一體化移動測量系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種一體化移動測量系統(tǒng)，包括：滑軌，至少兩條，設(shè)在同一平面內(nèi)，彼此平行；第一固定板，具有相對的第一面和第二面，第一面設(shè)有多個與滑軌形成滑動配合的第一滑塊，第二面為平面；第二固定板，具有相對的第三面和第四面，第三面設(shè)有多個與滑軌形成滑動配合的第二滑塊，第四面為平面；第二固定板設(shè)在第二面的邊緣，垂直于第二面，第四面朝向第一固定板的延伸方向；測量設(shè)備，固定設(shè)在第一固定板和/或第二固定板上?？梢愿淖儍蓚€固定板的安裝方向，因此設(shè)在第一固定板和/或第二固定板上的測量設(shè)備也就會改變方向，這個方向的改變能夠適應(yīng)不同的測量方式，所以使用方便，且靈活性得到了提高。
【專利說明】一體化移動測量系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及測量裝置領(lǐng)域，尤其涉及一體化移動測量系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的激光測量系統(tǒng)都不具有跨平臺式的通用性，達(dá)不到車載機(jī)載一體化的標(biāo)準(zhǔn)。例如以三維激光移動測量系統(tǒng)為例，車載平臺的三維激光移動測量系統(tǒng)所搭載的設(shè)備總質(zhì)量往往要高于機(jī)載平臺系統(tǒng)。因此，車載平臺的三維激光移動測量系統(tǒng)難以搭載在對質(zhì)量控制嚴(yán)格的無人機(jī)上。這就會導(dǎo)致車載平臺與機(jī)載平臺要各自配有一套激光測量系統(tǒng)。這樣不方便使用，且靈活性較低。
實用新型內(nèi)容
[0003]在下文中給出關(guān)于本實用新型的簡要概述，以便提供關(guān)于本實用新型的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個概述并不是關(guān)于本實用新型的窮舉性概述。它并不是意圖確定本實用新型的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本實用新型的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。
[0004]本實用新型的目的在于提供一種能夠通用于飛機(jī)和車輛上的一體化移動測量系統(tǒng)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種一體化移動測量系統(tǒng)，包括:第一固定板，具有彼此相對的第一面和第二面，所述第一面設(shè)置有多個第一滑塊，所述第二面為平面；第二固定板，具有彼此相對的第三面和第四面，所述第三面設(shè)置有多個第二滑塊，所述第四面為平面；所述第二固定板設(shè)置在所述第二面的邊緣，且垂直于所述第二面，且所述第四面朝向所述第一固定板的延伸方向，所述的第一滑塊和所述第二滑塊的導(dǎo)向滑動方向相同；測量設(shè)備，固定設(shè)置在所述第一固定板和/或所述第二固定板上。
[0006]本實用新型的有益效果在于，第一固定板和第二固定板彼此垂直，通過分別設(shè)置在他們之上的第一滑塊和第二滑塊，可以改變兩個固定板的安裝方向，因此設(shè)置在第一固定板和/或所述第二固定板上的測量設(shè)備也就會改變方向，這個方向的改變能夠適應(yīng)車輛和飛機(jī)兩種不同的測量方式。這使本實用新型的一體化移動測量系統(tǒng)使用方便，且靈活性得到了提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0008]圖1為本實用新型一體化移動測量系統(tǒng)第一實施例的主視立體圖；
[0009]圖2為本實用新型一體化移動測量系統(tǒng)第一實施例的后視立體圖；
[0010]圖3為本實用新型一體化移動測量系統(tǒng)第一實施例的左視立體圖；
[0011]圖4為本實用新型一體化移動測量系統(tǒng)第一實施例的右視立體圖；
[0012]圖5為本實用新型一體化移動測量系統(tǒng)第一實施例的俯視立體圖；
[0013]圖6為本實用新型一體化移動測量系統(tǒng)第一實施例的軸測圖；
[0014]圖7為本實用新型一體化移動測量系統(tǒng)第二實施例的主視立體圖；
[0015]圖8為本實用新型一體化移動測量系統(tǒng)第二實施例的后視立體圖；
[0016]圖9為本實用新型一體化移動測量系統(tǒng)第二實施例的左視立體圖；
[0017]圖10為本實用新型一體化移動測量系統(tǒng)第二實施例的右視立體圖；
[0018]圖11為本實用新型一體化移動測量系統(tǒng)第二實施例的俯視立體圖；
[0019]圖12為本實用新型一體化移動測量系統(tǒng)第二實施例的軸測圖。
[0020]圖13為本實用新型一體化移動測量系統(tǒng)用于車載時掃描角度的示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記:
[0022]1-第一固定板；11_第一滑塊；2_第二固定板；21_第二滑塊；3_第一安裝架；4-第二安裝架；5_掃描儀；6_相機(jī)。

【具體實施方式】
[0023]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。在本實用新型的一個附圖或一種實施方式中描述的元素和特征可以與一個或更多個其它附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本實用新型無關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0024]在本實用新型以下各實施例中，實施例的序號和/或先后順序僅僅便于描述，不代表實施例的優(yōu)劣。對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關(guān)描述。
[0025]參見圖1至圖12，本實用新型提供一種一體化移動測量系統(tǒng)包括有:第一固定板1、第二固定板2和測量設(shè)備，其中，第一固定板I和第二固定板2都具有相對兩個面，S卩，第一固定板I具有相對的第一面和第二面，第一面上設(shè)置有多個第一滑塊11，而第二面為平面；與第一固定板I類似，第二固定板2具有相對的第三面和第四面，同樣的，第三面上設(shè)置有第二滑塊21，第四面為平面。進(jìn)一步，第一滑塊和第二滑塊的導(dǎo)向滑動方向是相同的。
[0026]兩個固定板的具體安裝關(guān)系為:第二固定板2設(shè)置在第二面的邊緣，且垂直于第二面，且第四面朝向第一固定板I的延伸方向；為了方便理解，可以描述為:第一固定板I和第二固定板2呈L型設(shè)置(第一固定板I和第二固定板2垂直)，且第二固定板2在第二面的邊緣，因此，可以知曉，第二面大部分都在第二固定板2的一側(cè)(這側(cè)也就是上述的第一固定板I的延伸方向)，以這一側(cè)為里側(cè)，相對的一側(cè)為外側(cè)，第二固定板2的第二滑塊21形成在外側(cè)，即第四面在里側(cè)，也就是上述的四面朝向第一固定板I的延伸方向。上述的測量設(shè)備固定設(shè)置在第一固定板和/或第二固定板上。
[0027]應(yīng)該理解上述測量設(shè)備是設(shè)置在第一固定板的第二面上，和/或第二固定板的第四面上。
[0028]第一固定板I和第二固定板2彼此垂直，通過分別設(shè)置在他們之上的第一滑塊11和第二滑塊21，可以改變兩個固定板的安裝方向，因此設(shè)置在第一固定板I和/或所述第二固定板2上的測量設(shè)備也就會改變方向，這個方向的改變能夠適應(yīng)車輛和飛機(jī)兩種不同的測量方式。這使本實用新型的一體化移動測量系統(tǒng)使用方便，且靈活性得到了提高。
[0029]進(jìn)一步，本實用新型還包括滑軌，滑軌的數(shù)量至少為兩條，每條滑軌設(shè)置在同一平面內(nèi)且彼此平行，第一滑塊或第二滑塊與滑軌形成滑動配合?？梢岳斫?，滑軌是固定的，與其配合的滑塊可以是第一滑塊，也可以是第二滑塊，這兩種配合使上述彼此垂直設(shè)置的第一固定板和第二固定板的安裝方向就有所改變，加之測量設(shè)備是固定在第一固定板和/或第二固定板上，也就隨之改變了方向，這樣能夠適用于不同的測量環(huán)境和需求。
[0030]需要注意的是，上述第一滑塊和第二滑塊導(dǎo)向滑動方向相同，是因為了為適應(yīng)與滑軌，因為兩個滑塊是共用同一個滑軌的。
[0031]該一體化移動測量系統(tǒng)可以用于車載和機(jī)載，用于車載時，可以是第一固定板I上的第一滑塊11，與滑軌形成滑動配合也可以是第二固定板2上的第二滑塊21與滑軌形成滑動配合；用于機(jī)載時，第二固定板2上的第二滑塊21與滑軌形成滑動配合。
[0032]進(jìn)一步，上述第二固定板是可拆卸地設(shè)置在所述第二面的邊緣，即第一固定板和第二固定板之間可以拆開，單獨的使用其中一個固定安裝板。當(dāng)然，應(yīng)該理解的是，如果該一體化移動測量系統(tǒng)中的測量設(shè)備需要同時固定在第一固定板和第二固定板上時，則不能單獨拆開使用?？傊?，第一固定板和第二固定板是否拆卸要視使用情況而定，本文將在后面描述拆開使用的一種情形。
[0033]下面以兩個實施例具體描述本實用新型的一體化移動測量系統(tǒng):
[0034][實施例一]
[0035]參見圖1到圖6，上述的第一滑塊11的數(shù)量滿足每條滑軌上至少兩個；第二滑塊21的數(shù)量同樣滿足每條滑軌上至少兩個。這樣能夠保證平穩(wěn)。另外，因為第一滑塊11和第二滑塊21都能與滑軌形成滑動配合，但并非隨時都需要滑動，在不需要滑動時，可以使用鎖止塊限制滑塊的滑動，鎖止塊具有:通孔，貫穿鎖止塊，使鎖止塊套設(shè)在所述滑軌外；螺孔，垂直通孔的貫穿方向，貫通通孔；緊固螺釘，與螺孔螺紋配合。
[0036]應(yīng)該知曉，鎖止塊是通過保證自身不在滑軌上隨意滑動，從而抵靠住第一滑塊11或第二滑塊21使其不在滑軌上隨意滑動，在使用過程中，通過緊固螺栓與螺紋的配合，螺栓在螺孔內(nèi)移動，當(dāng)緊固螺栓頂靠在滑軌時，整個鎖止塊不能在滑軌上滑動，這樣鎖止塊抵靠住的第一滑塊11或第二滑塊21也就不能隨意滑動。同樣應(yīng)該理解，因為緊固螺栓需要頂靠滑軌，所以緊固螺栓的長度必須保證其能夠從螺孔內(nèi)穿出至通孔內(nèi)。
[0037]每個滑軌上設(shè)置兩個鎖止塊，第一滑塊11或第二滑塊21設(shè)置在兩個鎖止塊之間，并且在滑軌的軸向方向上，鎖止塊抵靠相鄰的第一滑塊11或第二滑塊21。應(yīng)該理解，這里之所以描述為“第一滑塊11或第二滑塊21”，是配合上述機(jī)載和車載兩種模式。
[0038]進(jìn)一步，測量設(shè)備包括:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、掃描儀5。
[0039]一體化移動測量系統(tǒng)還包括:平行設(shè)置于第一固定板I上方的第一安裝架3 (平行于第一固定板，即垂直于第二固定板)，以及垂直設(shè)置于第二固定板2上的第二安裝架；掃描儀5為圓柱形，掃描儀5以軸線垂直于第一固定板I的形式設(shè)置于第一安裝架3和第二安裝架4之間，且能沿軸線轉(zhuǎn)動。在掃描儀5的頂面和底面的軸心位置處，分別形成有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸卡設(shè)于第一安裝架3和第二安裝架4之間，并形成轉(zhuǎn)動配合。當(dāng)然，也可以不適用第二安裝架4，掃描儀直接可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在第一安裝架上。上述第一安裝架可以是單獨設(shè)置在第一固定板上的，也可以是單獨設(shè)置在第二固定板上的，同樣，當(dāng)然也可以是同時與第一和第二固定板連接設(shè)置。
[0040]應(yīng)該理解，上述第一滑塊和第二滑塊除了導(dǎo)向滑動的功能外，更主要的是起到固定作用，使第一固定板、第二固定板固定到滑軌，以保證設(shè)置在他們之上的儀器的固定，當(dāng)然滑塊的固定功能時在鎖止塊的幫助下完成的。
[0041][實施例二]
[0042]參見圖7到圖12，與實施例一相比，實施例二的差別在于，測量設(shè)備包括:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、掃描儀5和相機(jī)6。
[0043]最后，結(jié)合上所述兩個實施例，分別具體的描述該一體化移動測量系統(tǒng)用于機(jī)載和車載的情形。
[0044]車載:當(dāng)本實用新型的一體化移動測量系統(tǒng)用在車載時，可以選擇上述兩個實施例中任意一個實施例，即車載時可以搭載相機(jī)也可以不搭載相機(jī)，在搭載相機(jī)時，因為車載情況下對設(shè)備的重量的要求較小，即使是重量較大的全景相機(jī)也可以用于車載。當(dāng)然，在車載時還可以裝載里程計。
[0045]在用于車載時，可以分為轉(zhuǎn)動掃描和推進(jìn)掃描兩種，轉(zhuǎn)動掃描時，第一固定板I的第一滑塊11套設(shè)在滑軌上，這時掃描儀5軸線垂直于第一固定板1，而一般來講，以車輛停放的地面為水平地面，第一固定板I與水平地面平行，即掃描儀的軸線垂直于地面。此時，可以不安裝固定板2，以保證掃描儀在轉(zhuǎn)動掃描時不被第二固定板阻擋，從而實現(xiàn)360度的轉(zhuǎn)動掃描。當(dāng)然，上述的360度轉(zhuǎn)動掃描可以是:掃描儀在第一安裝架上轉(zhuǎn)動。
[0046]推進(jìn)掃描時，可以是:第一固定板的第一滑塊套設(shè)在滑軌上，并且不安裝第二固定板；也可以是:第二固定板2的第二滑塊21套設(shè)在滑軌上，而不使用第一固定板。這兩種固定方式對掃描儀的工作方向會有所變化，如上述，掃描儀設(shè)置在第一安裝架上，還以地面為水平地面，當(dāng)?shù)谝换瑝K套設(shè)在滑軌上時，掃描儀軸線垂直水平地面，使用第二滑塊套設(shè)在滑軌上時，掃描儀軸線平行水平地面。
[0047]前者在進(jìn)行推掃時，是將掃描儀固定到某一特定角度，因為沒有設(shè)置第二固定板，不會對掃描造成阻擋，因此掃描的角度是0-360度可選。后者也是調(diào)整掃描儀至特定掃描角度(-120至120度，因為這種安裝方式，掃描儀的部分掃描路徑可能會被車輛阻擋，因此選在負(fù)120度到正120度之間)，不同之處是，后者主要用于對路面進(jìn)行掃描。
[0048]需要注意的是，上述角度是以垂直地面的直線為零度準(zhǔn)線，圖13中以虛線A示出，角Θ為正120度角。
[0049]機(jī)載:本實用新型的一體化移動測量系統(tǒng)用在機(jī)載時，優(yōu)選的使用第一實施例的設(shè)備。當(dāng)然也可以采用實施例二的設(shè)備，但是需要注意，如果機(jī)載對設(shè)備重量要求較高時，在搭載有相機(jī)的第二實施例時，就需要對相機(jī)的重量有所要求，例如可以是微單反相機(jī)，即獲取影像，其重量又不影響正常的測量過程。
[0050]在用于機(jī)載時，第二固定板2的第二滑塊21套設(shè)在滑軌上，調(diào)整掃描儀的掃描角度，以掃描地面，如果搭載了相機(jī)，該相機(jī)鏡頭朝向底面，進(jìn)行航拍。
[0051]應(yīng)該理解，本實用新型的一體化移動測量系統(tǒng)的一體化可以是指將車載和機(jī)載一體化，當(dāng)然，需要知曉，并非只限制與車載和機(jī)載兩種情形，其它情形本實用新型同樣可以適用。同樣，本實用新型也并非一定要在移動的情況下進(jìn)行測量，可以是設(shè)置在移動設(shè)備上，但是該移動設(shè)備可以不處于移動狀態(tài)，例如車輛停放在某地進(jìn)行測量。進(jìn)一步，本實用新型的一體化移動測量系統(tǒng)上述的測量設(shè)備僅為可選的實施方式，還可以根據(jù)實際需求搭載其它設(shè)備，完成其它任務(wù)。
[0052]最后應(yīng)說明的是:雖然以上已經(jīng)詳細(xì)說明了本實用新型及其優(yōu)點，但是應(yīng)當(dāng)理解在不超出由所附的權(quán)利要求所限定的本實用新型的精神和范圍的情況下可以進(jìn)行各種改變、替代和變換。而且，本實用新型的范圍不僅限于說明書所描述的過程、設(shè)備、手段、方法和步驟的具體實施例。本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員從本實用新型的公開內(nèi)容將容易理解，根據(jù)本實用新型可以使用執(zhí)行與在此所述的相應(yīng)實施例基本相同的功能或者獲得與其基本相同的結(jié)果的、現(xiàn)有和將來要被開發(fā)的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。因此，所附的權(quán)利要求旨在它們的范圍內(nèi)包括這樣的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。
【權(quán)利要求】
1.一種一體化移動測量系統(tǒng),其特征在于,包括: 第一固定板，具有彼此相對的第一面和第二面，所述第一面設(shè)置有多個第一滑塊，所述第二面為平面； 第二固定板，具有彼此相對的第三面和第四面，所述第三面設(shè)置有多個第二滑塊，所述第四面為平面； 所述第二固定板設(shè)置在所述第二面的邊緣，且垂直于所述第二面，且所述第四面朝向所述第一固定板的延伸方向，所述的第一滑塊和所述第二滑塊的導(dǎo)向滑動方向相同； 測量設(shè)備，固定設(shè)置在所述第一固定板和/或所述第二固定板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化移動測量系統(tǒng)，其特征在于， 所述一體化移動測量系統(tǒng)還包括至少兩條滑軌，每條所述滑軌設(shè)置在同一平面內(nèi)且彼此平行，所述第一滑塊或第二滑塊與滑軌形成滑動配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一體化移動測量系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一滑塊的數(shù)量滿足每條所述滑軌上至少兩個； 所述第二滑塊的數(shù)量滿足每條所述滑軌上至少兩個。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一體化移動測量系統(tǒng)，其特征在于， 還包括鎖止塊，所述鎖止塊具有: 通孔，貫穿所述鎖止塊，使所述鎖止塊套設(shè)在所述滑軌外； 螺孔，垂直所述通孔的貫穿方向，貫通所述通孔； 緊固螺釘，與所述螺孔螺紋配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一體化移動測量系統(tǒng)，其特征在于， 每個所述滑軌上設(shè)置兩個所述鎖止塊，所述第一滑塊或第二滑塊設(shè)置在兩個所述鎖止塊之間，并且在所述滑軌的軸向方向上，所述鎖止塊抵靠相鄰的所述第一滑塊或第二滑塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化移動測量系統(tǒng)，其特征在于， 所述測量設(shè)備包括:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、掃描儀； 或者包括:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、掃描儀和相機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一體化移動測量系統(tǒng)，其特征在于， 一體化移動測量系統(tǒng)還包括:平行設(shè)置于所述第一固定板上方的第一安裝架，以及垂直設(shè)置于所述第二固定板上的第二安裝架； 所述掃描儀為圓柱形，所述掃描儀以軸線垂直于所述第一固定板的形式設(shè)置于所述第一安裝架和所述第二安裝架之間，且能沿所述軸線轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一體化移動測量系統(tǒng)，其特征在于， 在所述掃描儀的頂面和底面的軸心位置處，分別形成有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸卡設(shè)于所述第一安裝架和所述第二安裝架之間，并形成轉(zhuǎn)動配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化移動測量系統(tǒng)，其特征在于， 所述第二固定板可拆卸地設(shè)置在所述第二面的邊緣。
【文檔編號】G01D11/30GK203981199SQ201420207927
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】鐘若飛, 宮輝力, 李佳俊 申請人:首都師范大學(xué)