專(zhuān)利名稱(chēng)：用于地下采礦中的運(yùn)輸過(guò)程的作業(yè)管理的方法
用于地下采礦中的運(yùn)輸過(guò)程的作業(yè)管理的方法 本發(fā)明涉及一種用于從地上的(iibertagig)和/或地下的(untertagig)裝載
(Beladung)到在地下采礦(Bergbau)中經(jīng)受的經(jīng)常地點(diǎn)變化的需求位置(Bedarfsstelle) 的運(yùn)輸過(guò)程的作業(yè)管理(Abwicklung)的方法，例如推進(jìn)和開(kāi)采作業(yè)(Vortriebs-und Gewinnungsbetrieb)以及裝配和拆卸作業(yè)。在地下采礦作業(yè)中通常在以下方面存在問(wèn)題，S卩，將所有需求物品 (Bedarfsguter)從地上(Obertage)運(yùn)輸?shù)降叵?untertage)的使用或消耗位置 (Einsatz-bzw. Verbrauchsstelle)，或者在地下倉(cāng)庫(kù)(Lager)和各個(gè)使用或消耗位置 之間在地下橫向交通(Querverkehr)中運(yùn)輸需求物品，或者在使用或消耗位置相互之 間在地下橫向交通中運(yùn)輸需求物品。由此存在的問(wèn)題特征是，一方面在地下礦井巷道 (Grubengebaude)中使用或消耗位置的局部的(drtlich)場(chǎng)所(Lage)始終變化，另一方面 附加地在地下礦井采區(qū)(Grubenraum)中供使用的運(yùn)輸路徑(Transportweg)變化；因此 由于外部的影響導(dǎo)致緩慢行駛段(Langsamfahrstrecke)的交替設(shè)立(Einrichtug)，或者 運(yùn)輸路徑在路徑段(Wegabschnitt)的下降或上升方面具有不同的特性。因?yàn)榇蠖鄶?shù)運(yùn) 輸路徑在地下只能以單向交通工作，因此需要仔細(xì)建立行駛計(jì)劃(Fahrplan)，以便不會(huì) 導(dǎo)致不期望的運(yùn)輸工具的相遇(Begegrumg)或者不會(huì)導(dǎo)致運(yùn)輸工具在礦井巷道內(nèi)的關(guān)鍵 (neuralgisch)點(diǎn)的堵塞。因此本發(fā)明的目的是，如此地設(shè)計(jì)開(kāi)頭所說(shuō)明類(lèi)型的方法，S卩，沿著設(shè)立的運(yùn)輸鏈 (Transportkette)優(yōu)化地上和地下運(yùn)輸作業(yè)管理的進(jìn)程并且提高地下的使用或消耗位置 的供應(yīng)可靠性。該目的的解決方案(包括本發(fā)明的有利設(shè)計(jì)方案和改進(jìn)方案)從權(quán)利要求的內(nèi)容 中得出，權(quán)利要求位于說(shuō)明書(shū)之前。為此本發(fā)明具體地設(shè)置，在計(jì)算機(jī)輔助的(rechnergestiltzt)控制單元中記錄 (erfassen)所有在采礦井巷道中供使用的運(yùn)輸路徑(包括其影響運(yùn)輸容量的狀態(tài)數(shù)據(jù))以 及帶有其所屬的容量數(shù)據(jù)和在地上和地下的相應(yīng)的場(chǎng)地(Standort)以及帶有其相應(yīng)的行 駛計(jì)劃的沿著運(yùn)輸路徑可運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸工具和運(yùn)輸容器，并且該控制單元對(duì)于待作業(yè)管理的 運(yùn)輸過(guò)程在考慮待運(yùn)輸?shù)奈锲返闹亓亢统叽绲那闆r下自動(dòng)地生成匹配于相應(yīng)的從記錄的 數(shù)據(jù)中得到的運(yùn)行狀況的、關(guān)于所選擇的運(yùn)輸工具的引導(dǎo)路徑(Leitweg)和行駛計(jì)劃，并 且觸發(fā)(auslSsen)行駛?cè)蝿?wù)(Fahrauftrag)到自動(dòng)的無(wú)人運(yùn)行的運(yùn)輸工具處或者將相關(guān)聯(lián) 的通訊介質(zhì)(Kommunikationsmittel)傳輸給所選擇的運(yùn)輸工具的操作人員。據(jù)此首先設(shè)置，在存儲(chǔ)在控制單元中的數(shù)據(jù)庫(kù)中記錄運(yùn)輸路徑，而且包括影 響運(yùn)輸容量的狀態(tài)數(shù)據(jù)。按照本發(fā)明的實(shí)施例，這些狀態(tài)數(shù)據(jù)可包括運(yùn)輸路徑的單軌 性(Einspurigkeit)或多軌性(Mehrspurigkeit)、運(yùn)輸路徑的上升或下降和/或設(shè)立 的緩慢行駛段，因?yàn)樵诖嘶A(chǔ)上才可能實(shí)現(xiàn)待作業(yè)管理的運(yùn)輸過(guò)程的優(yōu)化控制。同時(shí) 在數(shù)據(jù)庫(kù)中記錄帶有其所屬的容量數(shù)據(jù)和相應(yīng)的場(chǎng)點(diǎn)以及其相應(yīng)的行駛計(jì)劃的運(yùn)輸工 具和運(yùn)輸容器，以使得控制單元存取(zugreifen)這些數(shù)據(jù)并且以其為基礎(chǔ)可確定，為 了執(zhí)行特定的運(yùn)輸過(guò)程可牽引(heranziehbar)哪些運(yùn)輸工具和運(yùn)輸容器。在此，運(yùn)輸工具包括在地上和地下待使用的驅(qū)動(dòng)裝置如機(jī)車(chē)、單軌吊車(chē)(EinschieneMngebahn) 和豎井運(yùn)輸機(jī)(Schachtforderung)，而涉及運(yùn)輸容器的數(shù)據(jù)涉及利用運(yùn)輸容器待運(yùn)輸 的物品的尺寸和容許重量。由此，在控制單元中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)使得相應(yīng)的排空容器管理 (LeerbeMltermanagement)成為可能。為了執(zhí)行用于確定的物品的具體運(yùn)輸過(guò)程，控 制單元在考慮所有基于連續(xù)的持續(xù)的記錄的始終當(dāng)前的數(shù)據(jù)的情況下得到盡可能最佳的 引導(dǎo)路徑，并且使待執(zhí)行的運(yùn)輸適于現(xiàn)有的用于其它運(yùn)輸?shù)男旭傆?jì)劃。作為相應(yīng)的檢驗(yàn) (Abprufung)的結(jié)果，控制單元在自動(dòng)的無(wú)人運(yùn)行的運(yùn)輸工具的情況下觸發(fā)行駛?cè)蝿?wù)或者 傳輸相應(yīng)的數(shù)據(jù)給通常分布在整個(gè)礦井巷道中的執(zhí)行工作的(tatig)操作人員，操作人員必 要時(shí)必須在所告知的時(shí)刻執(zhí)行這些運(yùn)輸命令。由此，以有利的方式能夠分別實(shí)時(shí)地實(shí)現(xiàn)直 到目的地的整個(gè)運(yùn)輸作業(yè)管理的持續(xù)計(jì)劃和控制。
按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例設(shè)置，在控制單元中記錄當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)如油箱容量、運(yùn) 輸工具累計(jì)的(aufgelaufen)運(yùn)行時(shí)間以及所屬的維護(hù)數(shù)據(jù)(Instandhaltungsdata)、保 養(yǎng)(Wartung)和查驗(yàn)間隔(Prilfungsintervall)，并且控制單元為了確定待使用的運(yùn)輸工 具的引導(dǎo)路徑和行駛計(jì)劃考慮運(yùn)輸工具的相應(yīng)的使用準(zhǔn)備(Einsatzbereitschaft)。由此， 以有利的方式可能的是，已經(jīng)在確定引導(dǎo)路徑和行駛計(jì)劃的階段，提前(vorausscheuend) 考慮對(duì)運(yùn)輸工具的運(yùn)輸容量的限制，其中，由此同時(shí)存在使運(yùn)輸計(jì)劃與支持過(guò)程(如維護(hù) 和/或維修Oteparatur))結(jié)合的有利可能性。就相對(duì)于可裝載的陸上運(yùn)輸工具(Flurfbrdermittel)單軌吊車(chē)更頻繁地證實(shí)為運(yùn) 輸作業(yè)管理的容量約束(Kapazitatsengpass)而言，按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例可設(shè)置，對(duì) 于作為運(yùn)輸工具的單軌吊車(chē)在控制單元中記錄步進(jìn)梁(Hubbalken)的數(shù)量和作為容量數(shù) 據(jù)的容許牽掛負(fù)荷(Anhangelast)，并且控制單元在確定待使用的運(yùn)輸工具的引導(dǎo)路徑和 行駛計(jì)劃時(shí)考慮相應(yīng)的牽引總負(fù)荷(Zuggesamtlast)。牽引總負(fù)荷與在運(yùn)輸時(shí)待完成的 (bewaltigend)路段的狀態(tài)數(shù)據(jù)相協(xié)調(diào)(absti讓en)。運(yùn)輸計(jì)劃還包括運(yùn)輸工具的裝載和必要時(shí)轉(zhuǎn)載或卸載，因此按照本發(fā)明的一 個(gè)實(shí)施例設(shè)置，在控制單元中寄存(hinterlegen)關(guān)于在運(yùn)行方面可使用的裝車(chē)單位 (Verladeeinheit)的數(shù)據(jù)，并且控制單元在確定待使用的運(yùn)輸工具的引導(dǎo)路徑和行駛計(jì)劃 時(shí)考慮待運(yùn)輸物品的前置的(vorgeschaltet)裝車(chē)。因此，控制單元在確定運(yùn)輸過(guò)程時(shí)可 考慮并且預(yù)定裝車(chē)工作并且在自動(dòng)工作的裝車(chē)系統(tǒng)中也可觸發(fā)這些裝車(chē)過(guò)程。按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例設(shè)置，將存儲(chǔ)在控制單元中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成運(yùn)輸路徑以及 運(yùn)輸工具和運(yùn)輸容器的場(chǎng)地的視覺(jué)示圖，其中，可附加地將相應(yīng)的進(jìn)行的運(yùn)輸過(guò)程的運(yùn)行 狀態(tài)包括到視覺(jué)示圖中。與此相關(guān)的優(yōu)點(diǎn)是，在主控制板(Leitwarte)中可能監(jiān)控整個(gè)運(yùn) 輸作業(yè)管理并且在相應(yīng)的系統(tǒng)故障或運(yùn)行干擾或事故時(shí)可及時(shí)進(jìn)行干預(yù)監(jiān)控。就同樣按照在地下采礦的運(yùn)行實(shí)踐中產(chǎn)生的本發(fā)明的實(shí)施例應(yīng)執(zhí)行例如從地上 直到連續(xù)開(kāi)采運(yùn)行的擴(kuò)展備件(Ausbau-Ersatzteil)的當(dāng)前必需的運(yùn)輸而言，這種帶有相 應(yīng)的數(shù)據(jù)(即地上倉(cāng)庫(kù)位置、開(kāi)采運(yùn)行的目的地、備件的尺寸和重量以及用于在開(kāi)采運(yùn)行 中需求的時(shí)間預(yù)定)的運(yùn)輸要求輸入到控制單元中。借助于存儲(chǔ)的或者由控制單元處理 的數(shù)據(jù)首先可在控制單元中檢驗(yàn)，其余的處于作業(yè)管理的或計(jì)劃的運(yùn)輸過(guò)程的當(dāng)前行駛計(jì) 劃是否允許結(jié)合新的運(yùn)輸過(guò)程，此外運(yùn)輸工具和運(yùn)輸容器是否供運(yùn)輸過(guò)程的作業(yè)管理使用，并且必要時(shí)另一運(yùn)輸過(guò)程(其符合等候的待執(zhí)行的運(yùn)輸過(guò)程)是否處于準(zhǔn)備中。此 外可檢查，另一運(yùn)輸過(guò)程或運(yùn)輸容器是否在附近可供使用，預(yù)計(jì)的運(yùn)輸工具相應(yīng)于其運(yùn)行 數(shù)據(jù)是否供運(yùn)輸過(guò)程的作業(yè)管理使用而不存在保養(yǎng)或維護(hù)必要性并且是否有足夠的燃料 (Treibstoff)供運(yùn)輸過(guò)程的作業(yè)管理使用，并且在執(zhí)行運(yùn)輸過(guò)程期間可能需要的操作人員 是否待命。在檢查上述的判據(jù)后借助于存儲(chǔ)的、以其有關(guān)的數(shù)據(jù)確定裝車(chē)過(guò)程，并且接著在 考慮在礦井巷道內(nèi)的所有其它的運(yùn)輸過(guò)程的總行駛計(jì)劃的情況下確定引導(dǎo)路徑和所屬的 行駛計(jì)劃。只要可能接著在使用自動(dòng)運(yùn)輸工具時(shí)觸發(fā)行駛?cè)蝿?wù)和/或?qū)⑾鄳?yīng)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)?分布在礦井巷道中的執(zhí)行工作的工作者。為此，在礦井巷道中安置固定的個(gè)人計(jì)算機(jī)，或者 使操作人員配備有以無(wú)線W-Lan為基礎(chǔ)的便攜式個(gè)人計(jì)算機(jī)，以使得能夠?qū)崿F(xiàn)與控制單元 或與監(jiān)控所有運(yùn)行過(guò)程的主控制板的直接通訊。在上面的描述、權(quán)利要求以及摘要中所公開(kāi)的該文獻(xiàn)的對(duì)象的特征以單獨(dú)或以相 互的任意組合的方式對(duì)于以不同的實(shí)施形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而言可為重要的。
權(quán)利要求
一種用于從地上和/或地下的裝載到在地下采礦中經(jīng)受的經(jīng)常地點(diǎn)變化的需求位置的運(yùn)輸過(guò)程的作業(yè)管理的方法，例如推進(jìn)和開(kāi)采作業(yè)以及裝配和拆卸作業(yè)，其中，在計(jì)算機(jī)支持的控制單元中記錄所有在礦井巷道中供使用的運(yùn)輸路徑、包括其影響運(yùn)輸容量的狀態(tài)數(shù)據(jù)、以及帶有其所屬的容量數(shù)據(jù)和在地上和地下的相應(yīng)的場(chǎng)所以及帶有其相應(yīng)的行駛計(jì)劃的沿著所述運(yùn)輸路徑可運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸工具和運(yùn)輸容器，并且其中，所述控制單元為了待作業(yè)管理的運(yùn)輸過(guò)程在考慮待運(yùn)輸?shù)奈锲返闹亓亢统叽绲那闆r下自動(dòng)地產(chǎn)生匹配于相應(yīng)的從記錄的數(shù)據(jù)中得到的運(yùn)行狀況的、關(guān)于所選擇的運(yùn)輸工具的引導(dǎo)路徑和行駛計(jì)劃，并且將行駛?cè)蝿?wù)觸發(fā)到自動(dòng)的無(wú)人運(yùn)行的運(yùn)輸工具處，或者將相關(guān)聯(lián)的通訊介質(zhì)傳輸?shù)剿x擇的運(yùn)輸工具的操作人員處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制單元中記錄當(dāng)前的運(yùn)行數(shù)據(jù) 如油箱容量、運(yùn)輸工具累計(jì)的運(yùn)行時(shí)間以及所屬的維護(hù)數(shù)據(jù)、保養(yǎng)和查驗(yàn)間隔，并且所述控 制單元為了確定待使用的運(yùn)輸工具的引導(dǎo)路徑和行駛計(jì)劃考慮運(yùn)輸工具的相應(yīng)的使用準(zhǔn) 備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，對(duì)于作為運(yùn)輸工具的單軌吊車(chē)在所述 控制單元中記錄步進(jìn)梁的數(shù)量和作為容量數(shù)據(jù)的容許牽掛負(fù)荷，并且所述控制單元在確定 待使用的運(yùn)輸工具的引導(dǎo)路徑和行駛計(jì)劃時(shí)考慮相應(yīng)的牽引總負(fù)荷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述控制單元中寄存關(guān)于 在運(yùn)行方面可使用的裝車(chē)單位的數(shù)據(jù)，并且所述控制單元在確定待使用的運(yùn)輸工具的引導(dǎo) 路徑和行駛計(jì)劃時(shí)考慮待運(yùn)輸物品的前置的裝車(chē)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，影響運(yùn)輸容量的運(yùn)輸路徑的 狀態(tài)數(shù)據(jù)包括運(yùn)輸路徑的單軌性或多軌性、運(yùn)輸路徑的上升或下降和/或設(shè)立的緩慢行駛 段。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將存儲(chǔ)在所述控制單元中的 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成運(yùn)輸路徑以及運(yùn)輸工具和運(yùn)輸容器的場(chǎng)所的視覺(jué)示圖。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，將相應(yīng)的當(dāng)前進(jìn)行的運(yùn)輸過(guò)程的運(yùn)行狀 態(tài)包括到視覺(jué)示圖中。
全文摘要
一種用于從地上和/或地下的裝載到在地下采礦中經(jīng)受的經(jīng)常地點(diǎn)變化的需求位置的運(yùn)輸過(guò)程的作業(yè)管理的方法，例如推進(jìn)和開(kāi)采作業(yè)以及裝配和拆卸作業(yè)，其中，在計(jì)算機(jī)支持的控制單元中記錄所有在礦井巷道中供使用的運(yùn)輸路徑、包括其影響運(yùn)輸容量的狀態(tài)數(shù)據(jù)、以及帶有其所屬的容量數(shù)據(jù)和在地上和地下的相應(yīng)的場(chǎng)所以及帶有其相應(yīng)的行駛計(jì)劃的沿著運(yùn)輸路徑可運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸工具和運(yùn)輸容器，并且其中，控制單元為了待作業(yè)管理的運(yùn)輸過(guò)程在考慮待運(yùn)輸?shù)奈锲返闹亓亢统叽绲那闆r下自動(dòng)地產(chǎn)生匹配于相應(yīng)的從記錄的數(shù)據(jù)中得到的運(yùn)行狀況的、關(guān)于所選擇的運(yùn)輸工具的引導(dǎo)路徑和行駛計(jì)劃，并且將行駛?cè)蝿?wù)觸發(fā)到自動(dòng)的無(wú)人運(yùn)行的運(yùn)輸工具處，或者將相關(guān)聯(lián)的通訊介質(zhì)傳輸?shù)剿x擇的運(yùn)輸工具的操作人員處。
文檔編號(hào)E21F13/00GK101874147SQ200880118708
公開(kāi)日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2008年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月24日
發(fā)明者H-J·威爾金, M·瓊克, R·佩格爾, U·米勒 申請(qǐng)人:拉格股份公司