基于北斗統(tǒng)一時空基準(zhǔn)的智能位置服務(wù)裝置制造方法
【專利摘要】基于北斗統(tǒng)一時空基準(zhǔn)的智能位置服務(wù)方法，以北斗或GPS衛(wèi)星統(tǒng)一時空基準(zhǔn)的對象/位置/時間基礎(chǔ)信息為主體，綜合衛(wèi)星和無線混合定位、多種通信方式、總線擴(kuò)展接口和應(yīng)用處理等方面組成，實現(xiàn)室內(nèi)外無縫定位、多源信息采集與匯聚、多模式通信接入、數(shù)據(jù)融合、控制和處理、電子地圖功能；所述衛(wèi)星和無線混合定位，通過衛(wèi)星定位技術(shù)、基于網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)、感知定位技術(shù)等多種信息融合，室外采用基于北斗兼容的多系統(tǒng)聯(lián)合定位、城市峽谷和室內(nèi)采用WIFI或RFID定位的方法，實現(xiàn)室內(nèi)外無縫定位；充分發(fā)揮北斗的定位、通信和授時三大功能，用于獲取位置服務(wù)的核心數(shù)據(jù)：實現(xiàn)了基于北斗統(tǒng)一位置、時間和對象的關(guān)聯(lián)。
【專利說明】基于北斗統(tǒng)一時空基準(zhǔn)的智能位置服務(wù)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于定位導(dǎo)航領(lǐng)域，具體涉及一種基于北斗統(tǒng)一時空基準(zhǔn)的智能位置服務(wù)方法與裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)航與位置服務(wù)是指基于導(dǎo)航定位、移動通信、數(shù)字地圖等技術(shù)，建立人、事、物、地在統(tǒng)一時空基準(zhǔn)下的位置與時間標(biāo)簽及其關(guān)聯(lián)，為政府、企業(yè)、行業(yè)及公眾用戶提供隨時獲知所關(guān)注目標(biāo)的位置及位置關(guān)聯(lián)信息的服務(wù)。目前，世界大國競相發(fā)展各自的衛(wèi)星導(dǎo)航及增強服務(wù)系統(tǒng)，保障其導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢和競爭力。位置相關(guān)信息是位置服務(wù)的基礎(chǔ)要素，正成為各國導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)力爭的戰(zhàn)略資源。目前我國導(dǎo)航與位置服務(wù)的核心技術(shù)尚不完備，制約了該產(chǎn)業(yè)的健康快速發(fā)展。在定位方面，不能滿足室內(nèi)外高精度、全覆蓋需求；在地圖方面，缺少室內(nèi)地圖，位置信息迭加協(xié)議不統(tǒng)一，內(nèi)容信息不足；在服務(wù)方面，不能滿足海量用戶智能化、個性化位置服務(wù)需求。
[0003]當(dāng)前，導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)品是高技術(shù)復(fù)合型產(chǎn)品，其發(fā)展前景取決于技術(shù)的不斷進(jìn)步和科技的持續(xù)創(chuàng)新，導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)品的發(fā)展主要表現(xiàn)為以下幾個方面:(I)基于多個定位系統(tǒng)的組合導(dǎo)航技術(shù)是研究的熱點之一。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是一個國家重要的基礎(chǔ)設(shè)施，采用多星座的組合導(dǎo)航可以保障國家的安全，避免受制于某一個國家。因此，世界各國對本國衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展都采取了高度重視的態(tài)度，各國紛紛開始研發(fā)屬于自己國家的導(dǎo)航定位資源系統(tǒng)。在不遠(yuǎn)的將來，全球?qū)Ш叫l(wèi)星總數(shù)將達(dá)到120顆，用戶在任何位置的可用衛(wèi)星數(shù)將增加到30顆，如果這些衛(wèi)星資源得到充分利用，那么接收機產(chǎn)品的諸多性能將得到顯著提高，如:定位精度、衛(wèi)星捕獲時間與連續(xù)性等。研究多衛(wèi)星定位和導(dǎo)航系統(tǒng)兼容，能夠同時接收北斗、GPS、伽利略和GL0NASS導(dǎo)航衛(wèi)星信號，實現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)合導(dǎo)航、定位、測速，可以使得組合導(dǎo)航定位方式越來越靈活。(2)對于城市峽谷和室內(nèi)定位等場景，定位系統(tǒng)無法完全依賴衛(wèi)星信號實現(xiàn)導(dǎo)航與位置服務(wù)，這是由于衛(wèi)星信號傳播受到地形影響，衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位精度受限，這就需要通過融合衛(wèi)星定位、網(wǎng)絡(luò)定位、電子信號定位，以及視覺定位等多種定位技術(shù)，從而實現(xiàn)室內(nèi)外的無縫定位。
[0004]與此同時，隨著新一代信息技術(shù)的廣泛應(yīng)用與“城市精細(xì)化管理”理念的轉(zhuǎn)變，“智慧時代”呼之欲出。越來越多的城市提出了在“十二五”期間把建設(shè)智慧城市作為轉(zhuǎn)變發(fā)展方式、實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的重要手段。智慧城市作為信息技術(shù)與城市建設(shè)的完美結(jié)合，涉及技術(shù)眾多，其中智能位置服務(wù)是其重要基礎(chǔ)，關(guān)系到城市功能的六大核心系統(tǒng)(包括人的社會網(wǎng)絡(luò)、政務(wù)/業(yè)務(wù)管理、運輸、通訊、水和能源)，均需要導(dǎo)航與位置服務(wù)技術(shù)進(jìn)行基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的監(jiān)測、采集、傳輸和分發(fā)，因此智能位置服務(wù)是實現(xiàn)城市資源智慧互聯(lián)，完成從“數(shù)字城市”向“智慧城市”轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是充分發(fā)揮北斗衛(wèi)星定位/通信/授時的技術(shù)優(yōu)勢，研制以北斗為主體，多源數(shù)據(jù)采集、多模式數(shù)據(jù)通信、支持?jǐn)?shù)據(jù)匯聚和數(shù)據(jù)融合的智能位置服務(wù)終端裝置，在北斗統(tǒng)一的時空基準(zhǔn)下，實現(xiàn)對象〈標(biāo)識、空間、時間〉基礎(chǔ)信息和各行業(yè)專題屬性信息的匯聚及有效的關(guān)聯(lián)融合，為用戶提供內(nèi)容全面、準(zhǔn)確及時的信息服務(wù)內(nèi)容的方法與裝置。
[0006]技術(shù)方案:本發(fā)明提出的基于北斗統(tǒng)一時空基準(zhǔn)的智能位置服務(wù)裝置，裝置以北斗或GPS衛(wèi)星統(tǒng)一時空基準(zhǔn)的對象/位置/時間基礎(chǔ)信息為主體，綜合衛(wèi)星和無線混合定位、多種通信方式、總線擴(kuò)展接口和應(yīng)用處理等方面組成，實現(xiàn)室內(nèi)外無縫定位、多源信息采集與匯聚、多模式通信接入、數(shù)據(jù)融合、控制和處理、電子地圖等功能。
[0007]所述衛(wèi)星和無線混合定位，通過衛(wèi)星定位技術(shù)、基于網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)、感知定位技術(shù)等多種信息融合，室外采用基于北斗兼容的多系統(tǒng)聯(lián)合定位、城市峽谷和室內(nèi)采用WIFI或RFID定位的方法,實現(xiàn)室內(nèi)外無縫定位。
[0008]所述多種通信方式，結(jié)合我國北斗或GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位通信方式，同時根據(jù)不同行業(yè)的應(yīng)用特點和要求，選擇衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)、陸地網(wǎng)絡(luò)通信等多種網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，實現(xiàn)任何時間任何地點的數(shù)據(jù)通信。
[0009]所述總線擴(kuò)展接口，支持多種現(xiàn)場總線模式和多種通信方式的數(shù)據(jù)通信規(guī)約，實現(xiàn)高時頻、高密度的數(shù)據(jù)采集，以獲得立體布設(shè)的對象/位置/時間基礎(chǔ)信息。
[0010]所述以北斗或GPS衛(wèi)星統(tǒng)一時空基準(zhǔn)的對象/位置/時間基礎(chǔ)信息，智能位置服務(wù)的對象的位置信息將隨著“時間”和“位置”的改變而不斷變化，這些基礎(chǔ)信息特征抽象為由“標(biāo)識”、“時間”、“空間”三個基本要素組成的位置服務(wù)特性信息，并以北斗或GPS衛(wèi)星作為統(tǒng)一時空基準(zhǔn)；對于時間和空間信息由北斗或GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)輸出，對于對象標(biāo)識信息可以通過集成WIFI或RFID射頻識別標(biāo)簽，或通過對象終端接入網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)證信息來標(biāo)識對象。
[0011]所述應(yīng)用處理中，裝置的處理器支持多源傳感時空信息與公共信息的實時接入、城市重大事件的自動感知與應(yīng)急聯(lián)動等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)多源信息感知和匯聚；可以擴(kuò)展實現(xiàn)電子地圖等位置應(yīng)用服務(wù)程序。
[0012]本發(fā)明以北斗統(tǒng)一時空基準(zhǔn)的對象/位置/時間基礎(chǔ)信息為主體，綜合衛(wèi)星和無線混合定位、多種通信方式、總線擴(kuò)展接口和應(yīng)用處理等方面組成，從而實現(xiàn)了室內(nèi)外無縫定位、多源信息采集與匯聚、多模式通信接入、數(shù)據(jù)融合、控制和處理、電子地圖等功能。圖1給出了智能位置服務(wù)終端裝置的功能結(jié)構(gòu)。
[0013]本發(fā)明通過衛(wèi)星定位技術(shù)、基于網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)、感知定位技術(shù)等多種信息融合，室外采用基于北斗兼容的多系統(tǒng)聯(lián)合定位、城市峽谷和室內(nèi)采用WIFI或RFID定位的方法，實現(xiàn)室內(nèi)外無縫定位；充分發(fā)揮北斗的定位、通信和授時三大功能，用于獲取位置服務(wù)的核心數(shù)據(jù):時間、空間和對象標(biāo)識信息，實現(xiàn)了基于北斗統(tǒng)一位置、時間和對象的關(guān)聯(lián)。裝置以北斗統(tǒng)一時空基準(zhǔn)的對象/位置/時間基礎(chǔ)信息為主體，綜合衛(wèi)星和無線混合定位、多種通信方式、總線擴(kuò)展接口和應(yīng)用處理等方面組成，從而實現(xiàn)了室內(nèi)外無縫定位、多源信息采集與匯聚、多模式通信接入、數(shù)據(jù)融合、控制和處理、電子地圖等功能。
[0014]有益效果:本發(fā)明的基于北斗統(tǒng)一時空基準(zhǔn)的智能位置服務(wù)方法與裝置，突出了北斗的核心地位，充分發(fā)揮了北斗的定位、通信和授時三大功能，獲取了位置服務(wù)的核心數(shù)據(jù):時間、空間和對象標(biāo)識信息，實現(xiàn)了基于北斗統(tǒng)一位置、時間和對象的關(guān)聯(lián)。為構(gòu)建各行各業(yè)和公眾用戶提供統(tǒng)一的時空信息服務(wù)提供了基礎(chǔ)?；诒倍方y(tǒng)一時空基準(zhǔn)的智能位置服務(wù)方法與裝置，可以綜合衛(wèi)星和無線定位技術(shù)提供快速和高精度的定位，從而解決城市峽谷和室內(nèi)環(huán)境造成的衛(wèi)星信號不足的問題；在我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位通信能力的同時，可以選擇衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)(北斗/海事衛(wèi)星/銥星、天宮一號)、陸地通信網(wǎng)絡(luò)(WIFI/WiMax/3G/...)等多種網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，實現(xiàn)“任何時間任何地點”數(shù)據(jù)通信，從而滿足不同行業(yè)的應(yīng)用特點和要求。采集接口需要支持多種現(xiàn)場總線模式和多種數(shù)據(jù)通信規(guī)約，實現(xiàn)高時頻、高密度的數(shù)據(jù)采集，以獲得立體布設(shè)的時空信息。多源信息融合處理和位置應(yīng)用。需要實現(xiàn)多源傳感時空信息與公共信息的實時接入、城市重大事件的自動感知與應(yīng)急聯(lián)動等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)多源信息感知和匯聚，實現(xiàn)電子地圖等位置應(yīng)用服務(wù)程序。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是智能位置服務(wù)終端裝置的功能框圖；
[0016]圖2是位置服務(wù)特征信息的組成；
[0017]圖3是BDiTS_B2功能框圖；
[0018]圖4是BDiTS_B2模塊應(yīng)用圖。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
[0020]本發(fā)明的主要技術(shù)內(nèi)容包含以下幾點:
[0021](I)位置感知所獲取的位置信息將隨著“時間”和“位置”的改變而不斷變化，從中可抽取出“標(biāo)識”、“空間”、“時間”這三個基本要素表示觀測對象在何時處于何地，將這三個要素組合起來作為服務(wù)或觀測對象的位置特征信息，如圖2所示。本發(fā)明中使用基于北斗統(tǒng)一時空基準(zhǔn)的對象標(biāo)識/位置/時間基礎(chǔ)信息來表征和規(guī)范服務(wù)對象的位置服務(wù)特征信息，利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)時間和空間統(tǒng)一的信息的輸出；本發(fā)明創(chuàng)新地引入對象標(biāo)識信息，對象標(biāo)識信息可以通過集成特定的RFID射頻識別標(biāo)簽，也可以通過接入網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)證信息來標(biāo)識終端對象。
[0022](2)融合衛(wèi)星和無線定位技術(shù)提供快速和室內(nèi)外無縫定位。以北斗為核心的多系統(tǒng)兼容，支持北斗、GPS、Galileo和GL0NASS導(dǎo)航衛(wèi)星信號，實現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)合導(dǎo)航、定位、測速。對于城市峽谷和室內(nèi)定位等場景，由于衛(wèi)星信號傳播受到地形影響，北斗統(tǒng)一時空基準(zhǔn)的對象/位置/時間基礎(chǔ)信息的獲取就無法完全依賴衛(wèi)星信號。本發(fā)明提出通過實現(xiàn)衛(wèi)星定位技術(shù)、基于網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)、感知定位技術(shù)等多種信息融合，室外采用基于北斗兼容的多系統(tǒng)聯(lián)合定位，城市峽谷和室內(nèi)采用WIFI或RFID定位等方法，從而解決室內(nèi)外的無縫定位的問題。智能位置服務(wù)終端以北斗衛(wèi)星定位為主體，可以滿足多種行業(yè)應(yīng)用的基本要求?；诰W(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)是指利用網(wǎng)絡(luò)基站(或者接入點)等基礎(chǔ)設(shè)施對移動對象進(jìn)行定位；感知定位技術(shù)指在指定空間內(nèi)部署傳感器，當(dāng)移動對象進(jìn)入傳感器的檢測區(qū)域時，則能判定該對象的位置，典型代表是無線射頻識別技術(shù)。后兩種定位方法可以用于解決城市峽谷和室內(nèi)等復(fù)雜環(huán)境中信號的衰減、干擾和遮擋等因素造成的衛(wèi)星定位信號失效問題。
[0023](3)本發(fā)明通過總線擴(kuò)展的方式，可以根據(jù)不同行業(yè)的應(yīng)用特點和要求，選擇衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)(北斗/海事衛(wèi)星/銥星、天宮一號)、陸地通信網(wǎng)絡(luò)(WIFI/WiMax/3G/...)等多種網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，重點發(fā)揮我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位通信能力，實現(xiàn)“任何時間任何地點”數(shù)據(jù)通信。
[0024](4)本發(fā)明的支持多種現(xiàn)場總線模式和多種數(shù)據(jù)通信規(guī)約，實現(xiàn)高時頻、高密度的數(shù)據(jù)采集，以獲得立體布設(shè)的時空信息；支持多源傳感時空信息與公共信息的實時接入、城市重大事件的自動感知與應(yīng)急聯(lián)動等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)多源信息感知和匯聚。處理器負(fù)責(zé)可以擴(kuò)展實現(xiàn)電子地圖等位置應(yīng)用服務(wù)程序。
[0025]根據(jù)上述基于北斗統(tǒng)一時空基準(zhǔn)的組合導(dǎo)航定位方法，圖3給出了一種基礎(chǔ)信息單元模塊BDiTS-B2的功能設(shè)計框圖。模塊BDiTS-B2由中央處理器CPU、基礎(chǔ)信息單元、擴(kuò)展總線和電源單元組成。其中基礎(chǔ)信息單元由北斗RNSS獲得時間和空間信息，北斗RDSS提供北斗短報文通信功能，RFID提供對象標(biāo)識功能，實現(xiàn)基于北斗統(tǒng)一時空基準(zhǔn)的對象/位置/時間基礎(chǔ)信息和通信功能；擴(kuò)展總線主要是用于擴(kuò)展其他定位技術(shù)、多種通信方式，感知和匯聚多源專題數(shù)據(jù)。中央處理器CPU多源信息采集與匯聚、多模式通信接入、數(shù)據(jù)融合、控制和處理、電子地圖等功能；實現(xiàn)多源傳感時空信息與公共信息的實時接入、城市重大事件的自動感知與應(yīng)急聯(lián)動等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)多源信息感知和匯聚；(PU可以擴(kuò)展實現(xiàn)電子地圖等位置應(yīng)用服務(wù)程序。
[0026]圖4給出了 BDiTS_B2模塊應(yīng)用圖。BDiTS_B2除了基于北斗統(tǒng)一時空基準(zhǔn)的基礎(chǔ)信息〈對象、時間、位置〉基礎(chǔ)信息和北斗通信功能(根據(jù)需要選配)，模塊的定位感知可以不單純地依賴北斗，可以獲得其他衛(wèi)星定位信號(GPS、Galileo和GL0NASS導(dǎo)航衛(wèi)星信號)，以及諸如WIF1、RFID等多種無線射頻定位技術(shù)和航位推算DR定位(使用加速計、陀螺儀等MEMS傳感器)，實現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)合導(dǎo)航、定位、測速和室內(nèi)和室外導(dǎo)航的無縫轉(zhuǎn)換。BDiTS-B2模塊在產(chǎn)生多種定位數(shù)據(jù)后，可以實現(xiàn)NEMA協(xié)議的定位數(shù)據(jù)輸出。
[0027]BDiTS_B2模塊在發(fā)揮我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位通信能力，其通信方式可以進(jìn)一步擴(kuò)展，可融合衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)(北斗/海事衛(wèi)星/銥星、天宮一號)、陸地通信網(wǎng)絡(luò)(WIFI/WiMax/3G/...)等多種網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，發(fā)揮我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位通信能力，實現(xiàn)“任何時間任何地點”數(shù)據(jù)通信，從而滿足不同行業(yè)的應(yīng)用特點和要求。
[0028]BDiTS-B2模塊支持總線擴(kuò)展，可以實現(xiàn)UART、I2C、SP1、USB等總線的擴(kuò)展，從而滿足多源數(shù)據(jù)采集技術(shù)的要求。實現(xiàn)高時頻、高密度的數(shù)據(jù)采集，以獲得立體布設(shè)的時空信息。BDiTS-B2模塊的采集接口需要支持多種現(xiàn)場總線模式和多種數(shù)據(jù)通信規(guī)約。可采用國際通用的NMEA協(xié)議，該協(xié)議是美國國家海洋電子協(xié)會為統(tǒng)一海洋導(dǎo)航規(guī)范而制定的標(biāo)準(zhǔn)。目前，NMEA-0183協(xié)議的內(nèi)容在兼容NMEA-0180和NMEA-0182的基礎(chǔ)上增加了 GPS、測深儀、羅經(jīng)方位系統(tǒng)等多種設(shè)備接口和通訊協(xié)議定義；同時NMEA還允許一些特定廠商對其設(shè)備通信自定協(xié)議。
【權(quán)利要求】
1.基于北斗統(tǒng)一時空基準(zhǔn)的智能位置服務(wù)方法，其特征是以北斗或GPS衛(wèi)星統(tǒng)一時空基準(zhǔn)的對象/位置/時間基礎(chǔ)信息為主體，綜合衛(wèi)星和無線混合定位、多種通信方式、總線擴(kuò)展接口和應(yīng)用處理等方面組成，實現(xiàn)室內(nèi)外無縫定位、多源信息采集與匯聚、多模式通信接入、數(shù)據(jù)融合、控制和處理、電子地圖功能； 所述衛(wèi)星和無線混合定位，通過衛(wèi)星定位技術(shù)、基于網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)、感知定位技術(shù)等多種信息融合，室外采用基于北斗兼容的多系統(tǒng)聯(lián)合定位、城市峽谷和室內(nèi)采用WIFI或RFID定位的方法,實現(xiàn)室內(nèi)外無縫定位； 所述多種通信方式，結(jié)合我國北斗或GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位通信方式，同時根據(jù)不同行業(yè)的應(yīng)用特點和要求，結(jié)合衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)、陸地網(wǎng)絡(luò)通信等多種網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，實現(xiàn)任何時間任何地點的數(shù)據(jù)通信； 所述總線擴(kuò)展接口，支持多種現(xiàn)場總線模式和多種通信方式的數(shù)據(jù)通信規(guī)約，實現(xiàn)高時頻、高密度的數(shù)據(jù)采集，以獲得立體布設(shè)的對象/位置/時間基礎(chǔ)信息； 所述以北斗或GPS衛(wèi)星統(tǒng)一時空基準(zhǔn)的對象/位置/時間基礎(chǔ)信息，智能位置服務(wù)的對象的位置信息將隨著“時間”和“位置”的改變而不斷變化，這些基礎(chǔ)信息特征抽象為由“標(biāo)識”、“時間”、“空間”三個基本要素組成的位置服務(wù)特性信息，并以北斗或GPS衛(wèi)星作為統(tǒng)一時空基準(zhǔn)；對于時間和空間信息由北斗或GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)輸出，對于對象標(biāo)識信息通過集成WIFI或RFID射頻識別標(biāo)簽，或通過對象終端接入網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)證信息來標(biāo)識對象。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗統(tǒng)一時空基準(zhǔn)的智能位置服務(wù)方法，其特征是:裝置的處理器支持多源傳感時空信息與公共信息的實時接入、城市重大事件的自動感知與應(yīng)急聯(lián)動等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)多源信息感知和匯聚；擴(kuò)展實現(xiàn)電子地圖等位置應(yīng)用服務(wù)程序。
【文檔編號】G01S19/46GK104237921SQ201410491449
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】李文峰, 王健, 方元, 張乃通, 趙康僆, 季曉勇 申請人:南京大學(xué)