移動(dòng)式采礦機(jī)和用于特別在硬巖中掘進(jìn)隧道、巷道或豎井的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種特別地用于在例如硬巖中掘進(jìn)隧道的移動(dòng)式采礦機(jī)，該采礦機(jī)具有機(jī)器基架（1）、能繞滾筒軸線（T）轉(zhuǎn)動(dòng)并具有布置于其外周上的剝離刀具（54）的（至少）一個(gè)刀具滾筒（50）、用于該刀具滾筒（50）的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、懸臂裝置（20）、用于擺動(dòng)懸臂裝置（20）的擺動(dòng)裝置以及具有用于使懸臂裝置（20）傾斜的傾斜裝置（40）。為了能夠以高開采率和低刀具磨損進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和掘進(jìn)，懸臂裝置（20）具有刀具滾筒（50）安裝其上的支承臂（22）和分開的擺動(dòng)基部（21），該支承臂（22）和擺動(dòng)基部（21）通過優(yōu)選地形成為梯形的四連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的導(dǎo)向桿系統(tǒng)（23）相互連接，由此，滾筒軸線（T）相對(duì)于擺動(dòng)軸線（S）的設(shè)定角度能被調(diào)節(jié)。
【專利說明】移動(dòng)式采礦機(jī)和用于特別在硬巖中掘進(jìn)隧道、巷道或豎井的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種特別地用于在硬巖等材料中掘進(jìn)隧道、巷道或豎井的移動(dòng)式采礦機(jī)，該采礦機(jī)具有:可移動(dòng)的機(jī)器基架；至少一個(gè)刀具滾筒，該刀具滾筒可以繞滾筒軸線旋轉(zhuǎn)并在刀具滾筒的外周上具有剝離刀具；用于刀具滾筒的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；懸臂裝置，刀具滾筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該懸臂裝置上；用于相對(duì)于機(jī)器基架擺動(dòng)懸臂裝置的擺動(dòng)裝置；以及用于使懸臂裝置傾斜的傾斜裝置。本發(fā)明還涉及利用移動(dòng)式采礦機(jī)在硬巖等材料中掘進(jìn)隧道、巷道或豎井的方法，所述采礦機(jī)具有可移動(dòng)的機(jī)器基架和至少一個(gè)刀具滾筒，該刀具滾筒安裝于懸臂裝置上、能繞滾筒軸線旋轉(zhuǎn)并在刀具滾筒的外周上布置有剝離刀具，所述采礦機(jī)還具有用于使懸臂裝置繞擺動(dòng)軸線擺動(dòng)的擺動(dòng)裝置，從工作面移除材料通過繞擺動(dòng)軸線擺動(dòng)懸臂裝置實(shí)現(xiàn)，在全部兩個(gè)擺動(dòng)方向上的擺動(dòng)運(yùn)行過程中在工作面處利用旋轉(zhuǎn)的刀具滾筒移除工作面的材料。
【背景技術(shù)】
[0002]在隧道開采中，早就已知特別是甚至在硬巖中能掘進(jìn)隧道井的可移動(dòng)的(移動(dòng)式)采礦機(jī)。從例如US4，548，442或US5，234，257中已知相應(yīng)的隧道鉆巷機(jī)，它在機(jī)架的前側(cè)上具有切割輪以作為刀具滾筒，并具有布置于切割輪的外周上的切割盤。
[0003]本發(fā)明基于根據(jù)W02010/050872A1的采礦機(jī)和方法。該相應(yīng)機(jī)器既用于掘進(jìn)隧道又一般地用于采礦開采和像其他已知隧道鉆巷機(jī)一樣操作，所述隧道鉆巷機(jī)具有繞滾筒軸線旋轉(zhuǎn)的刀具滾筒和在其外周上以分布的形式徑向向外地布置有多個(gè)切割盤形式的剝離刀具。借助于刀具滾筒安裝于其前端的懸臂和擺動(dòng)裝置，懸臂能通過該擺動(dòng)裝置相對(duì)于可移動(dòng)的機(jī)器基架擺動(dòng)，通過前后擺動(dòng)切割頭而在切割頭的前方執(zhí)行移除工作面一還已知作為平巷掘進(jìn)面或掘進(jìn)工作面一的材料。在從W02010/050872已知的移動(dòng)式采礦機(jī)的情況下，切割盤能在其懸掛裝置中自由地旋轉(zhuǎn)，切割盤布置成在刀具滾筒的外周上分布，以使某些切割盤的旋轉(zhuǎn)軸線平行于刀具滾筒的旋轉(zhuǎn)軸線，其他切割盤的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜于刀具滾筒的旋轉(zhuǎn)軸線。多個(gè)切割盤的分布式布置用于實(shí)現(xiàn)在每次擺動(dòng)操作中材料僅通過每個(gè)切割盤被部分地移除，這樣使得個(gè)體切割盤的應(yīng)力最小化并因此實(shí)現(xiàn)切割輪上的剝離刀具的磨損最小化。用于擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)軸線基本上垂直地延伸至至少機(jī)器基架的底盤，懸臂能通過傾斜缸被升高或降低，以便在不同的高度或礦層利用切割輪開采材料。根據(jù)一種配置，刀具滾筒的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)沿拱形的工作面執(zhí)行，該工作面在懸臂的前端形成。此外，W02010/050872還公開了采礦機(jī)的一種配置，該采礦機(jī)中有兩個(gè)或三個(gè)切割輪，這些切割輪能分別地相對(duì)于機(jī)器基架繞擺動(dòng)軸承向內(nèi)和向外擺動(dòng)。個(gè)體切割輪此時(shí)從機(jī)架懸空，能繞隧道的縱向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以允許隧道通過反向移動(dòng)的切割輪被掘進(jìn)，切割輪本身僅能通過轉(zhuǎn)動(dòng)接收數(shù)個(gè)切割輪的機(jī)架而垂直于刀具滾筒的旋轉(zhuǎn)軸線擺動(dòng)。
[0004]除了用切割盤掘進(jìn)隧道一主要是被動(dòng)切割， 申請(qǐng)人:的US2010/001574A1或US7, 631，942B2還公開了通過布置于可轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒上的自轉(zhuǎn)動(dòng)的剝離刀具以破碎或鉆孔方式的采礦機(jī)。這些采礦機(jī)上實(shí)際的剝離刀具由通常繞刀架的旋轉(zhuǎn)軸線以高的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的個(gè)體切割尖構(gòu)成，多個(gè)刀具分別布置于刀架上和同時(shí)刀具滾筒的旋轉(zhuǎn)使得刀架的僅個(gè)體刀具分別暫時(shí)接觸待開采的巖石。由于這些采礦機(jī)的情況下僅數(shù)個(gè)切割尖或僅單個(gè)切割尖分另帳觸待開采的巖石，因此需要相對(duì)低的壓力，盡管能實(shí)現(xiàn)高的剝離力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供能以高開采率和低刀具磨損地在甚至是硬巖中掘進(jìn)隧道、巷道或豎井的移動(dòng)式采礦機(jī)。
[0006]該目的通過根據(jù)權(quán)利要求1的移動(dòng)式采礦機(jī)和根據(jù)權(quán)利要求26的方法實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選配置在從屬權(quán)利要求中限定。
[0007]在根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)式采礦機(jī)的情況下，懸臂裝置具有支承臂，刀具滾筒安裝于支承臂上，還具有能通過擺動(dòng)裝置相對(duì)于機(jī)器基架擺動(dòng)的分開的(單獨(dú)的)擺動(dòng)基部，支承臂和擺動(dòng)基部通過用于調(diào)節(jié)滾筒軸線相對(duì)于擺動(dòng)軸線的設(shè)定角度的導(dǎo)向桿系統(tǒng)相互連接。因此，滾筒軸線相對(duì)于擺動(dòng)軸線的設(shè)定角度能通過導(dǎo)向桿的系統(tǒng)被調(diào)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)式采礦機(jī)中提供的該導(dǎo)向桿系統(tǒng)允許滾筒軸線相對(duì)于擺動(dòng)軸線的設(shè)定角度被調(diào)節(jié)，并因此也能根據(jù)懸臂裝置的傾斜位置和擺動(dòng)方向以及在一擺動(dòng)方向上的擺動(dòng)操作和在另一擺動(dòng)方向上的擺動(dòng)操作單獨(dú)地調(diào)節(jié)個(gè)體剝離刀具的設(shè)定角度，從而例如刀具滾筒上的特定的剝離刀具與待開采的巖石僅在一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的情況下接觸和其他剝離刀具與待開采巖石在反向的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)情況下接觸，因此，不存在未執(zhí)行任何開采工作的剝離刀具在各自的擺動(dòng)操作中被平巷掘進(jìn)或掘進(jìn)工作面處待移除材料接觸或磨損的風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)樵O(shè)定角度能這樣設(shè)置:非活動(dòng)的刀具位于那些在平巷掘進(jìn)或掘進(jìn)工作面處執(zhí)行剝離工作的剝離刀具的陰影中。同時(shí)，通過改變傾斜位置，設(shè)定角度能被改變，從而被優(yōu)化。調(diào)節(jié)刀具滾筒相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線的設(shè)定角度的附加的可能性允許剝離行為和移除材料的行為得到明顯改善，同時(shí)以非常簡單的方式減少磨損，而同時(shí)導(dǎo)向桿系統(tǒng)使得可以通過穩(wěn)定、更少可能導(dǎo)致磨損和相對(duì)簡單的方式，甚至在刀具滾筒的極大凈重的情況下調(diào)節(jié)設(shè)定角度。
[0008]在移動(dòng)式采礦機(jī)的特別優(yōu)選配置的情況下，導(dǎo)向桿系統(tǒng)形成四連桿機(jī)構(gòu)，特別是等腰梯形的四連桿機(jī)構(gòu)，為此導(dǎo)向桿系統(tǒng)優(yōu)選地在支承臂側(cè)具有第一導(dǎo)向桿架并在擺動(dòng)基部側(cè)具有第二導(dǎo)向桿架，所述第一和第二導(dǎo)向桿架通過導(dǎo)向桿臂連接。特別有利地，第一導(dǎo)向桿架固定地連接至支承臂并且第二導(dǎo)向桿架可傾斜地連接至擺動(dòng)基部，用于使第二導(dǎo)向桿架傾斜的傾斜裝置將優(yōu)選地布置于第二導(dǎo)向桿架和擺動(dòng)基部之間。借助于傾斜裝置，第二導(dǎo)向桿架以可傾斜的方式連接至擺動(dòng)基部。此處，傾斜軸線優(yōu)選地相對(duì)于擺動(dòng)軸線垂直延伸。通過使第二導(dǎo)向桿架傾斜，滾筒軸線的高度，因此通過可轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具滾筒及附接其上的剝離刀具移除的材料所在的礦層或水平能簡單地被改變和機(jī)械地獨(dú)立于通過導(dǎo)向桿系統(tǒng)產(chǎn)生的改變?cè)O(shè)定角度的可能性。
[0009]導(dǎo)向桿系統(tǒng)可以只有兩個(gè)導(dǎo)向桿臂，它們優(yōu)選地具有相同長度，并分別通過一個(gè)導(dǎo)向桿端部安裝于第一導(dǎo)向桿架和通過另一導(dǎo)向桿端部安裝于第二導(dǎo)向桿架，它們均可繞導(dǎo)向桿軸線旋轉(zhuǎn)。第二導(dǎo)向桿架上的導(dǎo)向桿軸線之間的距離優(yōu)選地大于第一導(dǎo)向桿架上導(dǎo)向桿軸線之間的距離。導(dǎo)向桿軸線本身優(yōu)選地相對(duì)于滾筒軸線垂直，同時(shí)傾斜裝置優(yōu)選地使得導(dǎo)向桿軸線相對(duì)于擺動(dòng)軸線傾斜。[0010]根據(jù)特別優(yōu)選的配置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可以定位于導(dǎo)向桿臂之間。該配置具有的特別優(yōu)勢(shì)是，基本上刀具滾筒僅需要具有一個(gè)電子和/或液壓的供給，由此支承臂與擺動(dòng)基部之間的導(dǎo)向桿系統(tǒng)不得橋接。適合的柔性管材一導(dǎo)向桿系統(tǒng)通過該管材橋接一就優(yōu)選地足夠用于對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的電子、液壓和/或氣動(dòng)供給。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可以有利地法蘭式安裝(通過法蘭安裝)于第一導(dǎo)向桿架上或支承臂的后側(cè)。根據(jù)特別優(yōu)選的配置，導(dǎo)向桿架可以通過兩個(gè)交叉布置的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于彼此移動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上方的一個(gè)致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下方的第二致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器優(yōu)選地將導(dǎo)向桿架相互連接。致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器可以包括例如液壓操作缸或電動(dòng)線性馬達(dá)。為了具有用于布置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的足夠的可用空間，導(dǎo)向桿臂可以分別具有曲柄，該曲柄優(yōu)選地偏心布置，并特別地在安裝狀態(tài)與離第一導(dǎo)向桿架相比更接近擺動(dòng)基部側(cè)的第二導(dǎo)向桿架。
[0011]傾斜裝置可以包括至少一個(gè)提升缸(舉升缸，升降缸)，提升缸的一個(gè)端部緊固至擺動(dòng)基部上的缸止動(dòng)部，另一端部緊固至優(yōu)選地布置于第二導(dǎo)向桿架中間的缸止動(dòng)部。擺動(dòng)基部可以布置于縱向可移動(dòng)的底盤裝置上，使得能夠不移動(dòng)采礦機(jī)而調(diào)節(jié)切割深度。
[0012]根據(jù)特別優(yōu)選的配置，剝離刀具包括具有多個(gè)刀具切割器(切割刀具)、特別是圓柄刀具切割器的可轉(zhuǎn)動(dòng)的刀架，所述刀具切割器布置于刀架的刀架頭上，通過切割器特別有效地剝離，因此實(shí)現(xiàn)甚至從硬巖移除相對(duì)小的、渣狀的巖石塊，如US2010/001574或US7, 631，942B2中的基本原理所具體描述的。
[0013]根據(jù)移動(dòng)式采礦機(jī)的特別優(yōu)選配置，可將裝有切割器的兩組可轉(zhuǎn)動(dòng)的刀架作為刀具滾筒的外周上的剝離刀具使用，刀架可相對(duì)于待開采巖石借助導(dǎo)向桿系統(tǒng)調(diào)節(jié)設(shè)置，兩組剝離刀具的刀架的旋轉(zhuǎn)軸線均傾斜于滾筒軸線，一組的旋轉(zhuǎn)軸線以及因此第一組的全部刀架傾斜于滾筒軸線成一角度90° +α，另一組的旋轉(zhuǎn)軸線，即，第二組的刀架，傾斜于滾筒軸線成一角度90° -α。一組刀架的旋轉(zhuǎn)軸線布置成相對(duì)于刀具滾筒的中心平面向一側(cè)傾斜，第二組的旋轉(zhuǎn)軸線布置成向另一側(cè)傾斜，因此獲得第一組的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于另一組的旋轉(zhuǎn)軸線的基本上是X形的布置。通過相同的角α傾斜定位的對(duì)稱的布置具有優(yōu)勢(shì)，特別是對(duì)于刀具滾筒的旋轉(zhuǎn)軸承的負(fù)載。優(yōu)選地多個(gè)刀具切割器組在每個(gè)刀架上形成，刀具切割器組的全部刀具切割器的角度偏移，進(jìn)而布置于相同的節(jié)距圓上的一組刀具切割器的角度偏移相對(duì)于彼此優(yōu)選地相同，刀具切割器組具有從刀架的旋轉(zhuǎn)軸線的不同的徑向距離和/或從滾筒軸線的不同的徑向距離。剝離刀具可以因此具有多個(gè)切割器，它們布置于不同的節(jié)距圓上并同時(shí)還優(yōu)選地布置于從滾筒軸線的不同距離。根據(jù)特別優(yōu)選的配置，一組刀架優(yōu)選地能在此與第二組的刀架相反地旋轉(zhuǎn)或被驅(qū)動(dòng)，以使通過刀具切割器剝離的全部材料在移動(dòng)的相同方向上從平巷掘進(jìn)面或工作面破碎出，和因此優(yōu)選地向下敲掉，因?yàn)榭偸莾H有剝離刀具的一組刀具切割器執(zhí)行剝離工作。
[0014]根據(jù)另一配置，兩個(gè)刀具滾筒安裝于支承臂上。根據(jù)兩個(gè)刀具滾筒具有相同的旋轉(zhuǎn)方向的一變型，第一刀具滾筒上的刀架被可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)或被與第二刀具滾筒上的刀架反向地轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。替代地或附加地，第一刀具滾筒上的刀架的旋轉(zhuǎn)軸線和第二刀具滾筒上的刀架的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于滾筒軸線傾斜，一個(gè)刀具滾筒上的刀架的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于第一刀架的滾筒軸線傾斜成一角度90° +α，第二刀具滾筒上的刀架的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于第二刀具滾筒的滾筒軸線傾斜成一角度90° -α。
[0015]根據(jù)另一配置，兩個(gè)刀具滾筒還可以安裝于支承臂上，所述刀具滾筒的滾筒軸線相互傾斜，優(yōu)選地成V形，第一刀具滾筒上的刀架優(yōu)選地被可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)或被與第二刀具滾筒上的刀架反向地可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。兩個(gè)刀具滾筒的旋轉(zhuǎn)方向可以成為相同的和所有刀架的旋轉(zhuǎn)方向可以分別垂直于相關(guān)的滾筒軸線。
[0016]所有變型的情況下，角度α，即軸線彼此傾斜形成的角度，優(yōu)選地在大約3°和9°之間并且特別地是大約6° ±1°。
[0017]為了實(shí)現(xiàn)連續(xù)移除材料和同時(shí)輸送被開采或被剝離的材料離開，具有活動(dòng)的指狀?yuàn)A持件的裝載臺(tái)(斜坡件)優(yōu)選地布置于采礦機(jī)的前側(cè)，裝載臺(tái)在其后端優(yōu)選地連接至用于將通過優(yōu)選地單個(gè)刀具滾筒上的剝離刀具剝離的材料送走的輸送帶。
[0018]為了使移動(dòng)式采礦機(jī)能甚至在硬巖中以高開采率和低刀具磨損實(shí)現(xiàn)隧道、巷道或豎井的掘進(jìn)和為采礦移除材料，甚至當(dāng)隧道的高度、巷道的高度或巷道的寬度比滾筒的直徑大得多的時(shí)候，以及因此移除材料必須在某些情況下在一個(gè)又一個(gè)的不同水平處執(zhí)行的時(shí)候，根據(jù)又一實(shí)施例的采礦機(jī)可以提供與擺動(dòng)裝置共同布置于擺動(dòng)臂上的擺動(dòng)基部，另外的擺動(dòng)接頭作為擺動(dòng)軸承布置于擺動(dòng)臂和機(jī)器基架之間，以便為擺動(dòng)臂實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)軸線相對(duì)于機(jī)器基架的縱向中心線的位置的橫向移動(dòng)。
[0019]當(dāng)在工作面通過水平擺動(dòng)具有移除刀具的刀具滾筒移除材料時(shí)，滾筒的圓形的幾何形狀導(dǎo)致在已移除材料的邊緣產(chǎn)生未移除材料的升高部分，也稱為未開采部分(slug)。如果工作面在不同的高度例如三個(gè)切割高度移除，這種升高的部分或未開采部分分別地在兩個(gè)相鄰的切割高度之間發(fā)生并且可能不能用刀具滾筒上的刀具垂直于擺動(dòng)方向通過，即垂直地通過以便解除刀具和機(jī)器。通過提供能為擺動(dòng)軸線的橫向位移而擺動(dòng)的擺動(dòng)臂，可以為在不同開采高度的第二次移除材料的擺動(dòng)而執(zhí)行傾斜懸臂和進(jìn)而調(diào)節(jié)滾筒軸線的高度，而不需要采礦機(jī)必須移動(dòng)或整個(gè)懸臂裝置隨擺動(dòng)軸承退回。相反，將搖臂擺動(dòng)數(shù)度的角度就足夠，因?yàn)檫@樣擺動(dòng)軸線的位置分別放置于縱向的中心平面的另一側(cè)，刀具滾筒的高度調(diào)節(jié)可以在刀具滾筒上的刀具與移除的工作面的上邊緣或下邊緣處與未移除材料的升高部分(未開采部分)沒有接觸時(shí)實(shí)現(xiàn)。
[0020]在這種配置情況下特別有利的是，導(dǎo)向桿系統(tǒng)形成四連桿機(jī)構(gòu)，優(yōu)選梯形四連桿機(jī)構(gòu)，并且在支承臂側(cè)具有第一導(dǎo)向桿架以及在擺動(dòng)基部側(cè)具有第二導(dǎo)向桿架，它們通過導(dǎo)向桿臂連接。
[0021]根據(jù)這種采礦機(jī)的可能的配置，第一導(dǎo)向桿架可以固定地連接至擺動(dòng)基部，第二導(dǎo)向桿架可以可傾斜地連接至支承臂，傾斜裝置布置于第二導(dǎo)向桿架和支承臂之間。導(dǎo)向桿架可以通過致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器關(guān)于彼此方便地移動(dòng)。傾斜裝置優(yōu)選地具有至少一個(gè)提升缸，提升缸的一端緊固至支承臂上的氣缸止動(dòng)部和另一端緊固至布置于第一導(dǎo)向桿架上的氣缸止動(dòng)部。
[0022]特別有利的是，用于擺動(dòng)臂的擺動(dòng)軸承布置于可縱向移動(dòng)的滑架裝置上，使得可以不移動(dòng)采礦機(jī)而調(diào)節(jié)切割深度。在該配置情況下，可以不移動(dòng)機(jī)器而實(shí)現(xiàn)多次切割。切割可以在工作面的相同高度上一個(gè)又一個(gè)地執(zhí)行，也可以在某些情況下要求滑架裝置在為實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)而擺回之前退回至開始位置，或者每種情況下用完整的擺動(dòng)或兩個(gè)局部擺動(dòng)為每個(gè)開采高度執(zhí)行移除材料，懸臂裝置僅當(dāng)搖臂已經(jīng)擺回時(shí)傾斜至相鄰高度，以便產(chǎn)生必要的空間，從而隨后在工作面用刀具滾筒通過在該高度完整擺動(dòng)或局部擺動(dòng)移除材料。
[0023]剝離刀具在此也包括具有布置于刀架的刀架頭上的多個(gè)刀具切割器、特別是圓柄刀具切割器的可轉(zhuǎn)動(dòng)的刀架。此外，特別有利的是，兩個(gè)刀具滾筒安裝于支承臂上，第一刀具滾筒上的刀架優(yōu)選地能可轉(zhuǎn)動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)或與第二刀具滾筒上的刀架反向地可轉(zhuǎn)動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)，更優(yōu)選地，第一刀具滾筒上的刀架的旋轉(zhuǎn)軸線和第二刀具滾筒上的刀架的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于關(guān)聯(lián)的滾筒軸線傾斜，第一刀具滾筒上的刀架的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于滾筒軸線傾斜成一角度+a，第二刀具滾筒上的刀架的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于滾筒軸線傾斜成一角度-a。
[0024]根據(jù)另一優(yōu)選配置，擺動(dòng)臂可以形成為擺動(dòng)塊，其在機(jī)器側(cè)的一端支承于擺動(dòng)軸承上和懸臂側(cè)的一端允許可擺動(dòng)地支承擺動(dòng)基部。
[0025]上述目標(biāo)還通過在硬巖等材料中用移動(dòng)式采礦機(jī)掘進(jìn)隧道、巷道或豎井的方法實(shí)現(xiàn)，在該方法中，刀具滾筒的滾筒軸線相對(duì)于擺動(dòng)軸線的設(shè)定角度在每次移除材料之前和/或之后通過操作布置于支承臂和材料基架之間的導(dǎo)向桿系統(tǒng)被調(diào)節(jié)。
[0026]特別有利的是，導(dǎo)向桿系統(tǒng)布置于擺動(dòng)基部和支承臂之間，其中擺動(dòng)基部相對(duì)于機(jī)器基架通過擺動(dòng)裝置擺動(dòng)，支承臂上安裝有刀具滾筒。
[0027]根據(jù)該方法的變型，在工作面移除材料在局部擺動(dòng)中從中間向外執(zhí)行，懸臂裝置在每次移除材料之后調(diào)節(jié)和/或在設(shè)定角度的調(diào)節(jié)之前退回。調(diào)節(jié)可以分階段執(zhí)行，設(shè)定角度在第一階段設(shè)置為零或與擺動(dòng)半徑相切，滾筒軸線相對(duì)于擺動(dòng)半徑的更新的正切設(shè)置僅在隨后的材料移除局部擺動(dòng)將要發(fā)生之前被選擇。當(dāng)采礦機(jī)暫時(shí)退回時(shí)，設(shè)定角度可以在朝向中間的擺動(dòng)操作過程中連續(xù)地改變。
[0028]根據(jù)該方法的另一變型，采礦機(jī)或懸臂裝置的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以在每次移除材料之后執(zhí)行，特別是僅在將設(shè)定角度調(diào)節(jié)至滾筒軸線的中間的相切位置之后執(zhí)行。特別在該變型的情況中，設(shè)定角度的進(jìn)一步調(diào)節(jié)可能在移除材料擺動(dòng)操作之前或過程中實(shí)現(xiàn)。
[0029]當(dāng)實(shí)施使用移動(dòng)式采礦機(jī)的方法時(shí)，采礦機(jī)中的包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的刀架的刀具滾筒上的剝離刀具具有布置于刀架的刀架頭上的多個(gè)刀具切割器，特別是圓柄刀具切割器，兩組剝離刀具布置于刀具滾筒的外周上，兩組刀具的刀架的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜于滾筒軸線，第一組的刀架能可轉(zhuǎn)動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)或與第二組的刀架反向地可轉(zhuǎn)動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)，設(shè)定角度的調(diào)節(jié)僅能部分地或分步驟實(shí)現(xiàn)，設(shè)定角度優(yōu)選地在進(jìn)給移動(dòng)過程中設(shè)置，這樣當(dāng)為準(zhǔn)備下一次擺動(dòng)操作而切入時(shí)材料用全部刀架的刀具切割器移除。
[0030]在用于在硬巖等材料中通過移動(dòng)式采礦機(jī)掘進(jìn)隧道、巷道或豎井的該方法的另一變型的情況中，采礦機(jī)中的擺動(dòng)基部與擺動(dòng)裝置共同布置于搖臂上，在搖臂與機(jī)器基架之間具有用作搖臂的擺動(dòng)軸承的另一擺動(dòng)接頭，根據(jù)該方法，擺動(dòng)軸線相對(duì)于機(jī)器基架的縱向中心線的位置可以通過擺動(dòng)臂優(yōu)選地在每次擺動(dòng)操作之前和/或之后的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)。能擺動(dòng)以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)軸線的橫向位移的擺動(dòng)臂的存在允許傾斜懸臂，進(jìn)而調(diào)節(jié)滾筒軸線的高度，以便為了在不同高度的第二次材料移除執(zhí)行擺動(dòng)，而不需要采礦機(jī)移動(dòng)或整個(gè)懸臂裝置與擺動(dòng)軸承一起退回。相反，將搖臂擺動(dòng)數(shù)度的角度就足夠，因?yàn)檫@樣擺動(dòng)軸線的位置分別放置于縱向的中心平面的不同側(cè)，刀具滾筒的高度調(diào)節(jié)可以在刀具滾筒上的刀具與移除的工作面的上邊緣或下邊緣處與未移除材料的升高部分(未開采部分)沒有接觸時(shí)實(shí)現(xiàn)。
[0031]根據(jù)該方法的該變型的優(yōu)選配置，導(dǎo)向桿系統(tǒng)布置于擺動(dòng)基部和支承臂之間，其中擺動(dòng)基部相對(duì)于機(jī)器基架通過擺動(dòng)裝置擺動(dòng)以移除材料，支承臂上安裝有刀具滾筒。根據(jù)實(shí)施該方法的優(yōu)選方式，擺動(dòng)軸線可以在擺動(dòng)操作過程中相對(duì)于縱向中心線橫向地定位，擺動(dòng)軸線的位置至少在懸臂裝置傾斜之前通過移動(dòng)擺動(dòng)臂優(yōu)選地改變，進(jìn)而通過擺動(dòng)臂執(zhí)行擺回。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)式采礦機(jī)的進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)和設(shè)置通過下面對(duì)移動(dòng)式采礦機(jī)的優(yōu)選示例性實(shí)施例的描述給出，該實(shí)施例在圖中示意性地示出。在附圖中:
[0033]圖1示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)式采礦機(jī)的側(cè)視圖；
[0034]圖2示出圖1的移動(dòng)式采礦機(jī)的俯視圖；
[0035]圖3示出圖1的移動(dòng)式采礦機(jī)的情況中懸臂裝置的細(xì)節(jié)的俯視圖，其中示出單個(gè)刀具滾筒并略去某些部件；
[0036]圖4示出圖3的懸臂裝置的透視圖；
[0037]圖5示出移動(dòng)式采礦機(jī)的前部區(qū)域，其中刀具滾筒向上傾斜；
[0038]圖6示出移動(dòng)式采礦機(jī)的前部部分，其中刀具滾筒向下傾斜；
[0039]圖7A-E以圖1所示的懸臂裝置的俯視圖示意性地示出用于移除材料的特別有利的方法步驟；
[0040]圖8基于機(jī)構(gòu)示意圖示意性地示出特別有利的刀具滾筒的結(jié)構(gòu)；
[0041]圖9示出用于移動(dòng)式采礦機(jī)的具有兩個(gè)刀具滾筒的懸臂裝置的另一配置的俯視圖，其中略去某些部件；
[0042]圖10示出用于移動(dòng)式采礦機(jī)的具有兩個(gè)刀具滾筒的懸臂裝置的再一配置的俯視圖，其中略去某些部件；
[0043]圖11示出用于圖10的懸臂裝置的刀具滾筒的俯視圖；
[0044]圖12示出圖11的刀具滾筒的側(cè)視圖；
[0045]圖13示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)式采礦機(jī)的又一配置的側(cè)視圖；
[0046]圖14示出圖13的移動(dòng)式采礦機(jī)的俯視圖；
[0047]圖15示出圖13的移動(dòng)式采礦機(jī)的懸臂裝置的細(xì)節(jié)的側(cè)視圖，其中略去某些部件；
[0048]圖16示出圖15的懸臂裝置的俯視圖；
[0049]圖17A-D以部分簡化的形式示出在圖15所示懸臂裝置情況下用擺動(dòng)臂的不同擺動(dòng)位置移除材料時(shí)的步驟。
【具體實(shí)施方式】
[0050]圖1和2中，標(biāo)號(hào)10總體上代表移動(dòng)式采礦機(jī)，特別是用于在硬巖中掘進(jìn)隧道、巷道或豎井的移動(dòng)式采礦機(jī)。采礦機(jī)10以已知方式具有包含駕駛室2和各種驅(qū)動(dòng)及作業(yè)機(jī)具的機(jī)器基架1，其可以借助于履帶式底盤3移動(dòng)。在所示示例性實(shí)施例中，移動(dòng)式采礦機(jī)10在其前端具有裝載臺(tái)4，如圖2特別示出的，兩個(gè)指狀?yuàn)A持件5布置于該裝載臺(tái)中。通過這些，借助于位于采礦機(jī)10的前方平巷掘進(jìn)面或工作面B處的機(jī)器滾筒50上的剝離刀具54被剝離的材料可以被轉(zhuǎn)移到輸送帶6，如圖2中示意性地示出。輸送帶6基本上平行于采礦機(jī)10的中心縱向軸線鋪放并貫穿該機(jī)器延伸至裝載臺(tái)4，以便將從刀具滾筒50的區(qū)域的材料移除區(qū)域開采的材料輸送離開并隨后傳送至移動(dòng)式采礦機(jī)10后面的適合的輸送帶或其他材料運(yùn)送裝置(未顯示)。
[0051]基架I還在后端設(shè)有刀片7，以用于在采礦機(jī)10的向后行進(jìn)過程中推開破碎的材料，該刀片可以借助于液壓缸8升起。機(jī)器基架I上還以已知方式布置有所有驅(qū)動(dòng)裝置，例如用于履帶式底盤3的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9和具有用于擺動(dòng)懸臂裝置20的回轉(zhuǎn)環(huán)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置11，刀具滾筒50安裝在該懸臂裝置的前端以便能被轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)環(huán)布置于滑架裝置19上，通過該滑架裝置，擺動(dòng)裝置11與懸臂裝置20能被一起被相對(duì)于機(jī)器基架I向前推或退回，而不需要操作履帶式底盤3。相應(yīng)的移動(dòng)式采礦機(jī)10的基本結(jié)構(gòu)對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員已知，因此不詳細(xì)描述移動(dòng)式采礦機(jī)10的上述部件。
[0052]根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)式采礦機(jī)10的創(chuàng)新是懸臂裝置20的結(jié)構(gòu)和由此產(chǎn)生的刀具滾筒50的可能的操作模式，現(xiàn)在通過參照?qǐng)D3和4詳細(xì)解釋。懸臂裝置50主要包括擺動(dòng)基部21、前部叉形支承臂22和導(dǎo)向桿系統(tǒng)23，該擺動(dòng)基部21可通過僅在圖1中示意性地示出的擺動(dòng)裝置11圍繞擺動(dòng)軸線S擺動(dòng)，該擺動(dòng)軸線S沿移動(dòng)式采礦機(jī)10的縱向軸線布置并垂直于基架I延伸，刀具滾筒50可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述前部叉形支承臂22上，所述導(dǎo)向桿系統(tǒng)23借助于梯形四連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)使擺動(dòng)基部21和支承臂22有限可調(diào)地相互連接。支承臂22成形為類似叉頭形狀并具有兩個(gè)承載臂25、26，所述兩個(gè)承載臂通過基部24相互連接，刀具滾筒50可轉(zhuǎn)動(dòng)地被保持在所述兩個(gè)承載臂之間。支承臂22的基部24在此剛性地連接至支承臂側(cè)的導(dǎo)向桿架27，在俯視圖中在該導(dǎo)向桿架的側(cè)向端形成有螺栓接收孔
28,以便將第一導(dǎo)向桿臂29A和與第一導(dǎo)向桿臂具有相同的臂長并布置成與第一導(dǎo)向桿臂成一距離的第二導(dǎo)向桿臂29B緊固至支承臂側(cè)的導(dǎo)向桿架27上，從而使它們能圍繞例如通過導(dǎo)向桿螺栓30形成的導(dǎo)向桿軸線L擺動(dòng)。導(dǎo)向桿臂29A、29B各自的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于擺動(dòng)基部側(cè)的第二導(dǎo)向桿架31上，該第二導(dǎo)向桿架為此具有用于形成導(dǎo)向桿軸線L的導(dǎo)向桿螺栓33的螺栓接收孔32。兩個(gè)導(dǎo)向桿臂29A、29B形成一對(duì)導(dǎo)向桿，這使得導(dǎo)向桿架27、31能以被監(jiān)控的、可控制的方式相對(duì)于彼此擺動(dòng)。在所示示例實(shí)施例中，第二導(dǎo)向桿架31上的螺栓接收孔32之間的距離比支承臂側(cè)的第一導(dǎo)向桿架27上的螺栓接收孔28之間的距離更大，因此產(chǎn)生梯形四連桿系統(tǒng)，這使得當(dāng)調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿系統(tǒng)23時(shí)導(dǎo)向桿架27可以相對(duì)于導(dǎo)向桿架31傾斜定位。另外，導(dǎo)向桿臂29A、29B兩者分別具有曲柄34，該曲柄偏心放置，并向第二導(dǎo)向桿架32偏移，以使曲柄34和第一導(dǎo)向桿架27之間的導(dǎo)向桿臂的部分比第二導(dǎo)向桿架32和曲柄34之間的臂部分大得多。例如圖1和4中不出，導(dǎo)向桿架27和31分別具有基本是U形的截面，導(dǎo)向桿架27上分別具有下肢27A和上肢27B，導(dǎo)向桿架31上具有下肢31A和上肢31B，它們分別通過基板連接。在互相面對(duì)的肢部27A、27B和31A、31B之間延伸的是相對(duì)結(jié)實(shí)的導(dǎo)向桿臂29A和29B，它們基本上由彎曲并具有垂直地延伸的板平面的板構(gòu)成。導(dǎo)向桿臂29A、29B的尺寸設(shè)計(jì)成使得它們能可靠地將刀具滾筒50和支承臂22的全部重量一包括在刀具滾筒50的操作性使用過程中發(fā)生的全部反作用力一全部轉(zhuǎn)移至第二導(dǎo)向桿架31。因?yàn)橛糜谝岳@滾筒軸線T旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)刀架滾筒50的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置35在此也支承于支承臂22上，如仍需解釋的，導(dǎo)向桿臂29A、29B必須是相應(yīng)的牢固的尺寸。
[0053]在所示示例實(shí)施例中，用于驅(qū)動(dòng)刀具滾筒50的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置35布置于導(dǎo)向桿架27,31的基板之間以及導(dǎo)向桿臂29A、29B之間的空間中，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置35的輸出軸與刀具滾筒50通過齒輪組連接，還需解釋的是，這樣刀具滾筒50能以繞滾筒軸線T旋轉(zhuǎn)的方式被驅(qū)動(dòng)。齒輪組可以例如布置于在某種程度上更牢固的、直線延伸的承載臂25中，并優(yōu)選驅(qū)動(dòng)刀具滾筒50以使外滾筒殼51例如通過變速行星齒輪機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)，該變速行星齒輪機(jī)構(gòu)布置于位于刀具滾筒50和支承臂22的第二承載臂26之間的水平安裝法蘭52中，同時(shí)靜止的(位置固定的)太陽輪布置于滾筒殼51的內(nèi)部，例如借助于星齒輪機(jī)構(gòu)，可以用于實(shí)現(xiàn)布置于刀具滾筒50的外周上的個(gè)體剝離刀具54的旋轉(zhuǎn)。該結(jié)構(gòu)允許剝離刀具54借助于單個(gè)的中心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置35進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述剝離刀具包括布置于可轉(zhuǎn)動(dòng)的刀架53的刀具頭60上的刀具切割器61。
[0054]在圖1至8所示的示例實(shí)施例中，刀具滾筒50為此在其側(cè)向表面51上具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的刀架53，每第一、第三、第五個(gè)等刀架53形成剝離刀具54的第一組54A，每第二、第四、第六個(gè)等刀架53形成剝離刀具54的第二組54B。此處，刀具滾筒具有偶數(shù)個(gè)剝離刀具54，在所示示例實(shí)施例中具有十個(gè)剝離刀具54,組54A的剝離刀具54與另一組54B的剝離刀具54反向地旋轉(zhuǎn)。
[0055]現(xiàn)在首先基于圖8中的機(jī)構(gòu)示意圖解釋具有剝離刀具54的反向旋轉(zhuǎn)的組54A、54B的刀具滾筒50的特別優(yōu)選的結(jié)構(gòu)。布置于刀具滾筒50的滾筒殼51內(nèi)的是雙螺旋齒的、優(yōu)選靜止的太陽輪58，該太陽輪能用于實(shí)現(xiàn)這種效果:當(dāng)?shù)毒邼L筒50繞滾筒軸線T旋轉(zhuǎn)時(shí)第一組54A的刀架53逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二組54B的刀架53順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，而同時(shí)刀具滾筒50繞滾筒軸線T旋轉(zhuǎn)。例如圖1所示，剝離刀具的組54A、54B的每個(gè)刀架53此處在其刀架頭60上具有多個(gè)刀具切割器、特別是圓柄切割器61，所述切割器通過其切割尖指向各自的旋轉(zhuǎn)方向以便對(duì)應(yīng)于組54A或54B的對(duì)應(yīng)的刀架53的旋轉(zhuǎn)方向。在圖1至9的示例實(shí)施例中，不僅相鄰刀架53具有不同的旋轉(zhuǎn)方向一亦即組54A的相應(yīng)刀架具有與組54B不同的方向，而且除了組54A的刀架53的旋轉(zhuǎn)軸線Ra傾斜于滾筒軸線T的法線成一角度a并且組54B的刀架53的旋轉(zhuǎn)軸線Rb傾斜于滾筒軸線T的法線成一角度a。這明顯成為刀架滾筒50的全部機(jī)構(gòu)示意圖中最好的，如圖8中示意性地示出。中心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置例如接合至直齒輪級(jí)56并驅(qū)動(dòng)它，還優(yōu)選地通過多級(jí)星齒輪機(jī)構(gòu)57，繞靜止的太陽輪58驅(qū)動(dòng)刀具滾筒50。此處，太陽輪58具有第一錐齒輪58A和第二錐齒輪58B，第一錐齒輪58A具有面向星齒輪機(jī)構(gòu)57的螺旋齒，第二錐齒輪58B具有面向直齒輪機(jī)構(gòu)56的螺旋齒。刀具組54A的旋轉(zhuǎn)軸線Ra相對(duì)于刀具滾筒50的滾筒軸線T傾斜成一角度90° + α，此處α =6°，第二刀具組54Β的旋轉(zhuǎn)軸線Rb相應(yīng)地相對(duì)于滾筒軸線T傾斜成一角度90° -α。還可以在太陽輪58和組54A、54B的刀架53之間插置星齒輪機(jī)構(gòu)59，以便相應(yīng)地增大刀架53相對(duì)于刀具滾筒50的旋轉(zhuǎn)速度。在移動(dòng)式采礦機(jī)10的操作性使用中，至少當(dāng)?shù)毒邼L筒50繞擺動(dòng)軸線S擺動(dòng)時(shí)，刀具滾筒50的滾筒軸線T的設(shè)定角度設(shè)置成僅有組54A的剝離刀具54或另一組54B的剝離刀具在掘進(jìn)面或工作面分別執(zhí)行剝離工作。
[0056]現(xiàn)參考圖7A至7E，其中以俯視圖示出用于通過移動(dòng)式采礦機(jī)10與在刀具滾筒50和擺動(dòng)基部21之間具有導(dǎo)向桿系統(tǒng)23的懸臂裝置20 —起移除材料的方法步驟。圖7A示出在工作面、掘進(jìn)面或作業(yè)面A處開始移除材料之前的采礦機(jī)10的懸臂裝置20，為提高整體清晰度而不顯示其他部分。懸臂裝置20通過使擺動(dòng)基部21繞擺動(dòng)軸線S擺動(dòng)而在箭頭V的方向上擺動(dòng)，單個(gè)刀具滾筒50上的剝離刀具54還未接觸工作面B處的待移除材料。材料的移除分別以從中間開始的局部擺動(dòng)實(shí)施，為此工作面以W形的方式掘進(jìn)。導(dǎo)向桿系統(tǒng)23已經(jīng)調(diào)節(jié)為用于隨后的材料移除。[0057]圖7B示出在懸臂裝置沿箭頭V的方向進(jìn)行局部擺動(dòng)的過程中在待掘進(jìn)的巷道或隧道的左半部分的材料移除。懸臂裝置20的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)繞擺動(dòng)軸線S在箭頭V的方向上執(zhí)行，材料在掘進(jìn)面或工作面B處通過由旋轉(zhuǎn)刀架53的連續(xù)移動(dòng)和同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具滾筒50借助于組54B的剝離刀具54被連續(xù)地移除。此處通過擺動(dòng)裝置21的連續(xù)擺動(dòng)與刀具滾筒50在擺動(dòng)方向V上繞擺動(dòng)軸線S的擺動(dòng)操作的共同作用執(zhí)行剝離。然而為了實(shí)現(xiàn)此效果:刀具滾筒50上的刀架53的兩組中僅有一組、此處是在擺動(dòng)方向V上傾斜地傾斜放置的組54B的剝離刀具54移除材料，導(dǎo)向桿系統(tǒng)23設(shè)置成使刀具滾筒50的滾筒軸線T相對(duì)于擺動(dòng)基部21的擺動(dòng)軸線S傾斜或正切，優(yōu)選地通過相同的設(shè)置角度，如參考圖8解釋的，對(duì)應(yīng)的組54B (54A)的刀架53的旋轉(zhuǎn)軸線(Rb)傾斜于滾筒軸線T的法線。在本例中，角度a為a=6°，滾筒軸線T隨后還可以相對(duì)于擺動(dòng)軸線S傾斜成該角度。滾筒軸線T的傾斜定位從兩個(gè)導(dǎo)向桿架27、31的基板相對(duì)于彼此的傾斜定位變得特別清晰。導(dǎo)向桿架31的基板與繞擺動(dòng)軸線S的擺動(dòng)半徑相切，然而導(dǎo)向桿架27的基板并非如此。圖7A至7E中的圖示示出具有基本上不傾斜的懸臂裝置20的移動(dòng)式采礦機(jī)，特別在該傾斜位置，設(shè)定角度的傾斜定位可以對(duì)應(yīng)于角度a。通過調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿系統(tǒng)23進(jìn)行的設(shè)定角調(diào)節(jié)還具有如下效果:從擺動(dòng)基部21的擺動(dòng)軸線S開始，用于導(dǎo)向桿臂29B的導(dǎo)向桿螺栓30的距離比用于導(dǎo)向桿臂29A的連接螺栓30的距離更大。在根據(jù)圖7B的實(shí)施例中，由于導(dǎo)向桿系統(tǒng)23的擺動(dòng)，用于刀具滾筒50的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置35是偏心的，接近引導(dǎo)擺動(dòng)方向V的導(dǎo)向桿臂29B。
[0058]圖7C示出材料移除過程中第一局部擺動(dòng)結(jié)束時(shí)的采礦機(jī)。當(dāng)時(shí)執(zhí)行剝離作業(yè)的刀具滾筒50上的剝離刀具54B仍通過導(dǎo)向桿系統(tǒng)23的當(dāng)前位置與材料接合。如通過圖7C和7D的對(duì)比特別地示出的，當(dāng)?shù)竭_(dá)該擺動(dòng)位置時(shí)導(dǎo)向桿系統(tǒng)23被致動(dòng)。導(dǎo)向桿系統(tǒng)23的調(diào)節(jié)通過操作為此設(shè)置的兩個(gè)致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器36、37執(zhí)行，該致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器可以例如由液壓缸形成并將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置35上方和下方的導(dǎo)向桿架27、31以交叉布置互相連接。在根據(jù)圖7D的實(shí)施例中，用于刀具滾筒50的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置35在兩個(gè)導(dǎo)向桿臂29A、29B的中間，這是由于兩個(gè)致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器36、37的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)并且兩個(gè)架27、31的基板相互平行。在導(dǎo)向桿系統(tǒng)23的該起始位置，可以基于導(dǎo)向桿系統(tǒng)23的中間的設(shè)定角度執(zhí)行移除周期的第二局部擺動(dòng)而不移除材料，在工作面B處移除材料通常在可能沒有整個(gè)移動(dòng)式采礦機(jī)10的與掘進(jìn)的方向反向的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)或沒有懸臂裝置10的退回運(yùn)動(dòng)時(shí)不因調(diào)節(jié)而發(fā)生。然而，懸臂裝置20的短的退回運(yùn)動(dòng)還可以這樣執(zhí)行:在與掘進(jìn)方向相反的方向上移動(dòng)采礦機(jī)或移動(dòng)緊固有擺動(dòng)基部21的滑架，以便增加刀具滾筒50上的剝離刀具54與工作面B之間的距離。
[0059]在導(dǎo)向桿系統(tǒng)23的該位置，圖7E所示的在相反的擺動(dòng)方向V’上繞擺動(dòng)軸線S的擺動(dòng)操作開始。當(dāng)擺動(dòng)方向V’上的擺動(dòng)操作開始時(shí)，或者在擺動(dòng)操作過程中，導(dǎo)向桿系統(tǒng)23又一次借助于致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器36、37精確地調(diào)節(jié)，使得如圖7E所示，支承臂側(cè)的導(dǎo)向桿架27與其基板成一角度，該角度與相對(duì)于導(dǎo)向桿架31的基板傾斜相反，因此第二導(dǎo)向桿臂29B的導(dǎo)向桿螺栓30與擺動(dòng)軸線S的距離比導(dǎo)向桿臂29A上的導(dǎo)向桿螺栓30與擺動(dòng)軸線S的距離更短，從而引導(dǎo)擺動(dòng)方向。導(dǎo)向桿系統(tǒng)23的反向的擺動(dòng)具有如圖7E所示的效果，導(dǎo)向桿臂29A、29B之間的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置35擺動(dòng)進(jìn)入其位于接近導(dǎo)向桿臂29A的右手位置，刀具滾筒50的滾筒軸線T又一次設(shè)置成傾斜于擺動(dòng)軸線S，例如成一角度a ;傾斜定位的角度可以對(duì)應(yīng)各個(gè)組54A、54B的刀架53的旋轉(zhuǎn)軸線的傾斜定位的角度，或者假設(shè)任何中間值。在導(dǎo)向桿系統(tǒng)23的該傾斜位置,僅有剝尚刀具54A執(zhí)行剝尚工作,而剝尚刀具54B與掘進(jìn)面或工作面B之間沒有接觸。刀具軸線的不同的傾斜定位還由單個(gè)刀具滾筒50的側(cè)向表面上的分別地對(duì)向地傾斜的水平表面分段帽實(shí)現(xiàn)。
[0060]當(dāng)懸臂裝置20相對(duì)于基架水平地放置時(shí)，滾筒軸線T相對(duì)于擺動(dòng)軸線S的傾斜定位對(duì)應(yīng)于最大延伸至預(yù)定的刀具軸線的傾斜定位，進(jìn)而可以為各個(gè)擺動(dòng)操作設(shè)置角度a。然而，在通常的巷道掘進(jìn)中，材料通?？梢栽诓煌叨鹊膬蓚€(gè)或至少兩個(gè)礦層上剝離，因?yàn)闈L筒輪的直徑實(shí)際上總是小于豎井、隧道或巷道的需到達(dá)的高度。圖5和6示出在使用移動(dòng)式采礦機(jī)10時(shí)剝離操作如何在不同礦層實(shí)現(xiàn)。圖5示出刀具滾筒50的向上升起或傾斜位置，圖6示出具有相應(yīng)地降低了的刀具滾筒50的采礦機(jī)10。為升高或降低刀具滾筒50，擺動(dòng)基部側(cè)的導(dǎo)向桿架31、支承臂側(cè)上的導(dǎo)向桿架27和支承臂22之間的懸臂裝置內(nèi)不發(fā)生在垂直方向的傾斜，但是導(dǎo)向桿系統(tǒng)23和支承臂22形成一個(gè)單元，其中僅刀具滾筒50的滾筒軸線T以及刀具滾筒50上的剝離刀具的設(shè)定角度可以相對(duì)于導(dǎo)向桿架31的基板傾斜地對(duì)齊。實(shí)現(xiàn)升高或降低刀具滾筒功能的是傾斜裝置40，通過該裝置可以實(shí)現(xiàn)懸臂裝置20的整個(gè)前部相對(duì)于擺動(dòng)基部21的傾斜。為此，擺動(dòng)基部21通過牢固的水平擺動(dòng)軸承43基本上在導(dǎo)向桿架31的下肢31B的高度處連接至擺動(dòng)基部側(cè)的導(dǎo)向桿架31的基板，另外傾斜氣缸41 一端在上肢31A的高度處附接至導(dǎo)向桿架31的后側(cè)，另一端附接至擺動(dòng)基部21的上側(cè)，以便通過調(diào)節(jié)傾斜氣缸41使導(dǎo)向桿架31繞水平擺動(dòng)軸承43傾斜。傾斜氣缸41在其另一端附接至叉頭38，該叉頭以固定方式布置于擺動(dòng)基部21的上側(cè)，示例實(shí)施例中示出甚至基本中心地在擺動(dòng)軸線的上方。通過伸出或縮回提升氣缸41，懸臂裝置的整個(gè)前部一包括具有兩個(gè)導(dǎo)向桿架27、31的導(dǎo)向桿系統(tǒng)23，設(shè)定氣缸36、37，導(dǎo)向桿臂29A、29B，保持臂22，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置35和刀具滾筒50—可以在垂直方向繞擺動(dòng)軸承43傾斜而擺動(dòng)軸線S與滾筒軸線T之間的相切的設(shè)定角度不發(fā)生改變。另一方面，導(dǎo)向桿系統(tǒng)23形成附加的自由度，以便能相對(duì)于掘進(jìn)或工作面和擺動(dòng)軸線S傾斜地設(shè)定滾筒軸線T，使得僅有刀具滾筒50上的那些剝離刀具54在相對(duì)于擺動(dòng)方向V或V’的擺動(dòng)方向上分別地傾斜設(shè)置以實(shí)現(xiàn)剝離工作，同時(shí)另一組的轉(zhuǎn)離的刀架53因設(shè)定角度的調(diào)節(jié)而在擺動(dòng)操作期間不執(zhí)行任何剝離工作。因此，在擺回的過程中，材料在巷道或工作面的整個(gè)寬度上被剝離，因此不需要空轉(zhuǎn)，這可以防止剝離刀具54上當(dāng)時(shí)未用于剝離的個(gè)體切割器的磨損。在刀具滾筒50通過將導(dǎo)向桿系統(tǒng)23與支承臂22 —起繞傾斜接頭43傾斜而向上或向下傾斜時(shí)，可以預(yù)定其他設(shè)定角度，使得在該傾斜位置也實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的刀架53上的切割器尖相對(duì)于巷道或工作面接合的最佳角度。
[0061]圖9示出用于采礦機(jī)的僅基于懸臂裝置120的另一配置，兩個(gè)刀具滾筒150A、150B布置于懸臂裝置120的支承臂132上。如同在前面的示例實(shí)施例的情況中，懸臂裝置120包括擺動(dòng)基部121，擺動(dòng)基部側(cè)的第二導(dǎo)向桿架131以傾斜方式緊固其上一在此借助于作為傾斜裝置的兩個(gè)傾斜氣缸(未特別顯示)。導(dǎo)向桿架131的傾斜軸線又一次相對(duì)于擺動(dòng)軸線S垂直地延伸。擺動(dòng)基部側(cè)的導(dǎo)向桿架131通過梯形四連桿機(jī)構(gòu)連接至支承臂側(cè)的第一導(dǎo)向桿基部127，導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)通過相同長度的兩個(gè)導(dǎo)向桿臂129AU29B形成，它們分別地鉸接成使得它們能繞導(dǎo)向桿軸線或?qū)驐U架127上的導(dǎo)向桿螺栓130和導(dǎo)向桿架131上的導(dǎo)向桿螺栓133擺動(dòng)。導(dǎo)向桿架131上的導(dǎo)向桿螺栓133之間的距離比導(dǎo)向桿架127上的導(dǎo)向桿螺栓130之間的距離更大，從而產(chǎn)生梯形四連桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)導(dǎo)致兩個(gè)刀具滾筒150AU50B的滾筒軸線T的設(shè)定角度相對(duì)于擺動(dòng)軸線S被調(diào)節(jié)。用于刀具滾筒150A、150B的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置135再次定位于兩個(gè)導(dǎo)向桿臂129AU29B之間的中間位置并且也位于致動(dòng)氣缸136、137之間，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置135的輸出軸通過布置于中央臂190中的齒輪組(未顯示)接合至刀具滾筒150A、150B的驅(qū)動(dòng)軸。安裝有剝離刀具154A的刀具滾筒150A上的全部刀架153A沿相同方向旋轉(zhuǎn)，布置于刀具滾筒150A上的刀架153A的所有旋轉(zhuǎn)軸傾斜地設(shè)置成相同角度并相對(duì)于滾筒軸線T的法線在相同方向。刀具滾筒150B上的全部刀架153B同樣地傾斜，它們的旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于滾筒軸線T的法線傾斜，但在與刀具滾筒150A相比較的對(duì)應(yīng)的另一方向上，因此刀架153A和153B的旋轉(zhuǎn)軸線形成銳角的傾斜定位角，此處優(yōu)選地12°，因此每個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線具有一半的傾斜定位角度6°的傾斜定位。在所示示例實(shí)施例中，刀具滾筒150A上所有刀架153A以及刀具滾筒150B上的刀架153B的旋轉(zhuǎn)方向是一致的，此處是逆時(shí)針方向，而兩個(gè)刀具滾筒150A、150B的旋轉(zhuǎn)方向是相同的。然而，通過適當(dāng)?shù)剡x擇機(jī)構(gòu)，懸臂裝置120甚至可以具有選定配置，其中刀具滾筒150A上的刀架153A與刀具滾筒150B上的刀架153B反向地旋轉(zhuǎn)，從而在工作面的每種情況下依靠擺動(dòng)方向?qū)崿F(xiàn)剝離刀具或剝離切割器的相同的移除條件和沖擊角度。還通過懸臂裝置120，每次在局部擺動(dòng)中移除材料時(shí)，在箭頭V的方向上繞擺動(dòng)軸線S擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)過程中用刀具滾筒150B移除材料和在箭頭V’的方向上懸臂裝置120的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)過程中用刀具滾筒150A移除材料。
[0062]圖10示出懸臂裝置220的另一示例實(shí)施例，它能用在如圖1所示的移動(dòng)式采礦機(jī)的機(jī)架上。擺動(dòng)基部和傾斜裝置在圖10中未顯示。擺動(dòng)基部側(cè)的導(dǎo)向桿架231 (圖10中顯示)優(yōu)選地以可傾斜的方式緊固至擺動(dòng)基部，以及如同前面的示例實(shí)施例的情況，通過四連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)借助于兩個(gè)牢固的導(dǎo)向桿臂229A、229B連接至支承臂側(cè)的導(dǎo)向桿架227。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置235又一次設(shè)置于兩個(gè)導(dǎo)向桿架227、231、導(dǎo)向桿臂229A、229B以及用于調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿系統(tǒng)223的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器236之間?？赊D(zhuǎn)動(dòng)地安裝于支承臂232上的是兩個(gè)刀具滾筒250A、250B，刀具滾筒250A的滾筒軸線Ta相對(duì)于導(dǎo)向桿架227的基板傾斜地設(shè)置，刀具滾筒250B的滾筒軸線Tb也相對(duì)于導(dǎo)向桿架227的基板傾斜地設(shè)置。滾筒軸線TA、Tb的傾斜定位的角度優(yōu)選地彼此相同，但具有不同的代數(shù)符號(hào)，因此滾筒軸線TA、Tb形成此處優(yōu)選地178°的鈍角。由于滾筒軸線TA、Tb的傾斜定位，所有刀架253A的旋轉(zhuǎn)軸線能垂直于滾筒軸線TA，刀具滾筒250B上的所有刀架253B的旋轉(zhuǎn)軸線能垂直于滾筒軸線TB。僅有刀架253A的旋轉(zhuǎn)方向與刀架253B的旋轉(zhuǎn)方向相反，而刀具滾筒250A、250B兩者通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置235和布置于它們之間的齒輪機(jī)構(gòu)在相同方向被驅(qū)動(dòng)。通過兩個(gè)傾斜定位的刀具滾筒250A、250B，材料的移除能在懸臂裝置沿工作面的整個(gè)擺動(dòng)路徑上實(shí)現(xiàn)，S卩，當(dāng)懸臂裝置220在一個(gè)擺動(dòng)方向V上擺動(dòng)時(shí)，材料在整個(gè)擺動(dòng)路徑上被移除，隨后調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿系統(tǒng)223，使得旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置235向上擺動(dòng)至對(duì)應(yīng)的正在引導(dǎo)的導(dǎo)向桿臂，進(jìn)而在擺動(dòng)方向V’導(dǎo)向桿臂229A，因此在該擺動(dòng)方向移除材料。然后可以在每次到達(dá)端部位置時(shí)啟動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，通過致動(dòng)履帶式底盤或借助于滑架裝置使懸臂裝置前進(jìn)，在發(fā)生反方向上的擺動(dòng)操作之前和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置235相應(yīng)地實(shí)現(xiàn)接近另一導(dǎo)向桿臂229B，因此改變當(dāng)時(shí)工作中的刀具滾筒即刀具滾筒250B的設(shè)置角度。在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)過程中，滾筒250A上的個(gè)體剝離刀具254A和滾筒250B上的個(gè)體剝離刀具254B能短期地移除材料，在擺動(dòng)操作過程之前，設(shè)定角度已經(jīng)相應(yīng)地調(diào)節(jié)，每次僅有前面的刀具滾筒上的剝離刀具移除材料。調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿系統(tǒng)223進(jìn)而允許在擺動(dòng)方向上位于前部的刀具滾筒分別與待移除的材料發(fā)生接合，而后面的刀具滾筒傾斜于待移除的巷道或工作面，這樣它的切割器特別地不接觸待移除的材料和因此不執(zhí)行任何剝離工作。
[0063]圖11和12示出用于根據(jù)圖10的移動(dòng)式采礦機(jī)的懸臂裝置220的刀具滾筒250的優(yōu)選配置，在擺動(dòng)基部221和支承臂222之間具有導(dǎo)向桿系統(tǒng)223，刀具滾筒250可兩次安裝于其上并分別關(guān)于滾筒軸線T相互傾斜。從圖11明顯可見，通過與另一示例實(shí)施例對(duì)t匕，此處全部刀架253布置于刀具滾筒250的外周以使個(gè)體刀架253的旋轉(zhuǎn)軸線W垂直于刀具滾筒250的滾筒軸線T延伸。關(guān)于刀具滾筒250，所有刀架253的旋轉(zhuǎn)方向是相同的。因此，通過刀具滾筒250，材料僅在一個(gè)擺動(dòng)方向上被移除。然而，導(dǎo)向桿系統(tǒng)(223，圖10)允許剝離刀具254的設(shè)定角度在擺動(dòng)操作過程中相應(yīng)地調(diào)節(jié)，從而獨(dú)立于懸臂裝置的高度以及傾斜位置實(shí)現(xiàn)當(dāng)時(shí)工作中的刀具滾筒的個(gè)體刀架253上的切割器261的切割器尖的最佳接合角度。如同前面的示例實(shí)施例的情況，在每個(gè)刀架253的刀架頭260上，刀具切割器261布置于數(shù)個(gè)節(jié)距圓上，在一個(gè)節(jié)距圓上形成切割器組的個(gè)體切割器261之間的角度偏移優(yōu)選地相同，與個(gè)體刀架153的旋轉(zhuǎn)軸線W成不同徑向距離處的個(gè)體切割器組優(yōu)選地也與滾筒軸線T成不同的徑向距離，如能從圖11和12特別清晰地可見，但也例如從圖1和2中可見。
[0064]作為圖10所示的具有兩個(gè)刀具滾筒的懸臂裝置的替代，其上所有刀架在相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)分開的刀具滾筒也可以布置于支撐臂上，一個(gè)刀具滾筒上的刀架在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)刀具滾筒上的刀架在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。
[0065]在圖13和14中，用標(biāo)號(hào)310總體代表移動(dòng)式采礦機(jī)，特別是用于在硬巖中掘進(jìn)隧道、巷道或豎井的移動(dòng)式采礦機(jī)。采礦機(jī)310以已知方式具有包含駕駛室302和各種驅(qū)動(dòng)裝置及作業(yè)機(jī)具的機(jī)器基架301，該機(jī)器基架可借助于履帶式底盤303移動(dòng)。在所示示例性實(shí)施例中，移動(dòng)式采礦機(jī)310在其前端具有裝載臺(tái)304，在該裝載臺(tái)中，如圖14特別示出的，布置有指狀?yuàn)A持件305布置，在此為兩個(gè)指狀?yuàn)A持件305。通過這些，借助于示意性示出的工作面B處的采礦機(jī)310前部的至少一個(gè)刀具滾筒350上的剝離工具354剝離的材料能被轉(zhuǎn)移到輸送帶306。輸送帶306基本平行于采礦機(jī)310的中心縱向軸線M放置并通過該機(jī)器延伸至裝載臺(tái)304，從而從刀具滾筒350區(qū)域的材料移除區(qū)域?qū)⒁验_采的材料輸送離開并隨后轉(zhuǎn)移至移動(dòng)式采礦機(jī)310后面的適當(dāng)輸送帶或其他材料運(yùn)送裝置(未顯示)。
[0066]機(jī)器基架301上還以已知方式布置有全部驅(qū)動(dòng)裝置，例如用于履帶式底盤303的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)309和懸臂裝置320，在懸臂裝置320的前端安裝有刀具滾筒350—在此有兩個(gè)，使得它們能被可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。懸臂裝置320通過滑架裝置319被直接地支承于機(jī)器基架上，通過該滑架裝置，懸臂裝置320能被向前推或相對(duì)于機(jī)器基架301退回，而不需要操作履帶式底盤330。相應(yīng)的移動(dòng)式采礦機(jī)310的基本結(jié)構(gòu)對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員已知，因此不詳細(xì)描述移動(dòng)式采礦機(jī)310的上述部件。
[0067]移動(dòng)式采礦機(jī)310的附加的創(chuàng)新是懸臂裝置320的結(jié)構(gòu)和由此產(chǎn)生的刀具滾筒350在移除材料過程中的可能的操作模式，現(xiàn)在通過參考圖15和16解釋。懸臂裝置350包括擺動(dòng)基部321，該擺動(dòng)基部321能例如借助于作為擺動(dòng)裝置311的擺動(dòng)氣缸或擺動(dòng)齒輪組繞垂直于基架301延伸的擺動(dòng)軸線S擺動(dòng)，兩側(cè)均相對(duì)于中間位置成優(yōu)選地大約±60°至±80°，從而在工作面B通過擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)移除材料；懸臂裝置320還具有支承臂322，刀具滾筒350安裝在該支承臂上以便能可轉(zhuǎn)動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)，以及此處通過梯形四連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)將擺動(dòng)基部321可在范圍內(nèi)調(diào)節(jié)地連接至支承臂322的導(dǎo)向桿系統(tǒng)323。前端結(jié)束于兩個(gè)刀具滾筒350之間的支承臂322具有基部，該基部在此以可傾斜的方式繞水平傾斜接頭連接至支承臂側(cè)的導(dǎo)向桿架327，在俯視圖中在該基部的側(cè)向端形成螺栓接收孔328，以將第一導(dǎo)向桿臂329和與第一導(dǎo)向桿臂具有相同的臂長并布置成與第一導(dǎo)向桿臂成一距離的第二導(dǎo)向桿臂329緊固至支承臂側(cè)的導(dǎo)向桿架327上，因此它能通過導(dǎo)向桿螺栓330擺動(dòng)。導(dǎo)向桿臂329的各自的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于擺動(dòng)基部側(cè)的第二導(dǎo)向桿架331上，其具有為此對(duì)應(yīng)用于導(dǎo)向桿螺栓333的螺栓接收孔332。兩個(gè)導(dǎo)向桿臂329形成一對(duì)導(dǎo)向桿，這使得導(dǎo)向桿架327、331能以被監(jiān)控的、可控制的方式相對(duì)于彼此擺動(dòng)。在所示示例實(shí)施例中，第二導(dǎo)向桿架331上的螺栓接收孔332之間的距離比支承臂側(cè)的第一導(dǎo)向桿架327上的螺栓接收孔328之間的距離更大，因此產(chǎn)生梯形四連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，這使得調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿系統(tǒng)323時(shí)導(dǎo)向桿架327可以相對(duì)于導(dǎo)向桿架331傾斜定位。例如圖13和15中示出，導(dǎo)向桿架327和331分別具有基本是U形的接收孔的用于相對(duì)牢固的導(dǎo)向桿臂329，其包括板平面垂直地延伸的板件。導(dǎo)向桿臂329的尺寸設(shè)計(jì)成使得它們能可靠地將刀具滾筒350和支承臂322的全部重量、包括在刀具滾筒350的操作性使用過程中發(fā)生的全部反作用力全部轉(zhuǎn)移至機(jī)器側(cè)的第二導(dǎo)向桿架331。因?yàn)橛糜谝岳@滾筒軸線T旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)刀具滾筒350的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置335也同樣在此支承于支承臂322上，如仍需解釋的，導(dǎo)向桿臂329必須是相應(yīng)的牢固的尺寸。
[0068]在該示例實(shí)施例中，用于驅(qū)動(dòng)刀具滾筒350的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置335橫向地法蘭安裝于支承臂322上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置335的輸出軸與刀具滾筒350通過支承臂322內(nèi)的齒輪組以這種方式連接:刀具滾筒350能通過繞滾筒軸線T旋轉(zhuǎn)被驅(qū)動(dòng)。齒輪組優(yōu)選地驅(qū)動(dòng)刀具滾筒350使得每次刀具滾筒的外滾筒殼51例如通過變速星齒輪機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)，而同時(shí)靜止的太陽輪布置于滾筒殼的內(nèi)部并例如借助于星齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)布置于刀具滾筒350的外周上的個(gè)體刀架353的剝離刀具354的旋轉(zhuǎn)。該結(jié)構(gòu)允許剝離刀具354旋轉(zhuǎn)，該刀具包括布置于可轉(zhuǎn)動(dòng)的刀架353的刀頭360上的刀具切割器361，借助于單個(gè)的中心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置335實(shí)施。刀具滾筒的驅(qū)動(dòng)優(yōu)選地這樣實(shí)現(xiàn):一個(gè)刀具滾筒350上的刀架353與另一刀具滾筒350上的刀架353反向地被驅(qū)動(dòng)。刀架353的旋轉(zhuǎn)軸線以彼此成V形的方式傾斜于滾筒軸線T的法線，滾筒軸線T相對(duì)于擺動(dòng)軸線S的設(shè)定角度能通過調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿系統(tǒng)323被調(diào)節(jié)。對(duì)于操作導(dǎo)向桿系統(tǒng)323，致動(dòng)氣缸作為致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器傾斜地附接于兩個(gè)導(dǎo)向桿架327、331之間。
[0069]對(duì)于高度調(diào)節(jié)，支承臂332能借助于傾斜裝置340被傾斜，該傾斜裝置在此包括兩個(gè)傾斜氣缸341，所述傾斜氣缸在其一端附接至支承臂322并在其另一端附接至支承臂側(cè)的導(dǎo)向桿架337。支承臂322以可傾斜的方式通過水平的傾斜軸線連接至導(dǎo)向臂架327。傾斜氣缸341此處包括提升氣缸，其分別地通過一個(gè)氣缸端緊固至支承臂320上的氣缸止動(dòng)部338和通過其另一端緊固至布置于第一導(dǎo)向桿架327上的氣缸止動(dòng)部342。
[0070]此處布置于整個(gè)支承臂320與導(dǎo)向桿系統(tǒng)323能共同繞其擺動(dòng)的擺動(dòng)基部321、與可縱向移動(dòng)地布置于移動(dòng)式采礦機(jī)310的機(jī)器基架301上的滑架裝置319 (圖13)之間的是附加的擺動(dòng)臂370，如圖14和15中特別清晰可見，該擺動(dòng)臂370形成為牢固的擺動(dòng)塊和能通過其遠(yuǎn)離滑架裝置319上的刀具滾筒350的端部繞擺動(dòng)接頭371借助于適合的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(未顯示)擺動(dòng)。擺動(dòng)臂370繞作為擺動(dòng)臂370的擺動(dòng)軸承的擺動(dòng)接頭371擺動(dòng)的自由度優(yōu)選地僅有數(shù)度，擺動(dòng)可以通過例如回轉(zhuǎn)銷372和未顯示的氣缸實(shí)現(xiàn)，所述回轉(zhuǎn)銷和氣缸的一端緊固至擺動(dòng)臂370并且另一端緊固至滑架裝置319，通過改變它們的延伸長度而使擺動(dòng)臂繞回轉(zhuǎn)銷372擺動(dòng)。支承臂370的支承臂側(cè)的前端形成對(duì)接部和用于擺動(dòng)基部321的回轉(zhuǎn)軸承，這在所示示例實(shí)施例中與導(dǎo)向桿架331巧合，使得擺動(dòng)裝置311的操作實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向桿架331或擺動(dòng)基部繞擺動(dòng)軸線S的擺動(dòng)，所述擺動(dòng)軸線S定位于擺動(dòng)臂370的前端。擺動(dòng)臂370的擺動(dòng)又一次允許擺動(dòng)軸線S的位置相對(duì)于移動(dòng)式采礦機(jī)310的縱向中心軸線M橫向地移動(dòng)，這將特別參考圖17A至17D解釋如何在工作面B移除材料。
[0071]圖17A示出在箭頭V的方向上的擺動(dòng)操作開始時(shí)支承臂322的擺動(dòng)位置。通過調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿系統(tǒng)323，滾筒軸線T相對(duì)于擺動(dòng)軸線S設(shè)置成使得刀具滾筒350位于擺動(dòng)方向的前方在工作面B通過其剝離刀具移除材料，而另一刀具滾筒350在前刀具滾筒350的后面并至此不與工作面B的材料接觸。然而，為了整體清晰度，導(dǎo)向桿系統(tǒng)333的傾斜定位在圖17A至17B中未示出，因?yàn)橐呀?jīng)在上面深入詳細(xì)地解釋，此處再次參考。如圖17清晰可見，對(duì)于繞擺動(dòng)軸線S擺動(dòng)支承臂322的操作，擺動(dòng)臂370已經(jīng)擺動(dòng)進(jìn)入擺動(dòng)軸線S所在位置使得可以相對(duì)于縱向中心面M朝向側(cè)部移動(dòng)，所述側(cè)部是擺動(dòng)操作根據(jù)擺動(dòng)方向S發(fā)生并且移除材料應(yīng)發(fā)生的位置。在工作面B移除材料優(yōu)選地僅在當(dāng)前刀具滾筒350達(dá)到或超過縱向中心面M時(shí)實(shí)際發(fā)生，或當(dāng)移除材料在縱向中心面M剛要被到達(dá)之前發(fā)生。在擺動(dòng)操作過程中，擺動(dòng)軸線S的位置優(yōu)選地不變，因此擺動(dòng)臂350不運(yùn)行但保持相對(duì)于縱向中心軸線M橫向地偏移。
[0072]圖17B示出在擺動(dòng)方向V上的擺動(dòng)操作結(jié)束時(shí)支承臂322的位置，材料已經(jīng)通過前刀具滾筒350和在通過傾斜位置確定的開采高度上抵靠對(duì)面的隧道壁的剝離刀具被移除。為了能使支承臂322傾斜離開根據(jù)圖17B的擺動(dòng)位置而進(jìn)入就高度或開采高度而言的另一位置，盡管一部分材料B’留在所執(zhí)行的切割的下邊緣和上邊緣，如圖13中工作面處所示，或者用特別簡單的方式將滾筒軸線T相對(duì)于擺動(dòng)軸線S的設(shè)定角度初始化重新設(shè)置，首先，如圖17C所示，擺動(dòng)臂370繞擺動(dòng)軸承371在方向V’，即，為移除材料的擺動(dòng)的相反的擺動(dòng)方向V’上擺動(dòng)，精確至僅有數(shù)度。擺動(dòng)臂370所需擺動(dòng)角度特別取決于切割輪的直徑。借助于擺動(dòng)臂370實(shí)現(xiàn)的擺回角度可以是例如±5°，由此導(dǎo)致通過擺動(dòng)裝置311繞擺動(dòng)軸線S實(shí)現(xiàn)的大約±60°的最小擺動(dòng)角度為了材料移除擺動(dòng)而被保持。僅在擺動(dòng)臂370已經(jīng)運(yùn)行時(shí)滾筒軸線T的設(shè)定角度再次相對(duì)于擺動(dòng)軸線S通過運(yùn)行導(dǎo)向桿系統(tǒng)323調(diào)節(jié)，擺動(dòng)操作在相反的擺動(dòng)方向V’上繞擺動(dòng)軸線S初始化。能相對(duì)于縱向中心軸線M移動(dòng)擺動(dòng)軸線S的位置的可能性允許導(dǎo)向桿系統(tǒng)323的結(jié)構(gòu)與沒有擺動(dòng)臂370的懸臂裝置相比被簡化，因此擺動(dòng)軸線S沒有橫向移動(dòng)的可能性，因?yàn)閷?dǎo)向桿系統(tǒng)僅需要調(diào)節(jié)數(shù)度的角度。
[0073]在箭頭V’的方向上移除材料的擺動(dòng)結(jié)束時(shí)，具有刀具滾筒350的支承臂332位于圖17D所示位置，擺動(dòng)臂370繞擺動(dòng)軸承371的擺回又一次在該位置被初始化，再次為了將擺動(dòng)軸線S水平移動(dòng)至圖17A所示位置內(nèi)。從該位置，或者可以通過使支承臂322相對(duì)于導(dǎo)向桿架327傾斜而實(shí)現(xiàn)滾筒軸線T關(guān)于高度的位置改變，或者如參考圖17A所解釋的，一旦例如通過使滑架裝置319前進(jìn)或移動(dòng)整個(gè)采礦機(jī)310已經(jīng)實(shí)現(xiàn)切割深度的調(diào)節(jié)，可以在局部擺動(dòng)中實(shí)現(xiàn)移除材料。
[0074]圖13至17中的采礦機(jī)的導(dǎo)向桿系統(tǒng)還可以具有上面進(jìn)一步描述的結(jié)構(gòu):同樣方法也適用于刀具滾筒的結(jié)構(gòu)和布置。采礦機(jī)還可以配置成僅有一個(gè)具有兩組刀架的刀具滾筒，一組刀架的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于滾筒軸線的位置與另一組的不同。擺動(dòng)臂的配置和一方面擺動(dòng)臂相對(duì)于滑架裝置被調(diào)節(jié)的方式以及另一方面擺動(dòng)基部相對(duì)于擺動(dòng)臂的前端擺動(dòng)可以通過多種不同方式實(shí)現(xiàn)。中心縱向軸線不必居中地布置。
[0075]前面的描述為本領(lǐng)域技術(shù)人員建議了旨在受所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)的多種進(jìn)一步修改。示例實(shí)施例的描述僅是示意性的和不能用于限制所附權(quán)利要求的范圍。具有單個(gè)刀具滾筒和/或反向旋轉(zhuǎn)的剝離刀具的移動(dòng)式采礦機(jī)形成特別優(yōu)選的配置。對(duì)導(dǎo)向桿系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的多種修改、為擺動(dòng)裝置的致動(dòng)構(gòu)件的選擇、傾斜裝置和導(dǎo)向桿系統(tǒng)都對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員可知。刀具滾筒的外周上的剝離刀具的尺寸和數(shù)量、每個(gè)刀架的切割器的數(shù)量等也可以改變。盡管優(yōu)選配置具有布置于旋轉(zhuǎn)或可轉(zhuǎn)動(dòng)的刀架上的剝離刀具從而在掘進(jìn)或工作面破碎材料，剝離刀具也可以包括切割盤。
【權(quán)利要求】
1.移動(dòng)式采礦機(jī)，特別用于在硬巖等材料中掘進(jìn)隧道、巷道或豎井，該采礦機(jī)具有:可移動(dòng)的機(jī)器基架(1);至少一個(gè)刀具滾筒(50 ;150)，該刀具滾筒能繞滾筒軸線(T)旋轉(zhuǎn)并具有布置在該刀具滾筒的外周上的剝離刀具(54);用于刀具滾筒(50 ；150)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(35 );懸臂裝置(20 )，刀具滾筒(50 )可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述懸臂裝置(20 )上；用于相對(duì)于機(jī)器基架(1)擺動(dòng)懸臂裝置(20)的擺動(dòng)裝置(11);以及用于使懸臂裝置(20)傾斜的傾斜裝置(40)，其特征在于，該懸臂裝置(20)具有支承臂(22)和分開的擺動(dòng)基部(21 )，所述刀具滾筒(50)安裝于所述支承臂上，所述擺動(dòng)基部能借助于所述擺動(dòng)裝置(11)相對(duì)于所述機(jī)器基架(1)擺動(dòng)，該支承臂(22)和該擺動(dòng)基部(21)通過導(dǎo)向桿系統(tǒng)(23)相互連接，借助于該導(dǎo)向桿系統(tǒng)，滾筒軸線(T)相對(duì)于擺動(dòng)軸線(S)的設(shè)定角度能被調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采礦機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向桿系統(tǒng)(23;323)形成四連桿機(jī)構(gòu)、優(yōu)選梯形的四連桿機(jī)構(gòu)，并且在支承臂側(cè)具有第一導(dǎo)向桿架(27 ；327)以及在擺動(dòng)基部側(cè)具有第二導(dǎo)向桿架(31 ;331)，所述第一和第二導(dǎo)向桿架通過導(dǎo)向桿臂(29A，29B ；329)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采礦機(jī)，其特征在于，第一導(dǎo)向桿架(27)以固定的方式連接至支承臂(22)，第二導(dǎo)向桿架(31)以可傾斜的方式連接至擺動(dòng)基部(21)，所述傾斜裝置(40)將該第二導(dǎo)向桿架(31)和該擺動(dòng)基部(21)以可傾斜的方式相互連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的采礦機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向桿系統(tǒng)(23)具有兩個(gè)導(dǎo)向桿臂(29A，29B)，這兩個(gè)導(dǎo)向桿臂通過它們的一個(gè)導(dǎo)向桿端部安裝于第一導(dǎo)向桿架(27)上，并通過它們的另一個(gè)導(dǎo)向桿端部能繞導(dǎo)向桿軸線(L)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于第二導(dǎo)向桿架(31)上。
5.根據(jù)權(quán)利要 求4所述的采礦機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向桿軸線(L)垂直于所述滾筒軸線(T)延伸，第二導(dǎo)向桿架(31)上的導(dǎo)向桿軸線之間的距離優(yōu)選地大于第一導(dǎo)向桿架(27)上的導(dǎo)向桿軸線之間的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的采礦機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(35)定位于導(dǎo)向桿臂(29A，29B)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采礦機(jī)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(35)法蘭式安裝于第一導(dǎo)向桿架(27)上或安裝于支承臂(22)的后側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4-7之一所述的采礦機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向桿架(27，31)能通過交叉布置的兩個(gè)致動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(36，37)相對(duì)于彼此移動(dòng)，其中一個(gè)致動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(36)處于該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(35)上方，第二個(gè)致動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(37)處于該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(35)下方，它們優(yōu)選連接到所述導(dǎo)向桿架(27，31)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4-8之一所述的采礦機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向桿臂(29A，29B)分別地具有偏心的曲柄(34)，所述曲柄在安裝狀態(tài)離擺動(dòng)基部側(cè)的第二導(dǎo)向桿架(31)比離第一導(dǎo)向桿架(27)近。
10.根據(jù)權(quán)利要求2-9之一所述的采礦機(jī)，其特征在于，傾斜裝置(40)包括至少一個(gè)提升氣缸(41)，所述提升氣缸通過一個(gè)氣缸端部緊固到擺動(dòng)基部(21)上的氣缸止動(dòng)部(38)上，并通過另一個(gè)端部緊固到布置于第二導(dǎo)向桿架(31)上的氣缸止動(dòng)部(42)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求ι-?ο之一所述的采礦機(jī)，其特征在于，擺動(dòng)基部布置在能縱向移動(dòng)的滑架裝置(19)上，以便能在不使采礦機(jī)(10)運(yùn)動(dòng)的情況下調(diào)節(jié)切割深度。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11之一所述的采礦機(jī)，其特征在于，可轉(zhuǎn)動(dòng)的刀架(53；353)的剝離刀具(54 ；354)包括布置在該刀架的刀架頭(60 ；360)上的數(shù)個(gè)刀具切割器，特別是圓柄刀具切割器(61 ;361)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的采礦機(jī)，其特征在于，剝離刀具(54)的兩個(gè)組(54A，54B)布置于刀具滾筒(50)的外周上，這兩個(gè)組(54A，54B)的刀架(53)的旋轉(zhuǎn)軸線(RA，Rb)相對(duì)于滾筒軸線(T)傾斜，第一組(54A)的刀架(53)能被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)或者被與第二組(54B)的刀架(53)反向地旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，一個(gè)組(54A)的旋轉(zhuǎn)軸線(Ra)優(yōu)選地相對(duì)于滾筒軸線(T)傾斜成一角度(90° +α )，另一個(gè)組(54Β)的旋轉(zhuǎn)軸線(Rb)相對(duì)于滾筒軸線(T)傾斜成一角度(90。-α )。
14.根據(jù)權(quán)利要求12-13之一所述的采礦機(jī)，其特征在于，每個(gè)刀架(53)上均形成多個(gè)刀具切割器組，一個(gè)刀具切割器組中全部刀具切割器(61)的角度偏移相同，這些刀具切割器組與刀架(53)的旋轉(zhuǎn)軸線(Ra ;RB)成不同的徑向距離和/或與滾筒軸線(T)成不同的距離。
15.根據(jù)權(quán)利要求1-12之一所述的采礦機(jī)，其特征在于，所述支承臂(122;222)上安裝有兩個(gè)刀具滾筒(150A，150B ;250A，250B)，第一刀具滾筒(150A)上的刀架(253A)優(yōu)選地能被轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)或者被與第二刀具滾筒(250B)上的刀架(253B)反向地轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的采礦機(jī)，其特征在于，第一刀具滾筒(150A)上的刀架(153A)的旋轉(zhuǎn)軸線和第二刀具滾筒(150B)上的刀架(153B)的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于相關(guān)的滾筒軸線傾斜，第一刀具滾筒(150A)上的刀架的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于滾筒軸線(T)傾斜成一角度(90° +α )，第二刀具滾筒(150Β)上的刀架的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于滾筒軸線(T)傾斜成一角度(90。-α)。
17.根據(jù)權(quán)利要求1-12之一所述的采礦機(jī)，其特征在于，所述支承臂(222)上安裝有兩個(gè)刀具滾筒(250Α，250Β)，第一刀具滾筒(250Α)的滾筒軸線(Ta)相對(duì)于第二刀具滾筒(250Β)的滾筒軸線(Tb)傾斜，第一刀具滾筒(250Α)上的刀架(253Α)能被轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)或被與第二刀具滾筒(250Β)上的刀架(253Β)反向地轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求13、16或17所述的采礦機(jī)，其特征在于，傾斜角的一半或角度(α)介于大約3°和9°之間，優(yōu)選地α=6° ±1°。
19.根據(jù)權(quán)利要求1、2或12所述的采礦機(jī)，其特征在于，擺動(dòng)基部(321)布置于擺動(dòng)臂(370)上，該擺動(dòng)臂(370)和機(jī)器基架(301)之間布置有另一擺動(dòng)接頭以作為擺動(dòng)臂(370)的擺動(dòng)軸承(371)，以用于實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)軸線(S)相對(duì)于機(jī)器基架(301)的縱向中心軸線(M)的位置的側(cè)向移動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的采礦機(jī)，其特征在于，第一導(dǎo)向桿架(327)以固定的方式連接到擺動(dòng)基部(321)，第二導(dǎo)向桿架(331)以可傾斜的方式連接到支承臂(322)，所述傾斜裝置(340)布置在該第二導(dǎo)向桿架(331)和該支承臂(322)之間。
21.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的采礦機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向桿架(327，331)能借助于致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(36)相對(duì)于彼此移動(dòng)。
22.根據(jù)權(quán)利要求19-21之一所述的采礦機(jī)，其特征在于，所述傾斜裝置(340)包括至少一個(gè)提升氣缸(341)，該提升氣缸通過一個(gè)氣缸端部緊固到該支承臂(320)上的氣缸止動(dòng)部(338)，并且通過另一個(gè)端部緊固到布置于第一導(dǎo)向桿架(327)上的氣缸止動(dòng)部。
23.根據(jù)權(quán)利要求19-22之一所述的采礦機(jī)，其特征在于，回轉(zhuǎn)軸承布置在可縱向移動(dòng)的滑架裝置(319)上，以使得能在不移動(dòng)采礦機(jī)(310)的情況下調(diào)節(jié)切割深度。
24.根據(jù)權(quán)利要求19-23之一所述的采礦機(jī)，其特征在于，支承臂(322)上安裝有兩個(gè)刀具滾筒(350)，第一刀具滾筒(350)上的刀架(353)優(yōu)選被轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)或被與第二刀具滾筒(350 )上的刀架(353 )反向地轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)，和/或第一刀具滾筒(350 )上的刀架(353 )的旋轉(zhuǎn)軸線和第二刀具滾筒(350)上的刀架(353)的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于相關(guān)滾筒軸線傾斜。
25.根據(jù)權(quán)利要求19-24之一所述的采礦機(jī)，其特征在于，所述擺動(dòng)臂(370)形成為擺動(dòng)塊，它在其位于機(jī)器側(cè)的端部處支承在擺動(dòng)軸承(371)上，并且在其位于懸臂側(cè)的端部處形成用于擺動(dòng)基部(321)的擺動(dòng)接收孔。
26.用于利用移動(dòng)式采礦機(jī)在硬巖等材料中掘進(jìn)隧道、巷道或豎井的方法，所述采礦機(jī)具有可移動(dòng)的機(jī)器基架(1)和至少一個(gè)刀具滾筒(50 )，該刀具滾筒安裝在懸臂裝置(20 )上、能繞滾筒軸線(T)旋轉(zhuǎn)并具有布置在該刀具滾筒(50)的外周上的剝離刀具(54)，所述采礦機(jī)還具有用于使懸臂裝置(20)繞擺動(dòng)軸線(S)擺動(dòng)的擺動(dòng)裝置(11)，從工作面移除材料通過使懸臂裝置(20)繞擺動(dòng)軸線(S)擺動(dòng)來進(jìn)行，并在全部兩個(gè)擺動(dòng)方向(V，V’)上在擺動(dòng)操作過程中利用旋轉(zhuǎn)的刀具滾筒(50)移除工作面的材料，其特征在于，在每次移除材料之前和/或之后通過操作導(dǎo)向桿系統(tǒng)(23)來調(diào)節(jié)刀具滾筒(50)的滾筒軸線(T)相對(duì)于擺動(dòng)軸線(S)的設(shè)定角度，所述導(dǎo)向桿系統(tǒng)(23)布置在用于刀具滾筒(50)的支承臂(32)和機(jī)器基架(1)之間。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其特征在于，所述導(dǎo)向桿系統(tǒng)(23)布置在擺動(dòng)基部(21)和支承臂(22 )之間，所述擺動(dòng)基部相對(duì)于機(jī)器基架(1)通過擺動(dòng)裝置(11)擺動(dòng)，刀具滾筒(50)安裝于所述支承臂上。
28.根據(jù)權(quán)利要求26或27所述的方法，其特征在于，在通過操作導(dǎo)向桿系統(tǒng)(23)移除材料的過程中調(diào)節(jié)刀具滾筒(50)的滾筒軸線(T)相對(duì)于擺動(dòng)軸線(S)的設(shè)定角度。
29.根據(jù)權(quán)利要求26-28之一所述的方法，其特征在于，工作面處材料的移除從中間向外以局部擺動(dòng)實(shí)施，在每次移除材料之后調(diào)節(jié)懸臂裝置的導(dǎo)向桿系統(tǒng)(23 ；123 ;223)。
30.根據(jù)權(quán)利要求26、27或28所述的方法，其特征在于，在每次移除材料之后、在調(diào)節(jié)設(shè)定角度之后執(zhí)行采礦機(jī)或懸臂裝置的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
31.根據(jù)權(quán)利要求26-30之一所述的方法，其特征在于，在懸臂裝置(220)的擺動(dòng)過程中工作面處的材料移除在整個(gè)工作面上實(shí)施，優(yōu)選在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)過程中設(shè)定該設(shè)定角度，以便當(dāng)實(shí)施切入時(shí)通過所有刀架(253A，253B)的刀具切割器來移除材料。
32.根據(jù)權(quán)利要求26或27所述的方法，其特征在于，擺動(dòng)基部(321)與擺動(dòng)裝置一起布置在擺動(dòng)臂(370)上，在該擺動(dòng)臂(370)和機(jī)器基架(301)之間設(shè)有另一擺動(dòng)接頭以作為擺動(dòng)臂(370)的擺動(dòng)軸承(371)，優(yōu)選在每次擺動(dòng)操作之前和/或之后通過使擺動(dòng)臂(370)擺動(dòng)來側(cè)向移動(dòng)擺動(dòng)軸線(S)相對(duì)于機(jī)器基架(301)的縱向中心軸線(M)的位置。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其特征在于，在擺動(dòng)操作過程中側(cè)向地相對(duì)于縱向中心軸線(M)定位擺動(dòng)軸線，以及，在傾斜操作之前，通過移動(dòng)擺動(dòng)臂(370)來改變擺動(dòng)軸線(S)的位置。
34.根據(jù)權(quán)利要求26-33之一所述的方法，其特征在于，所述移動(dòng)式采礦機(jī)根據(jù)權(quán)利要求1-25之一形成。
【文檔編號(hào)】E21D9/10GK103732859SQ201280035081
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月16日
【發(fā)明者】J·羅韋爾, J·斯坦柏格, J·拉施卡, F·赫爾曼, C·施賴特爾, U·貝凱姆, O·科特曼, J·克林斯 申請(qǐng)人:卡特彼勒環(huán)球礦業(yè)歐洲有限公司