取料機(jī)行走電機(jī)的制動(dòng)器故障檢測(cè)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種取料機(jī)行走電機(jī)的制動(dòng)器故障檢測(cè)裝置，所述故障檢測(cè)裝置包括：磁性開(kāi)關(guān)（1），用于檢測(cè)制動(dòng)器的電磁單元（4）的勵(lì)磁狀態(tài)，輸出信號(hào)為開(kāi)關(guān)量，當(dāng)制動(dòng)器的電磁單元（4）工作正常時(shí)，輸出信號(hào)為1，否則輸出信號(hào)為0；控制器（10），與所述磁性開(kāi)關(guān)（1）連接，接收所述磁性開(kāi)關(guān)（1）的輸出信號(hào)，根據(jù)所述輸出信號(hào)判斷制動(dòng)器工作是否正常，并在制動(dòng)器工作不正常時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)；以及報(bào)警裝置（20），與所述控制器（10）連接，根據(jù)所述控制器（10）輸出的報(bào)警信號(hào)發(fā)出報(bào)警。本實(shí)用新型的裝置通過(guò)檢測(cè)行走電機(jī)制動(dòng)器是否故障，避免了因制動(dòng)器的故障引發(fā)的行走電機(jī)、減速機(jī)故障的可能性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及制動(dòng)器的故障檢測(cè)領(lǐng)域，具體地，涉及一種取料機(jī)行走電機(jī)的制 動(dòng)器故障檢測(cè)裝置。 取料機(jī)行走電機(jī)的制動(dòng)器故障檢測(cè)裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 取料機(jī)是港口運(yùn)輸裝載各類(lèi)散粒物料的重要設(shè)備之一，取料機(jī)行走電機(jī)的制動(dòng)器 通常為電磁制動(dòng)器，當(dāng)取料機(jī)行走電機(jī)接入電源時(shí)，電磁制動(dòng)器也同時(shí)工作。由于電磁吸力 作用，電磁鐵吸引銜鐵并壓縮彈簧，制動(dòng)盤(pán)與銜鐵端蓋脫開(kāi)，取料機(jī)行走電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng) 切斷電源時(shí)，制動(dòng)器電磁鐵失去磁吸力，彈簧推動(dòng)銜鐵壓緊制動(dòng)盤(pán)，在摩擦力的作用下，取 料機(jī)行走電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，如果取料機(jī)的行走電機(jī)的制動(dòng)器出現(xiàn)故障，則制動(dòng)器的 銜鐵會(huì)壓緊制動(dòng)盤(pán)，鎖住取料機(jī)行走電機(jī)，使其不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，易導(dǎo)致行走電機(jī)、減速機(jī)損 壞，使故障擴(kuò)大化。目前，此類(lèi)制動(dòng)器大多沒(méi)有故障檢測(cè)裝置，部分品牌制動(dòng)器采用了在制 動(dòng)器內(nèi)部鑲嵌微動(dòng)開(kāi)關(guān)的方式來(lái)檢測(cè)故障。在實(shí)際使用過(guò)程中，這種采用微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)制 動(dòng)器打開(kāi)故障時(shí)存在以下問(wèn)題：運(yùn)行一段時(shí)間后，微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作可靠性降低，故障頻繁、檢 修困難。
[0003] 因此，本領(lǐng)域亟需一種能夠安全可靠地檢測(cè)制動(dòng)器故障的裝置。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型的目的是提供一種取料機(jī)行走電機(jī)的制動(dòng)器故障檢測(cè)裝置，解決目前 取料機(jī)行走電機(jī)的制動(dòng)器無(wú)故障檢測(cè)裝置，或者微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)可靠性低、故障頻繁的問(wèn)題。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種取料機(jī)行走電機(jī)的制動(dòng)器故障檢測(cè)裝 置，其特征在于，所述故障檢測(cè)裝置包括：磁性開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)制動(dòng)器的電磁單元的勵(lì)磁狀 態(tài)；控制器，與所述磁性開(kāi)關(guān)連接，接收所述磁性開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào)，根據(jù)所述輸出信號(hào)判斷 制動(dòng)器工作是否正常，并在制動(dòng)器工作不正常時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)；以及報(bào)警裝置，與所述控制 器連接，根據(jù)所述控制器輸出的報(bào)警信號(hào)發(fā)出報(bào)警。
[0006] 可選地，所述磁性開(kāi)關(guān)固定在所述取料機(jī)行走電機(jī)的電機(jī)軸的非軸伸端的電機(jī)罩 上，靠近所述制動(dòng)器的電磁單元。此種安裝方式所述磁性開(kāi)關(guān)與被檢測(cè)器件屬于非接觸形 式，與先前技術(shù)制動(dòng)器內(nèi)部鑲嵌微動(dòng)開(kāi)關(guān)的方式相比，解決了因制動(dòng)器吸合時(shí)撞擊開(kāi)關(guān)而 導(dǎo)致開(kāi)關(guān)使用壽命較短的問(wèn)題。
[0007] 可選地，所述磁性開(kāi)關(guān)的固定方式為螺紋固定。此種固定方式可保證有較好的密 封效果。
[0008] 可選地，所述磁性開(kāi)關(guān)與所述制動(dòng)器的電磁單元的距離為10cm到15cm。
[0009] 可選地，所述磁性開(kāi)關(guān)與所述取料機(jī)行走電機(jī)的電機(jī)軸成一條直線(xiàn)。
[0010] 可選地，所述磁性開(kāi)關(guān)與所述取料機(jī)行走電機(jī)的電機(jī)軸的非軸伸端的距離為1cm 至 2cm。
[0011] 可選地，所述報(bào)警裝置包括顯示器和/或蜂鳴器。
[0012] 可選地，所述磁性開(kāi)關(guān)采用的固定方式為螺紋固定，此種固定方式可保證有較好 的密封效果。所述磁性開(kāi)關(guān)的形狀是圓柱形，直徑約為30_。
[0013] 所述報(bào)警裝置可以為顯示器、蜂鳴器等一些常見(jiàn)的報(bào)警設(shè)備。
[0014] 通過(guò)上述技術(shù)方案，檢測(cè)開(kāi)關(guān)與被檢測(cè)物是非接觸的，這樣檢測(cè)開(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障的 幾率降低，檢修也方便；而且取料機(jī)行走時(shí)，首選的是檢測(cè)行走制動(dòng)器是否故障，避免了因 制動(dòng)器故障引發(fā)的行走電機(jī)、減速機(jī)故障的可能性。
[0015] 本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016] 附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面 的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：
[0017] 圖1是取料機(jī)行走電機(jī)的制動(dòng)器故障檢測(cè)裝置的示意圖；
[0018] 圖2是取料機(jī)行走電機(jī)的制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖3是取料機(jī)行走電機(jī)的制動(dòng)器故障檢測(cè)裝置的操作流程圖。
[0020] 附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0021] 1、磁性開(kāi)關(guān) 2、電機(jī)罩 3、散熱風(fēng)扇
[0022] 4、制動(dòng)器的電磁單元5、電機(jī)軸 6、取料機(jī)行走電機(jī)
[0023] 10、控制器 20、報(bào)警裝置

【具體實(shí)施方式】
[0024] 以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處 所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0025] 下面參照附圖1和圖2描述本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。如圖1和圖2所示，故障 檢測(cè)裝置包括：磁性開(kāi)關(guān)1，用于檢測(cè)制動(dòng)器的電磁單元4的勵(lì)磁狀態(tài)，輸出信號(hào)為開(kāi)關(guān)量， 當(dāng)制動(dòng)器的電磁單元4工作正常時(shí)，輸出信號(hào)為1，否則輸出信號(hào)為0 ;控制器10,與所述磁 性開(kāi)關(guān)1連接，接收所述磁性開(kāi)關(guān)1的輸出信號(hào)，根據(jù)所述輸出信號(hào)判斷制動(dòng)器工作是否正 常，并在制動(dòng)器工作不正常時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)；以及報(bào)警裝置20,與所述控制器10連接，根據(jù) 所述控制器10輸出的報(bào)警信號(hào)發(fā)出報(bào)警。
[0026] 所述磁性開(kāi)關(guān)1是固定在所述取料機(jī)行走電機(jī)6的電機(jī)軸5的非軸伸端的電機(jī)罩 2上，與所述取料機(jī)行走電機(jī)6的電機(jī)軸5成一條直線(xiàn)，靠近所述制動(dòng)器的電磁單元4。所 述磁性開(kāi)關(guān)1與所述制動(dòng)器的電磁單元4之間隔著所述取料機(jī)行走電機(jī)6的散熱風(fēng)扇3。 所述磁性開(kāi)關(guān)與所述制動(dòng)器的電磁單元的距離為l〇cm到15cm。所述磁性開(kāi)關(guān)1與所述取 料機(jī)行走電機(jī)6的電機(jī)軸5的非軸伸端的具體距離可在安裝調(diào)試時(shí)確定，約為lcm-2cm。
[0027] 如圖3所示，該取料機(jī)行走電機(jī)的制動(dòng)器故障檢測(cè)裝置的實(shí)施方式的操作流程 圖。在步驟S301中，操作人員通過(guò)操作手柄開(kāi)始取料機(jī)的行走操作。在步驟S302中，控制 器10同時(shí)輸出一個(gè)制動(dòng)器的打開(kāi)命令。在步驟S303中，延時(shí)2s，用于制動(dòng)器打開(kāi)過(guò)程中屏 蔽故障檢測(cè)信號(hào)。
[0028] 在步驟S304中，延時(shí)2s后故障檢測(cè)裝置開(kāi)始檢測(cè)，磁性開(kāi)關(guān)1檢測(cè)取料機(jī)行走電 機(jī)6的制動(dòng)器的電磁單元4的勵(lì)磁狀態(tài)，如果此時(shí)取料機(jī)行走電機(jī)6的制動(dòng)器打不開(kāi)，則是 制動(dòng)器的電磁單兀4沒(méi)有磁性，磁性開(kāi)關(guān)1就會(huì)給控制器10輸出一個(gè)信號(hào)，為開(kāi)關(guān)量0,表 示取料機(jī)行走電機(jī)6的制動(dòng)器工作不正常。否則，磁性開(kāi)關(guān)就會(huì)給控制器10輸出一個(gè)開(kāi)關(guān) 量為1的信號(hào)，表示取料機(jī)行走電機(jī)6的制動(dòng)器工作正常?？刂破?0在接收到磁性開(kāi)關(guān)1 輸出的信號(hào)后，判斷信號(hào)的狀態(tài)，如果此時(shí)控制器10采集到的信號(hào)表示取料機(jī)行走電機(jī)6 的制動(dòng)器工作不正常，則控制器10會(huì)給報(bào)警裝置20輸出一個(gè)報(bào)警信號(hào)，進(jìn)入步驟S305 ;如 果此時(shí)控制器10采集到的信號(hào)表示取料機(jī)行走電機(jī)6的制動(dòng)器工作正常，則會(huì)進(jìn)入步驟 S306。
[0029] 在步驟S305中，報(bào)警裝置20在接收到控制器10輸出的報(bào)警信號(hào)后會(huì)進(jìn)行報(bào)警輸 出，通過(guò)顯示器顯示報(bào)警信息和/或蜂鳴器報(bào)警提示等方式給操作人員提示取料機(jī)行走電 機(jī)6的制動(dòng)器工作不正常，操作人員會(huì)根據(jù)報(bào)警提示停止取料機(jī)的行走操作。
[0030] 在步驟S306中，控制器10會(huì)判斷制動(dòng)器的打開(kāi)指令是否存在，用來(lái)檢測(cè)操作人員 是否仍在進(jìn)行取料機(jī)的行走操作，如果操作人員已經(jīng)停止取料機(jī)的行走操作，則制動(dòng)器打 開(kāi)指令不存在，會(huì)進(jìn)入到步驟S307。如果此時(shí)制動(dòng)器的打開(kāi)指令仍然存在，則會(huì)進(jìn)入步驟 S304,控制器10會(huì)繼續(xù)檢測(cè)磁性開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào)是否正常。在步驟S307中，判斷制動(dòng)器的 打開(kāi)指令不存在時(shí)，故障檢測(cè)裝置停止工作。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選 實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu) 思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用 新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種取料機(jī)行走電機(jī)的制動(dòng)器故障檢測(cè)裝置，其特征在于，所述故障檢測(cè)裝置包 括： 磁性開(kāi)關(guān)（1)，用于檢測(cè)制動(dòng)器的電磁單元（4)的勵(lì)磁狀態(tài)； 控制器（10)，與所述磁性開(kāi)關(guān)（1)連接，接收所述磁性開(kāi)關(guān)（1)的輸出信號(hào)，根據(jù)所述 輸出信號(hào)判斷制動(dòng)器工作是否正常，并在制動(dòng)器工作不正常時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)；以及 報(bào)警裝置（20)，與所述控制器（10)連接，根據(jù)所述控制器（10)輸出的報(bào)警信號(hào)發(fā)出報(bào) 警。
2. 如權(quán)利要求1所述的取料機(jī)行走電機(jī)的制動(dòng)器故障檢測(cè)裝置，其特征在于，所述磁 性開(kāi)關(guān)（1)固定在所述取料機(jī)行走電機(jī)（6 )的電機(jī)軸（5 )的非軸伸端的電機(jī)罩（2 )上，靠近 所述制動(dòng)器的電磁單元（4)。
3. 如權(quán)利要求1所述的取料機(jī)行走電機(jī)的制動(dòng)器故障檢測(cè)裝置，其特征在于，所述磁 性開(kāi)關(guān)（1)的形狀為圓柱形。
4. 如權(quán)利要求2所述的取料機(jī)行走電機(jī)的制動(dòng)器故障檢測(cè)裝置，其特征在于，所述磁 性開(kāi)關(guān)（1)與所述制動(dòng)器的電磁單元（4)的距離為10cm到15cm。
5. 如權(quán)利要求2所述的取料機(jī)行走電機(jī)的制動(dòng)器故障檢測(cè)裝置，其特征在于，所述磁 性開(kāi)關(guān)（1)的固定方式為螺紋固定。
6. 如權(quán)利要求2所述的取料機(jī)行走電機(jī)的制動(dòng)器故障檢測(cè)裝置，其特征在于，所述磁 性開(kāi)關(guān)（1)與所述取料機(jī)行走電機(jī)（6 )的電機(jī)軸（5 )成一條直線(xiàn)。
7. 如權(quán)利要求6所述的取料機(jī)行走電機(jī)的制動(dòng)器故障檢測(cè)裝置，其特征在于，所述磁 性開(kāi)關(guān)（1)與所述取料機(jī)行走電機(jī)（6)的電機(jī)軸（5)的非軸伸端的距離為lcm至2cm。
8. 如權(quán)利要求1所述的取料機(jī)行走電機(jī)的制動(dòng)器故障檢測(cè)裝置，其特征在于，所述報(bào) 警裝置（20)包括顯示器和/或蜂鳴器。
【文檔編號(hào)】G01R33/12GK203894397SQ201420050727
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】劉華琳, 韓廷印, 韓斌, 鮑建員, 陳新峰, 周月才, 顧凱 申請(qǐng)人:中國(guó)神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司