來(lái)自無(wú)線發(fā)射器(例如，提供無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)連接性的無(wú)線接入點(diǎn)及/或提供無(wú)線廣域網(wǎng)(WWAN)連接性的無(wú)線基站(即，宏小區(qū)、微微小區(qū)、微小區(qū)及毫微微小區(qū))的信號(hào)可用于確定移動(dòng)裝置的定位。本文中統(tǒng)稱為“無(wú)線發(fā)射器”的一些裝置還可經(jīng)配置以接收無(wú)線信號(hào)，例如無(wú)線接入點(diǎn)及各種類型的WWAN基站。

如果無(wú)線發(fā)射器是移動(dòng)的，則使用來(lái)自所述無(wú)線發(fā)射器的信號(hào)的定位確定可帶來(lái)移動(dòng)裝置的不正確定位確定。檢測(cè)到無(wú)線接入點(diǎn)、無(wú)線基站或其它無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)為依賴于來(lái)自這些裝置的信號(hào)的移動(dòng)定位技術(shù)的重要問(wèn)題。用于確定無(wú)線發(fā)射器是否已移動(dòng)的常規(guī)方法是位置相關(guān)的。舉例來(lái)說(shuō)，在一種方法中，由已知位置處的移動(dòng)裝置從無(wú)線發(fā)射器接收的信號(hào)可用于近似無(wú)線發(fā)射器的位置。另一常規(guī)方法使用位置集群技術(shù)以確定無(wú)線發(fā)射器是否已移動(dòng)。在位置集群技術(shù)方法中，由移動(dòng)裝置接收來(lái)自無(wú)線發(fā)射器群組的信號(hào)，并在年歷中查詢以確定與無(wú)線發(fā)射器中的每一者相關(guān)聯(lián)的地理區(qū)域。如果此群組中的特定無(wú)線發(fā)射器與不同于其余無(wú)線發(fā)射器的地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)，則與不同地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的無(wú)線發(fā)射器最可能已移動(dòng)。在又一常規(guī)方法中，可基于確定無(wú)線發(fā)射器定位的小區(qū)涵蓋區(qū)域的識(shí)別符確定無(wú)線發(fā)射器的近似位置。如果與小區(qū)涵蓋區(qū)域相關(guān)聯(lián)的地理區(qū)域與年歷信息中相關(guān)聯(lián)于無(wú)線發(fā)射器位置的地理區(qū)域不一致，則無(wú)線發(fā)射器很可能已移動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種用于使用移動(dòng)裝置識(shí)別出無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)的實(shí)例方法包含：獲得參考射頻(RF)特征數(shù)據(jù)庫(kù)的至少一部分；測(cè)量來(lái)自接近于所述移動(dòng)裝置的多個(gè)無(wú)線發(fā)射器的信號(hào)；識(shí)別來(lái)自所述多個(gè)無(wú)線發(fā)射器的候選無(wú)線發(fā)射器；從來(lái)自所述多個(gè)無(wú)線發(fā)射器中除了所述候選無(wú)線發(fā)射器的至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射器的信號(hào)導(dǎo)出所述候選無(wú)線發(fā)射器的觀測(cè)到的射頻(RF)特征；通過(guò)比較所述候選無(wú)線發(fā)射器的所述觀測(cè)到的RF特征與相關(guān)聯(lián)于所述候選無(wú)線發(fā)射器的參考RF特征，確定所述候選無(wú)線發(fā)射器是否已移動(dòng)到新位置；及響應(yīng)于所述候選無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)而產(chǎn)生所述候選無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)的指示符。

此方法的實(shí)施方案可包含以下特征中的一或多者。獲得所述參考RF特征數(shù)據(jù)庫(kù)的至少所述部分包含從位置服務(wù)器接收所述參考RF特征數(shù)據(jù)庫(kù)的所述至少所述部分。獲得所述參考RF特征數(shù)據(jù)庫(kù)的至少所述部分包含存取所述移動(dòng)裝置的存儲(chǔ)器中的所述參考RF特征數(shù)據(jù)庫(kù)的所述至少所述部分。將所述候選無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)的所述指示符發(fā)送到位置服務(wù)器。通過(guò)比較所述候選無(wú)線發(fā)射器的所述觀測(cè)到的RF特征與相關(guān)聯(lián)于所述候選無(wú)線發(fā)射器的所述參考RF特征，確定所述候選無(wú)線發(fā)射器是否已移動(dòng)到所述新位置包含：比較與所述多個(gè)無(wú)線發(fā)射器中除了所述候選無(wú)線發(fā)射器的至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)識(shí)別符與相關(guān)聯(lián)于所述參考RF特征的至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射器的至少一個(gè)識(shí)別符。通過(guò)比較所述候選無(wú)線發(fā)射器的所述觀測(cè)到的RF特征與相關(guān)聯(lián)于所述候選無(wú)線發(fā)射器的所述參考RF特征，確定所述候選無(wú)線發(fā)射器是否已移動(dòng)到所述新位置包含：比較距產(chǎn)生所述參考RF特征的與所述參考RF特征相關(guān)聯(lián)的所述候選無(wú)線發(fā)射器的第一距離與距產(chǎn)生所述觀測(cè)到的RF特征的與所述觀測(cè)到的RF特征相關(guān)聯(lián)的所述候選無(wú)線發(fā)射器的第二距離。響應(yīng)于所述候選無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)的所述指示符而降低與所述候選無(wú)線發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的權(quán)重，所述權(quán)重指示與所述候選無(wú)線發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的位置的可靠性。響應(yīng)于所述候選無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)的所述指示符，在所述移動(dòng)裝置處確定所述候選無(wú)線發(fā)射器的新定位。比較所述候選無(wú)線發(fā)射器的所述觀測(cè)到的RF特征與相關(guān)聯(lián)于所述候選無(wú)線發(fā)射器的所述參考RF特征包括：分別比較與所述多個(gè)無(wú)線發(fā)射器中除了所述候選無(wú)線發(fā)射器的所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的(1)接收信號(hào)強(qiáng)度或(2)所測(cè)量路徑損耗中的至少一者與相關(guān)聯(lián)于所述參考RF特征的至少一個(gè)發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的(1)接收信號(hào)強(qiáng)度或(2)所測(cè)量路徑損耗中的至少一者。

一種用于使用移動(dòng)裝置識(shí)別出無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)的實(shí)例設(shè)備包含：用于獲得參考射頻(RF)特征數(shù)據(jù)庫(kù)的至少一部分的裝置；用于測(cè)量來(lái)自接近于所述移動(dòng)裝置的多個(gè)無(wú)線發(fā)射器的信號(hào)的裝置；用于識(shí)別來(lái)自所述多個(gè)無(wú)線發(fā)射器的候選無(wú)線發(fā)射器的裝置；用于從來(lái)自所述多個(gè)無(wú)線發(fā)射器中除了所述候選無(wú)線發(fā)射器的至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射器的信號(hào)導(dǎo)出所述候選無(wú)線發(fā)射器的觀測(cè)到的射頻(RF)特征的裝置；用于通過(guò)比較所述候選無(wú)線發(fā)射器的所述觀測(cè)到的RF特征與相關(guān)聯(lián)于所述候選無(wú)線發(fā)射器的參考RF特征，確定所述候選無(wú)線發(fā)射器是否已移動(dòng)到新位置的裝置；及用于響應(yīng)于所述候選無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)而產(chǎn)生所述候選無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)的指示符的裝置。

此設(shè)備的實(shí)施方案可包含以下特征中的一或多者。裝置用于從位置服務(wù)器接收所述參考RF特征數(shù)據(jù)庫(kù)的所述至少所述部分。用于獲得所述參考RF特征數(shù)據(jù)庫(kù)的至少所述部分的裝置進(jìn)一步包括用于存取所述移動(dòng)裝置的存儲(chǔ)器中的所述參考RF特征數(shù)據(jù)庫(kù)的所述至少所述部分的裝置。裝置用于將所述候選無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)的所述指示符發(fā)送到位置服務(wù)器。所述用于通過(guò)比較所述候選無(wú)線發(fā)射器的所述觀測(cè)到的RF特征與相關(guān)聯(lián)于所述候選無(wú)線發(fā)射器的所述參考RF特征，確定所述候選無(wú)線發(fā)射器是否已移動(dòng)到所述新位置的裝置包含：用于比較與所述多個(gè)無(wú)線發(fā)射器中除了所述候選無(wú)線發(fā)射器的至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)識(shí)別符與相關(guān)聯(lián)于所述參考RF特征的至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射器的至少一個(gè)識(shí)別符的裝置。所述用于通過(guò)比較所述候選無(wú)線發(fā)射器的所述觀測(cè)到的RF特征與相關(guān)聯(lián)于所述候選無(wú)線發(fā)射器的所述參考RF特征，確定所述候選無(wú)線發(fā)射器是否已移動(dòng)到所述新位置的裝置包含：用于比較距產(chǎn)生所述參考RF特征的與所述參考RF特征相關(guān)聯(lián)的所述候選無(wú)線發(fā)射器的第一距離與距產(chǎn)生所述觀測(cè)到的RF特征的與所述觀測(cè)到的RF特征相關(guān)聯(lián)的所述候選無(wú)線發(fā)射器的第二距離的裝置。裝置用于響應(yīng)于所述候選無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)的所述指示符而降低與所述候選無(wú)線發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的權(quán)重，所述權(quán)重指示與所述候選無(wú)線發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的位置的可靠性。裝置用于響應(yīng)于所述候選無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)的所述指示符，在所述移動(dòng)裝置處確定所述候選無(wú)線發(fā)射器的新定位。

一種用于識(shí)別出無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)的實(shí)例移動(dòng)裝置，其包含：有形非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器；包括存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器中的處理器可執(zhí)行代碼的多個(gè)模塊；連接到所述存儲(chǔ)器且經(jīng)配置以存取存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器中的所述多個(gè)模塊的處理器；及射頻(RF)特征模塊。所述RF特征模塊經(jīng)配置以：獲得參考射頻(RF)特征數(shù)據(jù)庫(kù)的至少一部分；測(cè)量來(lái)自接近于所述移動(dòng)裝置的多個(gè)無(wú)線發(fā)射器的信號(hào)；識(shí)別來(lái)自所述多個(gè)無(wú)線發(fā)射器的候選無(wú)線發(fā)射器；從來(lái)自所述多個(gè)無(wú)線發(fā)射器中除了所述候選無(wú)線發(fā)射器的至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射器的信號(hào)導(dǎo)出所述候選無(wú)線發(fā)射器的觀測(cè)到的射頻(RF)特征；通過(guò)比較所述候選無(wú)線發(fā)射器的所述觀測(cè)到的RF特征與相關(guān)聯(lián)于所述候選無(wú)線發(fā)射器的參考RF特征，確定所述候選無(wú)線發(fā)射器是否已移動(dòng)到新位置；及響應(yīng)于所述候選無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)而產(chǎn)生所述候選無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)的指示符。

此移動(dòng)裝置的實(shí)施方案可包含以下特征中的一或多者。所述RF特征模塊經(jīng)配置以從位置服務(wù)器接收所述參考RF特征數(shù)據(jù)庫(kù)的所述至少所述部分。所述RF特征模塊經(jīng)配置以存取所述移動(dòng)裝置的存儲(chǔ)器中的所述參考RF特征數(shù)據(jù)庫(kù)的所述至少所述部分。所述RF特征模塊進(jìn)一步經(jīng)配置以將所述候選無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)的所述指示符發(fā)送到位置服務(wù)器。經(jīng)配置以確定所述候選無(wú)線發(fā)射器是否已移動(dòng)到所述新位置的所述RF特征模塊進(jìn)一步經(jīng)配置以：比較與所述多個(gè)無(wú)線發(fā)射器中除了所述候選無(wú)線發(fā)射器的至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)識(shí)別符與相關(guān)聯(lián)于所述參考RF特征的至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射器的至少一個(gè)識(shí)別符。經(jīng)配置以通過(guò)比較所述候選無(wú)線發(fā)射器的所述觀測(cè)到的RF特征與相關(guān)聯(lián)于所述候選無(wú)線發(fā)射器的所述參考RF特征，確定所述候選無(wú)線發(fā)射器是否已移動(dòng)到所述新位置的所述RF特征模塊進(jìn)一步經(jīng)配置以：比較距產(chǎn)生所述參考RF特征的與所述參考RF特征相關(guān)聯(lián)的所述候選無(wú)線發(fā)射器的第一距離與距產(chǎn)生所述觀測(cè)到的RF特征的與所述觀測(cè)到的RF特征相關(guān)聯(lián)的所述候選無(wú)線發(fā)射器的第二距離。經(jīng)配置以比較所述候選無(wú)線發(fā)射器的所述觀測(cè)到的RF特征與相關(guān)聯(lián)于所述候選無(wú)線發(fā)射器的所述參考RF特征的所述RF特征模塊經(jīng)配置以：分別比較與所述多個(gè)無(wú)線發(fā)射器中除了所述候選無(wú)線發(fā)射器的所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的(1)接收信號(hào)強(qiáng)度或(2)所測(cè)量路徑損耗中的至少一者與相關(guān)聯(lián)于所述參考RF特征的至少一個(gè)發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的(1)接收信號(hào)強(qiáng)度或(2)所測(cè)量路徑損耗中的至少一者。

一種實(shí)例非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體，其上存儲(chǔ)有用于使用移動(dòng)裝置識(shí)別出無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)的計(jì)算機(jī)可讀指令。所述指令包含經(jīng)配置以致使計(jì)算機(jī)進(jìn)行以下操作的指令：獲得參考射頻(RF)特征數(shù)據(jù)庫(kù)的至少一部分；測(cè)量來(lái)自接近于所述移動(dòng)裝置的多個(gè)無(wú)線發(fā)射器的信號(hào)；識(shí)別來(lái)自所述多個(gè)無(wú)線發(fā)射器的候選無(wú)線發(fā)射器；從來(lái)自所述多個(gè)無(wú)線發(fā)射器中除了所述候選無(wú)線發(fā)射器的至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射器的信號(hào)導(dǎo)出所述候選無(wú)線發(fā)射器的觀測(cè)到的射頻(RF)特征；通過(guò)比較所述候選無(wú)線發(fā)射器的所述觀測(cè)到的RF特征與相關(guān)聯(lián)于所述候選無(wú)線發(fā)射器的參考RF特征，確定所述候選無(wú)線發(fā)射器是否已移動(dòng)到新位置；及響應(yīng)于所述候選無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)而產(chǎn)生所述候選無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)的指示符。

此非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體的實(shí)施方案可包含以下特征中的一或多者。經(jīng)配置以致使所述計(jì)算機(jī)獲得所述參考RF特征數(shù)據(jù)庫(kù)的至少所述部分的所述指令進(jìn)一步包括經(jīng)配置以致使所述計(jì)算機(jī)從位置服務(wù)器接收所述參考RF特征數(shù)據(jù)庫(kù)的所述至少所述部分的指令。經(jīng)配置以致使所述計(jì)算機(jī)獲得所述參考RF特征數(shù)據(jù)庫(kù)的至少所述部分的所述指令進(jìn)一步包括經(jīng)配置以致使所述計(jì)算機(jī)存取所述移動(dòng)裝置的存儲(chǔ)器中的所述參考RF特征數(shù)據(jù)庫(kù)的所述至少所述部分的指令。指令經(jīng)配置以致使所述計(jì)算機(jī)將所述候選無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)的所述指示符發(fā)送到位置服務(wù)器。經(jīng)配置以致使所述計(jì)算機(jī)通過(guò)比較所述候選無(wú)線發(fā)射器的所述觀測(cè)到的RF特征與相關(guān)聯(lián)于所述候選無(wú)線發(fā)射器的所述參考RF特征，確定所述候選無(wú)線發(fā)射器是否已移動(dòng)到所述新位置的所述指令進(jìn)一步包括：經(jīng)配置以致使所述計(jì)算機(jī)比較與所述多個(gè)無(wú)線發(fā)射器中除了所述候選無(wú)線發(fā)射器的至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)識(shí)別符與相關(guān)聯(lián)于所述參考RF特征的至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射器的至少一個(gè)識(shí)別符的指令。經(jīng)配置以致使所述計(jì)算機(jī)通過(guò)比較所述候選無(wú)線發(fā)射器的所述觀測(cè)到的RF特征與相關(guān)聯(lián)于所述候選無(wú)線發(fā)射器的所述參考RF特征，確定所述候選無(wú)線發(fā)射器是否已移動(dòng)到所述新位置的所述指令進(jìn)一步包括：經(jīng)配置以致使所述計(jì)算機(jī)比較距產(chǎn)生所述參考RF特征的與所述參考RF特征相關(guān)聯(lián)的所述候選無(wú)線發(fā)射器的第一距離與距產(chǎn)生所述觀測(cè)到的RF特征的與所述觀測(cè)到的RF特征相關(guān)聯(lián)的所述候選無(wú)線發(fā)射器的第二距離的指令。

附圖說(shuō)明

圖1為可實(shí)施本文中所論述技術(shù)的實(shí)例網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的框圖。

圖2為可用于實(shí)施圖1中說(shuō)明的移動(dòng)裝置的移動(dòng)裝置的框圖。

圖3為說(shuō)明圖2中所展示的存儲(chǔ)器的功能模塊的圖2中所說(shuō)明的移動(dòng)裝置的功能框圖。

圖4為可用于實(shí)施本文所揭示的技術(shù)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的實(shí)例。

圖5為說(shuō)明圖4中所展示的存儲(chǔ)器的功能模塊的圖4中所說(shuō)明的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的功能框圖。

圖6為可用于識(shí)別已移動(dòng)的無(wú)線接入點(diǎn)的過(guò)程的流程圖。

圖7為可用于確定無(wú)線接入點(diǎn)是否已移動(dòng)的過(guò)程的流程圖。

圖8為可用于更新與無(wú)線接入點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的特征的過(guò)程的流程圖。

具體實(shí)施方式

本文所揭示的技術(shù)提供用于確定無(wú)線發(fā)射器是否已移動(dòng)到新位置的位置無(wú)關(guān)方法。本文中所揭示的位置無(wú)關(guān)方法可利用接近于候選無(wú)線發(fā)射器的其它無(wú)線發(fā)射器的觀測(cè)到的射頻(RF)特征，以通過(guò)比較觀測(cè)到的RF特征與參考RF特征來(lái)確定候選無(wú)線發(fā)射器是否已移動(dòng)。如果候選無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)到新位置，則接近于新位置處的候選無(wú)線發(fā)射器的其它無(wú)線發(fā)射器的RF特征應(yīng)不再匹配在無(wú)線發(fā)射器的先前位置處所測(cè)量的舊RF特征。因此，如果觀測(cè)到的RF特征不同于與候選無(wú)線發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的參考RF特征，則候選無(wú)線發(fā)射器很可能已移動(dòng)。

相反于用于確定候選無(wú)線發(fā)射器是否已移動(dòng)的常規(guī)基于定位的技術(shù)，本文所揭示的技術(shù)是位置無(wú)關(guān)的。并不需要已知候選無(wú)線發(fā)射器的位置以便確定候選無(wú)線發(fā)射器是否已移動(dòng)。實(shí)際上，接近于候選無(wú)線發(fā)射器的其它無(wú)線發(fā)射器的RF特征可用于確定候選無(wú)線發(fā)射器是否已移動(dòng)。并不需要已知作出確定所涉及的移動(dòng)裝置的位置及無(wú)線發(fā)射器的位置。

可通過(guò)對(duì)無(wú)線發(fā)射器部署的區(qū)域執(zhí)行掃描以產(chǎn)生無(wú)線發(fā)射器的RF特征來(lái)產(chǎn)生參考RF特征數(shù)據(jù)庫(kù)?？捎山?jīng)配置以測(cè)量RF信號(hào)信息并基于從接近于移動(dòng)裝置的無(wú)線發(fā)射器獲得的信號(hào)測(cè)量產(chǎn)生參考RF特征的專用移動(dòng)裝置排定并執(zhí)行掃描。在其它實(shí)施方案中，可使用眾包方法，其中并不專用于執(zhí)行移動(dòng)掃描的移動(dòng)裝置可經(jīng)配置以收集針對(duì)存在無(wú)線發(fā)射器的區(qū)域的RF信號(hào)測(cè)量。移動(dòng)裝置可經(jīng)配置以產(chǎn)生無(wú)線發(fā)射器的參考RF特征，及/或?qū)F信號(hào)測(cè)量發(fā)送到例如位置服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)實(shí)體來(lái)產(chǎn)生無(wú)線發(fā)射器的參考RF特征。

移動(dòng)裝置可經(jīng)配置以選擇接近于移動(dòng)裝置的候選無(wú)線發(fā)射器，并從接近于移動(dòng)裝置及候選無(wú)線發(fā)射器的其它無(wú)線發(fā)射器收集RF信號(hào)測(cè)量。RF特征包括接近于候選無(wú)線發(fā)射器的其它無(wú)線發(fā)射器的列表。列表中的每一項(xiàng)包括用以識(shí)別接近發(fā)射器的參數(shù)(例如，小區(qū)ID、MAC地址)及與接近發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的RF特征參數(shù)信息。RF特征可是從與信號(hào)相關(guān)聯(lián)的RSSI(接收信號(hào)強(qiáng)度指示)測(cè)量導(dǎo)出，所述信號(hào)由接近于正產(chǎn)生RF特征的候選無(wú)線發(fā)射器的其它無(wú)線發(fā)射器產(chǎn)生。候選無(wú)線發(fā)射器的參考RF特征還可從與信號(hào)相關(guān)聯(lián)的所測(cè)量路徑損耗導(dǎo)出，所述信號(hào)由接近于正產(chǎn)生RF特征的候選無(wú)線發(fā)射器的其它無(wú)線發(fā)射器產(chǎn)生。候選無(wú)線發(fā)射器的參考RF特征還可從與接近于候選無(wú)線發(fā)射器的其它無(wú)線發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的其它類型的測(cè)量導(dǎo)出。舉例來(lái)說(shuō)，移動(dòng)裝置可經(jīng)配置以從接近于候選無(wú)線發(fā)射器的其它無(wú)線發(fā)射器獲得定時(shí)測(cè)量，例如到達(dá)時(shí)間(TOA)、到達(dá)時(shí)間觀測(cè)時(shí)間差(OTDOA)、RTT(往返時(shí)間)、到達(dá)角度(AOA)及/或多普勒測(cè)量。替代或補(bǔ)充上文所論述實(shí)例，移動(dòng)裝置還可經(jīng)配置以獲得其它類型的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量及/或定時(shí)測(cè)量。

移動(dòng)裝置還可經(jīng)配置以掃描多個(gè)無(wú)線技術(shù)以收集候選無(wú)線發(fā)射器的參考RF特征的信號(hào)信息。舉例來(lái)說(shuō)，在一些實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置可經(jīng)配置以掃描來(lái)自接近于候選無(wú)線發(fā)射器的WLAN無(wú)線接入點(diǎn)及WWAN基站的信號(hào)。移動(dòng)裝置可經(jīng)配置以掃描來(lái)自接近于候選無(wú)線發(fā)射器的其它類型的無(wú)線發(fā)射器的RF信號(hào)，所述其它類型的無(wú)線發(fā)射器經(jīng)配置以使用以下無(wú)線通信技術(shù)及/或協(xié)議中的一或多者操作：藍(lán)牙、無(wú)線個(gè)人局域網(wǎng)(WPAN)、超寬帶(UWB)、射頻識(shí)別(RFID)、近場(chǎng)通信(NFC)及例如MediaFLO、綜合業(yè)務(wù)數(shù)字地面廣播(ISDB-T)、電視手機(jī)(DVB-H)的廣播類型及/或其它類型的無(wú)線發(fā)射技術(shù)。

可以類似于參考RF特征的方式建立候選無(wú)線發(fā)射器的觀測(cè)到的RF特征。移動(dòng)裝置可識(shí)別候選無(wú)線發(fā)射器，并收集與接近于候選無(wú)線發(fā)射器的一或多個(gè)其它無(wú)線發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的RF信號(hào)測(cè)量以產(chǎn)生候選無(wú)線發(fā)射器的觀測(cè)到的RF特征。觀測(cè)到的RF特征可包含候選無(wú)線發(fā)射器的參考RF特征中所收集的所有信息類型或信息類型的子集。包含于RF特征中的測(cè)量類型可取決于移動(dòng)裝置收集觀測(cè)到的RF特征的能力，且收集觀測(cè)到的RF特征的移動(dòng)裝置可具有不同于收集參考RF特征信息的裝置的配置。舉例來(lái)說(shuō)，在一個(gè)特定實(shí)施方案中，收集特定候選無(wú)線發(fā)射器的參考RF特征的移動(dòng)裝置經(jīng)配置以使用多個(gè)無(wú)線通信協(xié)議操作，并從接近于候選無(wú)線發(fā)射器的使用多個(gè)協(xié)議操作的無(wú)線發(fā)射器收集RF特征信息。然而，收集用于產(chǎn)生觀測(cè)到的RF特征的RF信號(hào)測(cè)量的移動(dòng)裝置可不經(jīng)配置以使用與用于產(chǎn)生參考RF特征的信號(hào)測(cè)量相關(guān)聯(lián)的所有無(wú)線協(xié)議操作。然而，可使用由測(cè)量觀測(cè)到的RF特征的移動(dòng)裝置支持的無(wú)線協(xié)議進(jìn)行參考RF特征與觀測(cè)到的RF特征之間的比較。

無(wú)線發(fā)射器的觀測(cè)到的及/或參考RF特征可由移動(dòng)裝置俘獲并提供到位置服務(wù)器或其它網(wǎng)絡(luò)實(shí)體。位置服務(wù)器或其它網(wǎng)絡(luò)實(shí)體可收集RF特征并將RF特征編譯成無(wú)線發(fā)射器的RF特征數(shù)據(jù)庫(kù)。此外，移動(dòng)裝置可經(jīng)配置以確定特定無(wú)線發(fā)射器是否已移動(dòng)。移動(dòng)裝置可經(jīng)配置以從位置服務(wù)器或其它網(wǎng)絡(luò)元件接收輔助數(shù)據(jù)。輔助數(shù)據(jù)可包含接近于移動(dòng)裝置的無(wú)線發(fā)射器的參考RF特征信息。舉例來(lái)說(shuō)，移動(dòng)裝置可經(jīng)配置以將移動(dòng)裝置的粗略位置指示符提供到位置服務(wù)器，且位置服務(wù)器可經(jīng)配置以為移動(dòng)裝置提供接近于移動(dòng)裝置的粗略位置定位的無(wú)線發(fā)射器的參考RF特征信息。在一些情況下，移動(dòng)裝置可提供移動(dòng)裝置的粗略位置及/或指示粗略位置的粗略位置指示符。粗略位置指示符可包括移動(dòng)裝置的近似位置或可用于導(dǎo)出粗略位置的識(shí)別符，例如小區(qū)ID或與接近于移動(dòng)裝置的一或多個(gè)無(wú)線發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的其它識(shí)別符。移動(dòng)裝置可經(jīng)配置以收集候選無(wú)線發(fā)射器的觀測(cè)到的RF特征信息；比較觀測(cè)到的RF特征信息與相關(guān)聯(lián)于所述無(wú)線發(fā)射器的參考RF特征信息；及基于相關(guān)聯(lián)于候選無(wú)線發(fā)射器的參考RF特征與觀測(cè)到的RF特征之間的差異，確定候選無(wú)線發(fā)射器是否已移動(dòng)。在此比較中，差異可包括觀測(cè)到的發(fā)射器識(shí)別符與參考特征發(fā)射器識(shí)別符之間的大量差別，或當(dāng)發(fā)射器識(shí)別符一致時(shí)，差異可包括觀測(cè)到的RF特征參數(shù)信息與參考RF特征參數(shù)信息之間的大量差別。

本文所揭示的技術(shù)還可在為有線接入點(diǎn)及移動(dòng)無(wú)線接入點(diǎn)的無(wú)線發(fā)射器之間區(qū)分?？砂惭b于家庭或局所中的典型有線接入點(diǎn)通常經(jīng)配置以提供對(duì)一或多個(gè)移動(dòng)裝置、計(jì)算機(jī)、平板計(jì)算機(jī)及/或經(jīng)配置以用于無(wú)線通信的其它裝置的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)存取，且經(jīng)配置以連接到充當(dāng)回程的有線寬帶連接。相反地，移動(dòng)無(wú)線接入點(diǎn)(其可為移動(dòng)電話或其它無(wú)線裝置，例如個(gè)人WiFi熱點(diǎn))可經(jīng)配置以經(jīng)由第一無(wú)線連接提供到一或多個(gè)移動(dòng)裝置、計(jì)算機(jī)、平板計(jì)算機(jī)及/或經(jīng)配置以用于無(wú)線通信的其它裝置的無(wú)線連接性。通常經(jīng)由第二無(wú)線連接提供移動(dòng)無(wú)線接入點(diǎn)的回程。舉例來(lái)說(shuō)，個(gè)人移動(dòng)WiFi熱點(diǎn)通常經(jīng)配置以提供到一或多個(gè)支持WiFi裝置的WiFi連接性且通常經(jīng)配置以使用WWAN連接作為回程。隨著移動(dòng)無(wú)線接入點(diǎn)移動(dòng)到新位置，此類移動(dòng)接入點(diǎn)的RF特征可相當(dāng)頻繁地改變。因此，可從參考RF特征數(shù)據(jù)庫(kù)排除此類移動(dòng)無(wú)線接入點(diǎn)以防止此類裝置被標(biāo)記為已移動(dòng)?？捎糜谧R(shí)別移動(dòng)無(wú)線接入點(diǎn)的一種技術(shù)為出于本文所揭示的技術(shù)的目的與任何其它無(wú)線發(fā)射器相同地處理移動(dòng)無(wú)線接入點(diǎn)，且如果與無(wú)線發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的RF特征超過(guò)某一閾值次數(shù)地發(fā)生改變，則無(wú)線發(fā)射器可被標(biāo)記為移動(dòng)無(wú)線接入點(diǎn)并免于未來(lái)確定無(wú)線發(fā)射器是否已移動(dòng)。在一些實(shí)施方案中，如果確定無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)某一預(yù)定次數(shù)，則可將無(wú)線發(fā)射器標(biāo)記為移動(dòng)無(wú)線接入點(diǎn)。在一些實(shí)施方案中，如果無(wú)線發(fā)射器已在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)移動(dòng)超過(guò)預(yù)定次數(shù)，則可將無(wú)線發(fā)射器標(biāo)記為移動(dòng)無(wú)線接入點(diǎn)。還可提供允許網(wǎng)管工程師及/或用戶提交請(qǐng)求以將已標(biāo)記為移動(dòng)無(wú)線接入點(diǎn)的無(wú)線發(fā)射器的狀態(tài)改變回到將再次允許跟蹤無(wú)線發(fā)射器的非移動(dòng)狀態(tài)的接口。在又其它實(shí)施方案中，無(wú)線發(fā)射器可與指示無(wú)線發(fā)射器為移動(dòng)無(wú)線接入點(diǎn)的媒體存取控制(MAC)地址(在本文中也被稱作“MAC ID”)相關(guān)聯(lián)，及/或無(wú)線發(fā)射器可發(fā)射指示無(wú)線接入點(diǎn)為移動(dòng)無(wú)線接入點(diǎn)的信令消息。出于本文中所描述的確定無(wú)線發(fā)射器是否已移動(dòng)到新位置的目的，其它技術(shù)也可用于對(duì)移動(dòng)無(wú)線接入點(diǎn)進(jìn)行分類。

本文所揭示的技術(shù)也可適用于無(wú)線基站小區(qū)塔，其通常并不改變位置但有時(shí)可改變由塔所發(fā)射的唯一識(shí)別符。如果接近于發(fā)射特定唯一識(shí)別符的塔定位的發(fā)射器的RF特征已改變，則很可能唯一識(shí)別符由不同基站小區(qū)塔發(fā)射。因此，可需要確定發(fā)射唯一識(shí)別符的基站小區(qū)塔的新位置并相應(yīng)地更新位置服務(wù)器的年歷信息。此外，可需要確定新位置處的基站小區(qū)塔及舊位置處的基站小區(qū)塔(如果一者仍存在)兩者的新參考RF特征。

基站的小區(qū)塔可實(shí)際上移動(dòng)的一些情況可能發(fā)生，且此處所揭示的技術(shù)可用于識(shí)別已移動(dòng)的小區(qū)塔。舉例來(lái)說(shuō)，一些網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商可利用被稱作“輪上小區(qū)(cell on wheel)”或“COW”的可部署到特定位置以提供暫時(shí)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)涵蓋及/或負(fù)載的移動(dòng)基站。此外，毫微微小區(qū)、微微小區(qū)、微小區(qū)及小型小區(qū)也可被稱作“基站”且可在某些情況下從一個(gè)位置移動(dòng)到另一位置。

實(shí)例網(wǎng)絡(luò)環(huán)境

圖1為可適于實(shí)施本文中所論述技術(shù)的實(shí)例網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的框圖。本文中所說(shuō)明的特定配置僅為可使用本文所揭示的技術(shù)的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)配置的實(shí)例。此外，此網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的實(shí)施方案可包含本文未說(shuō)明且為清楚起見(jiàn)而已省略的額外元件。

移動(dòng)裝置120也可被稱作用戶設(shè)備(UE)、移動(dòng)臺(tái)、終端、接入終端、訂戶單元、臺(tái)站等。移動(dòng)裝置120可為智能電話、平板計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)或包含無(wú)線發(fā)射器的其它裝置，所述無(wú)線發(fā)射器經(jīng)配置以使用一或多個(gè)無(wú)線通信協(xié)議通信，包含(但不限于)長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)、WiFi及WiMAX無(wú)線通信協(xié)議。移動(dòng)裝置120還可經(jīng)配置以支持其它類型的無(wú)線通信協(xié)議且可經(jīng)配置以支持多個(gè)不同無(wú)線通信協(xié)議。移動(dòng)裝置120的無(wú)線發(fā)射器可經(jīng)配置以將數(shù)據(jù)發(fā)送到其它移動(dòng)裝置120、無(wú)線發(fā)射器115及/或無(wú)線基站140，及/或從前述裝置接收數(shù)據(jù)。

移動(dòng)裝置120可經(jīng)配置以包含GNSS接收器，所述GNSS接收器經(jīng)配置以接收且測(cè)量來(lái)自一或多個(gè)衛(wèi)星170的信號(hào)并獲得衛(wèi)星170的偽距離測(cè)量。衛(wèi)星170可為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的部分，所述GNSS可為美國(guó)全球定位系統(tǒng)(GPS)、歐洲伽利略系統(tǒng)、俄羅斯GLONASS系統(tǒng)或一些其它GNSS。GNSS接收器還可經(jīng)配置以檢測(cè)且接收來(lái)自屬于多個(gè)GNSS系統(tǒng)的衛(wèi)星170的信號(hào)。舉例來(lái)說(shuō)，衛(wèi)星170a可屬于GPS系統(tǒng)，而衛(wèi)星170b可屬于伽利略系統(tǒng)。雖然本文所說(shuō)明的實(shí)例網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)僅說(shuō)明兩個(gè)衛(wèi)星170，但其它實(shí)施方案可具有或多或少的可用衛(wèi)星，且移動(dòng)裝置120可見(jiàn)的衛(wèi)星數(shù)目可取決于移動(dòng)裝置的當(dāng)前地理位置及衛(wèi)星170的軌道。

移動(dòng)裝置120還可測(cè)量來(lái)自一或多個(gè)無(wú)線基站或無(wú)線接入點(diǎn)(例如收發(fā)器115及宏小區(qū)基站140)的信號(hào)，并獲得無(wú)線基站的定時(shí)測(cè)量(例如，用于到達(dá)時(shí)間(TOA)或到達(dá)時(shí)間觀測(cè)時(shí)間差(OTDOA))、信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量(例如，接收信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI))及/或信號(hào)質(zhì)量測(cè)量。移動(dòng)裝置120還可經(jīng)配置以確定與來(lái)自一或多個(gè)無(wú)線基站或無(wú)線接入點(diǎn)的信號(hào)相關(guān)聯(lián)的路徑損耗。偽距離測(cè)量、定時(shí)測(cè)量、信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量及/或信號(hào)質(zhì)量測(cè)量可用于導(dǎo)出移動(dòng)裝置120的位置估計(jì)。位置估計(jì)也可被稱作定位估計(jì)、定位固定等。此實(shí)例中說(shuō)明三個(gè)地面無(wú)線發(fā)射器：115a、115b及115c。然而，在其它實(shí)施方案中，可包含或多或少個(gè)無(wú)線發(fā)射器115。移動(dòng)裝置120還可經(jīng)配置以使用來(lái)自衛(wèi)星170、宏小區(qū)基站140及/或無(wú)線發(fā)射器140中的一或多者的信號(hào)的組合以確定移動(dòng)裝置120的定位。

無(wú)線發(fā)射器115中的每一者可包括WLAN無(wú)線接入點(diǎn)，且在一些實(shí)施方案中可包括毫微微小區(qū)、微微小區(qū)、微小區(qū)或其它類型的地面收發(fā)器115。一些網(wǎng)絡(luò)環(huán)境可包含多種類型的無(wú)線發(fā)射器115。地面收發(fā)器115可經(jīng)由提供到網(wǎng)絡(luò)110的寬帶連接的回程連接而連接到網(wǎng)絡(luò)110。網(wǎng)絡(luò)110可為因特網(wǎng)及/或一或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)的組合。舉例來(lái)說(shuō)，取決于用于所述特定實(shí)施方案的寬帶服務(wù)類型，地面收發(fā)器115可連接到DSL調(diào)制解調(diào)器或電纜調(diào)制解調(diào)器。無(wú)線發(fā)射器115可與移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)提供商相關(guān)聯(lián)，且可經(jīng)配置以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)110與移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)提供商的網(wǎng)絡(luò)(未圖示)通信。無(wú)線發(fā)射器115的涵蓋區(qū)域可與一或多個(gè)宏小區(qū)基站(例如宏小區(qū)基站140)或一或多個(gè)其它地面收發(fā)器的涵蓋區(qū)域重疊。

無(wú)線發(fā)射器115可在一些情況下移動(dòng)到新位置。當(dāng)移動(dòng)裝置120使用從無(wú)線發(fā)射器115接收的信號(hào)但與移動(dòng)的無(wú)線發(fā)射器115相關(guān)聯(lián)的位置信息尚未更新時(shí)，將無(wú)線發(fā)射器115移動(dòng)到新位置可帶來(lái)問(wèn)題。舉例來(lái)說(shuō)，移動(dòng)裝置120可依賴于由提供一或多個(gè)無(wú)線發(fā)射器115及/或無(wú)線基站140的定位信息的位置服務(wù)器180提供的年歷信息或其它信息。如果無(wú)線發(fā)射器重新定位或在一些情況下指派有新識(shí)別符，則由位置服務(wù)器180維持的與無(wú)線發(fā)射器115相關(guān)聯(lián)的位置信息可未相應(yīng)地更新。如果位置服務(wù)器180或移動(dòng)裝置120依賴于過(guò)時(shí)位置信息以確定移動(dòng)裝置120的定位，則使用來(lái)自移動(dòng)的無(wú)線發(fā)射器115的信號(hào)確定移動(dòng)裝置的定位在定位解決方案中引入大量誤差。

無(wú)線基站140可經(jīng)配置以提供到多個(gè)移動(dòng)裝置120的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接性。無(wú)線基站140可包括宏小區(qū)基站，或相比無(wú)線發(fā)射器115不大可能重新定位或重新配置有新網(wǎng)絡(luò)識(shí)別符的其它類型的基站。無(wú)線基站140可具有比地面收發(fā)器115大得多的涵蓋區(qū)域，或可為提供具有類似于由地面收發(fā)器115提供的涵蓋區(qū)域的大小或小于由地面收發(fā)器115提供的涵蓋區(qū)域的大小的涵蓋區(qū)域的地面收發(fā)器。無(wú)線基站140可經(jīng)配置以使用一或多個(gè)無(wú)線通信協(xié)議通信。雖然圖1中說(shuō)明的實(shí)例包含單個(gè)無(wú)線基站140，但在其它實(shí)施方案中網(wǎng)絡(luò)環(huán)境很可能包含具有可至少部分重疊的涵蓋區(qū)域的多個(gè)無(wú)線基站140。

位置服務(wù)器180可經(jīng)配置以為移動(dòng)裝置120提供位置服務(wù)。舉例來(lái)說(shuō)，位置服務(wù)器180可經(jīng)配置以提供移動(dòng)裝置120可使用以確定移動(dòng)裝置120的定位的年歷信息及/或其它信息。位置服務(wù)器180還可經(jīng)配置以輔助移動(dòng)裝置120確定移動(dòng)裝置120的定位。舉例來(lái)說(shuō)，位置服務(wù)器180可經(jīng)配置以接收在移動(dòng)裝置120處從無(wú)線發(fā)射器115及/或無(wú)線基站140所接收的信號(hào)的信號(hào)測(cè)量，并基于那些信號(hào)確定移動(dòng)裝置120的定位。位置服務(wù)器180可經(jīng)配置以將移動(dòng)裝置120可使用以確定接近于移動(dòng)裝置115的一或多個(gè)候選無(wú)線發(fā)射器115是否已移動(dòng)的參考RF信號(hào)信息提供到移動(dòng)裝置120。在移動(dòng)裝置120已確定接近于移動(dòng)裝置115的候選無(wú)線發(fā)射器115中的一或多者已移動(dòng)情況下，位置服務(wù)器180還可經(jīng)配置以從移動(dòng)裝置120接收經(jīng)更新參考RF特征信息。位置服務(wù)器180可經(jīng)配置以基于從移動(dòng)裝置120接收的經(jīng)更新RF特征信息，更新與無(wú)線發(fā)射器115相關(guān)聯(lián)的RF特征信息的數(shù)據(jù)庫(kù)。在一些實(shí)施方案中，位置服務(wù)器180還可經(jīng)配置以接收在移動(dòng)裝置120處從無(wú)線發(fā)射器115及/或無(wú)線基站140所接收的信號(hào)的信號(hào)測(cè)量，并產(chǎn)生一或多個(gè)候選無(wú)線發(fā)射器115的觀測(cè)到的RF特征。

圖1中所說(shuō)明的實(shí)例網(wǎng)絡(luò)配置僅為可實(shí)施本文中所揭示的技術(shù)的一個(gè)可能配置的網(wǎng)絡(luò)的實(shí)例。其它網(wǎng)絡(luò)配置可包含圖1中未說(shuō)明的額外元件，且各種組件可以不同于圖1中所展示的配置互連。

實(shí)例硬件

圖2為可用于實(shí)施圖1中說(shuō)明的移動(dòng)裝置120的移動(dòng)裝置的框圖。移動(dòng)裝置120可用于至少部分實(shí)施圖6到9中所說(shuō)明的過(guò)程。

移動(dòng)裝置120包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其包含由總線201彼此連接的通用處理器210、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)220、無(wú)線接口225、外圍接口235、GNSS接口265及非暫時(shí)性存儲(chǔ)器260。移動(dòng)裝置120的其它實(shí)施方案可包含圖2的實(shí)例實(shí)施方案中未說(shuō)明的額外元件，及/或可不包含圖2中所說(shuō)明的實(shí)例實(shí)施例中所說(shuō)明的所有元件。舉例來(lái)說(shuō)，移動(dòng)裝置120的一些實(shí)施方案可不包含GNSS接口265。

無(wú)線接口225可包含無(wú)線接收器、發(fā)射器、收發(fā)器及/或使得移動(dòng)裝置120能夠使用WWAN、WLAN及/或其它無(wú)線通信協(xié)議發(fā)送及/或接收數(shù)據(jù)的其它元件。舉例來(lái)說(shuō)，移動(dòng)裝置120的無(wú)線接口225可經(jīng)配置以使用以下無(wú)線通信技術(shù)及/或協(xié)議中的一或多者發(fā)送及/或接收RF信號(hào)：藍(lán)牙、無(wú)線個(gè)人局域網(wǎng)(WPAN)、超寬帶(UWB)、射頻識(shí)別(RFID)、近場(chǎng)通信(NFC)及例如MediaFLO、綜合業(yè)務(wù)數(shù)字地面廣播(ISDB-T)、電視手機(jī)(DVB-H)的廣播類型及/或其它類型的無(wú)線發(fā)射技術(shù)。

無(wú)線接口225可包括能夠使用多個(gè)無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射及接收無(wú)線信號(hào)的一或多個(gè)多模式調(diào)制解調(diào)器。無(wú)線接口225由線路232連接到天線234以用于發(fā)送通信到無(wú)線發(fā)射器115、無(wú)線基站140及/或經(jīng)配置以使用無(wú)線通信協(xié)議通信的其它無(wú)線裝置并從前述裝置接收通信。雖然圖2中所說(shuō)明的移動(dòng)裝置120包括單個(gè)無(wú)線接口225及單個(gè)天線234，但移動(dòng)裝置120的其它實(shí)施方案可包含多個(gè)無(wú)線接口225及/或多個(gè)天線234。

GNSS接口265可包含無(wú)線接收器及/或使得移動(dòng)裝置120能夠從與一或多個(gè)GNSS系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的發(fā)射器接收信號(hào)的其它元件。GNSS接口265由線路272連接到天線274以用于從GNSS發(fā)射器(例如圖1中所說(shuō)明的衛(wèi)星170)接收信號(hào)。移動(dòng)裝置120可經(jīng)配置以使用從與GNSS系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星及其它發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星接收的信號(hào)，以確定移動(dòng)裝置120的定位。移動(dòng)裝置120還可經(jīng)配置以使用從與GNSS系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星及其它發(fā)射器接收的信號(hào)結(jié)合從無(wú)線發(fā)射器115及/或無(wú)線基站140接收的信號(hào)，以確定移動(dòng)裝置120的定位。

DSP 220可經(jīng)配置以處理從無(wú)線接口225及/或GNSS接口265接收的信號(hào)，且可經(jīng)配置以針對(duì)實(shí)施為存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器260中的處理器可讀、處理器可執(zhí)行軟件代碼的一或多個(gè)模塊或與其結(jié)合來(lái)處理信號(hào)，及/或可經(jīng)配置以結(jié)合處理器210來(lái)處理信號(hào)。

處理器210可為智能裝置，例如個(gè)人計(jì)算機(jī)中央處理單元(CPU)(例如由公司或制造的那些)、微控制器、專用集成電路(ASIC)等。存儲(chǔ)器260為可包含隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)或其組合的非暫時(shí)性存儲(chǔ)裝置。存儲(chǔ)器260可存儲(chǔ)含有用于控制處理器210以執(zhí)行本文中所描述功能的指令的處理器可讀、處理器可執(zhí)行軟件代碼(盡管說(shuō)明書中可讀出軟件執(zhí)行功能)?？赏ㄟ^(guò)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接下載、從磁盤上傳等將軟件載入到存儲(chǔ)器260上。另外，軟件可并非可直接執(zhí)行的(例如，要求在執(zhí)行之前進(jìn)行編譯)。

存儲(chǔ)器260中的軟件經(jīng)配置以使得處理器210能夠執(zhí)行各種動(dòng)作，包含實(shí)施將數(shù)據(jù)發(fā)送到無(wú)線發(fā)射器115、無(wú)線基站120、其它移動(dòng)裝置120及/或經(jīng)配置以用于無(wú)線通信的其它裝置及/或從前述裝置接收數(shù)據(jù)。

外圍接口235可經(jīng)配置以允許移動(dòng)裝置120連接到一或多個(gè)外圍裝置，例如鍵盤或其它外部輸入裝置、外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置或用于充電移動(dòng)裝置120的電池的電力供應(yīng)器。外圍接口235可經(jīng)配置以在移動(dòng)裝置120與一或多個(gè)外圍裝置之間提供有線及/或無(wú)線連接性。舉例來(lái)說(shuō)，外圍接口235可經(jīng)配置以使用一或多個(gè)其它無(wú)線協(xié)議(例如藍(lán)牙、近場(chǎng)通信(NFC)及/或其它無(wú)線通信協(xié)議)將數(shù)據(jù)無(wú)線地發(fā)送到一或多個(gè)外圍裝置及/或從外圍裝置接收數(shù)據(jù)。外圍接口235可經(jīng)配置以使用一或多個(gè)其它無(wú)線協(xié)議經(jīng)由有線連接(例如通用串行總線(USB)連接、火線連接及/或其它有線通信協(xié)議)將數(shù)據(jù)發(fā)送到一或多個(gè)外圍裝置及/或從外圍裝置接收數(shù)據(jù)。

圖3為說(shuō)明圖2中所展示的存儲(chǔ)器260的功能模塊的圖2中所說(shuō)明的移動(dòng)裝置120的功能框圖。舉例來(lái)說(shuō)，移動(dòng)裝置120可包含定位確定模塊362及RF特征模塊364。移動(dòng)裝置120還可包含將其它功能性提供到移動(dòng)裝置120的一或多個(gè)額外功能模塊。圖2及3中所說(shuō)明的移動(dòng)裝置120可用于實(shí)施與圖6到9中所說(shuō)明的過(guò)程相關(guān)聯(lián)的移動(dòng)裝置120。

定位確定模塊362可經(jīng)配置以確定移動(dòng)裝置120及/或一或多個(gè)無(wú)線發(fā)射器115的定位。舉例來(lái)說(shuō)，定位確定模塊362可經(jīng)配置以從GNSS接口265接收偽距數(shù)據(jù)，并使用偽距數(shù)據(jù)以確定移動(dòng)裝置120的定位。定位確定模塊362還可經(jīng)配置以從例如位置服務(wù)器180的網(wǎng)絡(luò)實(shí)體請(qǐng)求并接收輔助數(shù)據(jù)。定位確定模塊362還可經(jīng)配置以使用從無(wú)線基站140及/或無(wú)線發(fā)射器115接收的信號(hào)的測(cè)量以確定移動(dòng)裝置120的定位。定位確定模塊362還可經(jīng)配置以使用來(lái)自GNSS接口265的偽距信息及從無(wú)線基站140及/或無(wú)線發(fā)射器115接收的信號(hào)的測(cè)量，以確定移動(dòng)裝置120的定位。定位確定模塊362可經(jīng)配置以響應(yīng)于來(lái)自執(zhí)行于移動(dòng)裝置上的應(yīng)用程序的請(qǐng)求、響應(yīng)于請(qǐng)求移動(dòng)裝置的定位的外部實(shí)體(例如位置服務(wù)器)或響應(yīng)于來(lái)自移動(dòng)裝置的另一模塊的請(qǐng)求確定移動(dòng)裝置的定位。

RF特征模塊364可經(jīng)配置以從位置服務(wù)器180及/或另一網(wǎng)絡(luò)實(shí)體請(qǐng)求及/或接收參考RF特征數(shù)據(jù)。RF特征模塊364還可經(jīng)配置以經(jīng)由數(shù)據(jù)存取模塊366存取存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器260及/或與移動(dòng)裝置相關(guān)聯(lián)的其它數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的參考RF特征數(shù)據(jù)。RF特征模塊可經(jīng)配置以存取所存儲(chǔ)參考RF特征；比較候選無(wú)線發(fā)射器115的觀測(cè)到的RF特征與相關(guān)聯(lián)于候選無(wú)線發(fā)射器115的參考RF特征；及確定候選無(wú)線發(fā)射器115是否已移動(dòng)。當(dāng)比較候選無(wú)線發(fā)射器115的觀測(cè)到的RF特征與相關(guān)聯(lián)于候選無(wú)線發(fā)射器115的參考RF特征時(shí)，RF特征模塊364可經(jīng)配置以分別比較與多個(gè)無(wú)線發(fā)射器中除了候選無(wú)線發(fā)射器115的至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的(1)接收信號(hào)強(qiáng)度，或(2)所測(cè)量路徑損耗中的至少一者與相關(guān)聯(lián)于參考RF特征的至少一個(gè)發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的(1)接收信號(hào)強(qiáng)度，或(2)所測(cè)量路徑損耗中的至少一者。RF特征模塊364還可經(jīng)配置以比較其它類型的觀測(cè)到的信號(hào)測(cè)量(包含(但不限于)RTT及TOA測(cè)量)與參考RF特征信息，以確定候選無(wú)線發(fā)射器115是否已移動(dòng)。

RF特征模塊364還可經(jīng)配置以響應(yīng)于RF特征模塊364確定候選無(wú)線發(fā)射器115已移動(dòng)，將經(jīng)更新RF特征信息提供到位置服務(wù)器180或另一網(wǎng)絡(luò)實(shí)體。舉例來(lái)說(shuō)，RF特征模塊364可經(jīng)配置以在RF特征信息中設(shè)定指示候選無(wú)線發(fā)射器115已移動(dòng)的旗標(biāo)或其它指示符。定位確定模塊362可經(jīng)配置以使用此指示符以：(a)從定位計(jì)算排除候選發(fā)射器，(b)嘗試確定發(fā)射器的經(jīng)更新定位及/或(c)嘗試從位置服務(wù)器請(qǐng)求發(fā)射器的經(jīng)更新定位。定位確定模塊362還可經(jīng)配置以響應(yīng)于接收到候選無(wú)線發(fā)射器115已移動(dòng)的指示符，調(diào)整與候選無(wú)線發(fā)射器115相關(guān)聯(lián)的權(quán)重，且當(dāng)使用來(lái)自候選無(wú)線發(fā)射器115的信號(hào)以確定移動(dòng)裝置120的定位時(shí)，定位確定模塊362可經(jīng)配置以將權(quán)重用作候選無(wú)線發(fā)射器115的位置的可靠性的指示符。在一些實(shí)施方案中，RF特征模塊364可經(jīng)配置以將候選無(wú)線發(fā)射器115已移動(dòng)的指示符直接提供到位置服務(wù)器，且位置服務(wù)器180可經(jīng)配置以使用此信息來(lái)更新由位置服務(wù)器180維持的RF特征信息。一旦已確定候選無(wú)線發(fā)射器115已移動(dòng)，可使用各種方法來(lái)確定候選無(wú)線發(fā)射器115的經(jīng)更新定位，例如沿街掃描、眾包、現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)及/或其它技術(shù)。

RF特征模塊364可經(jīng)配置以按需求掃描接近于移動(dòng)裝置120的無(wú)線發(fā)射器115，并確定無(wú)線發(fā)射器115是否已移動(dòng)。舉例來(lái)說(shuō)，RF特征模塊364可經(jīng)配置以響應(yīng)于來(lái)自位置服務(wù)器180或另一網(wǎng)絡(luò)實(shí)體的請(qǐng)求、響應(yīng)于來(lái)自執(zhí)行在移動(dòng)裝置120上的應(yīng)用程序的請(qǐng)求、響應(yīng)于來(lái)自定位模塊362的請(qǐng)求或響應(yīng)于用戶請(qǐng)求而執(zhí)行此掃描及確定。RF特征模塊364還可經(jīng)配置以響應(yīng)于滿足觸發(fā)條件或出現(xiàn)預(yù)定事件而執(zhí)行此掃描及確定。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)移動(dòng)裝置120進(jìn)入預(yù)定區(qū)域(例如機(jī)場(chǎng)、大型購(gòu)物廣場(chǎng)、火車站、機(jī)場(chǎng)，或包含可用于由移動(dòng)裝置120進(jìn)行定位確定及/或由移動(dòng)裝置120進(jìn)行無(wú)線通信的多個(gè)無(wú)線發(fā)射器115的其它位置)時(shí)，RF特征模塊364可經(jīng)配置以執(zhí)行掃描。在一些實(shí)施方案中，RF特征模塊364還可經(jīng)配置以響應(yīng)于定位模塊362產(chǎn)生異常定位結(jié)果而執(zhí)行掃描及確定。舉例來(lái)說(shuō)，如果定位模塊362依賴于從已移動(dòng)的一或多個(gè)無(wú)線發(fā)射器115接收，但仍為表示一或多個(gè)無(wú)線發(fā)射器115的先前位置的相關(guān)聯(lián)位置信息的信號(hào)的測(cè)量，則由移動(dòng)裝置120確定的定位可不正確。

數(shù)據(jù)存取模塊366可經(jīng)配置以將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器260及/或與移動(dòng)裝置120相關(guān)聯(lián)的其它數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中。數(shù)據(jù)存取模塊366還可經(jīng)配置以存取存儲(chǔ)器260及/或與移動(dòng)裝置120相關(guān)聯(lián)的其它數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存取模塊366可經(jīng)配置以從移動(dòng)裝置120的其它模塊及/或組件接收請(qǐng)求，并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器260及/或與移動(dòng)裝置120相關(guān)聯(lián)的其它數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中及/或存取前述裝置中的數(shù)據(jù)。

圖4為可用于至少部分實(shí)施與位置服務(wù)器相關(guān)聯(lián)的圖10及11中所說(shuō)明的過(guò)程的位置服務(wù)器180的框圖。

位置服務(wù)器180包括由總線401彼此連接的通用處理器410、無(wú)線接口425、外圍接口435及非暫時(shí)性存儲(chǔ)器460。網(wǎng)絡(luò)接口425為位置服務(wù)器180提供允許位置服務(wù)器180經(jīng)由一或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接發(fā)送及/或接收數(shù)據(jù)的有線及/或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口。

外圍接口435經(jīng)配置以允許位置服務(wù)器連接到一或多個(gè)外圍裝置。外圍接口435可在位置服務(wù)器180與外圍裝置(例如鍵盤、顯示器、輸入輸出裝置及/或外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置)之間提供有線及/或無(wú)線連接性。舉例來(lái)說(shuō)，外圍接口可經(jīng)配置以使用一或多個(gè)其它無(wú)線協(xié)議(例如藍(lán)牙、近場(chǎng)通信(NFC)及/或其它無(wú)線通信協(xié)議)將數(shù)據(jù)無(wú)線地發(fā)送到一或多個(gè)外圍裝置及/或從外圍裝置接收數(shù)據(jù)。外圍接口可經(jīng)配置以使用一或多個(gè)其它無(wú)線協(xié)議經(jīng)由有線連接(例如通用串行總線(USB)連接、火線連接及/或其它有線通信協(xié)議)將數(shù)據(jù)發(fā)送到一或多個(gè)外圍裝置及/或從外圍裝置接收數(shù)據(jù)。

處理器410可為智能裝置，例如個(gè)人計(jì)算機(jī)中央處理單元(CPU)、微控制器、專用集成電路(ASIC)等。存儲(chǔ)器460為可包含隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)或其組合的非暫時(shí)性存儲(chǔ)裝置。存儲(chǔ)器460可存儲(chǔ)含有用于控制處理器410以執(zhí)行本文中所描述功能的指令的處理器可讀、處理器可執(zhí)行軟件代碼(盡管說(shuō)明書中可讀出軟件執(zhí)行功能)。可通過(guò)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接下載、從磁盤上傳等將軟件載入于存儲(chǔ)器460上。另外，軟件可并非可直接執(zhí)行的(例如，要求在執(zhí)行之前進(jìn)行編譯)。

存儲(chǔ)器460中的軟件經(jīng)配置以使得處理器410能夠執(zhí)行各種動(dòng)作，包含確定移動(dòng)裝置120的定位；通過(guò)比較無(wú)線發(fā)射器115的觀測(cè)到的RF特征與無(wú)線發(fā)射器115的參考RF特征，確定無(wú)線發(fā)射器115是否已移動(dòng)；及確定已移動(dòng)的無(wú)線發(fā)射器115的定位。

圖5為說(shuō)明圖42中所展示的存儲(chǔ)器460的功能模塊的圖4中所說(shuō)明的位置服務(wù)器180的功能框圖。舉例來(lái)說(shuō)，位置服務(wù)器180可包含定位確定模塊362、RF特征模塊564及數(shù)據(jù)存取模塊566。位置服務(wù)器180還可包含將其它功能性提供到位置服務(wù)器180的一或多個(gè)額外功能模塊。圖4及5中所說(shuō)明的位置服務(wù)器180可用于實(shí)施與圖10及11中所說(shuō)明的過(guò)程相關(guān)聯(lián)的位置服務(wù)器。

定位確定模塊562可經(jīng)配置以確定移動(dòng)裝置120及/或一或多個(gè)無(wú)線發(fā)射器115的定位。舉例來(lái)說(shuō)，定位確定模塊562可經(jīng)配置以接收來(lái)自一或多個(gè)無(wú)線基站140及/或無(wú)線發(fā)射器115的由移動(dòng)裝置120所接收的偽距數(shù)據(jù)及/或由移動(dòng)裝置120所收集的信號(hào)測(cè)量，并基于從移動(dòng)裝置120接收的數(shù)據(jù)確定移動(dòng)裝置120的定位。定位確定模塊562還可經(jīng)配置以基于從一或多個(gè)移動(dòng)裝置120所收集的信號(hào)信息，確定已移動(dòng)的無(wú)線發(fā)射器115的定位。舉例來(lái)說(shuō)，定位確定模塊562可經(jīng)配置以基于由已知位置處的一或多個(gè)移動(dòng)裝置120進(jìn)行的信號(hào)測(cè)量，三角測(cè)量移動(dòng)無(wú)線發(fā)射器115的定位。定位確定模塊562可使用由一或多個(gè)移動(dòng)裝置120所獲得的各種類型的信號(hào)測(cè)量(例如RSSI、TOA及RTD測(cè)量)，以確定移動(dòng)的無(wú)線發(fā)射器115的新定位。定位確定模塊562還可使用由一或多個(gè)移動(dòng)裝置120所獲得的所測(cè)量路徑損耗測(cè)量，以確定移動(dòng)的無(wú)線發(fā)射器115的新定位。定位確定模塊115可經(jīng)配置以更新年歷信息及/或其它輔助數(shù)據(jù)及/或提供到移動(dòng)裝置120使得移動(dòng)裝置120可在確定移動(dòng)裝置120的定位時(shí)使用，位置服務(wù)器180可使用所述信息及/或數(shù)據(jù)以確定移動(dòng)裝置120的定位。定位確定模塊可經(jīng)配置以響應(yīng)于來(lái)自移動(dòng)裝置120、另一移動(dòng)裝置120或一些其它網(wǎng)絡(luò)實(shí)體的請(qǐng)求而確定移動(dòng)裝置120的定位。

RF特征模塊564可經(jīng)配置以將參考RF特征數(shù)據(jù)提供到移動(dòng)裝置120。RF特征數(shù)據(jù)可包括多個(gè)經(jīng)識(shí)別無(wú)線發(fā)射器115中的每一者的特征，所述特征可用于基于接近于候選無(wú)線發(fā)射器的其它無(wú)線發(fā)射器115的存在確定候選無(wú)線發(fā)射器115是否已移動(dòng)。RF特征數(shù)據(jù)包括從接近于候選無(wú)線發(fā)射器115的無(wú)線發(fā)射器115所收集的信號(hào)的參考信號(hào)測(cè)量，所述參考信號(hào)測(cè)量可接著與觀測(cè)到的測(cè)量進(jìn)行比較以確定候選無(wú)線發(fā)射器115是否已移動(dòng)。RF特征數(shù)據(jù)是位置無(wú)關(guān)的，且可用于在無(wú)需候選無(wú)線發(fā)射器115或接近于候選無(wú)線發(fā)射器115定位的無(wú)線發(fā)射器的位置信息的情況下確定候選無(wú)線發(fā)射器115是否已移動(dòng)。RF特征模塊564可經(jīng)配置以響應(yīng)于來(lái)自移動(dòng)裝置的請(qǐng)求，將參考RF特征數(shù)據(jù)提供到移動(dòng)裝置120。RF特征模塊564還可經(jīng)配置以將參考RF特征數(shù)據(jù)推送到移動(dòng)裝置120。RF特征模塊564可經(jīng)配置以基于移動(dòng)裝置的大致位置，將RF特征數(shù)據(jù)推送到移動(dòng)裝置120。舉例來(lái)說(shuō)，RF特征模塊564可經(jīng)配置以響應(yīng)于移動(dòng)裝置120起始與位置服務(wù)器120的定位會(huì)話，將參考特征信息推送到移動(dòng)裝置120。RF特征模塊564可經(jīng)配置以響應(yīng)于移動(dòng)裝置120進(jìn)入預(yù)定地理位置(例如大型購(gòu)物廣場(chǎng))，將參考特征信息推送到移動(dòng)裝置120，所述地理位置包含移動(dòng)裝置120可使用來(lái)自其的信號(hào)測(cè)量以用于確定移動(dòng)裝置120的定位的多個(gè)無(wú)線發(fā)射器115。

RF特征模塊564還可經(jīng)配置以經(jīng)由數(shù)據(jù)存取模塊566存取存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器460及/或與位置服務(wù)器180相關(guān)聯(lián)的其它數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的參考RF特征數(shù)據(jù)。RF特征模塊566可經(jīng)配置以基于從移動(dòng)裝置120接收的信號(hào)測(cè)量，存取候選無(wú)線發(fā)射器115的所存儲(chǔ)RF特征；比較候選無(wú)線發(fā)射器115的觀測(cè)到的RF特征與相關(guān)聯(lián)于候選無(wú)線發(fā)射器115的參考RF特征；及確定候選無(wú)線發(fā)射器115是否已移動(dòng)。

RF特征模塊564還可經(jīng)配置以將候選無(wú)線發(fā)射器115已移動(dòng)的指示符提供到定位確定模塊562及/或位置服務(wù)器180。如果已確定候選無(wú)線發(fā)射器115已移動(dòng)，則位置服務(wù)器180可經(jīng)配置以再初始化候選無(wú)線發(fā)射器115的參考RF特征，并收集新數(shù)據(jù)以建立候選無(wú)線發(fā)射器115的新RF特征。位置服務(wù)器180可經(jīng)配置以從一或多個(gè)移動(dòng)裝置120及/或位置服務(wù)器180可使用的檢測(cè)裝置收集信息，以產(chǎn)生已移動(dòng)的候選無(wú)線發(fā)射器115的新參考RF特征。RF特征模塊564還可經(jīng)配置以更新候選無(wú)線發(fā)射器115的RF特征信息，即使確定候選無(wú)線發(fā)射器115尚未移動(dòng)也如此。舉例來(lái)說(shuō)，RF特征模塊564可經(jīng)配置以基于候選無(wú)線發(fā)射器115的現(xiàn)存RF特征信息及由移動(dòng)裝置120所收集的觀測(cè)到的特征信息，更新候選無(wú)線發(fā)射器115的參考RF特征信息?？捎蒖F特征模塊564應(yīng)用例如濾波、平滑、平均、加權(quán)平均的各種技術(shù)以組合現(xiàn)存RF特征信息與觀測(cè)到的特征信息。

RF特征模塊564可經(jīng)配置以從一或多個(gè)移動(dòng)裝置120及/或經(jīng)配置以從無(wú)線發(fā)射器115獲得信號(hào)測(cè)量的一或多個(gè)調(diào)查裝置接收信號(hào)測(cè)量，并將信號(hào)測(cè)量發(fā)送到位置服務(wù)器180。移動(dòng)裝置120及/或調(diào)查裝置可經(jīng)配置以產(chǎn)生無(wú)線發(fā)射器115的RF特征，并將所述RF特征發(fā)送到位置服務(wù)器180。RF特征模塊可使用從一或多個(gè)移動(dòng)裝置120及/或一或多個(gè)調(diào)查裝置獲得的信息，以更新所述無(wú)線發(fā)射器115的參考RF特征。

RF特征模塊564可經(jīng)配置以指示移動(dòng)裝置120掃描接近于移動(dòng)裝置120的無(wú)線發(fā)射器115，并收集接近于移動(dòng)裝置的無(wú)線發(fā)射器115的觀測(cè)到的RF特征。RF特征模塊564可經(jīng)配置以從移動(dòng)裝置120接收觀測(cè)到的RF特征，并作出確定與觀測(cè)到的RF特征相關(guān)聯(lián)的無(wú)線發(fā)射器115中的一或多者是否已移動(dòng)。移動(dòng)裝置120還可經(jīng)配置以作出確定與觀測(cè)到的RF特征相關(guān)聯(lián)的無(wú)線發(fā)射器115中的一或多者是否已移動(dòng)，且如果無(wú)線發(fā)射器115中的一或多者已移動(dòng)，則通知RF特征模塊564。舉例來(lái)說(shuō)，RF特征模塊564可經(jīng)配置以響應(yīng)于來(lái)自移動(dòng)裝置120或另一網(wǎng)絡(luò)實(shí)體的請(qǐng)求、響應(yīng)于來(lái)自定位模塊562的請(qǐng)求或響應(yīng)于用戶請(qǐng)求而指示移動(dòng)裝置120執(zhí)行掃描。RF特征模塊564還可經(jīng)配置以響應(yīng)于滿足觸發(fā)條件或出現(xiàn)預(yù)定事件而指示移動(dòng)裝置120執(zhí)行此掃描。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)移動(dòng)裝置120進(jìn)入預(yù)定區(qū)域(例如機(jī)場(chǎng)、大型購(gòu)物廣場(chǎng)、火車站、機(jī)場(chǎng)，或包含來(lái)自其的信號(hào)測(cè)量可用于確定移動(dòng)裝置120的定位的多個(gè)無(wú)線發(fā)射器115的其它位置)時(shí)，RF特征模塊564可經(jīng)配置以指示移動(dòng)裝置120執(zhí)行掃描。在一些實(shí)施方案中，RF特征模塊564還可經(jīng)配置以響應(yīng)于定位模塊562產(chǎn)生異常定位結(jié)果而指示移動(dòng)裝置120執(zhí)行掃描。舉例來(lái)說(shuō)，如果定位模塊562依賴于從已移動(dòng)的一或多個(gè)無(wú)線發(fā)射器115接收，但仍為表示一或多個(gè)無(wú)線發(fā)射器115的先前位置的相關(guān)聯(lián)位置信息的信號(hào)的測(cè)量，則由定位模塊562確定的移動(dòng)裝置120的定位可不正確。

RF特征模塊564可經(jīng)配置以使用理論模型來(lái)產(chǎn)生一或多個(gè)無(wú)線發(fā)射器115的RF特征。在此實(shí)施方案中，位置服務(wù)器180可經(jīng)配置以使用地形圖、建造圖及/或其它信息結(jié)合理論信號(hào)傳播模型來(lái)產(chǎn)生一或多個(gè)無(wú)線發(fā)射器115的參考RF特征。位置服務(wù)器180可經(jīng)配置以使用從一或多個(gè)移動(dòng)裝置120及/或一或多個(gè)調(diào)查裝置接收的RF特征信息來(lái)更新參考RF特征。

數(shù)據(jù)存取模塊566可經(jīng)配置以將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器460及/或與位置服務(wù)器180相關(guān)聯(lián)的其它數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中。數(shù)據(jù)存取模塊566還可經(jīng)配置以存取存儲(chǔ)器460及/或與位置服務(wù)器180相關(guān)聯(lián)的其它數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存取模塊566可經(jīng)配置以從位置服務(wù)器180的其它模塊及/或組件接收請(qǐng)求，并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器460及/或與位置服務(wù)器180相關(guān)聯(lián)的其它數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中及/或存取前述裝置中的數(shù)據(jù)。

實(shí)例實(shí)施方案

圖6為可用于識(shí)別移動(dòng)的無(wú)線發(fā)射器的過(guò)程的流程圖。圖6中所說(shuō)明的過(guò)程可實(shí)施于移動(dòng)裝置120中。圖6的階段可由移動(dòng)裝置120的RF特征模塊364結(jié)合定位確定模塊362及/或移動(dòng)裝置120的其它模塊及組件的幫助實(shí)施。

所述過(guò)程可以獲得與多個(gè)無(wú)線發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的參考RF特征數(shù)據(jù)庫(kù)的至少一部分(階段605)開(kāi)始。參考RF特征數(shù)據(jù)庫(kù)(在本文中也被稱作參考RF特征信息)可為在移動(dòng)裝置120處從位置服務(wù)器180或從另一網(wǎng)絡(luò)實(shí)體接收。在一些實(shí)施方案中，可由移動(dòng)裝置120的RF特征模塊364請(qǐng)求參考RF特征數(shù)據(jù)庫(kù)，且位置服務(wù)器180或其它網(wǎng)絡(luò)實(shí)體可經(jīng)配置以將參考RF特征數(shù)據(jù)庫(kù)發(fā)送到移動(dòng)裝置120。在一些實(shí)施方案中，參考RF特征數(shù)據(jù)庫(kù)可被推送到移動(dòng)裝置120或由移動(dòng)裝置120下載為移動(dòng)裝置120上的數(shù)據(jù)及/或其它內(nèi)容的周期性更新的部分。如上文所論述，參考RF特征信息可包含信號(hào)測(cè)量，例如與接近于候選無(wú)線發(fā)射器定位的一或多個(gè)無(wú)線發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度及/或定時(shí)測(cè)量。信號(hào)測(cè)量可與經(jīng)配置以使用多種類型的無(wú)線通信協(xié)議操作的無(wú)線發(fā)射器相關(guān)聯(lián)。移動(dòng)裝置120處所接收的參考RF特征信息還可包含與多個(gè)無(wú)線發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的RF特征數(shù)據(jù)。參考RF特征數(shù)據(jù)可包含與移動(dòng)裝置120定位的特定地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。舉例來(lái)說(shuō)，參考RF特征數(shù)據(jù)庫(kù)可包含大型購(gòu)物廣場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)或其中部署無(wú)線發(fā)射器且移動(dòng)裝置120可使用來(lái)自所述無(wú)線發(fā)射器的信號(hào)測(cè)量進(jìn)行定位確定的位置的參考RF特征。參考RF特征數(shù)據(jù)還可包括劃分成涵蓋指定地理區(qū)的正方形及/或其它形狀的參考RF特征數(shù)據(jù)的基于網(wǎng)格的地區(qū)性劃分，且可將與移動(dòng)裝置120定位的特定地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的RF特征數(shù)據(jù)的一或多個(gè)部分的集合提供到移動(dòng)裝置120。在一些實(shí)施方案中，參考RF特征數(shù)據(jù)庫(kù)或所述數(shù)據(jù)庫(kù)的至少一部分可存儲(chǔ)于移動(dòng)裝置120的存儲(chǔ)器中，且RF特征模塊364可從存儲(chǔ)器存取參考RF特征數(shù)據(jù)庫(kù)或其部分。

可由移動(dòng)裝置120測(cè)量來(lái)自接近于移動(dòng)裝置120的多個(gè)無(wú)線發(fā)射器的信號(hào)(階段610)。移動(dòng)裝置120可經(jīng)配置以執(zhí)行對(duì)來(lái)自接近于移動(dòng)裝置120的多個(gè)無(wú)線發(fā)射器的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量(例如RSSI)及/或定時(shí)測(cè)量(例如TOA、OTDAO及RTT測(cè)量)。移動(dòng)裝置120還可經(jīng)配置以執(zhí)行其它類型的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量。移動(dòng)裝置120可經(jīng)配置以測(cè)量與從接近于移動(dòng)裝置120的多個(gè)無(wú)線發(fā)射器接收的信號(hào)相關(guān)聯(lián)的路徑損耗。

移動(dòng)裝置120可接著識(shí)別多個(gè)無(wú)線發(fā)射器中的候選無(wú)線發(fā)射器(階段615)?？墒褂酶鞣N方法從多個(gè)無(wú)線發(fā)射器選擇候選無(wú)線發(fā)射器。舉例來(lái)說(shuō)，RF特征模塊364可經(jīng)配置以使用識(shí)別符及/或由多個(gè)無(wú)線發(fā)射器所發(fā)射的其它信息識(shí)別階段610中從其接收信號(hào)的多個(gè)無(wú)線發(fā)射器中的每一者。RF特征模塊364可經(jīng)配置以識(shí)別將產(chǎn)生觀測(cè)到的RF特征并確定候選無(wú)線發(fā)射器是否已移動(dòng)的候選無(wú)線發(fā)射器。在一些實(shí)施方案中，RF特征模塊364可經(jīng)配置以通過(guò)信號(hào)強(qiáng)度定序接近于移動(dòng)裝置120的所識(shí)別無(wú)線發(fā)射器，并選擇具有最強(qiáng)信號(hào)強(qiáng)度的候選無(wú)線發(fā)射器。在其它實(shí)施方案中，RF特征模塊364可經(jīng)配置以通過(guò)距移動(dòng)裝置120的距離定序接近于移動(dòng)裝置120的所識(shí)別無(wú)線發(fā)射器。舉例來(lái)說(shuō)，可基于從多個(gè)無(wú)線發(fā)射器接收的信號(hào)的定時(shí)測(cè)量，或基于移動(dòng)裝置的已知定位及識(shí)別無(wú)線發(fā)射器的位置的年歷信息(如果一或多個(gè)無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)，則可過(guò)時(shí))確定距移動(dòng)裝置120的距離。RF特征模塊364還可經(jīng)配置以使用輪循調(diào)度方法或其它類似方法以用于選擇候選無(wú)線發(fā)射器。如果存在接近于移動(dòng)裝置的多個(gè)候選無(wú)線發(fā)射器，則圖6中所說(shuō)明的過(guò)程可從階段615向前重復(fù)，使得RF特征模塊364可確定無(wú)線發(fā)射器中的每一者是否已移動(dòng)。

RF特征模塊364可經(jīng)配置以選擇包含于階段605中接收的參考RF特征信息中的候選無(wú)線發(fā)射器。RF特征模塊364還可任選地經(jīng)配置以識(shí)別與階段610中收集的信號(hào)測(cè)量相關(guān)聯(lián)的任何無(wú)線發(fā)射器，并產(chǎn)生那些無(wú)線發(fā)射器中的每一者的參考RF特征。新參考RF特征可發(fā)射到位置服務(wù)器180或另一網(wǎng)絡(luò)實(shí)體及/或存儲(chǔ)于移動(dòng)裝置120的存儲(chǔ)器260中。

RF特征模塊364可經(jīng)配置以區(qū)分為有線接入點(diǎn)及移動(dòng)無(wú)線接入點(diǎn)的無(wú)線發(fā)射器，且并不將移動(dòng)無(wú)線接入點(diǎn)選擇為候選無(wú)線發(fā)射器，這是因?yàn)橐苿?dòng)無(wú)線接入點(diǎn)可頻繁移動(dòng)且定位確定模塊362將通常經(jīng)配置以不使用來(lái)自移動(dòng)無(wú)線接入點(diǎn)的信號(hào)以用于定位確定。如上文所論述，可使用各種技術(shù)以確定無(wú)線發(fā)射器是否為移動(dòng)無(wú)線接入點(diǎn)，包含：(1)比較與無(wú)線接入點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的MAC地址或其它唯一識(shí)別符與已知無(wú)線接入點(diǎn)的MAC地址，(2)識(shí)別由無(wú)線發(fā)射器所發(fā)射的指示無(wú)線發(fā)射器為移動(dòng)無(wú)線接入點(diǎn)的信號(hào)，(3)確定無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)超過(guò)預(yù)定次數(shù)，及/或(4)確定無(wú)線發(fā)射器已歷時(shí)預(yù)定時(shí)間段移動(dòng)超過(guò)預(yù)定次數(shù)。當(dāng)產(chǎn)生特定候選無(wú)線發(fā)射器的參考RF特征時(shí)，RF特征模塊364還可經(jīng)配置以不使用來(lái)自移動(dòng)無(wú)線發(fā)射器(例如移動(dòng)WAN熱點(diǎn))的信號(hào)，這是由于移動(dòng)無(wú)線發(fā)射器很可能移動(dòng)，此情況可導(dǎo)致候選無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)的錯(cuò)誤確定。

可接著從由移動(dòng)裝置120測(cè)量的信號(hào)導(dǎo)出候選無(wú)線發(fā)射器的觀測(cè)到的RF特征(階段625)。RF特征模塊364可經(jīng)配置以產(chǎn)生候選無(wú)線發(fā)射器的觀測(cè)到的RF特征。可由RF特征模塊364通過(guò)排除與候選無(wú)線發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的信號(hào)測(cè)量來(lái)使用階段610中所收集的信號(hào)測(cè)量產(chǎn)生候選者的觀測(cè)到的RF特征。在一些實(shí)施方案中，RF特征模塊364可經(jīng)配置以僅使用來(lái)自無(wú)線發(fā)射器或與候選無(wú)線發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的包含于參考RF特征模塊364中的發(fā)射器的階段610中所收集的信號(hào)測(cè)量。在一些實(shí)施方案中，RF特征模塊364可經(jīng)配置以使用包含于RF特征中的階段610中所收集的信號(hào)測(cè)量，以及未包含在候選無(wú)線發(fā)射器的RF特征中的已從自收集信號(hào)的其它無(wú)線發(fā)射器或收發(fā)器中的一些或全部的信號(hào)測(cè)量。

可接著將候選無(wú)線發(fā)射器的參考RF特征相比于候選無(wú)線發(fā)射器的觀測(cè)到的RF特征(階段630)?？捎蒖F特征模塊364存取候選無(wú)線發(fā)射器的參考RF特征。參考RF特征信息可存儲(chǔ)于移動(dòng)裝置120的存儲(chǔ)器260中，且RF特征模塊364可經(jīng)配置以經(jīng)由數(shù)據(jù)存取模塊366請(qǐng)求數(shù)據(jù)存取模塊366從存儲(chǔ)器260檢索RF特征信息。RF特征模塊364可接著比較候選無(wú)線發(fā)射器的參考RF特征與階段625中導(dǎo)出的候選無(wú)線發(fā)射器的觀測(cè)到的RF特征。RF特征可是從與信號(hào)相關(guān)聯(lián)的RSSI(接收信號(hào)強(qiáng)度指示)測(cè)量導(dǎo)出，所述信號(hào)由接近于正產(chǎn)生RF特征的候選無(wú)線發(fā)射器的其它無(wú)線發(fā)射器產(chǎn)生。候選無(wú)線發(fā)射器的參考RF特征還可從與信號(hào)相關(guān)聯(lián)的所測(cè)量路徑損耗導(dǎo)出，所述信號(hào)由接近于正產(chǎn)生RF特征的候選無(wú)線發(fā)射器的其它無(wú)線發(fā)射器產(chǎn)生。在一些實(shí)施方案中，參考RF特征信息可包括可用于在產(chǎn)生參考RF特征時(shí)確定候選無(wú)線發(fā)射器到一或多個(gè)其它無(wú)線發(fā)射器的接近性的RSSI、路徑損耗及/或例如RTT信息的其它信息的組合。

可確定候選無(wú)線發(fā)射器是否已改變位置(階段635)。圖7中說(shuō)明用于確定候選無(wú)線發(fā)射器是否改變位置的實(shí)例過(guò)程。移動(dòng)裝置120的RF特征模塊364可經(jīng)配置以在確定候選無(wú)線發(fā)射器是否已改變位置時(shí)考慮以下因素中的一或多者：(1)是否存在不同無(wú)線發(fā)射器或接近于候選無(wú)線發(fā)射器的發(fā)射器；(2)超過(guò)閾值數(shù)目或百分比的無(wú)線發(fā)射器或接近于候選無(wú)線發(fā)射器的發(fā)射器已改變；(3)無(wú)線發(fā)射器或包含于參考RF特征及觀測(cè)到的RF特征中的發(fā)射器的信號(hào)測(cè)量已改變；及(4)與觀測(cè)到的及參考RF特征相關(guān)聯(lián)的信號(hào)測(cè)量之間的改變已超出預(yù)定閾值。這些為RF特征模塊364可在確定候選無(wú)線發(fā)射器的位置是否已改變時(shí)考慮的因素中的一些的實(shí)例。也可考慮補(bǔ)充或替代上文所論述的那些因素的其它因素。

在一些實(shí)施方案中，參考RF特征信息可包括一系列RSSI值，且如果觀測(cè)到的RF特征信息屬于所述范圍外部，則很可能候選無(wú)線發(fā)射器115已移動(dòng)。在用以說(shuō)明此概念的實(shí)例中，候選無(wú)線發(fā)射器115的RF特征信息包含第二無(wú)線發(fā)射器115。候選無(wú)線發(fā)射器115的涵蓋區(qū)域的至少一部分與第二無(wú)線發(fā)射器115的涵蓋區(qū)域的至少一部分可重疊，使得移動(dòng)裝置120在定位于涵蓋區(qū)域的重疊部分內(nèi)時(shí)可檢測(cè)到來(lái)自候選無(wú)線發(fā)射器115及第二無(wú)線發(fā)射器115兩者的信號(hào)。移動(dòng)裝置120可定位于此重疊部分內(nèi)的任何位置，且因此，移動(dòng)裝置120與第二無(wú)線發(fā)射器115之間的距離也可改變。因此，RSSI值可屬于一系列值。舉例來(lái)說(shuō)，在此實(shí)例中的第二無(wú)線接入點(diǎn)的RSSI范圍可為-80dBm到-98dBM。所述范圍的RSSI值也可表達(dá)為參考RSSI值加上或減去閾值。舉例來(lái)說(shuō)，用于之前實(shí)例中的第二無(wú)線發(fā)射器115的RSSI值可表達(dá)為-89dBM的參考RSSI值加上或減去9dBm的閾值。用于此實(shí)例中的特定RSSI范圍值、RSSI參考值及閾值量意圖說(shuō)明本文中所論述的概念。RSSI范圍值、RSSI參考值及閾值可變化，并至少部分取決于候選無(wú)線發(fā)射器115如何接近于包含于參考RF特征信息中的其它無(wú)線發(fā)射器。如上文所描述，在一些實(shí)施方案中，參考RF特征信息可包括替代或補(bǔ)充RSSI信息的路徑損耗信息或可用于確定候選無(wú)線發(fā)射器是否已移動(dòng)的其它信號(hào)信息。

如果候選無(wú)線發(fā)射器的位置已改變，則可產(chǎn)生候選無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)的指示符(階段645)。RF特征模塊364可經(jīng)配置以產(chǎn)生候選無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)的指示符。RF特征模塊364可經(jīng)配置以將指示符提供到移動(dòng)裝置120的一或多個(gè)模塊(例如定位確定模塊362)，及/或經(jīng)配置以將候選無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)的指示符發(fā)送到位置服務(wù)器180及/或其它網(wǎng)絡(luò)元件。移動(dòng)裝置120的RF特征模塊364可經(jīng)配置以更新存儲(chǔ)器260中的RF特征信息，以指示候選無(wú)線發(fā)射器115已移動(dòng)。舉例來(lái)說(shuō)，RF特征模塊364可經(jīng)配置以將指示候選無(wú)線發(fā)射器115已移動(dòng)的指示符添加到與候選無(wú)線發(fā)射器115相關(guān)聯(lián)的RF特征數(shù)據(jù)。定位模塊362可經(jīng)配置以在作出定位確定之前存取RF特征數(shù)據(jù)，且可經(jīng)配置以排除已移動(dòng)且尚未由位置服務(wù)器180確定新定位的任何無(wú)線發(fā)射器115。RF特征模塊364還可經(jīng)配置以將指示移動(dòng)裝置120已確定候選無(wú)線發(fā)射器115已移動(dòng)的消息發(fā)送到位置服務(wù)器180及/或另一網(wǎng)絡(luò)實(shí)體。移動(dòng)裝置的RF特征模塊364還可經(jīng)配置以將經(jīng)更新RF特征信息發(fā)送到位置服務(wù)器及/或另一網(wǎng)絡(luò)實(shí)體，所述服務(wù)器及/或網(wǎng)絡(luò)實(shí)體可經(jīng)配置以將經(jīng)更新RF特征信息提供到其它移動(dòng)裝置120。

如果候選無(wú)線發(fā)射器的位置尚未改變，則可產(chǎn)生候選無(wú)線發(fā)射器尚未移動(dòng)的指示符(階段640)。RF特征模塊364可經(jīng)配置以產(chǎn)生候選無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)的指示符。

可更新候選無(wú)線發(fā)射器的RF特征信息以指示無(wú)線發(fā)射器尚未移動(dòng)。舉例來(lái)說(shuō)，RF特征模塊364可經(jīng)配置以更新指示候選無(wú)線發(fā)射器尚未移動(dòng)的存儲(chǔ)器260中的RF特征信息及/或存儲(chǔ)器260中的無(wú)線發(fā)射器位置信息上的時(shí)戳。定位模塊260可經(jīng)配置以在確定移動(dòng)裝置120的定位時(shí)使用時(shí)戳信息，以允許定位模塊從最近已驗(yàn)證其定位的無(wú)線發(fā)射器收集信號(hào)測(cè)量。RF特征模塊364還可將時(shí)戳信息發(fā)送到位置服務(wù)器及/或其它網(wǎng)絡(luò)實(shí)體，使得由位置服務(wù)器180及/或其它網(wǎng)絡(luò)實(shí)體維持的無(wú)線發(fā)射器位置信息可經(jīng)更新以指示已驗(yàn)證候選無(wú)線發(fā)射器的位置。

圖7為可用于確定候選無(wú)線發(fā)射器是否已移動(dòng)的過(guò)程的流程圖。圖7中所說(shuō)明的過(guò)程可用于實(shí)施圖6中所說(shuō)明的過(guò)程的階段635。圖7中所說(shuō)明的過(guò)程可由移動(dòng)裝置120的RF特征模塊364實(shí)施。圖7中所說(shuō)明的過(guò)程還可由位置服務(wù)器180的RF特征模塊564實(shí)施，以基于由移動(dòng)裝置120所收集且發(fā)射到位置服務(wù)器180的RF信號(hào)測(cè)量確定候選無(wú)線發(fā)射器是否已移動(dòng)。

可將與包含于觀測(cè)到的RF特征數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)識(shí)別符相比于與包含于與候選無(wú)線發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的參考RF特征數(shù)據(jù)中的無(wú)線發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)識(shí)別符(階段705)，且可確定觀測(cè)到的RF特征及參考RF特征是否包含不同無(wú)線發(fā)射器(階段710)。如果候選無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)，則接近于候選無(wú)線發(fā)射器的無(wú)線發(fā)射器很可能改變，且與包含于參考RF特征及觀測(cè)到的RF特征中的無(wú)線發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的識(shí)別符很可能不同。如果與參考RF特征及觀測(cè)到的RF特征相關(guān)聯(lián)的無(wú)線發(fā)射器并非不同，則過(guò)程可繼續(xù)階段750。

如果與觀測(cè)到的及參考RF特征識(shí)別相關(guān)聯(lián)的無(wú)線發(fā)射器不同，則可確定不同于包含于參考RF特征中的數(shù)目的觀測(cè)到的無(wú)線發(fā)射器115(及/或無(wú)線基站140)的數(shù)目是否超出閾值量(階段715)。閾值可經(jīng)定義以使得網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的微小改變(例如相鄰無(wú)線發(fā)射器正移動(dòng)、離線或重新配置有新識(shí)別符)將并不致使將候選無(wú)線接入點(diǎn)標(biāo)記為已移動(dòng)。舉例來(lái)說(shuō)，閾值可定義為可在觀測(cè)到的RF特征與參考RF特征之間不同的與參考RF特征相關(guān)聯(lián)的無(wú)線發(fā)射器的數(shù)目或無(wú)線發(fā)射器的百分比，而不致使將候選無(wú)線發(fā)射器標(biāo)記為已移動(dòng)。

如果已超出觀測(cè)到的RF特征與參考RF特征之間的閾值差異數(shù)目，則可將候選發(fā)射器標(biāo)記為已移動(dòng)(階段720)。如果圖7中所說(shuō)明的過(guò)程實(shí)施于移動(dòng)裝置120中，則移動(dòng)裝置120的RF特征模塊364可更新與候選無(wú)線發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的RF特征信息以指示候選無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)。如果圖7中所說(shuō)明的過(guò)程實(shí)施于移動(dòng)裝置120中，則位置服務(wù)器180的RF特征模塊564可更新與候選無(wú)線發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的RF特征信息以指示候選無(wú)線發(fā)射器已移動(dòng)。如果尚未超出觀測(cè)到的RF特征與參考RF特征之間的閾值差異數(shù)目，則過(guò)程可繼續(xù)階段750。

可將候選無(wú)線發(fā)射器115的觀測(cè)到的RF特征相比于參考RF特征(階段750)，且可確定觀測(cè)到的RF特征與參考RF特征是否不同(階段755)。移動(dòng)裝置120的RF特征模塊364(或在過(guò)程由位置服務(wù)器180實(shí)施的情況下為位置服務(wù)器180的RF特征模塊564)可經(jīng)配置以比較觀測(cè)到的信號(hào)測(cè)量(其可包含信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量，例如RSSI及/或定時(shí)測(cè)量，例如RTT及TOA)與包含于參考RF特征中的測(cè)量，以確定候選無(wú)線發(fā)射器115是否已移動(dòng)。RF特征模塊364還可經(jīng)配置以比較路徑損耗信息以確定候選無(wú)線發(fā)射器115是否已移動(dòng)。移動(dòng)裝置120的RF特征模塊364或位置服務(wù)器180的RF特征模塊564可經(jīng)配置以比較觀測(cè)到的RF測(cè)量與參考RF測(cè)量，且如果與觀測(cè)到的RF特征相關(guān)聯(lián)的RF測(cè)量中的一或多者與相關(guān)聯(lián)于參考RF特征的RF測(cè)量不同達(dá)閾值量，則確定候選無(wú)線發(fā)射器115已移動(dòng)。

如果觀測(cè)到的RF特征與參考RF特征不同，則過(guò)程可繼續(xù)階段720。否則，過(guò)程可繼續(xù)階段730，其中可將候選無(wú)線發(fā)射器識(shí)別為尚未移動(dòng)?？梢灾甘疽鸦赗F特征驗(yàn)證候選無(wú)線發(fā)射器的位置的時(shí)戳更新參考RF特征信息。移動(dòng)裝置120的定位確定模塊362及位置服務(wù)器180的定位確定模塊562可經(jīng)配置以在選擇來(lái)自哪些無(wú)線發(fā)射器的信號(hào)可在確定移動(dòng)裝置120的定位時(shí)使用時(shí)使用時(shí)戳信息。

圖8為可用于更新與無(wú)線接入點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的參考RF特征的過(guò)程的流程圖。圖8中所說(shuō)明的過(guò)程可由位置服務(wù)器180實(shí)施。位置服務(wù)器180的RF特征模塊564可經(jīng)配置以實(shí)施圖8的過(guò)程。圖8中所說(shuō)明的過(guò)程可由位置服務(wù)器180使用以采取眾包方法來(lái)更新由位置服務(wù)器180維持的RF特征模型。移動(dòng)裝置120可在移動(dòng)裝置確定無(wú)線發(fā)射器115已移動(dòng)時(shí)報(bào)告與無(wú)線發(fā)射器115相關(guān)聯(lián)的參考RF特征改變，且位置服務(wù)器180可經(jīng)配置以基于由移動(dòng)裝置120所提供的信息更新參考RF特征數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)。

圖8中所說(shuō)明的方法提供可用于更新參考RF特征信息的一種技術(shù)的實(shí)例。在一些實(shí)施方案中，位置服務(wù)器180可經(jīng)配置以從一或多個(gè)調(diào)查裝置接收與無(wú)線發(fā)射器115相關(guān)聯(lián)的參考RF特征改變，所述調(diào)查裝置移動(dòng)通過(guò)所關(guān)注區(qū)域，且收集可用于確定一或多個(gè)無(wú)線發(fā)射器的RF特征的數(shù)據(jù)并將RF特征信息提供到位置服務(wù)器180。此外，在一些實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置120及一或多個(gè)調(diào)查裝置可經(jīng)配置以為位置服務(wù)器180提供經(jīng)更新RF特征信息。在一些實(shí)施方案中，位置服務(wù)器180可經(jīng)配置以使用理論模型來(lái)產(chǎn)生一或多個(gè)無(wú)線發(fā)射器115的RF特征。在此實(shí)施方案中，位置服務(wù)器180可經(jīng)配置以使用地形圖、建造圖及/或其它信息結(jié)合理論信號(hào)傳播模型來(lái)產(chǎn)生一或多個(gè)無(wú)線發(fā)射器115的參考RF特征。位置服務(wù)器180可經(jīng)配置以使用從一或多個(gè)移動(dòng)裝置120及/或一或多個(gè)調(diào)查裝置接收的RF特征信息來(lái)更新參考RF特征。

位置服務(wù)器180可從移動(dòng)裝置120接收候選無(wú)線發(fā)射器115的RF特征信息(階段1105)。移動(dòng)裝置120可經(jīng)配置以確定新識(shí)別無(wú)線發(fā)射器115的參考RF特征，并將RF特征發(fā)送到位置服務(wù)器180。移動(dòng)裝置120還可經(jīng)配置以確定已移動(dòng)的無(wú)線發(fā)射器115的經(jīng)更新參考RF特征，且可將經(jīng)更新RF特征發(fā)送到位置服務(wù)器180。

可用所接收RF特征信息更新RF特征數(shù)據(jù)庫(kù)(階段1110)。位置服務(wù)器180的RF特征模塊564可經(jīng)配置以確定由位置服務(wù)器180維持的參考RF特征信息的數(shù)據(jù)庫(kù)是否包含候選無(wú)線發(fā)射器115的參考RF特征。如果RF特征模塊564確定數(shù)據(jù)庫(kù)并不包含候選無(wú)線發(fā)射器115的RF特征，則RF特征模塊564可將參考RF特征添加到參考RF特征數(shù)據(jù)庫(kù)。如果RF特征模塊564確定數(shù)據(jù)庫(kù)包含候選無(wú)線發(fā)射器115的參考RF特征，則RF特征模塊564可更新現(xiàn)存記錄。在一些實(shí)施方案中，如果閾值數(shù)目的移動(dòng)裝置120報(bào)告與無(wú)線發(fā)射器115相關(guān)聯(lián)的RF特征已改變，則RF特征模塊564可經(jīng)配置以僅更新與特定無(wú)線發(fā)射器115相關(guān)聯(lián)的參考RF特征。在一些實(shí)施方案中，RF特征模塊564可經(jīng)配置以識(shí)別接近于候選無(wú)線發(fā)射器115定位的一或多個(gè)移動(dòng)裝置120，并發(fā)送請(qǐng)求到那些移動(dòng)裝置120以收集候選無(wú)線發(fā)射器115的觀測(cè)到的RF特征。定位確定模塊562可經(jīng)配置以提供接近于候選無(wú)線接入點(diǎn)115的最后已知位置的移動(dòng)裝置的身份。RF特征模塊564可經(jīng)配置以比較候選無(wú)線接入點(diǎn)的觀測(cè)到的RF特征，以確定候選無(wú)線發(fā)射器115的RF特征是否已改變。然而，如果候選無(wú)線發(fā)射器115已移動(dòng)到遠(yuǎn)離候選無(wú)線發(fā)射器115的最后已知位置的新位置，則位置服務(wù)器180可不接收從所述請(qǐng)求返回的任何結(jié)果，此情況可指示候選無(wú)線發(fā)射器115的定位已明顯改變。

接著可任選地將經(jīng)更新參考RF特征信息提供到一或多個(gè)移動(dòng)裝置120(階段1115)。RF特征模塊564可經(jīng)配置以將與候選無(wú)線發(fā)射器115相關(guān)聯(lián)的經(jīng)更新RF特征信息發(fā)送到一或多個(gè)移動(dòng)裝置120。RF特征模塊564可經(jīng)配置以將數(shù)據(jù)推送出到確定為接近于候選無(wú)線發(fā)射器115的新或舊位置且可能夠受益于經(jīng)更新RF特征信息的移動(dòng)裝置120。RF特征模塊565還可經(jīng)配置以響應(yīng)于來(lái)自移動(dòng)裝置120的對(duì)RF特征信息的請(qǐng)求，并將RF特征信息提供到請(qǐng)求移動(dòng)裝置120。

取決于應(yīng)用，可由各種裝置實(shí)施本文中所描述的方法。舉例來(lái)說(shuō)，這些方法可在硬件、固件、軟件或其任何組合中實(shí)施。對(duì)于硬件實(shí)施方案，處理單元可實(shí)施于一或多個(gè)專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理裝置(DSPD)、可編程邏輯裝置(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、經(jīng)設(shè)計(jì)以執(zhí)行本文中所描述的功能的其它電子單元，或其組合內(nèi)。

對(duì)于固件及/或軟件實(shí)施方案，可用執(zhí)行本文中所描述功能的模塊(例如，程序、功能等等)實(shí)施方法。任何有形地體現(xiàn)指令的機(jī)器可讀媒體可用于實(shí)施本文中所描述的方法。舉例來(lái)說(shuō)，軟件代碼可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并由處理器單元來(lái)執(zhí)行。存儲(chǔ)器可實(shí)施在處理器單元內(nèi)或處理器單元外部。如本文中所使用，術(shù)語(yǔ)“存儲(chǔ)器”是指任何類型的長(zhǎng)期、短期、易失性、非易失性或其它存儲(chǔ)器，且并不限于任何特定類型的存儲(chǔ)器或特定數(shù)目的存儲(chǔ)器或特定類型的媒體。有形媒體包含機(jī)器可讀媒體的一或多個(gè)物理物品，例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、磁性存儲(chǔ)裝置、光學(xué)存儲(chǔ)媒體等等。

如果在固件及/或軟件中實(shí)施，則可將所述功能作為一或多個(gè)指令或代碼存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀媒體上。實(shí)例包含編碼有數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)可讀媒體及編碼有計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀媒體。計(jì)算機(jī)可讀媒體包含物理計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)媒體。存儲(chǔ)媒體可為可由計(jì)算機(jī)存取的任何可用媒體。作為實(shí)例而非限制，此類計(jì)算機(jī)可讀媒體可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤存儲(chǔ)裝置，磁盤存儲(chǔ)裝置或其它磁性存儲(chǔ)裝置，或任何其它可用于存儲(chǔ)呈指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的所要程序代碼且可由計(jì)算機(jī)存取的媒體；如本文中所使用，磁盤及光盤包含壓縮光盤(CD)、激光光盤、光學(xué)光盤、數(shù)字多功能光盤(DVD)，軟性磁盤及藍(lán)光光盤，其中磁盤通常以磁性方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而光盤用激光以光學(xué)方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)。上文的組合應(yīng)包含于計(jì)算機(jī)可讀媒體的范圍內(nèi)。此類媒體也提供可為機(jī)器可讀的非暫時(shí)性媒體的實(shí)例，且其中計(jì)算機(jī)為可從此類非暫時(shí)性媒體讀取的機(jī)器的實(shí)例。

在不脫離本發(fā)明或權(quán)利要求的精神或范圍的情況下，本文中所論述的一般原理可應(yīng)用于其它實(shí)施方案。