一種基于物聯(lián)網(wǎng)的水下環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的水下環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括智能終端、集控器、陸地中控室和用戶終端機(jī)，所述智能終端執(zhí)行所述集控器的指令，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述集控器；所述集控器與所述陸地中控室通過(guò)無(wú)線傳輸方式雙向連接；所述陸地中控室通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與所述用戶終端機(jī)雙向連接；所述智能終端包括水下機(jī)器人、和/或數(shù)據(jù)采集設(shè)備、和/或動(dòng)作執(zhí)行終端；所述水下機(jī)器人通過(guò)電力線載波方式與所述集控器雙向電連接。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)對(duì)水下環(huán)境的遠(yuǎn)程全方位監(jiān)控，可實(shí)現(xiàn)水下養(yǎng)殖的全程自動(dòng)化，能及時(shí)對(duì)突發(fā)狀況作出預(yù)警，大大降低人工成本，提高工作效率，大大降低餌料成本。
【專利說(shuō)明】—種基于物聯(lián)網(wǎng)的水下環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種水下作業(yè)裝置及系統(tǒng)，具體涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的水下環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前機(jī)器人是當(dāng)今科技研究的熱點(diǎn)，機(jī)器人能夠代替人去完成特定的工作，以減少勞動(dòng)力的使用和避免人們?cè)谖ｋU(xiǎn)或不健康的環(huán)境中工作。機(jī)器人分為自主性和半自主性，自主性機(jī)器人能夠獨(dú)立地完成某項(xiàng)工作，不需人為地對(duì)它進(jìn)行干預(yù)；而半自主性機(jī)器人需要人為對(duì)它進(jìn)行一定地控制才能工作。受到機(jī)器人技術(shù)與監(jiān)測(cè)技術(shù)發(fā)展的限制，在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下，讓機(jī)器人完全自主工作還不太現(xiàn)實(shí)。而采用遠(yuǎn)程遙控操作的機(jī)器人可以借助人工智能來(lái)完成復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人控制，是現(xiàn)實(shí)條件下最佳的選擇。
[0003]我國(guó)沿海海岸線、河流、湖泊的水深大都在100米以下，目前市場(chǎng)上的水下機(jī)器人幾乎完全是國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品，價(jià)格昂貴，既無(wú)高清視頻拍攝能力，也不具備網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換功能，必須由經(jīng)過(guò)一定訓(xùn)練的人員在現(xiàn)場(chǎng)操作，一個(gè)人只能操作一臺(tái)水下機(jī)器人，無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制，對(duì)距離較遠(yuǎn)的水域只能乘船往返，耗時(shí)耗力；而且在漁業(yè)養(yǎng)殖、海洋科研過(guò)程中要對(duì)水溫、鹽度等信息的采集需要同時(shí)攜帶多種專用的儀器另外采集，采集的過(guò)程及結(jié)果易受天氣等其他環(huán)境因素的影響，精度低，難以做到實(shí)時(shí)采集、實(shí)時(shí)響應(yīng)和全天候監(jiān)控，缺少數(shù)據(jù)分析處理能力，無(wú)法對(duì)突發(fā)狀況進(jìn)行及時(shí)預(yù)警。隨著我國(guó)對(duì)海洋等水域開(kāi)發(fā)力度的不斷加大投入，涉及海洋、湖泊等水域的養(yǎng)殖、科研、調(diào)查、捕撈、采礦等行業(yè)迫切需要將帶有網(wǎng)絡(luò)傳輸功能的水下機(jī)器人代替潛水員完成水下觀察、測(cè)量、監(jiān)控、采樣等工作。
[0004]此外，現(xiàn)有ROV水下機(jī)器人(有纜水下機(jī)器人)的數(shù)據(jù)傳輸主要采用傳統(tǒng)通訊方式和光纖傳輸，傳統(tǒng)通訊系統(tǒng)(例如485串行接口)傳輸速度很低，通訊速率一般不超過(guò)1Mbps，無(wú)法適應(yīng)大規(guī)模數(shù)據(jù)的高速實(shí)時(shí)傳輸，光纖傳輸造價(jià)高昂，且光纜容易損壞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問(wèn)題為提供一種具有遠(yuǎn)程監(jiān)控能力的基于物聯(lián)網(wǎng)的水下環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的水下環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括智能終端，集控器、陸地中控室和用戶終端機(jī)，所述智能終端與所述集控器雙向連接；所述集控器與所述陸地中控室雙向連接；所述陸地中控室與所述用戶終端機(jī)雙向連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述集控器通過(guò)無(wú)線傳輸方式與所述陸地中控室雙向連接，和/或所述陸地中控室通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與所述用戶終端機(jī)雙向連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述集控器通過(guò)選自GPRS/短信/3G/4G/無(wú)線網(wǎng)橋/衛(wèi)星中的一種無(wú)線傳輸方式與所述陸地中控室雙向連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述智能終端包括水下機(jī)器人、和/或數(shù)據(jù)采集設(shè)備、和/或動(dòng)作執(zhí)行終端。
[0011]進(jìn)一步地，所述水下機(jī)器人內(nèi)集成電力線載波通訊模塊，通過(guò)電力線載波方式與所述集控器雙向連接，和/或所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備與所述集控器之間通過(guò)以太網(wǎng)方式連接，和/或所述動(dòng)作執(zhí)行終端與所述集控器之間通過(guò)RS485方式通訊。
[0012]進(jìn)一步地，所述水下機(jī)器人還包括水下機(jī)器人控制部和圖像采集模塊，所述圖像采集模塊用于接受水下機(jī)器人控制部的控制采集水下圖像信息，并將采集到的水下圖像信息通過(guò)電力線載波通訊模塊發(fā)送至所述集控器。
[0013]進(jìn)一步地，所述電力線載波通訊模塊包括UART轉(zhuǎn)網(wǎng)口模塊、視頻服務(wù)器、集線器以及電力線載波調(diào)制解調(diào)器，所述UART轉(zhuǎn)網(wǎng)口模塊、視頻服務(wù)器和電力線載波調(diào)制解調(diào)器分別與所述集線器雙向連接，所述水下機(jī)器人控制部與所述UART轉(zhuǎn)網(wǎng)口模塊雙向連接，所述水下機(jī)器人圖像采集模塊將采集到的圖像信息上傳至視頻服務(wù)器，再發(fā)送至集控器。
[0014]進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備為攝像裝置和/或傳感器模塊，和/或所述動(dòng)作執(zhí)行終端為投餌機(jī)、和/或增氧機(jī)。
[0015]進(jìn)一步地，所述傳感器模塊包括溶氧傳感器、鹽度傳感器、溫度傳感器、流速傳感器、氨氮傳感器、電導(dǎo)率傳感器、深度傳感器、葉綠素傳感器、濁度傳感器、密度傳感器、聲速傳感器和后向散射傳感器中的一種或幾種。
[0016]進(jìn)一步地，基于物聯(lián)網(wǎng)的水下環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)還包括網(wǎng)箱，所述智能終端設(shè)置于所述網(wǎng)箱內(nèi)部或外部。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果為:可實(shí)現(xiàn)對(duì)水下環(huán)境的遠(yuǎn)程全方位監(jiān)控，可實(shí)現(xiàn)水下養(yǎng)殖的全程自動(dòng)化，能及時(shí)對(duì)突發(fā)狀況作出預(yù)警，大大降低人工成本，提高工作效率，大大降低餌料成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)闡述:
[0019]圖1為本實(shí)用新型基于物聯(lián)網(wǎng)的水下環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的一種實(shí)施方式的電路結(jié)構(gòu)框圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型基于物聯(lián)網(wǎng)的水下環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中水下機(jī)器人的一種實(shí)施方式的電路結(jié)構(gòu)框圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型基于物聯(lián)網(wǎng)的水下環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中水下機(jī)器人中電力線載波通訊模塊與水下機(jī)器人的連接電路結(jié)構(gòu)框圖。
[0022]圖4為本實(shí)用新型基于物聯(lián)網(wǎng)的水下環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中，附圖標(biāo)記為:1:智能終端；11:水下機(jī)器人；111:水下機(jī)器人控制部；112:電源模塊；113:運(yùn)動(dòng)控制模塊；114:水下機(jī)器人傳感器模塊；115:水下機(jī)器人圖像采集模塊；116:電力線載波通訊模塊；1161:UART轉(zhuǎn)網(wǎng)口模塊；1162:視頻服務(wù)器；1163:集線器；1164:電力線載波調(diào)制解調(diào)器；117:照明模塊；12:數(shù)據(jù)采集設(shè)備；121:攝像裝置；122 --傳感器1?塊；13:動(dòng)作執(zhí)打終端；131:投傅機(jī)；132:增氧機(jī)；2:集控器；3:陸地中控室；4:用戶終端機(jī)；5:網(wǎng)箱；51:網(wǎng)箱平臺(tái)。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[0025]實(shí)施例1:
[0026]如圖1所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的水下環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括智能終端1，集控器
2、陸地中控室3和用戶終端機(jī)4，所述智能終端I與所述集控器2雙向連接；所述集控器2與所述陸地中控室3雙向連接；所述陸地中控室3與所述用戶終端機(jī)4雙向連接。在本實(shí)施例中，所述集控器2通過(guò)無(wú)線傳輸方式與所述陸地中控室3雙向連接，例如GPRS/短信/3G/4G/無(wú)線網(wǎng)橋/衛(wèi)星等無(wú)線傳輸方式，所述陸地中控室3通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與所述用戶終端機(jī)4雙向連接。
[0027]所述智能終端I包括水下機(jī)器人11、和/或數(shù)據(jù)采集設(shè)備12、和/或動(dòng)作執(zhí)行終端13，當(dāng)然也可以增加其他智能終端，本實(shí)施例對(duì)此不作限制。
[0028]在本實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備12與所述集控器2之間通過(guò)以太網(wǎng)方式連接。所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備12為攝像裝置121、和/或傳感器模塊122，當(dāng)然也可以增加其他數(shù)據(jù)采集設(shè)備，本實(shí)施例對(duì)此不作限制。攝像裝置121用于采集水下的圖像信息，可以為云臺(tái)水下攝像機(jī)、和/或固定水下攝像機(jī)、和/或室外紅外夜視變焦z?臺(tái)攝像機(jī)等；傳感器I旲塊122用于檢測(cè)水體理化數(shù)據(jù)和/或水產(chǎn)生物指標(biāo)例如體長(zhǎng)等數(shù)據(jù)，可以為例如溶氧傳感器、鹽度傳感器、溫度傳感器、流速傳感器、氨氮傳感器、電導(dǎo)率傳感器、深度傳感器、葉綠素傳感器、濁度傳感器、密度傳感器、聲速傳感器和后向散射傳感器等等，本實(shí)施例對(duì)此不作限制。
[0029]所述動(dòng)作執(zhí)行終端13與所述集控器2之間通過(guò)RS485方式通訊。所述動(dòng)作執(zhí)行終端13為投餌機(jī)131、和/或增氧機(jī)132，當(dāng)然也可以增加其他動(dòng)作執(zhí)行終端，本實(shí)施例對(duì)此不作限制。
[0030]如圖2所示，所述水下機(jī)器人11內(nèi)集成電力線載波通訊模塊116，通過(guò)電力線載波方式與所述集控器2雙向連接，使得水下機(jī)器人11的臍帶纜(即水下機(jī)器人11與集控器2之間的通信電纜)可簡(jiǎn)化為雙芯結(jié)構(gòu)，比起傳統(tǒng)的6-8芯臍帶纜具有不易損壞、重量輕、價(jià)格低、維修方便等多方面優(yōu)勢(shì)。具體地，如圖2所示，所述水下機(jī)器人11包括水下機(jī)器人控制部111、電源模塊112、運(yùn)動(dòng)控制模塊113、水下機(jī)器人傳感器模塊114、水下機(jī)器人圖像采集模塊115以及電力線載波通訊模塊116，所述電源模塊112為水下機(jī)器人供電，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊113由水下機(jī)器人控制部111控制，驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人11運(yùn)動(dòng)；所述水下機(jī)器人傳感器模塊114用以采集水體理化數(shù)據(jù)、和/或水產(chǎn)生物指標(biāo)等數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述水下機(jī)器人控制部111，再由水下機(jī)器人控制部111通過(guò)電力線載波通訊模塊116發(fā)送至集控器2 ;所述水下機(jī)器人圖像采集模塊115用于接受水下機(jī)器人控制部111的控制采集水下圖像信息，并將采集到的水下圖像信息通過(guò)電力線載波通訊模塊116發(fā)送至集控器2 ;所述水下機(jī)器人圖像采集模塊115包括前置攝像頭和后置攝像頭，所述水下機(jī)器人控制部111控制前置攝像頭和后置攝像頭之間的切換。
[0031]如圖3所示，所述電力線載波通訊模塊116包括UART轉(zhuǎn)網(wǎng)口模塊1161、視頻服務(wù)器1162、集線器1163以及電力線載波調(diào)制解調(diào)器1164，所述UART轉(zhuǎn)網(wǎng)口模塊1161、視頻服務(wù)器1162和電力線載波調(diào)制解調(diào)器1164分別與所述集線器1163雙向連接，所述水下機(jī)器人控制部111與所述UART轉(zhuǎn)網(wǎng)口模塊1161雙向連接，用于將水下機(jī)器人11的采集數(shù)據(jù)通過(guò)電力線載波通訊模塊116發(fā)送至集控器2，同時(shí)接收集控器2下傳的控制指令；所述水下機(jī)器人圖像采集模塊115將采集到的圖像信息上傳至視頻服務(wù)器1162，再發(fā)送至集控器2。
[0032]水下機(jī)器人11還可以設(shè)置照明模塊117，為水下機(jī)器人11照明。
[0033]如上所述智能終端I將采集到的各類信息發(fā)送至集控器2，集控器2通過(guò)無(wú)線傳輸方式上傳至陸地中控室3的服務(wù)器。陸地中控室3的服務(wù)器將收到的信息對(duì)外發(fā)送至用戶手機(jī)、電腦、PAD等用戶終端機(jī)4。陸地中控室3和相關(guān)用戶可以通過(guò)大屏幕、計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、PAD等終端設(shè)備查看智能終端I采集的圖像和各類數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)監(jiān)控；用戶通過(guò)用戶終端機(jī)4觀看視頻及水質(zhì)等參數(shù)，根據(jù)養(yǎng)殖需要發(fā)送增氧、投餌等控制指令到陸地中控室3，由陸地中控室3發(fā)送指令傳達(dá)給集控器2，集控器2根據(jù)指令控制智能終端I例如投餌機(jī)131、增氧機(jī)132，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能控制；傳感器模塊122以及水下機(jī)器人傳感器模塊114能夠全面監(jiān)控水質(zhì)狀況，在發(fā)生不利養(yǎng)殖的情況(如缺氧、鹽度波動(dòng)、水溫波動(dòng)、環(huán)境污染、災(zāi)害天氣等)時(shí)，可自動(dòng)提示用戶進(jìn)行處理(例如啟動(dòng)增氧機(jī)132的增氧泵等)，最大限度規(guī)避水產(chǎn)養(yǎng)殖的常見(jiàn)風(fēng)險(xiǎn)。
[0034]實(shí)施例2:
[0035]如圖4所示,本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于:還包括網(wǎng)箱5,所述網(wǎng)箱5指養(yǎng)殖用網(wǎng)箱，所述網(wǎng)箱5頂部設(shè)置有網(wǎng)箱平臺(tái)51，所述集控器2設(shè)置在所述網(wǎng)箱平臺(tái)51上，所述智能終端I設(shè)置于所述網(wǎng)箱5內(nèi)部或外部，例如，所述投餌機(jī)131、增氧機(jī)132 (圖中未畫出)等動(dòng)作執(zhí)行終端13設(shè)置在所述網(wǎng)箱平臺(tái)51上；將水下機(jī)器人11、云臺(tái)水下攝像機(jī)、固定水下攝像機(jī)等攝像裝置121以及傳感器模塊122 (圖中未畫出)設(shè)置于網(wǎng)箱內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)箱5內(nèi)部水體理化數(shù)據(jù)、和/或水產(chǎn)生物指標(biāo)、水下圖像等數(shù)據(jù)的采集。
[0036]水下機(jī)器人圖像采集模塊115以及攝像裝置121可監(jiān)控網(wǎng)箱內(nèi)的餌料沉積情況，并發(fā)送至至集控器2，集控器2通過(guò)無(wú)線傳輸方式上傳至陸地中控室3的服務(wù)器。陸地中控室3的服務(wù)器將收到的信息對(duì)外發(fā)送至用戶手機(jī)、電腦等用戶終端機(jī)4 ;陸地中控室3和用戶可以結(jié)合傳感器模塊122以及水下機(jī)器人傳感器模塊114的水體理化數(shù)據(jù)(如溫度、溶解氧、氨氮等)、水產(chǎn)的生物指標(biāo)(如體長(zhǎng)、生長(zhǎng)階段等)確定合適的投餌時(shí)間和投餌數(shù)量，從而遠(yuǎn)程控制投餌機(jī)131的啟停、及開(kāi)啟時(shí)間等參數(shù)；對(duì)比目前人工投餌的隨意性、無(wú)序性而言，能夠顯著降低餌料的用量，提高餌料的飼養(yǎng)效率。
[0037]當(dāng)然，還可以根據(jù)實(shí)際養(yǎng)殖需要，在網(wǎng)箱5內(nèi)部或外部增設(shè)其他動(dòng)作執(zhí)行終端，本實(shí)施例對(duì)此不作限制。
[0038]上述實(shí)施例只是為了說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本實(shí)用新型內(nèi)容的實(shí)質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的水下環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括智能終端(1)，集控器(2)、陸地中控室(3)和用戶終端機(jī)(4)，所述智能終端(I)與所述集控器(2)雙向連接；所述集控器(2)與所述陸地中控室(3)雙向連接；所述陸地中控室(3)與所述用戶終端機(jī)(4)雙向連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的水下環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述集控器(2)通過(guò)無(wú)線傳輸方式與所述陸地中控室(3)雙向連接，和/或所述陸地中控室(3)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與所述用戶終端機(jī)(4)雙向連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的水下環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述集控器(2)通過(guò)選自GPRS/短信/3G/4G/無(wú)線網(wǎng)橋/衛(wèi)星中的一種無(wú)線傳輸方式與所述陸地中控室(3)雙向連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的水下環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述智能終端(I)包括水下機(jī)器人(II)、和/或數(shù)據(jù)采集設(shè)備(12)、和/或動(dòng)作執(zhí)行終端(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的水下環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述水下機(jī)器人(11)內(nèi)集成電力線載波通訊模塊(116)，通過(guò)電力線載波方式與所述集控器(2)雙向連接；和/或所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備(12)與所述集控器(2)之間通過(guò)以太網(wǎng)方式連接；和/或所述動(dòng)作執(zhí)行終端(13)與所述集控器(2)之間通過(guò)RS485方式通訊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的水下環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述水下機(jī)器人(11)還包括水下機(jī)器人控制部(111)和圖像采集模塊(115 )，所述圖像采集模塊(115 )用于接受水下機(jī)器人控制部(111)的控制采集水下圖像信息，并將采集到的水下圖像信息通過(guò)電力線載波通訊模塊(116)發(fā)送至所述集控器(2 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的水下環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述電力線載波通訊模塊(116)包括UART轉(zhuǎn)網(wǎng)口模塊(1161)、視頻服務(wù)器(1162)、集線器(1163)以及電力線載波調(diào)制解調(diào)器(1164)，所述UART轉(zhuǎn)網(wǎng)口模塊(1161)、視頻服務(wù)器(1162)和電力線載波調(diào)制解調(diào)器(1164)分別與所述集線器(1163)雙向連接，所述水下機(jī)器人控制部(111)與所述UART轉(zhuǎn)網(wǎng)口模塊(1161)雙向連接，所述水下機(jī)器人圖像采集模塊(115)將采集到的圖像信息上傳至視頻服務(wù)器(1162)，再發(fā)送至集控器(2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的水下環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備(12)為攝像裝置(121)和/或傳感器模塊(122)，和/或所述動(dòng)作執(zhí)行終端(13)為投餌機(jī)(131)、和/或增氧機(jī)(132)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的水下環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感器模塊(122)包括溶氧傳感器、鹽度傳感器、溫度傳感器、流速傳感器、氨氮傳感器、電導(dǎo)率傳感器、深度傳感器、葉綠素傳感器、濁度傳感器、密度傳感器、聲速傳感器和后向散射傳感器中的一種或幾種。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的水下環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:還包括網(wǎng)箱(5)，所述智能終端(I)設(shè)置于所述網(wǎng)箱(5)內(nèi)部或外部。
【文檔編號(hào)】G01N33/18GK204045001SQ201420495915
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】馬秀芬, 范平 申請(qǐng)人:青島羅博飛海洋技術(shù)有限公司