技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了運(yùn)動物體的姿態(tài)估計的方法及裝置。本發(fā)明被用于估計運(yùn)動物體的姿態(tài)。本發(fā)明基于陀螺儀數(shù)據(jù)來估計姿態(tài)，然后基于加速計/磁力計數(shù)據(jù)來計算校正增益和校正矢量。校正增益和校正矢量被用于校準(zhǔn)所述陀螺儀數(shù)據(jù)，最后經(jīng)校準(zhǔn)的陀螺儀數(shù)據(jù)被用于更新所述物體姿態(tài)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，當(dāng)根據(jù)加速計的讀數(shù)，物體正以高加速度運(yùn)動時，本發(fā)明能夠減弱基于加速計數(shù)據(jù)的重力估計結(jié)果的校準(zhǔn)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉賀飛;陳玉陽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佳能株式會社
文檔號碼：201510868179
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.01
技術(shù)公布日：2017.06.09