)膠線體、卷邊線體和測(cè)試線體，減少了人工，提高了汽車溫度傳感器的生產(chǎn)效率，提高了成品率。

附圖說明

圖1A和圖1B分別為汽車上使用的溫度傳感器立體示意圖和分解示意圖；

圖2為本發(fā)明采用的汽車溫度傳感器裝配線體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3A和3B分別為點(diǎn)膠線體的俯視圖和立體示意圖；

圖4為點(diǎn)膠線體的擺放位置檢測(cè)裝置的立體示意圖；

圖5A和5B為點(diǎn)膠線體上的產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置、密封膠圈檢測(cè)裝置和產(chǎn)品垂直度檢測(cè)裝置的不同視角的安裝示意圖；

圖6為點(diǎn)膠線體采用的不良品剔除裝置立體示意圖；

圖7為點(diǎn)膠裝置的立體示意圖；

圖8為點(diǎn)膠線體中的抓取裝置39的立體示意圖；

圖9A和圖9B分別為卷邊線體的俯視圖和立體結(jié)構(gòu)圖；

圖10為卷邊線體上的擺放位置檢測(cè)裝置的立體示意圖；

圖11A和圖11B為卷邊線體上的產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置和端子插座安裝位置檢測(cè)裝置的不同視角的安裝示意圖；

圖11C為產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置移出一個(gè)滑套之后的正視圖；

圖12A和圖12B為卷邊線體上的抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的不同視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為卷邊線體上的卷邊機(jī)構(gòu)的立體機(jī)構(gòu)示意圖；

圖14為卷邊線體上的卷邊高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖15A和圖15B分別為測(cè)試線體的俯視圖和立體示意圖；

圖16為測(cè)試線體上的產(chǎn)品移線裝置的立體示意圖；

圖17為測(cè)試線體上的高壓檢測(cè)儀的立體示意圖；

圖18A和圖18B為測(cè)試線體上的產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置和熱反應(yīng)檢測(cè)裝置的不同視角安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為測(cè)試線體上的電阻測(cè)試裝置的立體示意圖；

圖20為測(cè)試線體上的產(chǎn)品抓取裝置的結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖21A和圖21B為本發(fā)明的載具的不同視角的示意圖；

圖22A和圖22B為本發(fā)明的載具定位裝置的不同視角的示意圖。

具體實(shí)施方式

圖2為本發(fā)明采用的汽車溫度傳感器裝配線體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，裝置汽車溫度傳感器裝配線體2包括：點(diǎn)膠線體3、卷邊線體4和測(cè)試線體5；卷邊線體4位于點(diǎn)膠線體3和測(cè)試線體5之間，彼此成直角設(shè)置，點(diǎn)膠線體3為產(chǎn)品裝配線體的首端、測(cè)試線體5為產(chǎn)品裝配線體的末端；在點(diǎn)膠線體3的線體首端，第一作業(yè)員先將密封膠圈13裝入金屬外殼12中后，再將裝有密封膠圈13的金屬外殼12(半成品)放入點(diǎn)膠線體3的產(chǎn)品載具的相應(yīng)穴位中流入點(diǎn)膠線體3中完成點(diǎn)膠工序；位于點(diǎn)膠線體3的線尾與卷邊線體4連接處的第二作業(yè)員，將端子插座11插入到從點(diǎn)膠線體3上取過來的金屬外殼12上形成半成品，將半成品放入卷邊線體4的產(chǎn)品載具的相應(yīng)穴位中流入卷邊線體4進(jìn)行沖壓卷邊；成品再由卷邊線體4轉(zhuǎn)到測(cè)試線體5進(jìn)行電氣測(cè)試，第三個(gè)作業(yè)員站在測(cè)試線體5的線尾將合格品取走。

圖3A和3B分別為點(diǎn)膠線體的俯視圖和立體示意圖，如圖所示，點(diǎn)膠線體3包括：安裝底板31、產(chǎn)品輸送線體32、擺放位置檢測(cè)裝置33、產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置34、密封膠圈檢測(cè)裝置35、產(chǎn)品垂直度檢測(cè)裝置36、不良品剔除裝置37、點(diǎn)膠裝置38和抓取裝置39；產(chǎn)品輸送線體32安裝在安裝底板31上，采用鏈條帶動(dòng)產(chǎn)品載具運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)；擺放位置檢測(cè)裝置33、產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置34、密封膠圈檢測(cè)裝置35、產(chǎn)品垂直度檢測(cè)裝置36、不良品剔除裝置37、點(diǎn)膠裝置38和抓取裝置39位于產(chǎn)品輸送線體32上方，并沿產(chǎn)品傳送的方向依次排布；產(chǎn)品輸送線體32的前端為上料區(qū)，設(shè)有料盤100，第一作業(yè)員先將密封膠圈13放入金屬外殼12中后形成的半成品放入載具相應(yīng)的穴位中；載有半成品的載具首先經(jīng)過擺放位置檢測(cè)裝置33，擺放位置檢測(cè)裝置33用于檢測(cè)產(chǎn)品是否正確擺放到載具相應(yīng)的穴位中，如有放歪的情況，線體報(bào)警停機(jī)；產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置34每個(gè)工站動(dòng)作前對(duì)載具進(jìn)行掃碼檢測(cè)，然后工站完成后，線體往前運(yùn)動(dòng)一個(gè)工位前，對(duì)比兩次掃碼情況，若出現(xiàn)碼數(shù)值不對(duì)的情況，線體報(bào)警停機(jī)；產(chǎn)品到達(dá)密封膠圈檢測(cè)裝置35，密封膠圈檢測(cè)裝置35用于檢測(cè)金屬外殼12中是否安裝了密封膠圈13；密封膠圈13檢測(cè)完成后，產(chǎn)品垂直度檢測(cè)裝置對(duì)金屬外殼12的探針121進(jìn)行垂直度的檢測(cè)，若發(fā)現(xiàn)探針121出現(xiàn)彎曲缺陷或未安裝密封圈，反饋不良品信號(hào)到PLC里，并控制不良品剔除裝置37將不良品(探針發(fā)生彎曲的產(chǎn)品)抓取到不良品料倉102中；合格的產(chǎn)品流到點(diǎn)膠裝置38的位置，完成點(diǎn)膠(向金屬外殼的探針中滴入導(dǎo)熱脂)；產(chǎn)品繼續(xù)流動(dòng)到抓取裝置39的位置，抓取裝置39將檢測(cè)合格的產(chǎn)品抓取到合格品倉101中。

如圖4所示，擺放位置檢測(cè)裝置33包括：支架331、偏擺板332和光電傳感器333；偏擺板332與支架331樞轉(zhuǎn)連接；光電傳感器333安裝在支架331上。如產(chǎn)品未正確放入載具的穴位中，即產(chǎn)品處于歪斜的狀態(tài)，產(chǎn)品上方會(huì)推動(dòng)偏擺板332偏擺，當(dāng)光電傳感器333檢測(cè)到偏擺板332偏擺時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息。

如圖5A和5B所示，產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置34、密封膠圈檢測(cè)裝置35和產(chǎn)品垂直度檢測(cè)裝置36安裝在第一支架30上，在垂直方向上，密封膠圈檢測(cè)裝置35和載具碼片檢測(cè)裝置34設(shè)置在第一支架30的兩側(cè)面且位于載具的上方；載具碼片檢測(cè)裝置34設(shè)置在第一支架30朝向偏擺板332的一側(cè)，用于檢測(cè)載具上的碼片信息，本發(fā)明中產(chǎn)品載具上均設(shè)有自己的碼片，以便對(duì)每個(gè)載具進(jìn)行位置信息讀取(采用二進(jìn)制編碼)，載具碼片檢測(cè)裝置34識(shí)別碼片信息，防止因人為移動(dòng)載具而使載有不良品的載具流到下一道工序，以大大確保不良品流入市場(chǎng)中；載具碼片檢測(cè)裝置34采用接近開關(guān)；密封膠圈檢測(cè)裝置35位于第一支架30的另一側(cè)，密封膠圈檢測(cè)裝置35采用光電傳感器，用于檢測(cè)金屬外殼12中是否漏裝密封膠圈13；產(chǎn)品垂直度檢測(cè)裝置36包括偏擺套環(huán)361，偏擺套環(huán)361放置在載具定位裝置80的平臺(tái)81上，偏擺套環(huán)361和平臺(tái)之間安裝有彈性件，361的底部對(duì)應(yīng)偏擺環(huán)的下方設(shè)有光關(guān)電傳感器(未示出)，若金屬外殼12的探針歪曲(不垂直)就會(huì)觸發(fā)偏擺套環(huán)361偏擺，光電傳感器檢測(cè)到偏擺套環(huán)361的偏擺記為不良品。

圖6為點(diǎn)膠線體采用的不良品剔除裝置立體示意圖，如圖所示，不良品剔除裝置37由氣缸控制夾爪371夾取不良品，不良產(chǎn)品被夾爪371從載具中夾取后通過滑臺(tái)氣缸以及無桿氣缸完成X-Y軸運(yùn)動(dòng)后，夾爪371到達(dá)不良品收集槽上方并完成不良品卸放到不良品收集槽內(nèi)，由產(chǎn)品垂直度檢測(cè)裝置36檢測(cè)出來的不良品被不良品剔除裝置37從線體上移除。

圖7為點(diǎn)膠裝置的立體示意圖，如圖所示，點(diǎn)膠裝置38包括：安裝支架381、點(diǎn)膠頭382和膠罐383；點(diǎn)膠頭382安裝在安裝支架381的一側(cè)面上，由電缸384控制上下移動(dòng)；膠罐383安裝在安裝支架381的另一側(cè)面，用于盛裝導(dǎo)熱脂并供給點(diǎn)膠頭382，點(diǎn)膠頭382向產(chǎn)品中點(diǎn)入導(dǎo)熱脂。安裝支架381上位于點(diǎn)膠頭382的正下方還設(shè)置有載具定位裝置80。

圖8為點(diǎn)膠線體中的抓取裝置39的立體示意圖，如圖所示，抓取裝置39采用由滑臺(tái)氣缸以及無桿氣缸完成X-Y軸運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)夾爪完成卸取動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。抓取裝置39的下端設(shè)有載具定位裝置80。

圖9A和圖9B分別為卷邊線體的俯視圖和立體結(jié)構(gòu)圖，如圖所示，卷邊線體4包括：安裝底板41、產(chǎn)品輸送線體42、擺放位置檢測(cè)裝置43、產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置44、端子插座安裝位置檢測(cè)裝置45、第一不良品剔除裝置46'、抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)47、卷邊機(jī)構(gòu)48、卷邊高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)49和第二不良品剔除裝置46"；產(chǎn)品輸送線體42安裝在安裝底板41上；擺放位置檢測(cè)裝置43、產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置44、端子插座安裝位置檢測(cè)裝置45、第一不良品剔除裝置46'、抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)47、卷邊機(jī)構(gòu)48、卷邊高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)49和第二不良品剔除裝置46"位于產(chǎn)品輸送線體42的上方，并沿產(chǎn)品傳送的方向依次排布；產(chǎn)品輸送線體42的前端為上料區(qū)，設(shè)有料盤200，操作員將端子插座11按照預(yù)設(shè)的固定位置(設(shè)有標(biāo)記點(diǎn))安裝在裝有密封膠圈13的金屬外殼12上后以端子插座垂直與線體方向放入載具的相應(yīng)穴位中，產(chǎn)品先經(jīng)過擺放位置檢測(cè)裝置43，擺放位置檢測(cè)裝置43檢測(cè)產(chǎn)品是否正確放入到載具相應(yīng)的穴位中，如有放歪的情況，線體報(bào)警停機(jī)；產(chǎn)品到達(dá)端子插座安裝位置檢測(cè)裝置45，端子插座安裝位置檢測(cè)裝置45檢測(cè)端子插座11上的卡位與金屬外殼12上相應(yīng)的卡位122(圖1中所示)是否對(duì)齊；第一不良品剔除裝置46'將卡位未對(duì)齊的產(chǎn)品抓取放入不良品料倉中，合格品繼續(xù)跟著載具運(yùn)動(dòng)下一工位；抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)47抓取完成端子插座安裝的金屬外殼夾取到卷邊機(jī)構(gòu)48，產(chǎn)品經(jīng)過卷邊機(jī)構(gòu)48卷邊之后，流到卷邊高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)49進(jìn)行卷邊高度檢測(cè)，若產(chǎn)品的卷邊高度未滿足設(shè)定值，這由第二不良品剔除裝置46"抓取放入到不良品倉。

圖10為擺放位置檢測(cè)裝置43的立體示意圖，擺放位置檢測(cè)裝置43包括：支架431、偏擺板432和光電傳感器433；偏擺板432與支架431主動(dòng)連接，下端上設(shè)有開口4321，開口4321略大于電子插座11的外輪廓尺寸；光電傳感器433安裝在支架431上。如產(chǎn)品未正確放入載具穴位中，及產(chǎn)品發(fā)生歪斜，產(chǎn)品上方推動(dòng)偏擺板432偏擺，當(dāng)光電傳感器433檢測(cè)到偏擺板432偏擺時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息。

圖11A、圖11B和圖11C所示，第一支架40上安裝有產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置44和端子插座安裝位置檢測(cè)裝置45，在垂直方向上，端子插座安裝位置檢測(cè)裝置45和產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置44設(shè)置在第一支架40的兩側(cè)面且位于載具的上方；產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置44設(shè)置在第一支架40朝向偏擺板432的一側(cè)，結(jié)構(gòu)和工作原理同點(diǎn)膠線體3中的產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置34，不再贅述；端子插座安裝位置檢測(cè)裝置45位于第一支架40的另一側(cè)，端子插座安裝位置檢測(cè)裝置44包括滑柄441，滑柄441在滑套442內(nèi)上下滑動(dòng)，滑柄441的下端部上設(shè)有缺口443，滑套442內(nèi)還設(shè)有彈性元件444，彈性元件444套接在滑柄441上。當(dāng)端子插座未安裝到所要求的固定卡位上又或者未按照要求的方向擺放端子插座時(shí)，滑柄缺口443將無法卡扣到端子插座的頂沿，將會(huì)產(chǎn)生高度差，此高度差將會(huì)阻擋光電傳感器445的光線并反饋信息到PLC中，PLC把不良品信息傳遞給不良品抓取裝置的信號(hào)接收端，并控制其運(yùn)動(dòng)。

圖12A和圖12B所示，抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)47包括：支架471、旋轉(zhuǎn)氣缸472、夾爪組件473和上下運(yùn)動(dòng)氣缸474；夾爪組件473與旋轉(zhuǎn)氣缸472連接，包括：前組夾爪4731和后組夾爪4732，具體運(yùn)動(dòng)方式為：上下運(yùn)動(dòng)氣缸474向下運(yùn)動(dòng)，前組夾爪4731抓取裝好端子插座的金屬殼(未卷邊)和后組夾爪4732抓取完成卷邊的金屬殼，完成抓取后，上下運(yùn)動(dòng)氣缸474往上提起，提起完成后，旋轉(zhuǎn)缸472進(jìn)行交替旋轉(zhuǎn)，通過這樣的循環(huán)方式，完成了，未卷邊金屬殼沖壓前的安放，以及對(duì)完成卷邊的金屬殼從卷邊磨具穴位中抓取到線體載具中，以進(jìn)行下一站的工作。

圖13為卷邊機(jī)構(gòu)48的立體機(jī)構(gòu)示意圖，如圖所示，卷邊機(jī)構(gòu)48包括增壓缸481、模具移動(dòng)氣缸482、擺放產(chǎn)品的卷邊模具483和脫合模氣缸484，具體運(yùn)動(dòng)方式為：模具移動(dòng)氣缸482拖動(dòng)已擺放好金屬殼的模具，運(yùn)動(dòng)到位后，脫合模氣缸484把模具合起，增壓缸481帶著上模具往下運(yùn)動(dòng)，完成卷邊。完成卷邊后，脫合模氣缸484對(duì)上模具脫模，增壓缸481升起，模具移動(dòng)氣缸482把已完成卷邊的底模具往外推出，此過程完成了對(duì)裝有端子插座的金屬殼完成卷邊并推送到位，以供給抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)47抓取完成卷邊金屬殼到線體載具中。

圖14為卷邊高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體示意圖，卷邊高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)49包括：支架491、高度傳感器492和定位套493，定位套493有滑臺(tái)氣缸494帶動(dòng)上下滑動(dòng)，高度傳感器492位于定位套493的上方。卷邊高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)49用于檢測(cè)產(chǎn)品的卷邊高度是否滿足設(shè)定的技術(shù)要求。載具定位裝置80的頂升氣缸82推動(dòng)設(shè)置在平臺(tái)81上的頂升套85，頂升套85推動(dòng)完成卷邊金屬殼運(yùn)動(dòng)，滑臺(tái)氣缸494帶動(dòng)定位套493向下運(yùn)動(dòng)，通過高度傳感器492完成對(duì)此高度讀取以完成對(duì)金屬殼的卷邊高度的檢測(cè)。

第二不良品剔除裝置46"與第一不良品剔除裝置46'相同。

圖15A和圖15B分別為測(cè)試線體的俯視圖和立體示意圖，如圖所示，測(cè)試線體5包括：安裝底板51、產(chǎn)品輸送線體52、產(chǎn)品移線裝置53、擺放位置檢測(cè)裝置54、高壓檢測(cè)儀64、第一不良品剔除裝置55'、產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置65、熱反應(yīng)檢測(cè)裝置56、第二不良品剔除裝置55"、電阻測(cè)試裝置57、烘干裝置58、第三不良品剔除裝置55"'、產(chǎn)品抓取裝置66、鐳雕機(jī)59和CCD組件60；產(chǎn)品輸送線體52安裝在安裝底板51上；產(chǎn)品移送裝置53、擺放位置檢測(cè)裝置63、高壓檢測(cè)儀64、第一不良品剔除裝置55'、產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置65、熱反應(yīng)檢測(cè)裝置56、第二不良品剔除裝置55"、電阻測(cè)試裝置57、烘干裝置58、第三不良品剔除裝置55"'、產(chǎn)品抓取裝置66和鐳雕機(jī)59位于產(chǎn)品輸送線體52的上方，并沿產(chǎn)品傳送的方向依次排布；產(chǎn)品移線裝置53將位于卷邊線體4的產(chǎn)品輸送線體42上產(chǎn)品抓取到產(chǎn)品輸送線體52的相應(yīng)載具上；高壓檢測(cè)儀64對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行擊穿檢測(cè)，第一不良品剔除裝置55'位于高壓檢測(cè)儀64的下一道工序，將不良品(發(fā)生擊穿的產(chǎn)品)抓取到不良品倉103中；熱反應(yīng)檢測(cè)裝置56檢測(cè)產(chǎn)品的電阻值是否合格；第二不良品剔除裝置55"將不良品(電阻值不滿足要求的產(chǎn)品)抓取到不良品倉中；電阻測(cè)試裝置57將新產(chǎn)品與標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品進(jìn)行電阻值比對(duì)；烘干裝置58對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行除濕處理；第三不良品剔除裝置55"'將產(chǎn)品電阻值未能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品電阻值的不良品抓取到不良品倉104中；產(chǎn)品抓取裝置66抓取產(chǎn)品經(jīng)過鐳雕機(jī)59打碼，CCD組件60對(duì)碼進(jìn)行檢測(cè)，碼不合格的產(chǎn)品將由產(chǎn)品抓取裝置66直接放入不良品倉，合格產(chǎn)品放入成品倉。

圖16為產(chǎn)品移線裝置的立體示意圖，如圖所示，產(chǎn)品移線裝置53包括旋轉(zhuǎn)氣缸531和由直線氣缸控制的夾爪532，通過滑臺(tái)氣缸以及夾爪完成去產(chǎn)品抓取和擺放，而旋轉(zhuǎn)氣缸531則對(duì)其金屬殼完成90度轉(zhuǎn)位擺放。

測(cè)試線體5的擺放位置檢測(cè)裝置54和卷邊線體4的擺放位置檢測(cè)裝置43結(jié)構(gòu)相同，不再贅述。

圖17為高壓檢測(cè)儀的立體示意圖，如圖所示，高壓檢測(cè)儀64對(duì)產(chǎn)品施加高壓以檢測(cè)產(chǎn)品是否存在擊穿缺陷，具體運(yùn)動(dòng)方式為：滑臺(tái)氣缸641帶動(dòng)安裝有高壓線的定位套642向下運(yùn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)定位套內(nèi)帶有的檢測(cè)探針643向下運(yùn)動(dòng)，完成定位接觸后，高壓測(cè)試儀探針對(duì)其端子插座內(nèi)的金屬端子完成高壓擊穿測(cè)試，并把其測(cè)量信息反饋到PLC里。

正對(duì)高壓檢測(cè)儀64的滑臺(tái)氣缸641的下方載具定位裝置80。

如圖18A和圖18B所示，第一支架50上安裝有產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置65和熱反應(yīng)檢測(cè)裝置56，在垂直方向上，熱反應(yīng)檢測(cè)裝置56和產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置65設(shè)置在第一支架50的兩側(cè)面且位于載具的上方；產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置65設(shè)置在第一支架50朝向擺放位置檢測(cè)裝置54的一側(cè)，結(jié)構(gòu)和工作原理同卷邊線體4中的產(chǎn)品載具掃碼檢測(cè)裝置44，不再贅述；熱反應(yīng)檢測(cè)裝置56位于第一支架50的另一側(cè)，熱反應(yīng)檢測(cè)裝置56包括：定位套561、檢測(cè)探針562、滑臺(tái)氣缸563，其具體運(yùn)動(dòng)方式為：滑臺(tái)氣缸帶動(dòng)定位套向下運(yùn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)定位套內(nèi)帶有的檢測(cè)探針向下運(yùn)動(dòng)，完成定位接觸后，端子插座內(nèi)的金屬端子完成接觸，此時(shí)電阻測(cè)試對(duì)在熱水槽內(nèi)的金屬殼進(jìn)行熱反應(yīng)電阻對(duì)比測(cè)試，測(cè)試完成后把其測(cè)量信息反饋到PLC；里，合格品繼續(xù)下一工站的工作，不合格品則被不良品排除裝置把不良品抓放到到不良品槽內(nèi)。

熱反應(yīng)檢測(cè)裝置56的正下方設(shè)有載具定位裝置80。

圖19為電阻測(cè)試裝置的立體示意圖，如圖所示，電阻測(cè)試裝置57包括：定位套571、檢測(cè)探針572、滑臺(tái)氣缸573，其具體運(yùn)動(dòng)方式為：滑臺(tái)氣缸帶動(dòng)定位套向下運(yùn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)定位套內(nèi)的檢測(cè)探針向下運(yùn)動(dòng)，完成定位接觸后，端子插座內(nèi)的金屬端子完成接觸，此時(shí)電阻測(cè)試對(duì)在熱水槽內(nèi)的金屬殼進(jìn)行與標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品(預(yù)放在熱水槽底部)的電阻對(duì)比測(cè)試，測(cè)試完成后把其測(cè)量信息反饋到PLC；里，合格品繼續(xù)下一工站的工作，不合格品則被不良品排除裝置把不良品抓放到到不良品槽內(nèi)。

電阻測(cè)試裝置57的正下方設(shè)有載具定位裝置80。

圖20為產(chǎn)品抓取裝置的結(jié)構(gòu)立體示意圖，如圖所示，產(chǎn)品抓取裝置66包括支架661和由氣缸控制的夾爪662，夾爪662從測(cè)試線體5上夾取產(chǎn)品經(jīng)過鐳雕機(jī)59進(jìn)行打標(biāo)，其打標(biāo)過程是通過了電缸平臺(tái)的移動(dòng)。當(dāng)打標(biāo)完成后，電缸平臺(tái)繼續(xù)移動(dòng)抓有產(chǎn)品的夾爪，移動(dòng)到CCD組件60檢測(cè)位進(jìn)行檢測(cè)，若打標(biāo)不合格(如歪斜等)，不合格料槽會(huì)由底部一個(gè)滑臺(tái)氣缸帶動(dòng)伸出并接住從夾爪上釋放的不良品，若打標(biāo)合格，夾爪直接釋放到輸送線上，并流入到成品槽內(nèi)。產(chǎn)品抓取裝置66的底部設(shè)有載具定位裝置80。

圖21A和圖21B為本發(fā)明采用的產(chǎn)品載具500的不同視角立體示意圖，產(chǎn)品載具500包括主板510，主板510上設(shè)有產(chǎn)品穴位520，主板510的底部還設(shè)有定位環(huán)530.載具500固定在產(chǎn)品輸入線體的鏈條上，由鏈條帶著移動(dòng)。

因產(chǎn)品載具500固定在傳送鏈條上，在產(chǎn)品測(cè)試的一些工位，未避免產(chǎn)品被檢測(cè)過程中因鏈條抖動(dòng)連帶產(chǎn)品載具微動(dòng)而引起不良的檢測(cè)結(jié)果，在產(chǎn)品檢測(cè)站均設(shè)有載具定位裝置80。圖22A和圖22B分別為本發(fā)明的載具定位裝置的立體示意圖和正視圖，載具定位裝置80包括：平臺(tái)81、頂升氣缸82、直線軸承83和兩個(gè)限位板84，兩限位板84垂直分設(shè)在平臺(tái)81的上表面的兩側(cè)、每個(gè)限位板的端部沿水平方向相對(duì)延伸，平臺(tái)81通過多個(gè)直線軸承83支撐在底板87上，頂升氣缸82控制平臺(tái)81升降。平臺(tái)81的上表面還設(shè)有兩固定座811，載具500夾持在限位板84和固定座811之間，固定座811上設(shè)置固定凸起與載具500底部的定位環(huán)530配合完成載具定位裝置80對(duì)載具500的定位。