一種方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，包括：底座與頂蓋，其中央設(shè)有中空部，底座與頂蓋相互配合并通過螺栓固定；主動(dòng)齒輪，其設(shè)置在底座與頂蓋之間，主動(dòng)齒輪與方向盤固定并以中空部為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；第一從動(dòng)齒輪，其固定在底座內(nèi)，并與主動(dòng)齒輪嚙合，第一從動(dòng)齒輪的中央設(shè)有第一磁性元件；第二從動(dòng)齒輪，其固定在底座內(nèi)，并與主動(dòng)齒輪嚙合，第二從動(dòng)齒輪的中央設(shè)有第二磁性元件；測(cè)量單元，其設(shè)置在底座與頂蓋之間，用于測(cè)量第一磁性元件與第二磁性元件的旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算方向盤的絕對(duì)轉(zhuǎn)角。本發(fā)明提供了一種非接觸工作、測(cè)量方法簡便、機(jī)械加工簡單的汽車方向盤轉(zhuǎn)角傳感器。
【專利說明】一種方向盤轉(zhuǎn)角傳感器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車轉(zhuǎn)向傳感器技術(shù)，尤其涉及一種方向盤轉(zhuǎn)角傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]公知地，汽車方向盤轉(zhuǎn)角傳感器是測(cè)量方向盤轉(zhuǎn)向角度的電子部件，為汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)提供必需的方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)。例如:電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)有了方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)可以實(shí)現(xiàn)防滑和防側(cè)擺等高級(jí)功能；電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)有了精確的方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)可以實(shí)現(xiàn)方向盤抖動(dòng)的阻尼控制功能和將方向盤帶到零位的主動(dòng)回正控制功能；自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)(AFS)有了方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)就可以自動(dòng)調(diào)節(jié)照明角度，避免在坡道和彎道處出現(xiàn)照明盲區(qū)。
[0003]目前，汽車方向盤轉(zhuǎn)角傳感器中普遍采用了電位計(jì)式、電磁線圈式和磁敏芯片式三類轉(zhuǎn)角傳感器。電位計(jì)式傳感器是美國BI公司專利技術(shù)，傳感器基于滑動(dòng)變阻器原理工作，輸出方向盤的絕對(duì)轉(zhuǎn)角信號(hào)，但接觸式工作會(huì)嚴(yán)重影響器件的壽命和信號(hào)噪聲；電磁線圈式傳感器是德國Hella公司的專利技術(shù)，使用時(shí)除了電磁線圈，還必須附加角度芯片才能測(cè)得方向盤絕對(duì)轉(zhuǎn)角；磁敏芯片式轉(zhuǎn)角傳感器主要是德國BOSCH公司LWS系列產(chǎn)品的專利技術(shù)，采用增量法測(cè)量最后只能輸出相對(duì)轉(zhuǎn)角信號(hào)，采用差角法測(cè)量可以直接輸出絕對(duì)轉(zhuǎn)角信號(hào)，而計(jì)算差角和判斷方向又增加了邏輯計(jì)算單元的任務(wù)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中上述缺陷，提出了一種方向盤轉(zhuǎn)角傳感器。
[0005]本發(fā)明提出了一種方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，包括:底座與頂蓋，其中央設(shè)有中空部，所述底座與所述頂蓋相互配合并通過螺栓固定；主動(dòng)齒輪，其設(shè)置在所述底座與所述頂蓋之間，所述主動(dòng)齒輪與方向盤固定并以所述中空部為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；第一從動(dòng)齒輪，其固定在所述底座內(nèi)，并與所述主動(dòng)齒輪嚙合，所述第一從動(dòng)齒輪的中央設(shè)有第一磁性元件；第二從動(dòng)齒輪，其固定在所述底座內(nèi)，并與所述主動(dòng)齒輪嚙合，所述第二從動(dòng)齒輪的中央設(shè)有第二磁性元件；測(cè)量單元，其設(shè)置在所述底座與所述頂蓋之間，用于測(cè)量所述第一磁性元件與第二磁性元件的旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算所述方向盤的絕對(duì)轉(zhuǎn)角。
[0006]本發(fā)明提出的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器中，所述第一從動(dòng)齒輪的齒數(shù)與所述第二從動(dòng)齒輪的齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)。
[0007]本發(fā)明提出的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器中，所述主動(dòng)齒輪的軸心為一中空柱體部，所述中空柱體部底部的外緣設(shè)有輪齒；所述中空柱體部嵌在所述中空部上自由旋轉(zhuǎn)；所述中空柱體部的空心內(nèi)表面設(shè)有軸向定位件，用于與所述方向盤固定并同步旋轉(zhuǎn)。
[0008]本發(fā)明提出的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器中，所述測(cè)量單元包括第一測(cè)量元件、第二測(cè)量元件與邏輯處理單元；所述第一測(cè)量元件正對(duì)于所述第一磁性元件設(shè)置，用于測(cè)量所述第一磁性元件的旋轉(zhuǎn)角度；所述第二測(cè)量元件正對(duì)于所述第二磁性元件設(shè)置，用于測(cè)量所述第二磁性元件的旋轉(zhuǎn)角度；所述邏輯處理單元分別與所述第一測(cè)量元件及所述第二測(cè)量元件連接，用于根據(jù)所述第一磁性元件及所述第二磁性元件的旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算所述方向盤的絕對(duì)轉(zhuǎn)角；所述邏輯處理單元通過電極輸出所述絕對(duì)轉(zhuǎn)角的信號(hào)。
[0009]本發(fā)明提出的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器中，所述第一測(cè)量元件與第二測(cè)量元件為角度芯片，所述角度芯片為HALL芯片、AMR芯片或者GMR芯片。
[0010]本發(fā)明提出的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器中，所述邏輯處理單元將所述第一磁性元件的旋轉(zhuǎn)角度作為主尺信號(hào)，將所述第二磁性元件的旋轉(zhuǎn)角度作為游標(biāo)信號(hào)，利用游標(biāo)法計(jì)算所述方向盤的絕對(duì)轉(zhuǎn)角。
[0011]本發(fā)明提出的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器中，所述底座內(nèi)部進(jìn)一步設(shè)置有第一齒輪定位件與第二齒輪定位件，所述第一從動(dòng)齒輪嵌在所述第一齒輪定位件上并繞所述第一齒輪定位件旋轉(zhuǎn)，所述第二從動(dòng)齒輪嵌在所述第二齒輪定位件上并繞所述第二齒輪定位件旋轉(zhuǎn)。
[0012]本發(fā)明提出的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器中，進(jìn)一步包括:所述底座設(shè)置有第一中空定位柱，所述頂蓋設(shè)置有第二中空定位柱，所述第一中空定位柱與所述第二中空定位柱相互配合，所述第一中空定位柱與所述第二中空定位柱的內(nèi)部設(shè)有螺紋，用于固定所述螺栓。
[0013]本發(fā)明提出的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器中，進(jìn)一步包括:所述測(cè)量單元的邊緣設(shè)置有定位孔，所述定位孔與所述第一中空定位柱配合，用于固定所述測(cè)量單元。
[0014]本發(fā)明方向盤轉(zhuǎn)角傳感器用于測(cè)量方向盤的轉(zhuǎn)向角度，巧妙設(shè)計(jì)的主動(dòng)齒輪組件和從動(dòng)齒輪組件，將多顆角度芯片測(cè)量的角度信號(hào)通過游標(biāo)法計(jì)算出方向盤的絕對(duì)轉(zhuǎn)角，傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)角方便、結(jié)構(gòu)緊湊，裝配簡單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2是本發(fā)明方向盤轉(zhuǎn)角傳感器中底座的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖3是本發(fā)明方向盤轉(zhuǎn)角傳感器中主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)齒輪的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖4是本發(fā)明方向盤轉(zhuǎn)角傳感器中測(cè)量單元的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖5是本發(fā)明方向盤轉(zhuǎn)角傳感器中頂蓋的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖6是本發(fā)明方向盤轉(zhuǎn)角傳感器中從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)角度的信號(hào)波形圖。
[0021]圖7是本發(fā)明方向盤轉(zhuǎn)角傳感器中輸出的絕對(duì)轉(zhuǎn)角的信號(hào)波形圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]結(jié)合以下具體實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。實(shí)施本發(fā)明的過程、條件、實(shí)驗(yàn)方法等，除以下專門提及的內(nèi)容之外，均為本領(lǐng)域的普遍知識(shí)和公知常識(shí)，本發(fā)明沒有特別限制內(nèi)容。
[0023]本發(fā)明的方向盤轉(zhuǎn)角器中，包括底座1、頂蓋2、主動(dòng)齒輪3、第一從動(dòng)齒輪4、第二從動(dòng)齒輪5與測(cè)量單兀6。底座I與頂蓋2的中央設(shè)有中空部,底座I與頂蓋2相互配合并通過螺栓7固定。主動(dòng)齒輪3設(shè)置在底座I與頂蓋2之間，主動(dòng)齒輪3與方向盤固定并以中空部為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。第一從動(dòng)齒輪4固定在底座I內(nèi)，并與主動(dòng)齒輪3嚙合，第一從動(dòng)齒輪4的中央設(shè)有第一磁性元件。第二從動(dòng)齒輪5固定在底座I內(nèi)，并與主動(dòng)齒輪3嚙合，第二從動(dòng)齒輪5的中央設(shè)有第二磁性元件；測(cè)量單元6設(shè)置在底座I與頂蓋2之間，用于測(cè)量第一磁性元件與第二磁性元件的旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算方向盤的絕對(duì)轉(zhuǎn)角。
[0024]其中，第一從動(dòng)齒輪4的齒數(shù)與第二從動(dòng)齒輪5的齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)。主動(dòng)齒輪3的軸心為一中空柱體部16，中空柱體部16底部的外緣設(shè)有輪齒；中空柱體部16嵌在中空部上自由旋轉(zhuǎn)；中空柱體部16的空心內(nèi)表面設(shè)有軸向定位件17，用于與方向盤固定并同步旋轉(zhuǎn)。
[0025]測(cè)量單元6包括第一測(cè)量元件、第二測(cè)量元件與邏輯處理單元；第一測(cè)量元件正對(duì)于第一磁性元件設(shè)置，用于測(cè)量第一磁性元件的旋轉(zhuǎn)角度；第二測(cè)量元件正對(duì)于第二磁性元件設(shè)置，用于測(cè)量第二磁性元件的旋轉(zhuǎn)角度；邏輯處理單元分別與第一測(cè)量元件及第二測(cè)量元件連接，用于根據(jù)第一磁性元件及第二磁性元件的旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算方向盤的絕對(duì)轉(zhuǎn)角；邏輯處理單元通過電極輸出絕對(duì)轉(zhuǎn)角的信號(hào)。第一測(cè)量元件與第二測(cè)量元件為角度芯片，角度芯片為HALL芯片、AMR芯片或者GMR芯片。邏輯處理單元將第一磁性元件的旋轉(zhuǎn)角度作為主尺信號(hào)，將第二磁性元件的旋轉(zhuǎn)角度作為游標(biāo)信號(hào)，利用游標(biāo)法計(jì)算方向盤的絕對(duì)轉(zhuǎn)角。
[0026]其中，底座I內(nèi)部進(jìn)一步設(shè)置有第一齒輪定位件10與第二齒輪定位件11，第一從動(dòng)齒輪4嵌在第一齒輪定位件10上并繞第一齒輪定位件10旋轉(zhuǎn)，第二從動(dòng)齒輪5嵌在第二齒輪定位件11上并繞第二齒輪定位件11旋轉(zhuǎn)。
[0027]底座I設(shè)置有第一中空定位柱12，頂蓋2設(shè)置有第二中空定位柱22，第一中空定位柱12與第二中空定位柱22相互配合，第一中空定位柱12與第二中空定位柱22的內(nèi)部設(shè)有螺紋，用于固定螺栓7。
[0028]測(cè)量單元6的邊緣設(shè)置有定位孔20，定位孔20與第一中空定位柱12配合，用于固定測(cè)量單元6
[0029]圖1顯示的是本發(fā)明方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的立體結(jié)構(gòu)圖，從上至下依次設(shè)有頂蓋2、測(cè)量單元6、主動(dòng)齒輪3、第一從動(dòng)齒輪4、第二從動(dòng)齒輪5與底座I。底座I與頂蓋2利用螺栓7固定。
[0030]參閱圖5，頂蓋2的中央設(shè)有中空部21，頂蓋2的邊緣設(shè)有四個(gè)第二中空定位柱22a、22b、22c、22d。參閱圖2，底座I設(shè)有中空部8，繞中空部8設(shè)置有向上凸起的定位件9，中空部8與中空部21相對(duì)應(yīng)。底座I的邊緣設(shè)置有四個(gè)第一中空柱體部12a、12b、12c、12d，分別與第二中空定位柱22a、22b、22c、22d相對(duì)應(yīng)，其內(nèi)部均設(shè)有螺紋。參閱圖1螺釘7a、7b、7c、7d分別通過頂蓋2的中空定位柱22a、22b、22c、22d和底座I的中空定位柱12a、12b、12c、12d將底座I與頂蓋2緊固。
[0031]參閱圖2，底座I的內(nèi)表面設(shè)有向上凸起的第一齒輪定位件柱10和第二齒輪定位件11，第一從動(dòng)齒輪4和第二從動(dòng)齒輪5分別鑲套在第一齒輪定位件10和第二齒輪定位件11上。其中，第一從動(dòng)齒輪4的齒數(shù)與第二從動(dòng)齒輪5的齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)。本實(shí)施例中，第一從動(dòng)齒輪4的齒數(shù)分別為37,第二從動(dòng)齒輪5的齒數(shù)為8。
[0032]參閱圖3，第一從動(dòng)齒輪4內(nèi)設(shè)有第一磁性元件4a，第二從動(dòng)齒輪5設(shè)有第二磁性兀件5a。第一磁性兀件4a與第二磁性兀件5a為兩個(gè)相同的徑向充磁的圓柱形磁鐵,分別與第一從動(dòng)齒輪4及第二從動(dòng)齒輪5同軸旋轉(zhuǎn)。徑向充磁磁鐵材料優(yōu)選稀土釹鐵硼或稀土釤鈷。第一從動(dòng)齒輪4和第二從動(dòng)齒輪5與主動(dòng)齒輪3嚙合，由主動(dòng)齒輪3驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0033]主動(dòng)齒輪3的軸心為一中空柱體部16，中空柱體部16嵌套在定位件9上，主動(dòng)齒輪3在定位件9上自由旋轉(zhuǎn)。中空柱體部16底部的外緣設(shè)有輪齒；中空柱體部16的空心內(nèi)表面設(shè)有軸向定位件17，用于與方向盤固定并同步旋轉(zhuǎn)。
[0034]參閱圖4，測(cè)量單元6為一個(gè)圓形的測(cè)量電路板，其中央是中空的，與中空柱體部16相配合。測(cè)量單元6的邊緣設(shè)置有4個(gè)定位孔20a、20b、20c、20d，該定位孔分別與第一中空柱體部12a、12b、12c、12d配合。進(jìn)一步地，中空柱體部16與第一中空柱體部12a、12b、12c、12d的頂部設(shè)有凹部，測(cè)量單元的中央及定位孔20a、20b、20c、20d嵌套在凹部上，從而固定在底座I與頂蓋2之間。
[0035]測(cè)量單元6中設(shè)有第一測(cè)量元件18a、第二測(cè)量元件18b和邏輯處理單元18c。第一測(cè)量元件18a和第二測(cè)量元件18b為角度芯片,優(yōu)選為Hall元件、AMR元件或者GMR元件。第一測(cè)量元件18a正對(duì)于第一從動(dòng)齒輪4設(shè)置，用于測(cè)量第一磁性元件4a的旋轉(zhuǎn)角度得到第一旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)。第二測(cè)量元件18b正對(duì)于第二從動(dòng)齒輪5設(shè)置，用于測(cè)量第二磁性元件5a的旋轉(zhuǎn)角度得到第二旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)。邏輯處理單元18c將第一旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)作為主尺信號(hào)，將第二旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)的旋轉(zhuǎn)角度作為游標(biāo)信號(hào)，利用游標(biāo)法計(jì)算方向盤的絕對(duì)轉(zhuǎn)角。
[0036]進(jìn)一步地，測(cè)量單元6至少包括兩層，第一層包括至少兩個(gè)相同的Hal1、AMR或GMR第一測(cè)量元件18a與第二測(cè)量元件18b，以及邏輯處理單元18c。第二層主要刻蝕有至少四個(gè)長方形焊盤19。長方形焊盤19與邏輯處理單元18相連接。參閱圖2與圖4，底座I設(shè)置有至少四個(gè)接觸電極13，電極13的中空外圍套15設(shè)有卡扣14，電極包括電源、地線、信號(hào)輸出引線，用于與測(cè)量單元6的焊盤19接觸，向外界發(fā)送方向盤絕對(duì)轉(zhuǎn)角的信號(hào)。
[0037]本發(fā)明中，主動(dòng)齒輪3的齒數(shù)Z大于第一從動(dòng)齒輪4的齒數(shù)Zl和第二從動(dòng)齒輪5的齒數(shù)Z2，使第一從動(dòng)齒輪4和第二從動(dòng)齒輪5產(chǎn)生增速轉(zhuǎn)動(dòng)，且Z1>Z2，Zl和Z2互質(zhì)。當(dāng)主動(dòng)齒輪3從-η圈位置轉(zhuǎn)到+η (η = O?5)圈位置，第一從動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)過nl圈，第二從動(dòng)齒5輪轉(zhuǎn)過n2圈。通過角度芯片測(cè)量第一從動(dòng)齒輪4與第二從動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)過的角度，測(cè)量第一從動(dòng)齒輪4得到nl個(gè)周期角度信號(hào)，測(cè)量第二從動(dòng)齒輪5得到n2個(gè)周期角度信號(hào)，采用游標(biāo)算法將nl個(gè)角度信號(hào)作為主尺信號(hào)，將n2個(gè)角度信號(hào)作為游標(biāo)信號(hào)，通過查表得到主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)過的角度，即方向盤的絕對(duì)轉(zhuǎn)角。
[0038]參閱圖6和圖7,本實(shí)施例中，主動(dòng)齒輪3的齒數(shù)為90齒、第一從動(dòng)齒輪4的齒數(shù)為37齒,第二從動(dòng)齒輪5的齒數(shù)為8齒。方向盤有效轉(zhuǎn)動(dòng)范圍是±2圈。第一測(cè)量元件18a測(cè)得第一從動(dòng)齒輪4上的第一磁性元件4a的第一旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)為23a，第二測(cè)量元件18b測(cè)得第二從動(dòng)齒輪5上的第二磁性元件4b的第二旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)為23b，邏輯處理單元18c將旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)23a作為主尺信號(hào)，旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)23b作為游標(biāo)信號(hào)。參閱圖6，根據(jù)游標(biāo)信號(hào)23b (即旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)23b)將主尺信號(hào)(即旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)23a)分成37個(gè)區(qū)間，并事先將這些區(qū)間值寫入邏輯處理單元18c中，邏輯處理單元18c根據(jù)第一測(cè)量元件18a和第二測(cè)量元件18b輸出的實(shí)際信號(hào)進(jìn)行查表確定該信號(hào)存在于在哪一個(gè)區(qū)間中，最后邏輯處理單元18c將區(qū)間值加上主尺信號(hào)值得到方向盤的絕對(duì)角度信號(hào)24，絕對(duì)角度信號(hào)24如圖7。本例中方向盤在-2圈時(shí)對(duì)應(yīng)角度為0°，復(fù)位時(shí)對(duì)應(yīng)720°，+2圈時(shí)對(duì)應(yīng)1440°。
[0039]本發(fā)明的保護(hù)內(nèi)容不局限于以上實(shí)施例。在不背離發(fā)明構(gòu)思的精神和范圍下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的變化和優(yōu)點(diǎn)都被包括在本發(fā)明中，并且以所附的權(quán)利要求書為保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，其特征在于，包括: 底座(I)與頂蓋(2)，其中央設(shè)有中空部，所述底座(I)與所述頂蓋(2)相互配合并通過螺栓(7)固定； 主動(dòng)齒輪(3)，其設(shè)置在所述底座(I)與所述頂蓋(2)之間，所述主動(dòng)齒輪(3)與方向盤固定并以所述中空部為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)； 第一從動(dòng)齒輪(4)，其固定在所述底座(I)內(nèi)，并與所述主動(dòng)齒輪(3)嚙合，所述第一從動(dòng)齒輪(4)的中央設(shè)有第一磁性元件； 第二從動(dòng)齒輪(5)，其固定在所述底座(I)內(nèi)，并與所述主動(dòng)齒輪(3)嚙合，所述第二從動(dòng)齒輪(5)的中央設(shè)有第二磁性元件； 測(cè)量單元出)，其設(shè)置在所述底座(I)與所述頂蓋(2)之間，用于測(cè)量所述第一磁性元件與第二磁性元件的旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算所述方向盤的絕對(duì)轉(zhuǎn)角。
2.如權(quán)利要求1所述的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，其特征在于，所述第一從動(dòng)齒輪(4)的齒數(shù)與所述第二從動(dòng)齒輪(5)的齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)。
3.如權(quán)利要求1所述的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，其特征在于，所述主動(dòng)齒輪(3)的軸心為一中空柱體部(16)，所述中空柱體部(16)底部的外緣設(shè)有輪齒；所述中空柱體部(16)嵌在所述中空部上自由旋轉(zhuǎn)；所述中空柱體部(16)的空心內(nèi)表面設(shè)有軸向定位件(17)，用于與所述方向盤固定并同步旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，其特征在于，所述測(cè)量單元(6)包括第一測(cè)量元件、第二測(cè)量元件與邏輯處理單元；所述第一測(cè)量元件正對(duì)于所述第一磁性元件設(shè)置，用于測(cè)量所述第一磁性元件的旋轉(zhuǎn)角度；所述第二測(cè)量元件正對(duì)于所述第二磁性元件設(shè)置，用于測(cè)量所述第二磁性元件的旋轉(zhuǎn)角度；所述邏輯處理單元分別與所述第一測(cè)量元件及所述第二測(cè)量元件連接，用于根據(jù)所述第一磁性元件及所述第二磁性元件的旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算所述方向盤的絕對(duì)轉(zhuǎn)角；所述邏輯處理單元通過電極輸出所述絕對(duì)轉(zhuǎn)角的信號(hào)。
5.如權(quán)利要求4所述的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，其特征在于，所述第一測(cè)量元件與第二測(cè)量元件為角度芯片，所述角度芯片為HALL芯片、AMR芯片或者GMR芯片。
6.如權(quán)利要求4所述的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，其特征在于，所述邏輯處理單元將所述第一磁性元件的旋轉(zhuǎn)角度作為主尺信號(hào)，將所述第二磁性元件的旋轉(zhuǎn)角度作為游標(biāo)信號(hào)，利用游標(biāo)法計(jì)算所述方向盤的絕對(duì)轉(zhuǎn)角。
7.如權(quán)利要求1所述的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，其特征在于，所述底座(I)內(nèi)部進(jìn)一步設(shè)置有第一齒輪定位件(10)與第二齒輪定位件(11)，所述第一從動(dòng)齒輪(4)嵌在所述第一齒輪定位件(10)上并繞所述第一齒輪定位件(10)旋轉(zhuǎn)，所述第二從動(dòng)齒輪(5)嵌在所述第二齒輪定位件(11)上并繞所述第二齒輪定位件(11)旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求1所述的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，其特征在于，進(jìn)一步包括:所述底座(I)設(shè)置有第一中空定位柱(12)，所述頂蓋(2)設(shè)置有第二中空定位柱(22)，所述第一中空定位柱(12)與所述第二中空定位柱(22)相互配合，所述第一中空定位柱(12)與所述第二中空定位柱(22)的內(nèi)部設(shè)有螺紋，用于固定所述螺栓(7)。
9.如權(quán)利要求8所述的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，其特征在于，進(jìn)一步包括:所述測(cè)量單元(6)的邊緣設(shè)置有定位孔(20)，所述定位孔(20)與所述第一中空定位柱(12)配合，用于固定所述測(cè)量單元(6)。
【文檔編號(hào)】G01B7/30GK103983183SQ201410196000
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】潘海林, 王江濤, 逄金鑫, 趙振杰, 唐光德 申請(qǐng)人:華東師范大學(xué)