一種aoi自動光學(xué)檢查的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種AOI自動光學(xué)檢查機，包括柜體、上部檢測模組、下部檢測模組、及傳送模組，柜體上開有連通左右兩側(cè)的通孔，傳送模組穿過通孔，柜體內(nèi)部傳送模組的上方設(shè)有上部檢測模組，柜體內(nèi)部傳送模組的下方設(shè)有下部檢測模組。根據(jù)待測PCB電路板調(diào)節(jié)兩條傳送帶間隔，兩條傳送帶間隔以不阻擋PCB電路板正反兩面的焊接電路為準。通過調(diào)節(jié)孔調(diào)節(jié)下部相機，使相機拍攝范圍與待測PCB電路板適配。待測PCB電路板隨傳送帶傳送，當(dāng)?shù)竭_檢測柜體內(nèi)部時，定位機構(gòu)使待測PCB電路板定位，上部檢測模組和下部檢測模組同時拍照檢測PCB電路板。AOI自動光學(xué)檢查機可應(yīng)用在生產(chǎn)線中對PCB電路板進行雙面檢測，同時增大了檢測范圍，可一次完成較大PCB板的檢測。
【專利說明】—種AOI自動光學(xué)檢查機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種檢查機，尤其是一種AOI自動光學(xué)檢查機。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有專業(yè)AOI自動光學(xué)檢查設(shè)備，使用的是X/Y軸移動平臺，檢測較大PCB板需要多次移動，分塊檢測，增加了檢測工時，降低生產(chǎn)效率。其次，現(xiàn)有AOI自動光學(xué)檢查機中X/Y軸移動平臺只能安裝在上部，如所檢測項目在PCB板的下表面，影響AOI自動檢測設(shè)備與生產(chǎn)線的對接，造成該設(shè)備只能在生產(chǎn)線外使用，需要另外增加作業(yè)員對PCB板檢測的操作，提高成本。再次，現(xiàn)有的AOI自動光學(xué)檢查機只能單側(cè)檢測，如需要雙面同時檢測，不具備此功能，達不到檢測的目的。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種AOI自動光學(xué)檢查機。本AOI自動光學(xué)檢查機可應(yīng)用在生產(chǎn)線中對PCB電路板進行雙面檢測,此外,本AOI自動光學(xué)檢查機增大了檢測范圍，可一次完成較大PCB板的檢測。
[0004]本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種AOI自動光學(xué)檢查機，包括柜體、上部檢測模組、下部檢測模組、及傳送模組，柜體上開有連通左右兩側(cè)的通孔，傳送模組穿過通孔，柜體內(nèi)部傳送模組的上方設(shè)有上部檢測模組，柜體內(nèi)部傳送模組的下方設(shè)有下部檢測模組；所述上部檢測模組設(shè)有光源固定架，光源固定架上設(shè)有開口向下的凸槽，凸槽內(nèi)安裝有光源，光源中心處設(shè)有上部相機；所述下部檢測模組包括下部相機、及照明裝置，照明裝置安裝在下部相機的正上方。
[0006]本實用新型一種AOI自動光學(xué)檢查機，所述下部檢測模組還包括相機安裝板、及支撐板，下部相機有六個，六個相機分別安裝在相機安裝板上，相機安裝板安裝在相機固定架上，相機固定架安裝在支撐板上，支撐板上設(shè)有對應(yīng)每個相機的調(diào)節(jié)孔，支撐板固定在柜體上。
[0007]本實用新型一種AOI自動光學(xué)檢查機,所述傳送模組包括主動傳送機構(gòu)、被動傳送機構(gòu)、及傳送帶，主動傳送機構(gòu)包括驅(qū)動電機，驅(qū)動電機連接傳送帶；傳送帶有兩條，兩條傳送帶間隔排布，傳送帶一側(cè)設(shè)有用于調(diào)節(jié)兩條傳送帶間隔的調(diào)節(jié)旋鈕，被動傳送機構(gòu)內(nèi)設(shè)有用于PCB電路板定位的定位機構(gòu)。
[0008]本實用新型一種AOI自動光學(xué)檢查機，所述柜體包括柜門、及柜體框架，柜體底部設(shè)有支撐底座，柜門通過合頁安裝在柜體框架上。
[0009]本實用新型一種AOI自動光學(xué)檢查機，所述照明裝置包括光源殼體、條形光源、及光源支架，所述光源殼體由四塊光源安裝板組成，光源安裝板上部豎直形成光源安裝面，光源安裝板下部傾斜形成梯形的反光面，光源安裝板的反光面采用乳白色亞光面磨砂烤漆，四塊光源安裝板無縫拼接組成中間鏤空的光源殼體，下部相機安裝在中間鏤空的光源殼體下方；所述條形光源通過光源支架安裝在光源安裝板的安裝面上，光源殼體的上部扣接有光源罩，光源罩表面采用乳白色亞光面磨砂烤漆。
[0010]本實用新型的有益技術(shù)效果:
[0011 ] 柜體包括柜門、及柜體框架，柜體底部設(shè)有支撐底座，柜門通過合頁安裝在柜體框架上。柜門有兩扇，柜門上設(shè)有把手。AOI自動光學(xué)檢查機在柜體中拍照，保證曝光效果。
[0012]根據(jù)不同尺寸的PCB板調(diào)節(jié)兩條傳送帶的間隔，以不妨礙上部檢測模組、下部檢測模組獲取PCB板正反兩面的圖像信息為準。
[0013]根據(jù)待測PCB電路板的寬度調(diào)節(jié)兩條傳送帶間隔，兩條傳送帶間隔以不阻擋PCB電路板正反兩面的焊接電路為準。通過調(diào)節(jié)孔調(diào)節(jié)下部相機，使相機拍攝范圍與待測PCB電路板的大小適配。待測PCB電路板隨傳送帶傳送，當(dāng)?shù)竭_檢測柜體內(nèi)部時,定位機構(gòu)使待測PCB電路板定位，上部檢測模組和下部檢測模組同時拍照檢測PCB電路板。檢測完畢的PCB電路板經(jīng)傳送帶傳送出柜體。AOI自動光學(xué)檢查機可應(yīng)用在生產(chǎn)線中對PCB電路板進行雙面檢測，此外，本AOI自動光學(xué)檢查機增大了檢測范圍，可一次完成較大PCB板的檢測。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型AOI自動光學(xué)檢查機結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1的俯視圖。
[0016]圖3為圖1的側(cè)視圖。
[0017]圖4為柜體示意圖。
[0018]圖5為上部檢測模組結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為圖5的前視圖。
[0020]圖7為傳送模組結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖8為傳送模組俯視圖。
[0022]圖9照明裝置示意圖。
[0023]圖10為下部檢測模組示意圖。

【具體實施方式】
[0024]結(jié)合附圖1至10對本實用新型的【具體實施方式】做進一步說明:
[0025]一種AOI自動光學(xué)檢查機，其特征在于，包括柜體1、上部檢測模組2、下部檢測模組、及傳送模組3，柜體I上開有連通左右兩側(cè)的通孔，傳送模組3穿過通孔，柜體I內(nèi)部傳送模組的上方設(shè)置上部檢測模組2，柜體內(nèi)部傳送模組的下方設(shè)置下部檢測模組；所述上部檢測模組2設(shè)有光源固定架203，光源固定架203上設(shè)有開口向下的凸槽202，凸槽202內(nèi)安裝有光源，光源中心處設(shè)有上部相機201 ;所述下部檢測模組包括下部相機5、及照明裝置4，照明裝置4安裝在下部相機5的正上方。
[0026]下部檢測模組還包括相機安裝板、及支撐板，下部相機有六個，六個下部相機505分別安裝在相機安裝板504上，相機安裝板504安裝在相機固定架503上，相機固定架503安裝在支撐板501上，支撐板501上設(shè)有對應(yīng)每個相機的調(diào)節(jié)孔502，支撐板固定在柜體I上。支撐板上設(shè)有安裝固定孔，用于固定在柜體上。由于PCB電路板的反面為焊接點，焊接點分布密集，檢測要求高，所以下部選用六個相機拍照檢測漏焊點。此外六個相機增大了拍攝范圍，可以一次完成較大PCB板的檢測。
[0027]照明裝置4包括光源殼體401、條形光源402、及光源支架403，光源殼體401由四塊光源安裝板組成，光源安裝板上部豎直形成光源安裝面，光源安裝板下部傾斜形成梯形的反光面，光源安裝板的反光面采用乳白色亞光面磨砂烤漆，四塊光源安裝板無縫拼接組成中間鏤空的光源殼體，下部相機安裝在中間鏤空的光源殼體下方。條形光源有四條，四條條形光源通過光源支架分別安裝在四塊光源安裝板的安裝面上，光源殼體的上部扣接有光源罩，光源罩表面采用乳白色亞光面磨砂烤漆。反射光線均勻，照明效果好。
[0028]柜體包括柜門101、及柜體框架103，柜體底部設(shè)有支撐底座104，柜門I通過合頁102安裝在柜體框架103上。柜門I有兩扇，柜門I上設(shè)有把手。AOI自動光學(xué)檢查機在柜體中拍照，保證曝光效果。
[0029]傳送模組包括主動傳送機構(gòu)304、被動傳送機構(gòu)305、及傳送帶301,主動傳送機構(gòu)304包括驅(qū)動電機303，驅(qū)動電機303連接傳送帶301 ;傳送帶有兩條，兩條傳送帶間隔排布，傳送帶一側(cè)設(shè)有用于調(diào)節(jié)兩條傳送帶間隔的調(diào)節(jié)旋鈕302，被動傳送機構(gòu)305內(nèi)設(shè)有用于PCB電路板定位的定位機構(gòu)。
[0030]傳送模組包括主動傳送機構(gòu)304、被動傳送機構(gòu)305、及兩條傳送帶,兩條傳送帶間隔排布，主動傳送機構(gòu)包括驅(qū)動電機，驅(qū)動電機連接兩條傳送帶，驅(qū)動電機驅(qū)動傳送帶運轉(zhuǎn)，傳送帶一側(cè)設(shè)有用于調(diào)節(jié)傳送帶間隔的調(diào)節(jié)旋鈕，被動傳送機構(gòu)內(nèi)設(shè)有定位機構(gòu)。根據(jù)不同尺寸的PCB板調(diào)節(jié)兩條傳送帶的間隔，以不妨礙上部檢測模組、下部檢測模組獲取PCB板正反兩面的圖像信息為準。
[0031]根據(jù)待測PCB電路板的寬度調(diào)節(jié)兩條傳送帶間隔，兩條傳送帶間隔以不阻擋PCB電路板正反兩面的焊接電路為準。通過調(diào)節(jié)孔調(diào)節(jié)下部相機，使相機拍攝范圍與待測PCB電路板的大小適配。待測PCB電路板隨傳送帶傳送，當(dāng)?shù)竭_檢測柜體內(nèi)部時,定位機構(gòu)使待測PCB電路板定位，上部檢測模組和下部檢測模組同時拍照檢測PCB電路板。檢測完畢的PCB電路板經(jīng)傳送帶傳送出柜體。AOI自動光學(xué)檢查機可應(yīng)用在生產(chǎn)線中對PCB電路板進行雙面檢測，此外，本AOI自動光學(xué)檢查機增大了檢測范圍，可一次完成較大PCB板的檢測。
[0032]當(dāng)然，以上說明僅僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型并不限于列舉上述實施例，應(yīng)當(dāng)說明的是，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本說明書的指導(dǎo)下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說明書的實質(zhì)范圍之內(nèi)，理應(yīng)受到本實用新型的保護。
【權(quán)利要求】
1.一種AOI自動光學(xué)檢查機，其特征在于，包括柜體、上部檢測模組、下部檢測模組、及傳送模組，柜體上開有連通左右兩側(cè)的通孔，傳送模組穿過通孔，柜體內(nèi)部傳送模組的上方設(shè)有上部檢測模組，柜體內(nèi)部傳送模組的下方設(shè)有下部檢測模組； 所述上部檢測模組設(shè)有光源固定架，光源固定架上設(shè)有開口向下的凸槽，凸槽內(nèi)安裝有光源，光源中心處設(shè)有上部相機； 所述下部檢測模組包括下部相機、及照明裝置，照明裝置安裝在下部相機的正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AOI自動光學(xué)檢查機，其特征在于，所述下部檢測模組還包括相機安裝板、及支撐板，下部相機有六個，六個相機分別安裝在相機安裝板上，相機安裝板安裝在相機固定架上，相機固定架安裝在支撐板上，支撐板上設(shè)有對應(yīng)每個相機的調(diào)節(jié)孔，支撐板固定在柜體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AOI自動光學(xué)檢查機,其特征在于,所述傳送模組包括主動傳送機構(gòu)、被動傳送機構(gòu)、及傳送帶，主動傳送機構(gòu)包括驅(qū)動電機，驅(qū)動電機連接傳送帶；傳送帶有兩條，兩條傳送帶間隔排布，傳送帶一側(cè)設(shè)有用于調(diào)節(jié)兩條傳送帶間隔的調(diào)節(jié)旋鈕，被動傳送機構(gòu)內(nèi)設(shè)有用于PCB電路板定位的定位機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AOI自動光學(xué)檢查機，其特征在于，所述柜體包括柜門、及柜體框架，柜體底部設(shè)有支撐底座，柜門通過合頁安裝在柜體框架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AOI自動光學(xué)檢查機，其特征在于，所述照明裝置包括光源殼體、條形光源、及光源支架，所述光源殼體由四塊光源安裝板組成，光源安裝板上部豎直形成光源安裝面，光源安裝板下部傾斜形成梯形的反光面，光源安裝板的反光面采用乳白色亞光面磨砂烤漆，四塊光源安裝板無縫拼接組成中間鏤空的光源殼體，下部相機安裝在中間鏤空的光源殼體下方；所述條形光源通過光源支架安裝在光源安裝板的安裝面上，光源殼體的上部扣接有光源罩，光源罩表面采用乳白色亞光面磨砂烤漆。
【文檔編號】G01N21/95GK204128986SQ201420388621
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】陳棟, 吳新燦, 毛海龍, 李鄧, 李今顏, 王振忠 申請人:青島海之晨工業(yè)裝備有限公司