1.一種車載用雷達(dá)裝置，包括：
發(fā)送接收部，使發(fā)送信號(hào)的頻率發(fā)生變化而發(fā)送發(fā)射波，并接收所述發(fā)射波的反射波，由接收得到的接收信號(hào)與所述發(fā)送信號(hào)來產(chǎn)生差頻信號(hào)；
頻率解析部，通過對所述差頻信號(hào)的信號(hào)序列實(shí)施預(yù)定的頻率解析處理而生成包括速度分量與距離分量的二維頻譜；以及
速度指定部，關(guān)于所述速度分量，將所述二維頻譜分割成多個(gè)塊，分別對所述多個(gè)塊實(shí)施CFAR(恒虛警率)處理，并根據(jù)通過實(shí)施所述CFAR處理而獲得的閾值來指定自身車輛的速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載用雷達(dá)裝置，其中，
關(guān)于所述二維頻譜的所述距離分量，所述速度指定部將所述多個(gè)塊分割成多個(gè)單元，并分別對所述多個(gè)單元實(shí)施所述CFAR處理，取得通過實(shí)施所述CFAR處理而獲得的閾值的最大值，并將對應(yīng)于所述多個(gè)單元中的已取得所述閾值的最大值的單元的所述二維頻譜上的所述速度分量作為所述速度而指定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車載用雷達(dá)裝置，其中，
所述頻率解析部實(shí)施二維FFT(快速傅里葉變換)來作為所述預(yù)定的頻率解析處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載用雷達(dá)裝置，其中，
所述發(fā)送接收部通過使所述發(fā)送信號(hào)的頻率按每第一周期地發(fā)生變化，并按每第二周期地使頻率按每所述第一周期地發(fā)生變化的所述發(fā)送信號(hào)重復(fù)而形成發(fā)射波進(jìn)行發(fā)送，并接收所述發(fā)射波的反射波，由接收得到的接收信號(hào)與所述發(fā)送信號(hào)來產(chǎn)生所述差頻信號(hào)，
所述頻率解析部對包括由按每個(gè)所述第一周期產(chǎn)生的所述差頻信號(hào)構(gòu)成的第一信號(hào)序列與由按每個(gè)所述第二周期產(chǎn)生的所述差頻信號(hào)構(gòu)成的第二信號(hào)序列的二維信號(hào)序列實(shí)施所述二維FFT。