一種顯示基板的檢查裝置及檢查系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及顯示基板檢查【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種顯示基板的檢查裝置及檢查系統(tǒng)，檢查裝置包括：支架；翻轉(zhuǎn)機(jī)臺，翻轉(zhuǎn)機(jī)臺包括：通過樞轉(zhuǎn)軸樞裝于支架的載臺，載臺具有貫穿其厚度方向的觀察槽孔；安裝于載臺以將顯示基板限位于觀察槽孔范圍內(nèi)的定位夾具；與載臺的樞轉(zhuǎn)軸傳動連接以驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機(jī)臺繞載臺的樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置。使用上述檢查裝置對顯示基板的外觀進(jìn)行檢查時(shí)，可以通過翻轉(zhuǎn)機(jī)臺的翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對顯示基板的全方位檢查，且能夠避免檢查者與顯示基板之間的接觸，減小顯示基板外觀檢查時(shí)受到的損傷，進(jìn)而減小外觀檢查對顯示基板造成的不良。
【專利說明】一種顯示基板的檢查裝置及檢查系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及顯示面板生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種顯示基板的檢查裝置及檢查系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在顯示裝置使用過程中，使用者對顯示裝置中顯示面板外觀品質(zhì)的要求越來越嚴(yán)格，顯示面板的外觀若有問題就會引起產(chǎn)品品質(zhì)下降甚至報(bào)廢等問題，因此，在顯示面板生產(chǎn)過程中，需要對顯示面板的外觀良率進(jìn)行檢查。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，對顯示面板進(jìn)行檢查時(shí)采取人工手動的方式，即檢查者用人手從產(chǎn)線設(shè)備內(nèi)取出需要被檢查的顯示面板進(jìn)行檢查，檢查完成后再用人手將檢查之后的顯示面板放入產(chǎn)線設(shè)備內(nèi)。
[0004]采取上述方式對顯示面板的外觀進(jìn)行檢查時(shí)，被檢查的顯示面板被人手多次接觸，易造成顯示面板產(chǎn)生破損、或產(chǎn)生顆粒、靜電等不良，從而降低了被檢查的顯示面板的廣品品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種顯示基板的檢查裝置及檢查系統(tǒng)，使用該檢查系統(tǒng)對顯示基板進(jìn)行檢查時(shí)能夠避免檢查者與顯示基板之間的接觸，減小顯示基板進(jìn)行外觀檢查時(shí)受到的損傷。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
[0007]一種顯示基板的檢查裝置，包括:
[0008]支架；
[0009]翻轉(zhuǎn)機(jī)臺，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)臺包括:
[0010]通過樞轉(zhuǎn)軸樞裝于所述支架的載臺，所述載臺具有貫穿其厚度方向的觀察槽孔；
[0011]安裝于所述載臺以將顯示基板限位于觀察槽孔范圍內(nèi)的定位夾具；
[0012]與所述載臺的樞轉(zhuǎn)軸傳動連接以驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)機(jī)臺繞所述載臺的樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的
第一驅(qū)動裝置。
[0013]使用上述顯示基板檢查裝置對顯示基板進(jìn)行外觀檢查時(shí)，機(jī)械手將需要檢查的顯示基板放置移動至與載臺的觀察槽孔對應(yīng)的位置上，然后通過定位夾具將顯示基板限位在與載臺的觀察槽孔對應(yīng)的范圍內(nèi)，然后機(jī)械手退回，檢查者對顯示基板的第一側(cè)面進(jìn)行檢查，檢查者對顯示基板的 第一側(cè)面檢查完畢后，通過第一驅(qū)動裝置控制翻轉(zhuǎn)機(jī)臺繞載臺的樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至設(shè)定角度后繼續(xù)檢查，并且當(dāng)將翻轉(zhuǎn)機(jī)臺反轉(zhuǎn)180度后，檢查者可以通過載臺具有的觀察槽孔對顯示基板中與上述第一側(cè)面相背的另一個側(cè)面進(jìn)行檢查；檢查者對顯示基板的外觀檢查完成后，通過第一驅(qū)動裝置控制翻轉(zhuǎn)機(jī)臺的載臺回復(fù)初始位置，然后通過控制定位夾具取消對顯示基板的定位，機(jī)械手自翻轉(zhuǎn)機(jī)臺的載臺上將檢查完的顯示基板取出并放入生產(chǎn)線的后續(xù)設(shè)備中。[0014]因此，由上述可知，使用上述檢查裝置對顯示基板的外觀進(jìn)行檢查時(shí)，可以通過翻轉(zhuǎn)機(jī)臺的翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對顯示基板的全方位檢查，且能夠避免檢查者與顯示基板之間的接觸，減小顯示基板外觀檢查時(shí)受到的損傷。進(jìn)而減小外觀檢查對顯示基板造成的不良。
[0015]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)臺包括兩個定位夾具，兩個所述定位夾具閉合時(shí)對顯示基板相對的兩個側(cè)邊定位；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)臺還包括:
[0016]驅(qū)動所述定位夾具開合的第二驅(qū)動裝置。
[0017]優(yōu)選地，每一個所述定位夾具包括:
[0018]安裝于所述載臺的支座；
[0019]通過至少一對滑動裝配的滑軌和滑槽安裝于所述支座的壓板，所述滑軌的延伸方向與所述載臺的厚度方向平行。
[0020]優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動裝置包括氣缸，其中:
[0021]所述氣缸的缸體安裝于所述支座、且伸縮桿安裝于所述壓板，或者，所述氣缸的缸體安裝于所述壓板、且伸縮桿安裝于所述支座。
[0022]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)臺中，沿垂直于所述定位夾具的長度方向，兩個所述定位夾具之間間距可調(diào)地安裝于所述載臺。
[0023]優(yōu)選地，所述兩個所述定位夾具之間間距可調(diào)地安裝于所述載臺，具體包括:
[0024]所述載臺設(shè)有兩條平行設(shè)置的滑軌，每一個所述定位夾具設(shè)有兩個直線軸承，其中，每一個所述定位夾具中，一個所述直線軸承與一個滑軌滑動配合，另一個直線軸承與另一個滑軌滑動配合；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)臺還包括驅(qū)動兩個所述定位夾具沿所述滑軌滑動的第三驅(qū)
動裝置。
[0025]優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動裝置包括與兩個定位夾具一一對應(yīng)的兩個螺紋絲杠；其中，每一對相互對應(yīng)的定位夾具與螺紋絲杠中，所述螺紋絲杠樞裝于所述載臺且與所述滑軌平行設(shè)置，所述定位夾具的支座與所述螺紋絲杠螺紋配合。
[0026]優(yōu)選地，兩個所述螺紋絲杠的軸心線重合，且兩個螺紋絲杠的螺紋旋向相反，兩個所述螺紋絲杠相對的兩端通過耦合連接器傳動連接，且一根所述螺紋絲杠背離另一根螺紋絲杠的一端設(shè)有驅(qū)動螺紋絲杠旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0027]優(yōu)選地，所述載臺設(shè)有沿所述螺紋絲杠長度方向分布的限定塊。
[0028]優(yōu)選地，所述載臺設(shè)有沿所述滑軌延伸方向均勻分布的多個定位孔，每一個所述定位夾具設(shè)有鎖扣，每一個所述定位夾具中，當(dāng)所述鎖扣與定位孔鎖緊時(shí)，鎖定所述定位夾具與所述載臺。
[0029]優(yōu)選地，還包括設(shè)置于所述載臺的觀察槽孔內(nèi)、且位于兩個定位夾具之間用于支撐顯示基板的至少一根橫梁，所述橫梁的長度方向與所述定位夾具的長度方向平行。
[0030]優(yōu)選地，所述橫梁為防靜電透明材料制備的橫梁。
[0031]優(yōu)選地，所述橫梁的中心位置設(shè)有顯示基板感應(yīng)器。
[0032]優(yōu)選地，每一個所述定位夾具中，所述支座設(shè)有沿所述定位夾具長度方向均勻分布的多個支撐爪，所述壓板設(shè)有與所述多個支撐爪一一對應(yīng)頂?shù)膲鹤?，且所述支撐爪和所述壓爪的制備材料均為防靜電透明材料。
[0033]優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動裝置為安裝于所述支架的步進(jìn)馬達(dá)，所述樞轉(zhuǎn)軸與所述步進(jìn)馬達(dá)的輸出軸傳動連接。[0034]另一方面，本發(fā)明提供了一種顯示基板的檢查系統(tǒng)，包括:機(jī)柜和上述技術(shù)方案中提供的任一種檢查裝置；其中:
[0035]形成密閉空間的機(jī)柜，所述機(jī)柜的第一側(cè)壁具有顯示基板取送口，且所述取送口設(shè)有與所述第一側(cè)壁滑動配合、以開啟和閉合所述取送口的門體，以及所述機(jī)柜內(nèi)設(shè)有驅(qū)動所述門體開啟和閉合的第四驅(qū)動裝置；所述檢查裝置位于所述機(jī)柜形成的密閉空間內(nèi)。
[0036]優(yōu)選地，還包括:
[0037]形成密閉空間的機(jī)柜，所述機(jī)柜的第一側(cè)壁具有顯示基板取送口，且所述取送口設(shè)有與所述第一側(cè)壁滑動配合、以開啟和閉合所述取送口的門體，以及所述機(jī)柜內(nèi)設(shè)有驅(qū)動所述門體開啟和閉合的第四驅(qū)動裝置；所述支架、翻轉(zhuǎn)機(jī)臺以及第二驅(qū)動裝置位于所述機(jī)柜形成的密閉空間內(nèi)。
[0038]優(yōu)選地，所述第四驅(qū)動裝置為氣缸，且氣缸的缸體安裝于第一側(cè)壁，且伸縮桿安裝于所述門體，或者，氣缸的缸體安裝于所述門體，伸縮桿安裝于所述第一側(cè)壁。
[0039]優(yōu)選地，還包括:
[0040]設(shè)置于所述機(jī)柜頂壁上的照射燈具。
[0041]優(yōu)選地，所述門體設(shè)有至少一個機(jī)械手傳感器。
[0042]優(yōu)選地，還包括設(shè)置于所述機(jī)柜內(nèi)、以采集機(jī)柜內(nèi)人體位置的傳感器。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的檢查裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的檢查裝置中翻轉(zhuǎn)機(jī)臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖3為圖2所示結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)機(jī)臺中定位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖4為本發(fā)明一種實(shí)施例中機(jī)械手自翻轉(zhuǎn)機(jī)臺上取放顯示基板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的檢查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖6為圖5中A向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖7為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的檢查系統(tǒng)中第一側(cè)壁設(shè)置門體的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0050]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0051]本發(fā)明提供了一種顯示基板的檢查裝置及檢查系統(tǒng)，上述顯示基板可以為陣列基板、彩膜基板以及顯示面板等。
[0052]請參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的檢查裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的檢查裝置中翻轉(zhuǎn)機(jī)臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]如圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的顯示基板的檢查裝置包括:
[0054]支架1、翻轉(zhuǎn)機(jī)臺2和驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機(jī)臺2相對于支架翻轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置3 ；
[0055]其中，如圖2所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)臺2包括:
[0056]通過樞轉(zhuǎn)軸212樞裝于支架I的載臺21，載臺21具有貫穿其厚度方向的觀察槽孔211 ；
[0057]安裝于載臺21以將顯示基板限位于觀察槽孔211范圍內(nèi)的定位夾具22 ；
[0058]其中，第一驅(qū)動裝置3與載臺21的樞轉(zhuǎn)軸212傳動連接以驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機(jī)臺2繞載臺21的樞轉(zhuǎn)軸212旋轉(zhuǎn)。
[0059]請參考圖3和圖4，圖3為圖2所示結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)機(jī)臺中定位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明一種實(shí)施例中機(jī)械手自翻轉(zhuǎn)機(jī)臺上取放顯示基板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0060]使用上述的顯示基板檢查裝置對顯示基板進(jìn)行外觀檢查時(shí)，一種操作中，機(jī)械手4將需要檢查的顯示基板5移動至與載臺21的觀察槽孔211相對的區(qū)域內(nèi)，然后使用定位夾具22將顯示基板5限位在與載臺21的觀察槽孔211對應(yīng)的范圍內(nèi)，然后機(jī)械手4退回，檢查者對顯示基板5的第一側(cè)面進(jìn)行檢查，檢查者對顯示基板5的第一側(cè)面檢查完畢后，通過第一驅(qū)動裝置3控制翻轉(zhuǎn)機(jī)臺2的載臺21繞其樞轉(zhuǎn)軸212旋轉(zhuǎn)至設(shè)定角度后繼續(xù)檢查，并且當(dāng)將載臺21反轉(zhuǎn)180度后，檢查者可以通過載臺21具有的觀察槽孔211對顯示基板5中與上述第一側(cè)面相背的另一個側(cè)面進(jìn)行檢查；檢查者對顯示基板5的外觀檢查完成后，通過第一驅(qū)動裝置3控制翻轉(zhuǎn)機(jī)臺2的載臺21回復(fù)初始位置，然后解除定位夾具22對顯示基板5的定位鎖定，機(jī)械手4自翻轉(zhuǎn)機(jī)臺2的載臺21上將檢查完的顯示基板5取出并放入生產(chǎn)線的后續(xù)設(shè)備中。
[0061]因此，由上述可知，使用上述檢查裝置對顯示基板的外觀進(jìn)行檢查時(shí)，能夠避免檢查者與顯示基板之間的接觸，減小顯示基板外觀檢查時(shí)受到的損傷。進(jìn)而減小外觀檢查對顯示基板造成的不良。
[0062]請參考圖2和圖3，一種實(shí)施例中提供的檢查裝置中，翻轉(zhuǎn)機(jī)臺2包括兩個定位夾具22，兩個定位夾具22閉合時(shí)對顯示基板5相對的兩個側(cè)邊定位；上述翻轉(zhuǎn)機(jī)臺2還包括:
[0063]驅(qū)動定位夾具22開合的第二驅(qū)動裝置221。
[0064]請參考圖2和圖3，一種實(shí)施例中提供的檢查裝置中，如圖2所示，每一個定位夾具22包括:
[0065]安裝于載臺21的支座224 ；
[0066]通過至少一對滑動裝配的滑軌225和滑槽安裝于支座224的壓板223，滑軌225的延伸方向與載臺21的厚度方向平行。
[0067]調(diào)節(jié)支座224與壓板223之間的相對位置可以實(shí)現(xiàn)對定位夾具22閉合與張開的調(diào)整，支座224與壓板223閉合時(shí)實(shí)現(xiàn)對顯示基板的定位，支座224與壓板223張開時(shí)解除對顯不基板的定位。
[0068]請繼續(xù)參考圖3，一種實(shí)施例提供的檢查裝置中，上述第二驅(qū)動裝置221包括氣缸，其中:
[0069]氣缸的缸體安裝于支座224、且伸縮桿安裝于壓板223，或者，氣缸的缸體安裝于壓板223、且伸縮桿安裝于支座224。
[0070]一種實(shí)施方式中，上述滑軌225設(shè)置于支座224，壓板223上形成與滑軌225滑動裝配的滑槽。優(yōu)選地，上述滑軌225具有工字鋼結(jié)構(gòu)。
[0071]一種實(shí)施例提供的檢查裝置中，翻轉(zhuǎn)機(jī)臺2中，沿垂直于定位夾具22的長度方向，兩個定位夾具22之間間距可調(diào)地安裝于載臺21。調(diào)節(jié)兩個定位夾具22之間的間距，可以使上述檢查裝置能夠適應(yīng)多種尺寸規(guī)格的顯示基板，進(jìn)而提高上述檢查裝置的適用范圍。
[0072]請參考圖2，一種【具體實(shí)施方式】中，上述兩個定位夾具22之間間距可調(diào)地安裝于載臺21,具體包括:
[0073]載臺21設(shè)有兩條平行設(shè)置的滑軌213，每一個定位夾具22設(shè)有兩個直線軸承，其中，每一個定位夾具22中，一個直線軸承與一個滑軌213滑動配合，另一個直線軸承與另一個滑軌213滑動配合；翻轉(zhuǎn)機(jī)臺2還包括驅(qū)動兩個定位夾具沿滑軌滑動的第三驅(qū)動裝置。優(yōu)選地，上述滑軌213具有工字鋼結(jié)構(gòu)。
[0074]直線軸承的設(shè)置能夠減小定位夾具22沿滑軌213滑動時(shí)的摩擦力，且提高定位夾具22與滑軌213之間滑動裝配的穩(wěn)定性。
[0075]更優(yōu)選地，請繼續(xù)參考圖2，上述第三驅(qū)動裝置包括與兩個定位夾具22 —一對應(yīng)的兩個螺紋絲杠,如螺紋絲杠242和螺紋絲杠247 ;其中，螺紋絲杠242和螺紋絲杠247樞裝于載臺21，且螺紋絲杠242和螺紋絲杠247與滑軌213平行設(shè)置，一個定位夾具22的支座224與螺紋絲杠242螺紋配合、另一個定位夾具22的支座224與螺紋絲杠247螺紋配合。
[0076]驅(qū)動螺紋絲杠242和螺紋絲杠247旋轉(zhuǎn)時(shí)可以驅(qū)動相應(yīng)的定位夾具22沿其滑軌213的長度方向移動，進(jìn)而調(diào)節(jié)兩個定位夾具22之間的間距，并且，采用螺紋絲杠的驅(qū)動方式能夠提高對兩個定位夾具22驅(qū)動時(shí)的穩(wěn)定性。
[0077]具體的，每一個定位夾具22的支座224固定有與螺紋絲杠螺紋配合的滑塊241。
[0078]更具體的，如圖2所示，螺紋絲杠242和螺紋絲杠247的軸心線重合，且螺紋絲杠242和螺紋絲杠247的螺紋旋向相反，螺紋絲杠242朝向螺紋絲杠247的一端與螺紋絲杠247朝向螺紋絲杠242的一端過耦合連接器243傳動連接，且一根螺紋絲杠247背離螺紋絲杠242的一端設(shè)有驅(qū)動螺紋絲杠247和螺紋絲杠242旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)249。
[0079]其中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)249可以為驅(qū)動手柄，也可以為驅(qū)動電機(jī)，還可以為螺紋旋鈕等，只要能驅(qū)動螺紋絲杠242和螺紋絲杠247旋轉(zhuǎn)即可，這里不再一一贅述。
[0080]一種優(yōu)選實(shí)施方式中，載臺21設(shè)有沿螺紋絲杠242和螺紋絲杠247長度方向分布的多個限定塊。
[0081]具體如圖2所示的限位塊245、限位塊244、限位塊246和限位塊248，其中，支座224與螺紋絲杠242螺紋配合的定位夾具22只能在限位塊245和限位塊244限定的范圍內(nèi)滑動，同時(shí)，支座224與螺紋絲杠247螺紋配合的定位夾具22只能在限位塊246和限位塊248限定的范圍內(nèi)滑動。
[0082]請繼續(xù)參考圖2，一種實(shí)施例中，載臺21設(shè)有沿滑軌213延伸方向均勻分布的多個定位孔214，每一個定位夾具22設(shè)有鎖扣222，每一個定位夾具22中，當(dāng)定位夾具22的鎖扣222與載臺21的一個定位孔214鎖緊時(shí)，鎖定定位夾具22與載臺21，進(jìn)而提高定位夾具22與載臺21之間定位的穩(wěn)定性。
[0083]請繼續(xù)參考圖2，一種實(shí)施例提供的檢查裝置中，為了提高翻轉(zhuǎn)機(jī)臺2對較大尺寸的顯示基板定位的穩(wěn)定性，檢查裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)臺2還包括設(shè)置于載臺21的觀察槽孔211內(nèi)、且位于兩個定位夾具22之間用于支撐顯示基板的至少一根橫梁23，橫梁23的長度方向與定位夾具22的長度方向平行。
[0084]優(yōu)選地，上述橫梁23為防靜電透明材料制備的橫梁。
[0085]請繼續(xù)參考圖2，優(yōu)選地，上述橫梁23的中心位置設(shè)有顯示基板感應(yīng)器231，用于采集翻轉(zhuǎn)機(jī)臺2上是否存在顯示基板。
[0086]請參考圖3，一種實(shí)施例提供的檢查裝置中，每一個定位夾具22中，支座224設(shè)有沿定位夾具22長度方向均勻分布的多個支撐爪2241，壓板223設(shè)有與多個支撐爪2241一一對應(yīng)頂?shù)膲鹤?231，且支撐爪2241和壓爪2231的制備材料均為防靜電透明材料。支座224與壓板223之間通過多對支撐爪2241與壓爪2231配合對顯示基板進(jìn)行定位，減小了定位夾具22覆蓋顯示基板的面積，便于對顯示基板進(jìn)行檢查；且防靜電透明材料能夠防止翻轉(zhuǎn)機(jī)臺2對顯示基板造成靜電不良，同時(shí)能夠時(shí)觀察者透過支撐爪2241預(yù)計(jì)壓爪2231對顯示基板進(jìn)行檢查。
[0087]在上述各實(shí)施例及其實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，檢查裝置中，第二驅(qū)動裝置221為安裝于支架I的步進(jìn)馬達(dá)，載臺21的樞轉(zhuǎn)軸212與步進(jìn)馬達(dá)的輸出軸傳動連接。
[0088]請參考圖5、圖6和圖7，為實(shí)現(xiàn)對顯示基板進(jìn)行封閉式檢查，本發(fā)明還提供了一種顯示基板的檢查系統(tǒng)，包括機(jī)柜6和上述各實(shí)施例及實(shí)施方式提供的檢查裝置；其中:
[0089]機(jī)柜6形成一個密閉空間，機(jī)柜6的第一側(cè)壁61具有顯示基板取送口 611，且取送口 611設(shè)有與第一側(cè)壁61滑動配合、以開啟和閉合取送口 611的門體612，以及機(jī)柜6內(nèi)設(shè)有驅(qū)動門體612開啟和閉合的第四驅(qū)動裝置613 ;上述檢查裝置位于機(jī)柜6形成的密閉空間內(nèi)。
[0090]需要機(jī)械手將顯示基板送入機(jī)柜6內(nèi)部、或者自機(jī)柜6內(nèi)部將檢測完成后的顯示基板取出時(shí)，通過第四驅(qū)動裝置613驅(qū)動門體612動作以開啟取送口 611，機(jī)械手通過取送口 611伸入機(jī)柜6內(nèi)進(jìn)行操作；對顯示基板進(jìn)行檢查時(shí)，通過第四驅(qū)動裝置613驅(qū)動門體612動作以閉合取送口 611，以使機(jī)柜6形成密閉空間，對顯示基板進(jìn)行全封閉模式檢查。
[0091]一種優(yōu)選實(shí)施方式中，第四驅(qū)動裝置613為氣缸，且氣缸的缸體安裝于第一側(cè)壁61,且伸縮桿安裝于門體612,或者,氣缸的缸體安裝于門體612,伸縮桿安裝于第一側(cè)壁61。
[0092]一種實(shí)施方式中，上述檢查系統(tǒng)還包括設(shè)置于機(jī)柜6頂壁上的照射燈具。照射燈具能夠?yàn)闄C(jī)柜6形成的密閉空間提供光源，并且可以通過控制照射燈具的照明亮度為機(jī)柜6形成的密閉空間提供不同需求的亮度，便于對顯示基板的外觀進(jìn)行檢查。
[0093]請參考圖7，一種實(shí)施方式中，上述檢查系統(tǒng)中,機(jī)柜6的門體612上設(shè)有至少一個機(jī)械手傳感器614，以檢查機(jī)械手是否退出機(jī)柜6形成的密閉空間。上述檢查系統(tǒng)能夠保證在機(jī)械手退出機(jī)柜6形成的密閉空間后才控制門體612閉合取送口 611，防止誤操作的發(fā)生。
[0094]當(dāng)然，上述門體612設(shè)置的機(jī)械手傳感器614為多個，且上述多個機(jī)械手傳感器614中具有多種規(guī)格，以實(shí)現(xiàn)對多種不同尺寸規(guī)格的機(jī)械手進(jìn)行檢測，這里不再一一列舉。
[0095]—種實(shí)施例中，上述檢查系統(tǒng)還包括位于機(jī)柜6內(nèi)、以米集機(jī)柜6內(nèi)人體位置的傳感器。通過人體位置的傳感器采集操作者是否在翻轉(zhuǎn)機(jī)臺2的翻轉(zhuǎn)空間內(nèi)，進(jìn)而判斷翻轉(zhuǎn)機(jī)臺2是否能夠安全進(jìn)行，提高檢查操作的安全性。
[0096]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種顯示基板的檢查裝置，其特征在于，包括: 支架； 翻轉(zhuǎn)機(jī)臺，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)臺包括: 通過樞轉(zhuǎn)軸樞裝于所述支架的載臺，所述載臺具有貫穿其厚度方向的觀察槽孔； 安裝于所述載臺以將顯示基板限位于觀察槽孔范圍內(nèi)的定位夾具； 與所述載臺的樞轉(zhuǎn)軸傳動連接以驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)機(jī)臺繞所述載臺的樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)臺包括兩個定位夾具，兩個所述定位夾具閉合時(shí)對顯示基板相對的兩個側(cè)邊定位；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)臺還包括: 驅(qū)動所述定位夾具開合的第二驅(qū)動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢查裝置，其特征在于，每一個所述定位夾具包括: 安裝于所述載臺的支座； 通過至少一對滑動裝配的滑軌和滑槽安裝于所述支座的壓板，所述滑軌的延伸方向與所述載臺的厚度方向平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢查裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置包括氣缸，其中: 所述氣缸的缸體安裝于所述支座、且伸縮桿安裝于所述壓板，或者，所述氣缸的缸體安裝于所述壓板、且伸縮桿安裝于所述支座。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢查裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)臺中，沿垂直于所述定位夾具的長度方向，兩個所述定位夾具之間間距可調(diào)地安裝于所述載臺。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢查裝置，其特征在于，所述兩個所述定位夾具之間間距可調(diào)地安裝于所述載臺，具體包括: 所述載臺設(shè)有兩條平行設(shè)置的滑軌，每一個所述定位夾具設(shè)有兩個直線軸承，其中，每一個所述定位夾具中，一個所述直線軸承與一個滑軌滑動配合，另一個直線軸承與另一個滑軌滑動配合；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)臺還包括驅(qū)動兩個所述定位夾具沿所述滑軌滑動的第三驅(qū)動裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢查裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動裝置包括與兩個定位夾具一一對應(yīng)的兩個螺紋絲杠；其中，每一對相互對應(yīng)的定位夾具與螺紋絲杠中，所述螺紋絲杠樞裝于所述載臺且與所述滑軌平行設(shè)置，所述定位夾具的支座與所述螺紋絲杠螺紋配口 ο
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢查裝置，其特征在于，兩個所述螺紋絲杠的軸心線重合，且兩個螺紋絲杠的螺紋旋向相反，兩個所述螺紋絲杠相對的兩端通過耦合連接器傳動連接，且一根所述螺紋絲杠背離另一根螺紋絲杠的一端設(shè)有驅(qū)動螺紋絲杠旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢查裝置，其特征在于，所述載臺設(shè)有沿所述螺紋絲杠長度方向分布的多個限定塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢查裝置，其特征在于，所述載臺設(shè)有沿所述滑軌延伸方向均勻分布的多個定位孔，每一個所述定位夾具設(shè)有鎖扣，每一個所述定位夾具中，當(dāng)所述鎖扣與定位孔鎖緊時(shí)，鎖定所述定位夾具與所述載臺。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢查裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述載臺的觀察槽孔內(nèi)、且位于兩個定位夾具之間用于支撐顯示基板的至少一根橫梁，所述橫梁的長度方向與所述定位夾具的長度方向平行。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢查裝置，其特征在于，所述橫梁為防靜電透明材料制備的橫梁。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的檢查裝置，其特征在于，所述橫梁的中心位置設(shè)有顯示基板感應(yīng)器。
14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢查裝置，其特征在于，每一個所述定位夾具中，所述支座設(shè)有沿所述定位夾具長度方向均勻分布的多個支撐爪，所述壓板設(shè)有與所述多個支撐爪一一對應(yīng)頂?shù)膲鹤?，且所述支撐爪和所述壓爪的制備材料均為防靜電透明材料。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置為安裝于所述支架的步進(jìn)馬達(dá)，所述樞轉(zhuǎn)軸與所述步進(jìn)馬達(dá)的輸出軸傳動連接。
16.—種顯不基板的檢查系統(tǒng),其特征在于,包括:機(jī)柜和如權(quán)利要求1~15任一項(xiàng)所述的檢查裝置；其中: 所述機(jī)柜形成一個密閉空間，所述機(jī)柜的第一側(cè)壁具有顯示基板取送口，且所述取送口設(shè)有與所述第一側(cè)壁滑動配合、以開啟和閉合所述取送口的門體，以及所述機(jī)柜內(nèi)設(shè)有驅(qū)動所述門體開啟和閉合的第四驅(qū)動裝置；所述檢查裝置位于所述機(jī)柜形成的密閉空間內(nèi)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述第四驅(qū)動裝置為氣缸，且氣缸的缸體安裝于第一側(cè)壁，且伸縮桿安裝于所述門體，或者，氣缸的缸體安裝于所述門體，伸縮桿安裝于所述第一側(cè)壁。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的檢查系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 設(shè)置于所述機(jī)柜頂壁上的照射燈具。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述門體設(shè)有至少一個機(jī)械手傳感器。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的檢查系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述機(jī)柜內(nèi)、以采集機(jī)柜內(nèi)人體位置的傳感器。
【文檔編號】G01N21/88GK103995000SQ201410205987
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】于洋, 權(quán)南仁, 鄭堯燮, 白同舉, 陳德華 申請人:京東方科技集團(tuán)股份有限公司, 北京京東方顯示技術(shù)有限公司