動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)阻尼力矩測(cè)量裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)阻尼力矩測(cè)量裝置，涉及轉(zhuǎn)矩的測(cè)量裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。所述裝置中的轉(zhuǎn)速可控電機(jī)的動(dòng)力輸出端與減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端連接，旋轉(zhuǎn)裝置連接托盤連接在減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端，阻尼力矩傳感器和角速率傳感器安裝在減速機(jī)構(gòu)上，阻尼力矩傳感器和角速率傳感器與計(jì)算機(jī)電連接，用于將采集的數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算，轉(zhuǎn)速可控電機(jī)的控制端與計(jì)算機(jī)電連接，計(jì)算機(jī)輸出控制信號(hào)控制轉(zhuǎn)速可控電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。所述裝置實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)類啟動(dòng)阻尼力矩、動(dòng)態(tài)阻尼力矩、角速率以及不同溫度下的阻尼系數(shù)的動(dòng)態(tài)測(cè)量，避免人為因素影響，提高了測(cè)試的精確度和準(zhǔn)確度。
【專利說明】動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)阻尼力矩測(cè)量裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)矩的測(cè)量裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)阻尼力矩測(cè)量 |101|裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)阻尼力矩測(cè)量裝置主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)類啟動(dòng)阻尼力矩、動(dòng)態(tài)阻尼力矩、角速率以及不同溫度下的阻尼系數(shù)的動(dòng)態(tài)測(cè)量。以往測(cè)試方法依靠啟動(dòng)力矩、阻尼力矩通過加裝測(cè)量盤和懸掛砝碼實(shí)現(xiàn)。首先，由于被測(cè)產(chǎn)品多為錐形或圓形結(jié)構(gòu)，測(cè)量盤的位置選取、力臂長(zhǎng)度都將對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生影響。其次，由于啟動(dòng)力矩通常大于正常旋轉(zhuǎn)時(shí)的阻尼力矩，而旋轉(zhuǎn)的阻尼力矩是個(gè)動(dòng)態(tài)量，所以懸掛砝碼的方式可以測(cè)出啟動(dòng)力矩，但不能準(zhǔn)確測(cè)量出阻尼力矩的大小以及旋轉(zhuǎn)過程中變化量。再次，方向回轉(zhuǎn)角速率則是通過測(cè)量方向機(jī)旋轉(zhuǎn)一周所用時(shí)間換算得出，又因啟動(dòng)力矩大于旋轉(zhuǎn)阻尼力矩，所以整個(gè)測(cè)量過程實(shí)際為一個(gè)加速旋轉(zhuǎn)過程，而非勻速旋轉(zhuǎn)，得到的只是平均轉(zhuǎn)速，因此該方法并不能準(zhǔn)確測(cè)量出方向回轉(zhuǎn)角速率。最后，因?yàn)榇朔椒槿斯げ僮鳎瑹o法在高低溫環(huán)境試驗(yàn)箱內(nèi)完成上述操作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)阻尼力矩測(cè)量裝置，所述裝置實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)類啟動(dòng)阻尼力矩、動(dòng)態(tài)阻尼力矩、角速率以及不同溫度下的阻尼系數(shù)的動(dòng)態(tài)測(cè)量，避免人為因素影響，提高了測(cè)試的精確度和準(zhǔn)確度。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)阻尼力矩測(cè)量裝置，其特征在于:所述裝置包括轉(zhuǎn)速可控電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、阻尼力矩傳感器、角速率傳感器、計(jì)算機(jī)以及旋轉(zhuǎn)裝置連接托盤，所述轉(zhuǎn)速可控電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置連接托盤連接在所述減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端，所述阻尼力矩傳感器和角速率傳感器安裝在減速機(jī)構(gòu)上，阻尼力矩傳感器和角速率傳感器與計(jì)算機(jī)電連接，用于將采集的數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算，所述轉(zhuǎn)速可控電機(jī)的控制端與計(jì)算機(jī)電連接，計(jì)算機(jī)輸出控制信號(hào)控制轉(zhuǎn)速可控電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
[0005]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述減速機(jī)構(gòu)包括箱體和若干個(gè)齒輪，所述轉(zhuǎn)速可控電機(jī)的動(dòng)力輸出端上設(shè)有第一齒輪，第二齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在固定柱上，第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述固定柱的上端還設(shè)有第三齒輪，角速率傳感器固定在箱體內(nèi)，旋轉(zhuǎn)柱的一端與角速率傳感器連接，第四齒輪固定在旋轉(zhuǎn)柱的中部，且第四齒輪與第三齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)柱的另一端與阻尼力矩傳感器的一端連接，阻尼力矩傳感器的另一端與箱體外的旋轉(zhuǎn)裝置連接托盤固定連接。
[0006]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述箱體的外側(cè)設(shè)有減速機(jī)構(gòu)校準(zhǔn)鎖緊裝置和與轉(zhuǎn)速可控電機(jī)的輸出軸相對(duì)并延伸到箱體外的轉(zhuǎn)速校準(zhǔn)軸，所述減速機(jī)構(gòu)校準(zhǔn)鎖緊裝置與所述第四齒輪相對(duì)，所述旋轉(zhuǎn)裝置連接托盤上設(shè)有轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)槽。
[0007]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述第一齒輪與第二齒輪的齒輪比為1:18，第三齒輪和第四齒輪的齒輪比為1:20。
[0008]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述箱體的外側(cè)設(shè)有擋把，所述擋把位于所述旋轉(zhuǎn)裝置連接托盤的一側(cè)。
[0009]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述力矩測(cè)量裝置還包括與計(jì)算機(jī)連接的打印機(jī)。
[0010]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:所述測(cè)量裝置包括轉(zhuǎn)速可控電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、阻尼力矩傳感器、角速率傳感器、計(jì)算機(jī)以及旋轉(zhuǎn)裝置連接托盤，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)阻力力矩的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量，不使用人工測(cè)量，降低了測(cè)試的時(shí)間，提高了工作效率，減少人為差錯(cuò)，提高校準(zhǔn)檢測(cè)水平，因而促進(jìn)了計(jì)量校準(zhǔn)檢測(cè)技術(shù)的進(jìn)步，具有較好的推廣和使用前景。此外，所述測(cè)量裝置包括多個(gè)校正裝置，可進(jìn)一步有效保證數(shù)據(jù)測(cè)量的準(zhǔn)確性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型的原理框圖；
[0013]其中:1、旋轉(zhuǎn)裝置連接托盤2、箱體3、第一齒輪4、阻尼力矩傳感器5、第二齒輪6、固定柱7、角速率傳感器8、第三齒輪9、轉(zhuǎn)速可控電機(jī)10、旋轉(zhuǎn)柱11、第四齒輪12、減速機(jī)構(gòu)校準(zhǔn)鎖緊裝置13、計(jì)算機(jī)14、轉(zhuǎn)速校準(zhǔn)軸15、轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)槽16、擋把17、打印機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型公開了一種動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)阻尼力矩測(cè)量裝置，所述裝置包括轉(zhuǎn)速可控電機(jī)9、減速機(jī)構(gòu)、阻尼力矩傳感器4、角速率傳感器7、計(jì)算機(jī)13、旋轉(zhuǎn)裝置連接托盤1以及打印機(jī)17。所述轉(zhuǎn)速可控電機(jī)9的動(dòng)力輸出端與所述減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置連接托盤1連接在所述減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端，所述阻尼力矩傳感器4和角速率傳感器7安裝在減速機(jī)構(gòu)上，阻尼力矩傳感器4和角速率傳感器7與計(jì)算機(jī)13電連接，用于將采集的數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算，所述轉(zhuǎn)速可控電機(jī)9的控制端與計(jì)算機(jī)13電連接，計(jì)算機(jī)13輸出控制信號(hào)控制轉(zhuǎn)速可控電機(jī)9的運(yùn)行狀態(tài)，所述打印機(jī)17與計(jì)算機(jī)電連接，用于將采集到的數(shù)據(jù)打印出來，方便觀察。
[0017]進(jìn)一步的，所述減速機(jī)構(gòu)包括箱體2和若干個(gè)齒輪，所述轉(zhuǎn)速可控電機(jī)9的動(dòng)力輸出端上設(shè)有第一齒輪3，第二齒輪5可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在固定柱6上，第一齒輪3與第二齒輪5嚙合，所述固定柱6的上端還設(shè)有第三齒輪8，角速率傳感器7固定在箱體2內(nèi)，旋轉(zhuǎn)柱10的一端與角速率傳感器7連接，第四齒輪11固定在旋轉(zhuǎn)柱10的中部，且第四齒輪11與第三齒輪8嚙合，旋轉(zhuǎn)柱10的另一端與阻尼力矩傳感器4的一端連接，阻尼力矩傳感器4的另一端與箱體2外的旋轉(zhuǎn)裝置連接托盤1固定連接；在本實(shí)施例中所述第一齒輪3與第二齒輪5的齒輪比為1:18，第三齒輪8和第四齒輪11的齒輪比為1:20，當(dāng)然齒輪比還可以根據(jù)實(shí)際情況需要進(jìn)行調(diào)整。
[0018]動(dòng)力傳動(dòng)過程:轉(zhuǎn)速可控電機(jī)-第一齒輪-第二齒輪-第三齒輪-第四齒輪-阻尼力矩傳感器-旋轉(zhuǎn)裝置連接托盤。
[0019]此外，為了能夠隨時(shí)校正所述測(cè)量裝置，在所述測(cè)量裝置上設(shè)有多個(gè)校準(zhǔn)裝置，例如:在所述箱體2的外側(cè)設(shè)有減速機(jī)構(gòu)校準(zhǔn)鎖緊裝置12和與轉(zhuǎn)速可控電機(jī)9的輸出軸相對(duì)并延伸到箱體2外的轉(zhuǎn)速校準(zhǔn)軸14，所述減速機(jī)構(gòu)校準(zhǔn)鎖緊裝置12與所述第四齒輪11相對(duì)，所述旋轉(zhuǎn)裝置連接托盤1上設(shè)有轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)槽15。所述箱體2的外側(cè)還設(shè)有擋把16，所述擋把16位于所述旋轉(zhuǎn)裝置連接托盤1的一側(cè)。
[0020]工作原理:從組成框圖中可看出，該測(cè)試裝置通過計(jì)算機(jī)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)低回轉(zhuǎn)角速率下的啟動(dòng)力矩和勻速狀態(tài)下的阻尼力矩測(cè)量，由于方向回轉(zhuǎn)角速率很低，旋轉(zhuǎn)一周所用時(shí)間約在3分29秒，分辨率至少達(dá)到1皿'V。
[0021]技術(shù)指標(biāo):
[0022]1、動(dòng)態(tài)阻尼力矩測(cè)量范圍:(0?100)?-111精度:1%
[0023]
[0024]2、低回轉(zhuǎn)角速率控制范圍:(0?100)11^(1精度:± 1皿'V
[0025]3、適用溫度范圍:-50。〇?70。〇
[0026]所述測(cè)量裝置包括轉(zhuǎn)速可控電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、阻尼力矩傳感器、角速率傳感器、計(jì)算機(jī)以及旋轉(zhuǎn)裝置連接托盤，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)阻力力矩的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量，不使用人工測(cè)量，降低了測(cè)試的時(shí)間，提高了工作效率，減少人為差錯(cuò)，提高校準(zhǔn)檢測(cè)水平，因而促進(jìn)了計(jì)量校準(zhǔn)檢測(cè)技術(shù)的進(jìn)步，具有較好的推廣和使用前景。此外，所述測(cè)量裝置包括多個(gè)校正裝置，可進(jìn)一步有效保證數(shù)據(jù)測(cè)量的準(zhǔn)確性。
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)阻尼力矩測(cè)量裝置，其特征在于:所述裝置包括轉(zhuǎn)速可控電機(jī)(9)、減速機(jī)構(gòu)、阻尼力矩傳感器(4)、角速率傳感器(7)、計(jì)算機(jī)(13)以及旋轉(zhuǎn)裝置連接托盤(1)，所述轉(zhuǎn)速可控電機(jī)(9)的動(dòng)力輸出端與所述減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置連接托盤(I)連接在所述減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端，所述阻尼力矩傳感器(4)和角速率傳感器(7)安裝在減速機(jī)構(gòu)上，阻尼力矩傳感器(4)和角速率傳感器(7)與計(jì)算機(jī)(13)電連接，用于將采集的數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算，所述轉(zhuǎn)速可控電機(jī)(9)的控制端與計(jì)算機(jī)(13)電連接，計(jì)算機(jī)(13)輸出控制信號(hào)控制轉(zhuǎn)速可控電機(jī)(9)的運(yùn)行狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)阻尼力矩測(cè)量裝置，其特征在于:所述減速機(jī)構(gòu)包括箱體(2)和若干個(gè)齒輪，所述轉(zhuǎn)速可控電機(jī)(9)的動(dòng)力輸出端上設(shè)有第一齒輪(3)，第二齒輪(5)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在固定柱(6)上，第一齒輪(3)與第二齒輪(5)嚙合，所述固定柱(6)的上端還設(shè)有第三齒輪(8)，角速率傳感器(7)固定在箱體(2)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)柱(10)的一端與角速率傳感器⑵連接，第四齒輪(11)固定在旋轉(zhuǎn)柱(10)的中部，且第四齒輪(11)與第三齒輪(8)嚙合，旋轉(zhuǎn)柱(10)的另一端與阻尼力矩傳感器(4)的一端連接，阻尼力矩傳感器(4)的另一端與箱體(2)外的旋轉(zhuǎn)裝置連接托盤(I)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)阻尼力矩測(cè)量裝置，其特征在于:所述箱體(2)的外側(cè)設(shè)有減速機(jī)構(gòu)校準(zhǔn)鎖緊裝置(12)和與轉(zhuǎn)速可控電機(jī)(9)的輸出軸相對(duì)并延伸到箱體(2)外的轉(zhuǎn)速校準(zhǔn)軸(14)，所述減速機(jī)構(gòu)校準(zhǔn)鎖緊裝置(12)與所述第四齒輪(11)相對(duì)，所述旋轉(zhuǎn)裝置連接托盤(I)上設(shè)有轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)槽(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)阻尼力矩測(cè)量裝置，其特征在于:所述第一齒輪(3)與第二齒輪(5)的齒輪比為1:18,第三齒輪⑶和第四齒輪(11)的齒輪比為1:20。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)阻尼力矩測(cè)量裝置，其特征在于:所述箱體(2)的外側(cè)設(shè)有擋把(16)，所述擋把(16)位于所述旋轉(zhuǎn)裝置連接托盤(I)的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)阻尼力矩測(cè)量裝置，其特征在于:所述力矩測(cè)量裝置還包括與計(jì)算機(jī)(13)連接的打印機(jī)(17)。
【文檔編號(hào)】G01L3/00GK204154427SQ201420456444
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】張登鵬, 張書貴, 張俊爽, 趙慶良, 吳艷微, 高雪芹, 白景超, 徐向巍, 李秀娥, 鄭麗敏 申請(qǐng)人:河北太行計(jì)量檢測(cè)有限公司