本發(fā)明屬于大直徑捆綁式運(yùn)載火箭及其他多分支結(jié)構(gòu)的模態(tài)試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大直徑捆綁式運(yùn)載火箭空間組合模態(tài)激振布置方法。

背景技術(shù)：

隨著航天技術(shù)的不斷發(fā)展，載人登月工程和空間站建設(shè)等需求日益緊迫，對(duì)運(yùn)載火箭的運(yùn)載能力提出了更高要求，以往的運(yùn)載火箭不能滿足新的需求，我國(guó)研制了新一代大直徑捆綁式運(yùn)載火箭，運(yùn)載能力實(shí)現(xiàn)了極大提升，可以滿足載人登月和空間站建設(shè)的要求，但是新一代火箭的直徑和結(jié)構(gòu)形式都發(fā)生了巨大變化，芯級(jí)直徑由原來(lái)的3.35米增大到5米，助推器直徑由原來(lái)的2.25米增大到3.35米，芯級(jí)和助推器的高度也增加很多，單個(gè)助推器的規(guī)模就和以往整個(gè)火箭相當(dāng)，由于助推器柔性增加，火箭芯級(jí)和四個(gè)助推器形成了一個(gè)具有五個(gè)彈性分支的組合體結(jié)構(gòu)，如圖1和圖2所示。

新研制火箭在首飛前必須開展全箭模態(tài)試驗(yàn)，該試驗(yàn)為火箭動(dòng)力學(xué)模型修正、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及載荷設(shè)計(jì)提供重要參數(shù)，關(guān)系到火箭飛行的成敗，在模態(tài)試驗(yàn)中需要在箭體關(guān)鍵位置布置多臺(tái)激振器進(jìn)行激勵(lì)，使火箭產(chǎn)生共振然后測(cè)量火箭關(guān)鍵點(diǎn)的振動(dòng)響應(yīng)，將激振力和振動(dòng)響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)后處理獲取模態(tài)參數(shù)。

復(fù)雜的結(jié)構(gòu)形式和龐大的規(guī)模給新一代火箭的全箭模態(tài)試驗(yàn)帶來(lái)了極大挑戰(zhàn)，在以往火箭的模態(tài)試驗(yàn)中只需將箭體簡(jiǎn)化為一個(gè)梁結(jié)構(gòu)，激振布置比較簡(jiǎn)單，一般在箭體上中下位置各布置激振點(diǎn)即可，然后通過(guò)調(diào)節(jié)激振相位獲取相關(guān)梁模態(tài)。但是在新一代運(yùn)載火箭模態(tài)試驗(yàn)中有五個(gè)并行分支結(jié)構(gòu)，每個(gè)分支 都表現(xiàn)出獨(dú)立的梁模型的特征，多個(gè)分支疊加在一起就形成了空間組合模態(tài)特征，激振布置的難度加大很多需要兼顧每個(gè)分支(芯級(jí)和四個(gè)助推器)，并且還需要考慮分支間不同的相位關(guān)系。通過(guò)調(diào)研國(guó)內(nèi)外資料沒有找到公開發(fā)表的關(guān)于大直徑捆綁式運(yùn)載火箭空間組合模態(tài)激振布置方法的報(bào)道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中以梁模型為主要特征的激振布置方法的不足，提供一種可以較高效率的激起火箭的主要模態(tài)的大直徑捆綁式運(yùn)載火箭空間組合模態(tài)激振布置方法。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種大直徑捆綁式運(yùn)載火箭空間組合模態(tài)激振布置方法，具體包括如下步驟：

第一步：準(zhǔn)備試驗(yàn)設(shè)備。

先將大直徑捆綁式運(yùn)載火箭自由懸掛，將多個(gè)振動(dòng)加速度傳感器分別安裝在芯級(jí)、ⅰ助推器、ⅱ助推器、ⅲ助推器和ⅳ助推器上。將振動(dòng)加速度傳感器與數(shù)據(jù)采集設(shè)備通過(guò)電纜連接。隨后開始安裝激振器，箭體尾部的激振器均采用固定安裝方式，箭體中部和上部采用懸掛方式。激振器和大直徑捆綁式運(yùn)載火箭之間通過(guò)激振桿和力傳感器連接，然后將激振器上的激振控制電纜連接到功率放大器，功率放大器與模態(tài)控制采集系統(tǒng)連接。

第二步：進(jìn)行橫向模態(tài)試驗(yàn)。

在箭體的指定位置布置20臺(tái)激振器，具體位置為：在芯級(jí)頭部外壁上分別安裝1號(hào)激振器、2號(hào)激振器和3號(hào)激振器，1號(hào)激振器、2號(hào)激振器和3號(hào)激振器位于同一圓周上。其中1號(hào)激振器和2號(hào)激振器沿芯級(jí)的軸線對(duì)稱，3號(hào)激振器位于前述兩個(gè)激振器之間圓弧的中點(diǎn)上。在芯級(jí)中部的外壁上分別安裝4 號(hào)激振器和5號(hào)激振器，4號(hào)激振器和5號(hào)激振器位于同一圓周上，沿芯級(jí)的軸線對(duì)稱，4號(hào)激振器與1號(hào)激振器位于同一軸線上，5號(hào)激振器與2號(hào)激振器位于同一軸線上。在芯級(jí)后過(guò)渡段的外壁上分別安裝6號(hào)激振器、7號(hào)激振器和8號(hào)激振器，6號(hào)激振器、7號(hào)激振器和8號(hào)激振器位于同一圓周上。其中6號(hào)激振器與7號(hào)激振器沿芯級(jí)的軸線對(duì)稱，8號(hào)激振器位于前述兩個(gè)激振器之間圓弧的中點(diǎn)上。6號(hào)激振器與4號(hào)激振器位于同一軸線上，7號(hào)激振器與5號(hào)激振器位于同一軸線上，8號(hào)激振器與3號(hào)激振器位于同一軸線上。將9號(hào)激振器、10號(hào)激振器、11號(hào)激振器和12號(hào)激振器分別安裝在ⅰ助推器、ⅲ助推器、ⅱ助推器和ⅳ助推器中部的外壁上。9號(hào)激振器安裝在ⅰ助推器的前方，10號(hào)激振器安裝在ⅲ助推器的后方，11號(hào)激振器安裝在ⅱ助推器的右方，12號(hào)激振器安裝在ⅳ助推器的左方。將13號(hào)激振器、14號(hào)激振器、15號(hào)激振器、16號(hào)激振器、17號(hào)激振器、18號(hào)激振器、19號(hào)激振器和20號(hào)激振器分別安裝在ⅱ助推器、ⅰ助推器、ⅲ助推器和ⅳ助推器的外壁上。13號(hào)激振器位于ⅱ助推器左方，14號(hào)激振器位于ⅱ助推器的右方，13號(hào)激振器和14號(hào)激振器位于同一圓周上。15號(hào)激振器位于ⅰ助推器的前方，16號(hào)激振器位于ⅰ助推器的左方，15號(hào)激振器和16號(hào)激振器位于同一圓周上。17號(hào)激振器位于ⅲ助推器的后方，18號(hào)激振器位于ⅲ助推器的左方，17號(hào)激振器和18號(hào)激振器位于同一圓周上。19號(hào)激振器位于ⅳ助推器的后方，20號(hào)激振器位于ⅳ助推器的左方，19號(hào)激振器和20號(hào)激振器位于同一圓周上。

系統(tǒng)調(diào)試好后進(jìn)行橫向激振，各激振器的激振加載方向?yàn)椋?號(hào)激振器、2號(hào)激振器、3號(hào)激振器、4號(hào)激振器、5號(hào)激振器、6號(hào)激振器、7號(hào)激振器和8號(hào)激振器的激振方向均朝向芯級(jí)的軸線并與軸線垂直。9號(hào)激振器、15號(hào)激振器和16號(hào)激振器的激振方向均朝向ⅰ助推器的軸線并與軸線垂直。11號(hào)激振器、 13號(hào)激振器和14號(hào)激振器的激振方向均朝向ⅱ助推器的軸線并與軸線垂直。10號(hào)激振器、17號(hào)激振器和18號(hào)激振器的激振方向均朝向ⅲ助推器的軸線并與軸線垂直。12號(hào)激振器、19號(hào)激振器和20號(hào)激振器的激振方向均朝向ⅳ助推器的軸線并與軸線垂直。

激振器之間的激振相位需根據(jù)激振點(diǎn)處的模態(tài)振型確定，以某個(gè)激振點(diǎn)為參考點(diǎn)，相位設(shè)為0度，如果激振點(diǎn)的振動(dòng)方向和參考點(diǎn)一致則激振相位為0度，反之激振相位為180度。每個(gè)激振力的量級(jí)要根據(jù)激振點(diǎn)處模態(tài)振型的比例關(guān)系確定，振型越大對(duì)應(yīng)的激振力也應(yīng)越大。通過(guò)正弦調(diào)諧方法獲取空間組合模態(tài)參數(shù)。

橫向激振完成后，拆除全部20臺(tái)激振器。

第三步：進(jìn)行扭轉(zhuǎn)模態(tài)試驗(yàn)。

在箭體的指定位置布置6臺(tái)激振器，具體位置為：在芯級(jí)頭部外壁沿軸線對(duì)稱位置安裝1號(hào)激振器和2號(hào)激振器，1號(hào)激振器和2號(hào)激振器位于同一圓周上。將3號(hào)激振器、4號(hào)激振器、5號(hào)激振器和6號(hào)激振器分別安裝在ⅱ助推器、ⅳ助推器、ⅰ助推器和ⅲ助推器中部的外壁上。3號(hào)激振器安裝在ⅱ助推器的前方，4號(hào)激振器安裝在ⅳ助推器的后方，5號(hào)激振器安裝在ⅰ助推器的左方，6號(hào)激振器安裝在ⅲ助推器的右方。

系統(tǒng)調(diào)試好后進(jìn)行扭轉(zhuǎn)激振，各激振器的激振加載方向?yàn)椋?號(hào)激振器的激振方向沿芯級(jí)外壁圓周的切線方向，2號(hào)激振器的激振方向與1號(hào)激振器的激振方向相反，3號(hào)激振器的激振方向朝向ⅱ助推器的軸線并與軸線垂直，4號(hào)激振器的激振方向朝向ⅳ助推器的軸線并與軸線垂直，5號(hào)激振器的激振方向朝向ⅰ助推器的軸線方向并與軸線垂直，6號(hào)激振器的激振方向朝向ⅲ助推器的軸線方向并與軸線垂直。

各個(gè)激振器的相位和激振力設(shè)置原則與第二步相同。通過(guò)正弦調(diào)諧方法獲取扭轉(zhuǎn)模態(tài)參數(shù)。

扭轉(zhuǎn)激振完成后，拆除全部6臺(tái)激振器。

第四步：進(jìn)行縱向模態(tài)試驗(yàn)。

在箭體的指定位置布置6臺(tái)激振器，具體位置為：在芯級(jí)的尾部外壁沿軸線對(duì)稱位置分別安裝1號(hào)激振器和2號(hào)激振器，1號(hào)激振器和2號(hào)激振器位于同一圓周上。將3號(hào)激振器、4號(hào)激振器、5號(hào)激振器和6號(hào)激振器分別安裝在ⅰ助推器、ⅲ助推器、ⅳ助推器和ⅱ助推器尾部的外壁上。3號(hào)激振器安裝在ⅰ助推器的前方，4號(hào)激振器安裝在ⅲ助推器的后方，5號(hào)激振器安裝在ⅳ助推器的左方，6號(hào)激振器安裝在ⅱ助推器的右方。

系統(tǒng)調(diào)試好后進(jìn)行縱向激振，各激振器的激振加載方向?yàn)榇怪庇诩w長(zhǎng)度方向。

各個(gè)激振器的相位和激振力設(shè)置原則與第二步相同；過(guò)正弦調(diào)諧方法獲取縱向模態(tài)參數(shù)。

縱向激振完成后，拆除全部6臺(tái)激振器。

如上所述的第二步中，1號(hào)激振器、2號(hào)激振器、3號(hào)激振器、4號(hào)激振器、5號(hào)激振器、6號(hào)激振器、7號(hào)激振器、8號(hào)激振器、9號(hào)激振器、10號(hào)激振器、11號(hào)激振器和12號(hào)激振器的安裝均采用懸吊方式。13號(hào)激振器、14號(hào)激振器、15號(hào)激振器、16號(hào)激振器、17號(hào)激振器、18號(hào)激振器、19號(hào)激振器和20號(hào)激振器的安裝均采用固支方式。

如上所述的第三步中，6臺(tái)激振器的安裝均采用懸吊方式。

如上所述的第四步中，6臺(tái)激振器的安裝均采用固支方式。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明包括準(zhǔn)備試驗(yàn)設(shè)備、進(jìn)行橫向模態(tài)試驗(yàn)、進(jìn)行扭轉(zhuǎn)模態(tài)試驗(yàn)和進(jìn)行縱向模態(tài)試驗(yàn)的步驟。采用本發(fā)明設(shè)計(jì)的新一代大直徑捆綁式運(yùn)載火箭空間組合模態(tài)激振布置方法可以獲取全箭空間組合模態(tài)，包含芯級(jí)彎曲助推剛體擺動(dòng)模態(tài)、芯級(jí)與助推器彎曲組合模態(tài)、芯級(jí)扭轉(zhuǎn)助推彎曲模態(tài)、縱向模態(tài)等。利用該激振布置方法進(jìn)行了某型號(hào)大型運(yùn)載火箭全箭模態(tài)試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明本發(fā)明設(shè)計(jì)的激振布置方式有效，滿足試驗(yàn)要求。

附圖說(shuō)明

圖1是新一代大直徑捆綁式運(yùn)載火箭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是新一代大直徑捆綁式運(yùn)載火箭的俯視圖；

圖3是本發(fā)明的大直徑捆綁式運(yùn)載火箭空間組合模態(tài)激振布置方法的橫向激振的激振器布置示意圖；

圖4是本發(fā)明的大直徑捆綁式運(yùn)載火箭空間組合模態(tài)激振布置方法的橫向激振加載示意圖；

圖5是本發(fā)明的大直徑捆綁式運(yùn)載火箭空間組合模態(tài)激振布置方法的扭轉(zhuǎn)激振的激振器布置示意圖；

圖6是本發(fā)明的大直徑捆綁式運(yùn)載火箭空間組合模態(tài)激振布置方法的扭轉(zhuǎn)激振加載示意圖；

圖7是本發(fā)明的大直徑捆綁式運(yùn)載火箭空間組合模態(tài)激振布置方法的縱向激振的激振器布置示意圖；

圖8是本發(fā)明的大直徑捆綁式運(yùn)載火箭空間組合模態(tài)激振布置方法的縱向激振加載示意圖。

其中：1.芯級(jí)，2.ⅰ助推器，3.ⅱ助推器，4.ⅲ助推器，5.ⅳ助推器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述。

一種大直徑捆綁式運(yùn)載火箭空間組合模態(tài)激振布置方法，具體包括如下步驟：

第一步：準(zhǔn)備試驗(yàn)設(shè)備。

先將大直徑捆綁式運(yùn)載火箭自由懸掛，將多個(gè)振動(dòng)加速度傳感器分別安裝在芯級(jí)1、ⅰ助推器2、ⅱ助推器3、ⅲ助推器4和ⅳ助推器5上。將振動(dòng)加速度傳感器與數(shù)據(jù)采集設(shè)備通過(guò)電纜連接。隨后開始安裝激振器，由于本次試驗(yàn)頻率較低，因此箭體尾部的激振器均采用固定安裝方式，箭體中部和上部采用懸掛方式。激振器和大直徑捆綁式運(yùn)載火箭之間通過(guò)激振桿和力傳感器連接，然后將激振器上的激振控制電纜連接到功率放大器，功率放大器與模態(tài)控制采集系統(tǒng)連接。

第二步：進(jìn)行橫向模態(tài)試驗(yàn)。

如圖3和圖4所示，在箭體的指定位置布置20臺(tái)激振器，具體位置為：在芯級(jí)1頭部外壁上分別安裝1號(hào)激振器、2號(hào)激振器和3號(hào)激振器，1號(hào)激振器、2號(hào)激振器和3號(hào)激振器位于同一圓周上。其中1號(hào)激振器和2號(hào)激振器沿芯級(jí)1的軸線對(duì)稱，3號(hào)激振器位于前述兩個(gè)激振器之間圓弧的中點(diǎn)上。在芯級(jí)1中部的外壁上分別安裝4號(hào)激振器和5號(hào)激振器，4號(hào)激振器和5號(hào)激振器位于同一圓周上，沿芯級(jí)1的軸線對(duì)稱，4號(hào)激振器與1號(hào)激振器位于同一軸線上，5號(hào)激振器與2號(hào)激振器位于同一軸線上。在芯級(jí)1后過(guò)渡段的外壁上分別安裝6號(hào)激振器、7號(hào)激振器和8號(hào)激振器，6號(hào)激振器、7號(hào)激振器和8號(hào)激振器位于同一圓周上。其中6號(hào)激振器與7號(hào)激振器沿芯級(jí)1的軸線對(duì)稱，8號(hào)激振器位于前述兩個(gè)激振器之間圓弧的中點(diǎn)上。6號(hào)激振器與4號(hào)激振器位于同一軸線上，7號(hào)激振器與5號(hào)激振器位于同一軸線上，8號(hào)激振器與3號(hào)激振器位于同 一軸線上。將9號(hào)激振器、10號(hào)激振器、11號(hào)激振器和12號(hào)激振器分別安裝在ⅰ助推器2、ⅲ助推器4、ⅱ助推器3和ⅳ助推器5中部的外壁上。9號(hào)激振器安裝在ⅰ助推器2的前方，10號(hào)激振器安裝在ⅲ助推器4的后方，11號(hào)激振器安裝在ⅱ助推器3的右方，12號(hào)激振器安裝在ⅳ助推器5的左方。將13號(hào)激振器、14號(hào)激振器、15號(hào)激振器、16號(hào)激振器、17號(hào)激振器、18號(hào)激振器、19號(hào)激振器和20號(hào)激振器分別安裝在ⅱ助推器3、ⅰ助推器2、ⅲ助推器4和ⅳ助推器5的外壁上。13號(hào)激振器位于ⅱ助推器3左方，14號(hào)激振器位于ⅱ助推器3的右方，13號(hào)激振器和14號(hào)激振器位于同一圓周上。15號(hào)激振器位于ⅰ助推器2的前方，16號(hào)激振器位于ⅰ助推器2的左方，15號(hào)激振器和16號(hào)激振器位于同一圓周上。17號(hào)激振器位于ⅲ助推器4的后方，18號(hào)激振器位于ⅲ助推器4的左方，17號(hào)激振器和18號(hào)激振器位于同一圓周上。19號(hào)激振器位于ⅳ助推器5的后方，20號(hào)激振器位于ⅳ助推器5的左方，19號(hào)激振器和20號(hào)激振器位于同一圓周上。1號(hào)激振器、2號(hào)激振器、3號(hào)激振器、4號(hào)激振器、5號(hào)激振器、6號(hào)激振器、7號(hào)激振器、8號(hào)激振器、9號(hào)激振器、10號(hào)激振器、11號(hào)激振器和12號(hào)激振器的安裝均采用懸吊方式。13號(hào)激振器、14號(hào)激振器、15號(hào)激振器、16號(hào)激振器、17號(hào)激振器、18號(hào)激振器、19號(hào)激振器和20號(hào)激振器的安裝均采用固支方式。

系統(tǒng)調(diào)試好后進(jìn)行橫向激振，各激振器的激振加載方向?yàn)椋?號(hào)激振器、2號(hào)激振器、3號(hào)激振器、4號(hào)激振器、5號(hào)激振器、6號(hào)激振器、7號(hào)激振器和8號(hào)激振器的激振方向均朝向芯級(jí)1的軸線并與軸線垂直。9號(hào)激振器、15號(hào)激振器和16號(hào)激振器的激振方向均朝向ⅰ助推器2的軸線并與軸線垂直。11號(hào)激振器、13號(hào)激振器和14號(hào)激振器的激振方向均朝向ⅱ助推器3的軸線并與軸線垂直。10號(hào)激振器、17號(hào)激振器和18號(hào)激振器的激振方向均朝向ⅲ助推器4 的軸線并與軸線垂直。12號(hào)激振器、19號(hào)激振器和20號(hào)激振器的激振方向均朝向ⅳ助推器5的軸線并與軸線垂直。

激振器之間的激振相位需根據(jù)激振點(diǎn)處的模態(tài)振型確定，以某個(gè)激振點(diǎn)為參考點(diǎn)，相位設(shè)為0度，如果激振點(diǎn)的振動(dòng)方向和參考點(diǎn)一致則激振相位為0度，反之激振相位為180度。每個(gè)激振力的量級(jí)要根據(jù)激振點(diǎn)處模態(tài)振型的比例關(guān)系確定，振型越大對(duì)應(yīng)的激振力也應(yīng)越大。通過(guò)正弦調(diào)諧方法獲取空間組合模態(tài)參數(shù)。

橫向激振完成后，拆除全部20臺(tái)激振器。

第三步：進(jìn)行扭轉(zhuǎn)模態(tài)試驗(yàn)。

如圖5和圖6所示，在箭體的指定位置布置6臺(tái)激振器，具體位置為：在芯級(jí)1頭部外壁沿軸線對(duì)稱位置安裝1號(hào)激振器和2號(hào)激振器，1號(hào)激振器和2號(hào)激振器位于同一圓周上。將3號(hào)激振器、4號(hào)激振器、5號(hào)激振器和6號(hào)激振器分別安裝在ⅱ助推器3、ⅳ助推器5、ⅰ助推器2和ⅲ助推器4中部的外壁上。3號(hào)激振器安裝在ⅱ助推器3的前方，4號(hào)激振器安裝在ⅳ助推器5的后方，5號(hào)激振器安裝在ⅰ助推器2的左方，6號(hào)激振器安裝在ⅲ助推器4的右方。上述6臺(tái)激振器的安裝均采用懸吊方式。

系統(tǒng)調(diào)試好后進(jìn)行扭轉(zhuǎn)激振，各激振器的激振加載方向?yàn)椋?號(hào)激振器的激振方向沿芯級(jí)1外壁圓周的切線方向，2號(hào)激振器的激振方向與1號(hào)激振器的激振方向相反，3號(hào)激振器的激振方向朝向ⅱ助推器3的軸線并與軸線垂直，4號(hào)激振器的激振方向朝向ⅳ助推器5的軸線并與軸線垂直，5號(hào)激振器的激振方向朝向ⅰ助推器2的軸線方向并與軸線垂直，6號(hào)激振器的激振方向朝向ⅲ助推器4的軸線方向并與軸線垂直。

各個(gè)激振器的相位和激振力設(shè)置原則與第二步相同。通過(guò)正弦調(diào)諧方法獲 取扭轉(zhuǎn)模態(tài)參數(shù)。

扭轉(zhuǎn)激振完成后，拆除全部6臺(tái)激振器。

第四步：進(jìn)行縱向模態(tài)試驗(yàn)。

如圖7和圖8所示，在箭體的指定位置布置6臺(tái)激振器，具體位置為：在芯級(jí)1的尾部外壁沿軸線對(duì)稱位置分別安裝1號(hào)激振器和2號(hào)激振器，1號(hào)激振器和2號(hào)激振器位于同一圓周上。將3號(hào)激振器、4號(hào)激振器、5號(hào)激振器和6號(hào)激振器分別安裝在ⅰ助推器2、ⅲ助推器4、ⅳ助推器5和ⅱ助推器3尾部的外壁上。3號(hào)激振器安裝在ⅰ助推器2的前方，4號(hào)激振器安裝在ⅲ助推器4的后方，5號(hào)激振器安裝在ⅳ助推器5的左方，6號(hào)激振器安裝在ⅱ助推器3的右方。上述6臺(tái)激振器的安裝均采用固支方式。

系統(tǒng)調(diào)試好后進(jìn)行縱向激振，各激振器的激振加載方向?yàn)榇怪庇诩w長(zhǎng)度方向。

各個(gè)激振器的相位和激振力設(shè)置原則與第二步相同；過(guò)正弦調(diào)諧方法獲取縱向模態(tài)參數(shù)。

縱向激振完成后，拆除全部6臺(tái)激振器。

上述試驗(yàn)完成后撤收所有設(shè)備，完成試驗(yàn)。

上面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方法作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。本發(fā)明說(shuō)明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容均可以采用現(xiàn)有技術(shù)。