基于多自由度機(jī)器人手臂的分布光度計(jì)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的基于多自由度機(jī)器人手臂的分布光度計(jì)裝置，包括用于裝夾光度探頭或被測燈具的第一基座，及用于裝夾光度探頭或被測燈具的第二基座，所述第一基座安裝在能多角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人手臂末端，所述第二基座安裝在固定機(jī)構(gòu)上或墻面。通過將第二基座固定安裝，第一基座安裝在機(jī)器人手臂末端，而機(jī)器人手臂采用六個(gè)臂及六個(gè)關(guān)節(jié)的相互配合，實(shí)現(xiàn)各臂的旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一基座多角度自由活動(dòng)，得到滿足A、B、C三種測試系統(tǒng)的測量角度要求的分布光度計(jì)裝置。
【專利說明】基于多自由度機(jī)器人手臂的分布光度計(jì)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種光和輻射測量領(lǐng)域，特別是一種能實(shí)現(xiàn)多角度自由活動(dòng)的基于多 自由度機(jī)器人手臂的分布光度計(jì)裝置，主要用于各種光源及燈具的光強(qiáng)分布或配光性能測 試，以及光源和燈具的總光通量測試的分布光度計(jì)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] CIE121-1996《燈具的光度測試和分布光度學(xué)》標(biāo)準(zhǔn)及GB/T22907-2008《燈具的 光度測試和分布光度學(xué)》標(biāo)準(zhǔn)中推薦了 A、B、C三種平面測試系統(tǒng)，A平面測試系統(tǒng)被用于 室內(nèi)照明燈具的光度測試，B平面測試系統(tǒng)被用于泛光燈具的光度測試，C平面測試系統(tǒng)被 用于室內(nèi)照明和道路照明的光度測試，從而A、B、C三種平面測試系統(tǒng)可以滿足目前所有類 型燈具的光度測試，如路燈、車燈、球泡燈等。
[0003] 分布光度計(jì)是用來測量光源或燈具空間光強(qiáng)分布及多種光度參數(shù)的儀器，測量時(shí) 按照A、B、C三種平面測試系統(tǒng)的測量角度要求，光度探頭以光源或燈具為中心，并在一定 距離下圍繞中心旋轉(zhuǎn)，測量各個(gè)角度光源或燈具的光強(qiáng)度。
[0004] 目前的分布光度計(jì)主要有臥式分布光度計(jì)和旋轉(zhuǎn)鏡面式分布光度計(jì)，但是，活動(dòng) 角度均只能滿足A、B、C三種測試系統(tǒng)中的某一種或兩種的測量角度要求，不能同時(shí)滿足A、 B、C三種測試系統(tǒng)的測量角度要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種基于多自由度機(jī)器人手臂的分布光度計(jì)裝 置，通過安裝多角度自由活動(dòng)的機(jī)器人手臂，得到滿足A、B、C三種測試系統(tǒng)的測量角度要 求的分布光度計(jì)裝置。
[0006] 本發(fā)明提供的基于多自由度機(jī)器人手臂的分布光度計(jì)裝置，包括用于裝夾光度探 頭或被測燈具的第一基座，及用于裝夾光度探頭或被測燈具的第二基座，所述第一基座安 裝在能多角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人手臂末端，所述第二基座安裝在固定機(jī)構(gòu)上或墻面；其中，所述 機(jī)器人手臂包括第一軸臂，所述第一軸臂一端連接基座上的第一關(guān)節(jié)并由第一關(guān)節(jié)帶動(dòng)旋 轉(zhuǎn)；第二軸臂，所述第二軸臂一端通過第二關(guān)節(jié)連接第一軸臂另一端，并由第二關(guān)節(jié)帶動(dòng) 樞轉(zhuǎn)；關(guān)節(jié)臂，所述關(guān)節(jié)臂經(jīng)第三關(guān)節(jié)連接第二軸臂另一端，并由第三關(guān)節(jié)帶動(dòng)樞轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn) 臂，所述旋轉(zhuǎn)臂一端經(jīng)第四關(guān)節(jié)連接關(guān)節(jié)臂，并由第四關(guān)節(jié)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；搖擺腕臂，所述旋轉(zhuǎn) 臂另一端經(jīng)第五關(guān)節(jié)連接搖擺腕臂一端，并由第五關(guān)節(jié)帶動(dòng)樞轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)腕臂，所述旋轉(zhuǎn)腕臂 一端經(jīng)第六關(guān)節(jié)連接搖擺腕臂另一端，并由第六關(guān)節(jié)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，且所述旋轉(zhuǎn)腕臂另一端為 所述機(jī)器人手臂末端。
[0007] 通過將第二基座固定安裝，第一基座安裝在機(jī)器人手臂末端，而機(jī)器人手臂采用 六個(gè)臂及六個(gè)關(guān)節(jié)的相互配合，實(shí)現(xiàn)各臂的旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一基座多角度自由活 動(dòng)，得到滿足A、B、C三種測試系統(tǒng)的測量角度要求的分布光度計(jì)裝置。
[0008] 其中，所述第一軸臂的旋轉(zhuǎn)角度為360°，所述第二軸臂的樞轉(zhuǎn)角度為140°，所 述關(guān)節(jié)臂的樞轉(zhuǎn)角度為150°，所述旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度為300度，所述搖擺腕臂的樞轉(zhuǎn)角度 為230°，所述旋轉(zhuǎn)腕臂的旋轉(zhuǎn)角度為600°，各臂的旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)角度裕量大，滿足測量角 度要求。
[0009] 其中，所述基座固定安裝或滑動(dòng)安裝在軌道上，基座滑動(dòng)安裝在軌道上時(shí)，基座可 沿軌道滑動(dòng)，增加基座靈活性，從而增加機(jī)器人手臂的靈活性。
[0010] 其中，所述旋轉(zhuǎn)腕臂上裝有滑環(huán)，所述滑環(huán)兩端連接被測燈具或光度探頭的供電 線和測試線，為安裝在第一基座上的被測燈具或光度探頭供電或提供測量線接頭。
[0011] 其中，所述固定機(jī)構(gòu)為支架或吊架，支架結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)；而吊架利用墻面或 天花板為支點(diǎn)，不占用地面，節(jié)約了空間。
[0012] 其中，所述支架的支桿設(shè)有一段伸縮桿，從而第二基座的高度可調(diào)，增加靈活性。
[0013] 其中，所述第一基座安裝被測燈具，所述第二基座安裝光度探頭。
[0014] 本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)及效果：由于將第二基座固定安裝，第一基 座安裝在機(jī)器人手臂末端，而機(jī)器人手臂末端采用六個(gè)臂及六個(gè)關(guān)節(jié)的相互配合，實(shí)現(xiàn)各 軸臂的旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)裝夾在第一基座的光度探頭或被測燈具多角度自由活動(dòng)，得 到滿足A、B、C三種測試系統(tǒng)的測量角度要求的分布光度計(jì)裝置，且各臂的旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)角度 裕量大，滿足測量角度要求?；瑒?dòng)安裝在軌道上時(shí)，基座可沿軌道滑動(dòng)，增加基座靈活 性，從而增加機(jī)器人手臂的靈活性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可 以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016] 圖1為本發(fā)明基于多自由度機(jī)器人手臂的分布光度計(jì)裝置的示意圖。
[0017] 圖2為本發(fā)明基于多自由度機(jī)器人手臂的分布光度計(jì)裝置的另一示意圖。
[0018] 圖3為圖1和圖2中機(jī)器人手臂的結(jié)構(gòu)圖。
[0019] 標(biāo)號(hào)說明：
[0020] 1.機(jī)器人手臂、2.支架、3.光度探頭、10.基座、101.第一軸臂、102.第二軸臂、 103.關(guān)節(jié)臂、104.旋轉(zhuǎn)臂、105.搖擺腕臂、106.旋轉(zhuǎn)腕臂、21.支桿、22.伸縮桿、23.橫桿、 24.支撐座、25.第二基座。

【具體實(shí)施方式】
[0021] 下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而 本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0022] 實(shí)施例一
[0023] 如圖1所示，本發(fā)明中能多角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人手臂1的基座10固定安裝在地面或 桌面等平臺(tái)上。基座10上的第一關(guān)節(jié)11連接第一軸臂101 -端，第一軸臂101在第一關(guān) 節(jié)11的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，第一軸臂101另一端經(jīng)第二關(guān)節(jié)12連接第二軸臂102,第二軸臂102 由第二關(guān)節(jié)12帶動(dòng)樞轉(zhuǎn)，第二軸臂102另一端經(jīng)第三關(guān)節(jié)13連接關(guān)節(jié)臂103,關(guān)節(jié)臂103 由第三關(guān)節(jié)13帶動(dòng)樞轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂104 -端經(jīng)第四關(guān)節(jié)14連接關(guān)節(jié)臂103,并由第四關(guān)節(jié)14 帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，搖擺腕臂105 -端經(jīng)第五關(guān)節(jié)15連接旋轉(zhuǎn)臂104另一端，并由第五關(guān)節(jié)15帶動(dòng) 樞轉(zhuǎn)，所述搖擺腕臂105另一端經(jīng)第六關(guān)節(jié)16連接旋轉(zhuǎn)腕臂106 -端，旋轉(zhuǎn)腕臂106由第 六關(guān)節(jié)16帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)腕臂106另一端為機(jī)器人手臂末端，裝夾有光度探頭3的第一基 座（圖中未示出）設(shè)置在機(jī)器人手臂1末端。
[0024] 裝夾被測燈具4的第二基座25設(shè)置在作為固定機(jī)構(gòu)的支架2的橫桿23上，橫桿 23與支桿21頂端連接并垂直于支桿21，支桿21設(shè)有一段伸縮桿22,從而可以調(diào)節(jié)第二基 座25的高度，增加靈活性，支桿21底端連接支撐座24,支架2結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)，移動(dòng)方 便，可按需求移動(dòng)調(diào)整支架2的放置位置。
[0025] 通過將第二基座25固定安裝，第一基座安裝在機(jī)器人手臂1末端，而機(jī)器人手臂 1采用六個(gè)臂及六個(gè)關(guān)節(jié)的相互配合，實(shí)現(xiàn)各臂的旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)裝夾光度探頭3的 第一基座多角度自由活動(dòng)，光度探頭3在機(jī)器人手臂1帶動(dòng)下以被測燈具4為中心在一定 半徑內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而得到滿足A、B、C三種測試系統(tǒng)的測量角度要求的分布光度計(jì)裝置。本實(shí) 施例中，第二基座25安裝被測燈具4,第一基座安裝光度探頭3,因而被測燈具4位置固定， 機(jī)器人手臂1帶動(dòng)光度探頭3多角度活動(dòng)旋轉(zhuǎn)，光度探頭3相對(duì)被測燈具4來說體積較小， 帶動(dòng)光度探頭3更為方便。旋轉(zhuǎn)腕臂106上還可裝設(shè)滑環(huán)（圖中未示出），滑環(huán)兩端連接光 度探頭3的供電線和測試線，為安裝在第一基座上的光度探頭3供電或提供測量線接頭。
[0026] 本實(shí)施例中，基座10不限于固定安裝，也可以滑動(dòng)安裝在軌道（圖中未示出）上， 基座10滑動(dòng)安裝在軌道上時(shí)，基座10可沿軌道滑動(dòng)，增加基座10靈活性，進(jìn)而增加機(jī)器人 手臂1的活動(dòng)靈活性。
[0027] 本實(shí)施例中，第二基座25也可以設(shè)置在作為固定機(jī)構(gòu)的吊架（圖中未示出）上， 吊架利用墻面或天花板為支點(diǎn)，不占用地面，節(jié)約了空間，或者還可以直接設(shè)置在墻面，不 需要額外設(shè)置固定機(jī)構(gòu)，節(jié)約了成本和空間。
[0028] 本實(shí)施例中，支架2的支桿21也可以不設(shè)置伸縮桿22,支桿21的高度固定為一合 適值，不需要伸縮桿22調(diào)節(jié)，簡化支架2的結(jié)構(gòu)，節(jié)約成本。
[0029] 本實(shí)施例中，第二基座25可以以橫桿23為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，裝夾在第二基座25的被 測燈具4的發(fā)光面在360°范圍內(nèi)調(diào)整，例如被測燈具4的發(fā)光面可以朝下、朝上、超左、朝 右，以配合光度探頭3的工作，進(jìn)一步確保滿足A、B、C三種測試系統(tǒng)的測量角度要求。
[0030] 如圖3所示，實(shí)際工作中，在第一關(guān)節(jié)11帶動(dòng)下第一軸臂101的旋轉(zhuǎn)角度為 360°，在第二關(guān)節(jié)12作用下第二軸臂102的樞轉(zhuǎn)角度為140°，在第三關(guān)節(jié)13作用下關(guān) 節(jié)臂103的樞轉(zhuǎn)角度為150°，在第四關(guān)節(jié)14作用下旋轉(zhuǎn)臂104的旋轉(zhuǎn)角度為300度，在 第五關(guān)節(jié)15作用下?lián)u擺腕臂105的樞轉(zhuǎn)角度為230°，在第六關(guān)節(jié)14作用下旋轉(zhuǎn)腕臂106 的旋轉(zhuǎn)角度為600°，六個(gè)臂分別在六個(gè)關(guān)節(jié)帶動(dòng)作用下的旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)角度裕量大，滿足測 量角度要求。
[0031] 實(shí)施例二：
[0032] 如圖2所示，本發(fā)明中能多角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人手臂1的基座10固定安裝在地面或 桌面等平臺(tái)上?；?0上的第一關(guān)節(jié)11連接第一軸臂101 -端，第一軸臂101在第一關(guān) 節(jié)11的帶動(dòng)下在360°旋轉(zhuǎn)，第一軸臂101另一端經(jīng)第二關(guān)節(jié)12連接第二軸臂102,第二 軸臂102由第二關(guān)節(jié)12帶動(dòng)樞轉(zhuǎn)，第二軸臂102另一端經(jīng)第三關(guān)節(jié)13連接關(guān)節(jié)臂103,關(guān) 節(jié)臂103由第三關(guān)節(jié)13帶動(dòng)樞轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂104 -端經(jīng)第四關(guān)節(jié)14連接關(guān)節(jié)臂103,并由第 四關(guān)節(jié)14帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，搖擺腕臂105 -端經(jīng)第五關(guān)節(jié)15連接旋轉(zhuǎn)臂104另一端，并由第五關(guān) 節(jié)15帶動(dòng)樞轉(zhuǎn)，所述搖擺腕臂105另一端經(jīng)第六關(guān)節(jié)16連接旋轉(zhuǎn)腕臂106 -端，旋轉(zhuǎn)腕臂 106由第六關(guān)節(jié)16帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)腕臂106另一端為機(jī)器人手臂末端，裝夾有被測燈具4的 第一基座（圖中未示出）設(shè)置在機(jī)器人手臂1末端。
[0033] 裝夾光度探頭3的第二基座（圖中未示出）設(shè)置在作為固定機(jī)構(gòu)的支架2的支桿 21頂端，支桿21設(shè)有一段伸縮桿22,從而可以調(diào)節(jié)第二基座的高度，增加靈活性，支桿21 底端連接支撐座24,支架2結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)，移動(dòng)方便，可按需求移動(dòng)調(diào)整支架2的放置 位置。
[0034] 通過將第二基座固定安裝，第一基座安裝在機(jī)器人手臂1末端，而機(jī)器人手臂1采 用六個(gè)臂及六個(gè)關(guān)節(jié)的相互配合，實(shí)現(xiàn)各臂的旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)裝夾被測燈具4的第 一基座多角度自由活動(dòng)，被測燈具4在機(jī)器人手臂1帶動(dòng)下以光度探頭3為中心在一定半 徑內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而得到滿足A、B、C三種測試系統(tǒng)的測量角度要求的分布光度計(jì)裝置。本實(shí)施 例中，第二基座安裝光度探頭3,第一基座安裝被測燈具4,因而光度探頭3位置固定，機(jī)器 人手臂1帶動(dòng)被測燈具4多角度活動(dòng)旋轉(zhuǎn)，被測燈具4由人手臂1驅(qū)動(dòng)相對(duì)于光度探頭3多 角度旋轉(zhuǎn)，被測燈具4能更精確地活動(dòng)到測試系統(tǒng)要求的平面及角度位置，測試精度更高。 旋轉(zhuǎn)腕臂106上還可裝設(shè)滑環(huán)（圖中未示出），滑環(huán)兩端連接被測燈具4的供電線和測試 線，為安裝在第一基座上的被測燈具4供電。
[0035] 本實(shí)施例中，基座10不限于固定安裝，也可以滑動(dòng)安裝在軌道（圖中未示出）上， 基座10滑動(dòng)安裝在軌道上時(shí)，基座10可沿軌道滑動(dòng)，增加基座10靈活性，進(jìn)而增加機(jī)器人 手臂1的活動(dòng)靈活性。
[0036] 本實(shí)施例中，第二基座也可以設(shè)置在作為固定機(jī)構(gòu)的吊架（圖中未示出）上，吊架 利用墻面或天花板為支點(diǎn)，不占用地面，節(jié)約了空間，或者還可以直接設(shè)置在墻面，不需要 額外設(shè)置固定機(jī)構(gòu)，節(jié)約了成本和空間。
[0037] 本實(shí)施例中，支架2的支桿21也可以不設(shè)置伸縮桿22,支桿21的高度固定為一合 適值，不需要伸縮桿22調(diào)節(jié)，簡化支架2的結(jié)構(gòu)，節(jié)約成本。
[0038] 本實(shí)施例中，第二基座可以以支桿21頂點(diǎn)為支點(diǎn)進(jìn)行扭轉(zhuǎn)，裝夾在第二基座的光 度探頭3的探測部位在一定角度范圍內(nèi)調(diào)整，以配合被測燈具4的工作，進(jìn)一步確保滿足A、 B、C三種測試系統(tǒng)的測量角度要求。
[0039] 如圖3所示，實(shí)際工作中，在第一關(guān)節(jié)11帶動(dòng)下第一軸臂101的旋轉(zhuǎn)角度為 360°，在第二關(guān)節(jié)12作用下第二軸臂102的樞轉(zhuǎn)角度為140°，在第三關(guān)節(jié)13作用下關(guān) 節(jié)臂103的樞轉(zhuǎn)角度為150°，在第四關(guān)節(jié)14作用下旋轉(zhuǎn)臂104的旋轉(zhuǎn)角度為300度，在 第五關(guān)節(jié)15作用下?lián)u擺腕臂105的樞轉(zhuǎn)角度為230°，在第六關(guān)節(jié)14作用下旋轉(zhuǎn)腕臂106 的旋轉(zhuǎn)角度為600°，六個(gè)臂分別在六個(gè)關(guān)節(jié)帶動(dòng)作用下的旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)角度裕量大，滿足測 量角度要求。
[0040] 此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名 稱等可以不同。凡依本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包 括于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施 例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本
【權(quán)利要求】
1. 一種基于多自由度機(jī)器人手臂的分布光度計(jì)裝置，包括用于裝夾探頭或被測燈具的 第一基座，及用于裝夾探頭或被測燈具的第二基座，其特征在于，所述第一基座安裝在能多 角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人手臂末端，所述第二基座安裝在固定機(jī)構(gòu)上或墻面；其中，所述機(jī)器人手 臂包括： 第一軸臂，所述第一軸臂一端連接基座上的第一關(guān)節(jié)并由第一關(guān)節(jié)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)； 第二軸臂，所述第二軸臂一端通過第二關(guān)節(jié)連接第一軸臂另一端，并由第二關(guān)節(jié)帶動(dòng) 樞轉(zhuǎn)； 關(guān)節(jié)臂，所述關(guān)節(jié)臂經(jīng)第三關(guān)節(jié)連接第二軸臂另一端，并由第三關(guān)節(jié)帶動(dòng)樞轉(zhuǎn)； 旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂一端經(jīng)第四關(guān)節(jié)連接關(guān)節(jié)臂，并由第四關(guān)節(jié)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)； 搖擺腕臂，所述旋轉(zhuǎn)臂另一端經(jīng)第五關(guān)節(jié)連接搖擺腕臂一端，并由第五關(guān)節(jié)帶動(dòng)樞 轉(zhuǎn)； 旋轉(zhuǎn)腕臂，所述旋轉(zhuǎn)腕臂一端經(jīng)第六關(guān)節(jié)連接搖擺腕臂另一端，并由第六關(guān)節(jié)帶動(dòng)旋 轉(zhuǎn)，且所述旋轉(zhuǎn)腕臂另一端為機(jī)器人手臂末端。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多自由度機(jī)器人手臂的分布光度計(jì)裝置，其特征在于， 所述第一軸臂的旋轉(zhuǎn)角度為360°，所述第二軸臂的樞轉(zhuǎn)角度為140°，所述關(guān)節(jié)臂的樞轉(zhuǎn) 角度為150°，所述旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度為300度，所述搖擺腕臂的樞轉(zhuǎn)角度為230°，所述旋 轉(zhuǎn)腕臂的旋轉(zhuǎn)角度為600°。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多自由度機(jī)器人手臂的分布光度計(jì)裝置，其特征在于， 所述基座固定安裝或滑動(dòng)安裝在軌道上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多自由度機(jī)器人手臂的分布光度計(jì)裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)腕臂上裝有滑環(huán)，所述滑環(huán)兩端連接被測燈具的供電線和測試線。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多自由度機(jī)器人手臂的分布光度計(jì)裝置，其特征在于， 所述固定機(jī)構(gòu)為支架或吊架。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于多自由度機(jī)器人手臂的分布光度計(jì)裝置，其特征在于， 所述支架的支桿設(shè)有一段伸縮桿。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多自由度機(jī)器人手臂的分布光度計(jì)裝置，其特征在于， 所述第一基座安裝被測燈具，所述第二基座安裝光度探頭。
【文檔編號(hào)】G01J1/04GK104121987SQ201410291153
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】張九六, 趙紅波, 張景如 申請(qǐng)人:杭州中為光電技術(shù)股份有限公司