一種用于井下礦道的點(diǎn)對點(diǎn)定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了用于井下礦道的點(diǎn)對點(diǎn)定位系統(tǒng)，包括多個(gè)定位儀、安裝在可移動(dòng)裝備上的發(fā)射儀和設(shè)在地面上的控制中心，所述定位儀分布固設(shè)在井下礦道內(nèi)，并通過有線方式與控制中心連接；所述發(fā)射儀穿戴在井下作業(yè)人員身上，并與定位儀進(jìn)行無線點(diǎn)對點(diǎn)通信，從而使定位儀獲取發(fā)射儀與定位儀的角度和距離信息，控制中心接收到定位儀發(fā)送的角度和距離信息后進(jìn)行處理，從而對發(fā)射儀進(jìn)行定位。本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，創(chuàng)建成本低；通過發(fā)射儀與定位儀之間的無線點(diǎn)對點(diǎn)定位技術(shù)具有經(jīng)過的定位精度，同時(shí)還能確定井下作業(yè)人員的行進(jìn)方向。
【專利說明】一種用于井下礦道的點(diǎn)對點(diǎn)定位系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于點(diǎn)對點(diǎn)定位通信【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及井下礦道內(nèi)的定位技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]井下礦道作業(yè)是一項(xiàng)非常危險(xiǎn)的工作，為了確保當(dāng)發(fā)生礦難時(shí)作業(yè)人員的安全，通常會在井下構(gòu)建作業(yè)人員動(dòng)態(tài)分布與定位監(jiān)控系統(tǒng)，從而在發(fā)生礦難時(shí)能第一時(shí)間通知人員撤離，并對井下設(shè)備進(jìn)行調(diào)度。但目前的井下定位系統(tǒng)復(fù)雜，構(gòu)建成本高，且由于井下地形復(fù)雜使得通信傳輸受限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:針對上述現(xiàn)有存在的問題和不足，本發(fā)明的目的是提供了用于井下礦道的點(diǎn)對點(diǎn)定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)構(gòu)建成本低、通信定位更可靠。
[0004]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種用于井下礦道的點(diǎn)對點(diǎn)定位系統(tǒng)，包括多個(gè)定位儀、安裝在可移動(dòng)裝備上的發(fā)射儀和設(shè)在地面上的控制中心，所述定位儀分布固設(shè)在井下礦道內(nèi)，并通過有線方式與控制中心連接；所述發(fā)射儀穿戴在井下作業(yè)人員身上，并與定位儀進(jìn)行無線點(diǎn)對點(diǎn)通信，從而使定位儀獲取發(fā)射儀與定位儀的角度和距離信息，控制中心接收到定位儀發(fā)送的角度和距離信息后進(jìn)行處理，從而對發(fā)射儀進(jìn)行定位。
[0005]所述定位儀和發(fā)射儀之間的無線通信采用Zigbee通訊技術(shù)。
[0006]所述定位儀和發(fā)射儀之間的無線通信采用無線射頻識別通信技術(shù)。
[0007]所述井下礦道包括垂直井道和與之連通的巷道，所述巷道的入口處依次設(shè)有兩個(gè)射頻識別讀寫器，而射頻標(biāo)簽設(shè)在井下作業(yè)人員身上。
[0008]所述發(fā)射儀設(shè)有用于接收定位儀激活信號的激活模塊，當(dāng)發(fā)射儀接收到激活信號后進(jìn)入工作狀態(tài)，當(dāng)發(fā)射儀未接收到激活信號時(shí)，發(fā)射儀處于休眠狀態(tài)。
[0009]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，創(chuàng)建成本低；通過發(fā)射儀與定位儀之間的無線點(diǎn)對點(diǎn)定位技術(shù)具有經(jīng)過的定位精度，同時(shí)還能確定井下作業(yè)人員的行進(jìn)方向。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明所述點(diǎn)對點(diǎn)定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明所述點(diǎn)對點(diǎn)定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]其中，定位儀1、發(fā)射儀2、控制中心3、射頻識別讀寫器4。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0013]如圖1所示，一種用于井下礦道的點(diǎn)對點(diǎn)定位系統(tǒng)，包括地面部分和地下部分，其中地下的垂直井道以及巷道內(nèi)分布足夠多個(gè)的定位儀，該定位儀用于接收井下作業(yè)人員攜帶的發(fā)射儀發(fā)出的的無線電編碼信號，從而獲取發(fā)射儀與定位儀之間的相對角度和距離，也可以是附近多個(gè)定位儀接收到發(fā)射儀發(fā)出的無線電編碼信號進(jìn)行三角定位技術(shù)確定發(fā)射儀與定位儀之間的相對位置信息，并將該無線電編碼信號通過地下的有線方式的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)傳送到地面部分的控制中心，控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析，并在顯示屏上顯示出作業(yè)人員在井下的精確位置，即采用這種點(diǎn)對點(diǎn)定位方式確定作業(yè)人員的位置。該點(diǎn)對點(diǎn)定位技術(shù)可以采用成本更低的Zigbee通訊技術(shù)活RFID射頻識別技術(shù)。
[0014]另外為了節(jié)約用電，發(fā)射儀設(shè)有激活模塊，當(dāng)發(fā)射儀接收到激活信號后進(jìn)入工作狀態(tài)，當(dāng)發(fā)射儀未接收到激活信號時(shí)，發(fā)射儀處于休眠狀態(tài)。進(jìn)一步改進(jìn)，可以在每條巷道的入口處依次設(shè)置兩個(gè)射頻識別讀寫器，當(dāng)作業(yè)人員攜帶發(fā)射儀進(jìn)出巷道時(shí)，通過射頻識別讀寫器接收到射頻識別信號的先后順序，從而可以確定作業(yè)人員在巷道中的前進(jìn)方向。
【權(quán)利要求】
1.一種用于井下礦道的點(diǎn)對點(diǎn)定位系統(tǒng)，其特征在于:包括多個(gè)定位儀、安裝在可移動(dòng)裝備上的發(fā)射儀和設(shè)在地面上的控制中心，所述定位儀分布固設(shè)在井下礦道內(nèi)，并通過有線方式與控制中心連接；所述發(fā)射儀穿戴在井下作業(yè)人員身上，并與定位儀進(jìn)行無線點(diǎn)對點(diǎn)通信，從而使定位儀獲取發(fā)射儀與定位儀的角度和距離信息，控制中心接收到定位儀發(fā)送的角度和距離信息后進(jìn)行處理，從而對發(fā)射儀進(jìn)行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于井下礦道的點(diǎn)對點(diǎn)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述定位儀和發(fā)射儀之間的無線通信采用Zigbee通訊技術(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于井下礦道的點(diǎn)對點(diǎn)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述定位儀和發(fā)射儀之間的無線通信采用無線射頻識別通信技術(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于井下礦道的點(diǎn)對點(diǎn)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述井下礦道包括垂直井道和與之連通的巷道，所述巷道的入口處依次設(shè)有兩個(gè)射頻識別讀寫器，而射頻標(biāo)簽設(shè)在井下作業(yè)人員身上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于井下礦道的點(diǎn)對點(diǎn)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述發(fā)射儀設(shè)有用于接收定位儀激活信號的激活模塊，當(dāng)發(fā)射儀接收到激活信號后進(jìn)入工作狀態(tài)，當(dāng)發(fā)射儀未接收到激活信號時(shí)，發(fā)射儀處于休眠狀態(tài)。
【文檔編號】G01S5/06GK103926559SQ201410108212
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】白中澤 申請人:金陵科技學(xué)院