視覺(jué)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)拍攝結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種視覺(jué)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)拍攝結(jié)構(gòu)，包括托盤、旋轉(zhuǎn)組件、升降組件、位置傳感器和成像設(shè)備；所述托盤用于設(shè)置在被測(cè)物傳輸軌道的下方，托盤的面積與被測(cè)物相匹配；所述旋轉(zhuǎn)組件安裝于托盤下端，旋轉(zhuǎn)組件用于驅(qū)動(dòng)托盤旋轉(zhuǎn)；所述升降組件安裝于旋轉(zhuǎn)組件下方，升降組件用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件升降；所述位置傳感器設(shè)置于托盤上，位置傳感器用于感應(yīng)被測(cè)物是否進(jìn)入托盤上方，位置傳感器與升降組件電性連接；所述成像設(shè)備設(shè)置于被測(cè)物傳輸軌道的外側(cè)，成像設(shè)備朝向托盤的方向，成像設(shè)備與旋轉(zhuǎn)組件電性連接。本實(shí)用新型的有益效果在于：被測(cè)物在托盤上旋轉(zhuǎn)時(shí)成像設(shè)備對(duì)被測(cè)物的多個(gè)面進(jìn)行拍照，實(shí)現(xiàn)了對(duì)被測(cè)物周向的全面檢測(cè)，設(shè)備成本低。
【專利說(shuō)明】視覺(jué)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)拍攝結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及視覺(jué)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及視覺(jué)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)拍攝結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低、精度不高且人工成本大，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度；同時(shí)，在一些人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)代替人工視覺(jué)。視覺(jué)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備是利用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，其產(chǎn)品組成包括成像設(shè)備(即工業(yè)相機(jī))和識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)(包括成像讀取程序、工控機(jī)等)。
[0003]視覺(jué)檢測(cè)的行業(yè)應(yīng)用包括電子行業(yè):半導(dǎo)體元件表面缺陷特征檢測(cè)、字符印刷殘缺檢測(cè)、芯片引腳封裝完整檢測(cè)、元件破損檢測(cè)、端子引腳尺寸檢測(cè)、編帶機(jī)元件極性識(shí)別、鍵盤字符檢測(cè)等；制造行業(yè):零件外形檢測(cè)、表面劃痕檢測(cè)、漏加工檢測(cè)、表面毛刺檢測(cè)等；印刷行業(yè):印刷質(zhì)量檢測(cè)、印刷字符檢測(cè)、條碼識(shí)別、色差檢測(cè)等；汽車電子:面板印刷質(zhì)量檢測(cè)、字符檢測(cè)、SPI檢測(cè)系統(tǒng)、色差檢測(cè)等；醫(yī)療行業(yè):藥瓶封裝缺陷監(jiān)測(cè)、藥品鄧莊缺漏監(jiān)測(cè)、膠囊鄧莊質(zhì)量檢測(cè)等；食品行業(yè):外觀封裝檢測(cè)、食品封裝缺漏監(jiān)測(cè)、外觀和內(nèi)部質(zhì)量檢測(cè)、顏色質(zhì)量檢測(cè)、食品包裝定位等；五金行業(yè):微小金屬正反面判別、零件表面檢測(cè)、零件尺寸檢測(cè)等。
[0004]由于成像設(shè)備一般是固定設(shè)置的，也就意味著只能拍攝被測(cè)物的某一個(gè)側(cè)面，無(wú)法同時(shí)檢測(cè)到被測(cè)物的多個(gè)面；反之，如果為了檢測(cè)被測(cè)物的多個(gè)面而同時(shí)設(shè)置多個(gè)成像設(shè)備，則會(huì)大幅提升設(shè)備的整體成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)某些被測(cè)物需要同時(shí)對(duì)多個(gè)面進(jìn)行視覺(jué)質(zhì)量檢測(cè)的問(wèn)題，提供一種視覺(jué)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)拍攝結(jié)構(gòu)，能夠?qū)Ρ粶y(cè)物進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)一部成像設(shè)備對(duì)被測(cè)物的多個(gè)面進(jìn)行拍攝的功能。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種視覺(jué)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)拍攝結(jié)構(gòu)，包括托盤、旋轉(zhuǎn)組件、升降組件、位置傳感器和成像設(shè)備；所述托盤用于設(shè)置在被測(cè)物傳輸軌道的下方，托盤的面積與被測(cè)物相匹配；所述旋轉(zhuǎn)組件安裝于托盤下端，旋轉(zhuǎn)組件用于驅(qū)動(dòng)托盤旋轉(zhuǎn)；所述升降組件安裝于旋轉(zhuǎn)組件下方，升降組件用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件升降；所述位置傳感器設(shè)置于托盤上，位置傳感器用于感應(yīng)被測(cè)物是否進(jìn)入托盤上方，位置傳感器與升降組件電性連接；所述成像設(shè)備設(shè)置于被測(cè)物傳輸軌道的外側(cè)，成像設(shè)備朝向托盤的方向，成像設(shè)備與旋轉(zhuǎn)組件電性連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述托盤與被測(cè)物接觸的表面設(shè)有防滑層。
[0008]進(jìn)一步地，所述防滑層包括帶有紋理的橡膠層或直接成型于托盤表面的凹入和凸起的紋理。
[0009]進(jìn)一步地，所述位置傳感器位于所述托盤的中心處，并安裝于凹入托盤表面的容納部中。
[0010]進(jìn)一步地，還包括一 U形抓手，所述U形抓手包括U形主體、壓頭和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述壓頭可伸縮地設(shè)于所述U形主體的兩末端，兩個(gè)壓頭相向設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件與壓頭連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件用于轉(zhuǎn)動(dòng)壓頭。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于:當(dāng)被測(cè)物在傳輸軌道上運(yùn)行到托盤上方時(shí)，位置傳感器感應(yīng)到被測(cè)物，向升降組件發(fā)送信號(hào)，升降組件上升通過(guò)托盤將被測(cè)物頂起，然后旋轉(zhuǎn)組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)向成像設(shè)備發(fā)送信號(hào)，被測(cè)物在托盤上旋轉(zhuǎn)時(shí)成像設(shè)備對(duì)被測(cè)物的多個(gè)面進(jìn)行拍照，實(shí)現(xiàn)了對(duì)被測(cè)物周向的全面檢測(cè)，檢測(cè)覆蓋面廣，且設(shè)備成本低。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的視覺(jué)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)拍攝結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的視覺(jué)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)拍攝結(jié)構(gòu)的工作示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的視覺(jué)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)拍攝結(jié)構(gòu)添加U形抓手的俯視不意圖。
[0015]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0016]10、托盤；20、旋轉(zhuǎn)組件；30、升降組件；40、位置傳感器；50、成像設(shè)備；60、U形抓手；61、U形主體；62、壓頭；63、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件；
[0017]100、被測(cè)物；200、傳輸軌道。

【具體實(shí)施方式】
[0018]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0019]本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:逆轉(zhuǎn)傳統(tǒng)中設(shè)置多個(gè)成像設(shè)備才能對(duì)被測(cè)物進(jìn)行多面檢測(cè)的思路，采用旋轉(zhuǎn)被測(cè)物的方式來(lái)進(jìn)行拍照，設(shè)置單一的成像設(shè)備就能夠勝任，有效降低了設(shè)備成本。
[0020]請(qǐng)參閱圖1和圖2，一種視覺(jué)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)拍攝結(jié)構(gòu)，包括托盤10、旋轉(zhuǎn)組件20、升降組件30、位置傳感器40和成像設(shè)備50。
[0021]所述托盤10用于設(shè)置在被測(cè)物100的傳輸軌道200的下方，托盤10的面積與被測(cè)物100相匹配，其支撐面積小于被測(cè)物的底面面積。
[0022]所述旋轉(zhuǎn)組件20安裝于托盤10下端，旋轉(zhuǎn)組件20用于驅(qū)動(dòng)托盤旋轉(zhuǎn)。
[0023]所述升降組件30安裝于旋轉(zhuǎn)組件20下方，升降組件30用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件20升降。
[0024]所述位置傳感器40設(shè)置于托盤10上，位置傳感器40用于感應(yīng)被測(cè)物100是否進(jìn)入托盤10上方，位置傳感器40與升降組件30電性連接。
[0025]所述成像設(shè)備50設(shè)置于被測(cè)物100的傳輸軌道200的外側(cè)，成像設(shè)備50朝向托盤10的方向，成像設(shè)備50與旋轉(zhuǎn)組件20電性連接。
[0026]從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于:當(dāng)被測(cè)物在傳輸軌道上運(yùn)行到托盤上方時(shí)，位置傳感器感應(yīng)到被測(cè)物，向升降組件發(fā)送信號(hào)，升降組件上升通過(guò)托盤將被測(cè)物頂起，然后旋轉(zhuǎn)組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)向成像設(shè)備發(fā)送信號(hào)，被測(cè)物在托盤上旋轉(zhuǎn)時(shí)成像設(shè)備對(duì)被測(cè)物的多個(gè)面進(jìn)行拍照，實(shí)現(xiàn)了對(duì)被測(cè)物周向的全面檢測(cè)，檢測(cè)覆蓋面廣，且設(shè)備成本低。
[0027]進(jìn)一步地，所述托盤10與被測(cè)物100接觸的表面設(shè)有防滑層。
[0028]其中，所述防滑層包括帶有紋理的橡膠層或直接成型于托盤表面的凹入和凸起的紋理。
[0029]由上述描述可知，設(shè)置防滑層可確保托盤表面與被托起的被測(cè)物之間具有較高的摩擦系數(shù)，防止被測(cè)物從托盤上墜落。
[0030]進(jìn)一步地，所述位置傳感器40位于所述托盤10的中心處，并安裝于凹入托盤10表面的容納部中。
[0031]由上述描述可知，將位置傳感器設(shè)于托盤中心處可確保被測(cè)物至少進(jìn)入托盤上方的一半以后才啟動(dòng)升降組件，防止位置傳感器的設(shè)置位置過(guò)于靠前導(dǎo)致托盤無(wú)法整個(gè)托起被測(cè)物。
[0032]進(jìn)一步地，參閱圖3，還包括一 U形抓手60，所述U形抓手60包括U形主體61、壓頭62和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件63，所述壓頭62可伸縮地設(shè)于所述U形主體61的兩末端，兩個(gè)壓頭62相向設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件63與壓頭連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件63用于轉(zhuǎn)動(dòng)壓頭62。
[0033]由上述描述可知，U形抓手可用于進(jìn)行輔助旋轉(zhuǎn)。當(dāng)被測(cè)物的頂面和底面也需要進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，可通過(guò)U形抓手的U形主體伸至被測(cè)物兩側(cè)，壓頭從兩側(cè)壓住并固定被測(cè)物，然后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)壓頭轉(zhuǎn)動(dòng)，壓頭帶動(dòng)被測(cè)物旋轉(zhuǎn)一周，這樣成像設(shè)別就能夠拍攝到被測(cè)物的頂部和底部，實(shí)現(xiàn)全表面檢測(cè)。
[0034]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，本實(shí)用新型的實(shí)施例一為:一種視覺(jué)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)拍攝結(jié)構(gòu)，包括托盤10、旋轉(zhuǎn)組件20、升降組件30、位置傳感器40、成像設(shè)備50和U形抓手60。
[0035]所述托盤10用于設(shè)置在被測(cè)物100的傳輸軌道200的下方，托盤10的面積與被測(cè)物100相匹配，托盤10與被測(cè)物100接觸的表面設(shè)有防滑層，防滑層包括帶有紋理的橡膠層或直接成型于托盤表面的凹入和凸起的紋理。
[0036]所述旋轉(zhuǎn)組件20安裝于托盤10下端，旋轉(zhuǎn)組件20用于驅(qū)動(dòng)托盤旋轉(zhuǎn)。
[0037]所述升降組件30安裝于旋轉(zhuǎn)組件20下方，升降組件30用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件20升降。
[0038]所述位置傳感器40位于所述托盤10的中心處，并安裝于凹入托盤10表面的容納部中。位置傳感器40用于感應(yīng)被測(cè)物100是否進(jìn)入托盤10上方，位置傳感器40與升降組件30電性連接。
[0039]所述成像設(shè)備50設(shè)置于被測(cè)物100的傳輸軌道200的外側(cè)，成像設(shè)備50朝向托盤10的方向，成像設(shè)備50與旋轉(zhuǎn)組件20電性連接。
[0040]所述U形抓手60包括U形主體61、壓頭62和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件63，所述壓頭62可伸縮地設(shè)于所述U形主體61的兩末端，兩個(gè)壓頭62相向設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件63與壓頭連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件63用于轉(zhuǎn)動(dòng)壓頭62。
[0041]綜上所述，本實(shí)用新型提供的視覺(jué)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)拍攝結(jié)構(gòu)可對(duì)被測(cè)物的所有表面進(jìn)行檢測(cè)，從而進(jìn)行全面的缺陷分析，確保產(chǎn)品的可靠性。
[0042]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種視覺(jué)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)拍攝結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括托盤、旋轉(zhuǎn)組件、升降組件、位置傳感器和成像設(shè)備； 所述托盤用于設(shè)置在被測(cè)物傳輸軌道的下方，托盤的面積與被測(cè)物相匹配； 所述旋轉(zhuǎn)組件安裝于托盤下端，旋轉(zhuǎn)組件用于驅(qū)動(dòng)托盤旋轉(zhuǎn)； 所述升降組件安裝于旋轉(zhuǎn)組件下方，升降組件用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件升降； 所述位置傳感器設(shè)置于托盤上，位置傳感器用于感應(yīng)被測(cè)物是否進(jìn)入托盤上方，位置傳感器與升降組件電性連接； 所述成像設(shè)備設(shè)置于被測(cè)物傳輸軌道的外側(cè)，成像設(shè)備朝向托盤的方向，成像設(shè)備與旋轉(zhuǎn)組件電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)拍攝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述托盤與被測(cè)物接觸的表面設(shè)有防滑層。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺(jué)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)拍攝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述防滑層包括帶有紋理的橡膠層或直接成型于托盤表面的凹入和凸起的紋理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)拍攝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述位置傳感器位于所述托盤的中心處，并安裝于凹入托盤表面的容納部中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)拍攝結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括一U形抓手，所述U形抓手包括U形主體、壓頭和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述壓頭可伸縮地設(shè)于所述U形主體的兩末端，兩個(gè)壓頭相向設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件與壓頭連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件用于轉(zhuǎn)動(dòng)壓頭。
【文檔編號(hào)】G01D11/00GK204085548SQ201420597837
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】胡濤, 張亞雄, 蔡文強(qiáng) 申請(qǐng)人:廈門仟信德電子科技有限公司