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用于多接收器目標(biāo)位置系統(tǒng)中的自適應(yīng)開窗和高分辨率TOA確定的接收器處理器的制作方法

文檔序號:12287101閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于在多接收器目標(biāo)位置系統(tǒng)中確定目標(biāo)位置的方法,包括:

基于可調(diào)節(jié)粗略時序窗口中的脈沖的檢測,來確定來自多個接收器中的至少兩個接收器的閃爍數(shù)據(jù)的到達(dá)時間(TOA)的粗略估計;

基于精細(xì)時序窗口的集合中的至少一個精細(xì)時序窗口中的所述脈沖的檢測,來確定來自所述多個接收器中的所述至少兩個接收器的所述TOA的精細(xì)估計;以及

使用處理器基于在多個脈沖中的至少一個脈沖的連續(xù)精細(xì)接收器窗口之間的至少一個檢測轉(zhuǎn)變,來確定來自所述多個接收器中的所述至少兩個接收器的所述TOA的子窗口分辨率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括:

基于針對所述多個接收器中的至少兩個接收器的脈沖的所述檢測,來確定第一粗略時序窗口;

基于多個脈沖的檢測和針對所述多個接收器中的至少兩個接收器的粗略時序窗口函數(shù),來確定多個粗略時序窗口;以及

基于所述多個粗略時序窗口中的至少一個粗略時序窗口,來確定精細(xì)時序窗口的并行集合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中所述確定所述多個粗略時序窗口包括迭代的、自適應(yīng)的反饋回路。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其中所述自適應(yīng)的反饋回路由檢測模式驅(qū)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中確定精細(xì)時序窗口的所述并行集合還包括確定與接收器時鐘同步的一組精細(xì)時序窗口。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其中與所述接收器時鐘同步的所述一組精細(xì)時序窗口是不相交的。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述確定所述TOA的所述子窗口分辨率包括求平均值。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中確定所述粗略估計、所述精細(xì)估計和所述TOA的所述子窗口分辨率包括多個并行檢測器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其中所述多個并行檢測器包括不同的檢測水平。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其中所述TOA是來自所述多個并行檢測器的所述脈沖的所述檢測的最早檢測。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述TOA與標(biāo)簽唯一標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,其中所述標(biāo)簽唯一標(biāo)識符在所述多個接收器中的每個接收器處從由所述目標(biāo)發(fā)射的數(shù)據(jù)分組被解碼。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法,其中所述標(biāo)簽唯一標(biāo)識符解碼包括異步采樣和同步采樣中的一種采樣。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其中所述同步采樣包括接收器時鐘。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其中所述異步采樣包括目標(biāo)發(fā)射時鐘恢復(fù)。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法,其中所述目標(biāo)發(fā)射時鐘恢復(fù)包括所述多個脈沖的跟蹤。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法,其中所述多個脈沖的所述跟蹤包括鎖相環(huán)(PLL)。

18.一種用于在多接收器目標(biāo)位置系統(tǒng)中確定目標(biāo)位置的裝置,包括至少一個處理器和至少一個存儲器,所述至少一個存儲器包括計算機(jī)程序代碼,所述至少一個存儲器和所述計算機(jī)程序代碼被配置為與所述處理器一起使所述裝置至少:

基于可調(diào)節(jié)粗略時序窗口中的脈沖的檢測,來確定來自多個接收器中的至少兩個接收器的閃爍數(shù)據(jù)的到達(dá)時間(TOA)的粗略估計;

基于精細(xì)時序窗口的集合中的至少一個精細(xì)時序窗口中的所述脈沖的檢測,來確定來自所述多個接收器中的所述至少兩個接收器的所述TOA的精細(xì)估計;以及

基于在多個脈沖中的至少一個脈沖的連續(xù)精細(xì)接收器窗口之間的至少一個檢測轉(zhuǎn)變,來確定來自所述多個接收器中的所述至少兩個接收器的所述TOA的子窗口分辨率。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置,其中所述至少一個存儲器和所述計算機(jī)程序代碼進(jìn)一步被配置為與所述處理器一起使所述裝置:

基于針對所述多個接收器中的至少兩個接收器的脈沖的所述檢測,來確定第一粗略時序窗口;

基于多個脈沖的檢測和針對所述多個接收器中的至少兩個接收器的粗略時序窗口函數(shù),來確定多個粗略時序窗口;以及

基于所述多個粗略時序窗口中的至少一個粗略時序窗口,來確定精細(xì)時序窗口的并行集合。

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置,其中所述確定所述多個粗略時序窗口包括迭代的、自適應(yīng)的反饋回路。

21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置,其中所述反饋回路由檢測模式驅(qū)動。

22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置,其中所述確定精細(xì)時序窗口的所述并行集合還包括確定與接收器時鐘同步的一組精細(xì)時序窗口。

23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的裝置,其中與所述接收器時鐘同步的所述一組精細(xì)時序窗口是不相交的。

24.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置,其中所述確定所述TOA的所述子窗口分辨率包括求平均值。

25.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置,其中所述確定所述粗略估計、所述精細(xì)估計和所述TOA的所述子窗口分辨率包括多個并行檢測器。

26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的裝置,其中所述多個并行檢測器包括不同的檢測水平。

27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的裝置,其中所述TOA是來自所述多個并行檢測器的所述脈沖的所述檢測的最早檢測。

28.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置,其中所述TOA與標(biāo)簽唯一標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。

29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的裝置,其中所述標(biāo)簽唯一標(biāo)識符在所述多個接收器中的每個接收器處從由所述目標(biāo)發(fā)射的數(shù)據(jù)分組被解碼。

30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的裝置,其中所述標(biāo)簽唯一標(biāo)識符解碼包括異步采樣和同步采樣中的一種采樣。

31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的裝置,其中所述同步采樣包括接收器時鐘。

32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的裝置,其中所述異步采樣包括目標(biāo)發(fā)射時鐘恢復(fù)。

33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的裝置,其中所述目標(biāo)發(fā)射時鐘恢復(fù)包括所述多個脈沖的跟蹤。

34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的裝置,其中所述多個脈沖的所述跟蹤包括鎖相環(huán)(PLL)。

35.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品,包括至少一個非暫態(tài)計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),所述至少一個非暫態(tài)計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)具有存儲在其中的計算機(jī)可執(zhí)行程序代碼部分,所述計算機(jī)可執(zhí)行程序代碼部分包括程序代碼指令,所述程序代碼指令被配置為:

基于可調(diào)節(jié)粗略時序窗口中的脈沖的檢測,來確定來自多個接收器中的至少兩個接收器的閃爍數(shù)據(jù)的到達(dá)時間(TOA)的粗略估計;

基于精細(xì)時序窗口的集合中的至少一個精細(xì)時序窗口中的所述脈沖的檢測,來確定來自所述多個接收器中的所述至少兩個接收器的所述TOA的精細(xì)估計;以及

基于在多個脈沖中的至少一個脈沖的連續(xù)精細(xì)接收器窗口之間的至少一個檢測轉(zhuǎn)變,來確定來自所述多個接收器中的所述至少兩個接收器的所述TOA的子窗口分辨率。

36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品,還被配置為至少:

基于針對所述多個接收器中的至少兩個接收器的脈沖的所述檢測,來確定第一粗略時序窗口;

基于多個脈沖的檢測和針對所述多個接收器中的至少兩個接收器的粗略時序窗口函數(shù),來確定多個粗略時序窗口;以及

基于所述多個粗略時序窗口中的至少一個粗略時序窗口,來確定精細(xì)時序窗口的并行集合。

37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品,其中所述確定所述多個粗略時序窗口包括迭代的、自適應(yīng)的反饋回路。

38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品,其中所述反饋回路由檢測模式驅(qū)動。

39.根據(jù)權(quán)利要求36所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品,其中所述確定精細(xì)時序窗口的所述并行集合還包括確定與接收器時鐘同步的一組精細(xì)時序窗口。

40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品,其中與所述接收器時鐘同步的所述一組精細(xì)時序窗口是不相交的。

41.根據(jù)權(quán)利要求35所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品,其中所述確定所述TOA的所述子窗口分辨率包括求平均值。

42.根據(jù)權(quán)利要求35所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品,其中所述確定所述粗略估計、所述精細(xì)估計和所述TOA的所述子窗口分辨率包括多個并行檢測器。

43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品,其中所述多個并行檢測器包括不同的檢測水平。

44.根據(jù)權(quán)利要求42所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品,其中所述TOA是來自所述多個并行檢測器的所述脈沖的所述檢測的最早檢測。

45.根據(jù)權(quán)利要求35所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品,其中所述TOA與標(biāo)簽唯一標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。

46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品,其中所述標(biāo)簽唯一標(biāo)識符在所述多個接收器中的每個接收器處從由所述目標(biāo)發(fā)射的數(shù)據(jù)分組被解碼。

47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品,其中所述標(biāo)簽唯一標(biāo)識符解碼包括異步采樣和同步采樣中的一種采樣。

48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品,其中所述同步采樣包括接收器時鐘。

49.根據(jù)權(quán)利要求47所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品,其中所述異步采樣包括目標(biāo)發(fā)射時鐘恢復(fù)。

50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品,其中所述目標(biāo)發(fā)射時鐘恢復(fù)包括所述多個脈沖的跟蹤。

51.根據(jù)權(quán)利要求50所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品,其中所述多個脈沖的所述跟蹤包括鎖相環(huán)(PLL)。

52.一種系統(tǒng),包括:

至少一個位置標(biāo)簽,被配置為發(fā)射閃爍數(shù)據(jù);

多個接收器,被配置為接收所述閃爍數(shù)據(jù);以及

處理中心,被配置為:

基于可調(diào)節(jié)粗略時序窗口中的脈沖的檢測,來確定來自所述多個接收器中的至少兩個接收器的所述閃爍數(shù)據(jù)的到達(dá)時間(TOA)的粗略估計;

基于精細(xì)時序窗口的集合中的至少一個精細(xì)時序窗口中的所述脈沖的檢測,來確定來自所述多個接收器中的所述至少兩個接收器的所述TOA的精細(xì)估計;以及

基于在多個脈沖中的至少一個脈沖的連續(xù)精細(xì)接收器窗口之間的至少一個檢測轉(zhuǎn)變,來確定來自所述多個接收器中的所述至少兩個接收器的所述TOA的子窗口分辨率。

53.根據(jù)權(quán)利要求52所述的系統(tǒng),還被配置為至少:

基于針對所述多個接收器中的至少兩個接收器的脈沖的所述檢測,來確定第一粗略時序窗口;

基于多個脈沖的檢測和針對所述多個接收器中的至少兩個接收器的粗略時序窗口函數(shù),來確定多個粗略時序窗口;以及

基于所述多個粗略時序窗口中的至少一個粗略時序窗口,來確定精細(xì)時序窗口的并行集合。

54.根據(jù)權(quán)利要求53所述的系統(tǒng),其中所述確定所述多個粗略時序窗口包括迭代的、自適應(yīng)的反饋回路。

55.根據(jù)權(quán)利要求54所述的系統(tǒng),其中所述反饋回路由檢測模式驅(qū)動。

56.根據(jù)權(quán)利要求53所述的系統(tǒng),其中所述確定精細(xì)時序窗口的所述并行集合還包括確定與接收器時鐘同步的一組精細(xì)時序窗口。

57.根據(jù)權(quán)利要求56所述的系統(tǒng),其中與所述接收器時鐘同步的所述一組精細(xì)時序窗口是不相交的。

58.根據(jù)權(quán)利要求52所述的系統(tǒng),其中所述確定所述TOA的所述子窗口分辨率包括求平均值。

59.根據(jù)權(quán)利要求52所述的系統(tǒng),其中所述確定所述粗略估計、所述精細(xì)估計和所述TOA的所述子窗口分辨率包括多個并行檢測器。

60.根據(jù)權(quán)利要求59所述的系統(tǒng),其中所述多個并行檢測器包括不同的檢測水平。

61.根據(jù)權(quán)利要求59所述的系統(tǒng),其中所述TOA是來自所述多個并行檢測器的所述脈沖的所述檢測的最早檢測。

62.根據(jù)權(quán)利要求52所述的系統(tǒng),其中所述TOA與標(biāo)簽唯一標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。

63.根據(jù)權(quán)利要求62所述的系統(tǒng),其中所述標(biāo)簽唯一標(biāo)識符在所述多個接收器中的每個接收器處從由所述目標(biāo)發(fā)射的數(shù)據(jù)分組被解碼。

64.根據(jù)權(quán)利要求63所述的系統(tǒng),其中所述標(biāo)簽唯一標(biāo)識符解碼包括異步采樣和同步采樣中的一種采樣。

65.根據(jù)權(quán)利要求64所述的系統(tǒng),其中所述同步采樣包括接收器時鐘。

66.根據(jù)權(quán)利要求64所述的系統(tǒng),其中所述異步采樣包括目標(biāo)發(fā)射時鐘恢復(fù)。

67.根據(jù)權(quán)利要求66所述的系統(tǒng),其中所述目標(biāo)發(fā)射時鐘恢復(fù)包括所述多個脈沖的跟蹤。

68.根據(jù)權(quán)利要求67所述的系統(tǒng),其中所述多個脈沖的所述跟蹤包括鎖相環(huán)(PLL)。

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