一種定位方法、裝置及一種電子設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種定位方法、裝置及一種電子設(shè)備，所述定位方法應(yīng)用于具有定位模塊的電子設(shè)備，其可以利用定位模塊獲取定位衛(wèi)星信號(hào)，鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星，并存儲(chǔ)其鎖定衛(wèi)星發(fā)送的第一信息，在其鎖定過(guò)的衛(wèi)星數(shù)量滿(mǎn)足實(shí)現(xiàn)定位所需的衛(wèi)星數(shù)量時(shí)，就根據(jù)其存儲(chǔ)的所有衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息確定電子設(shè)備的當(dāng)前位置。該方法在確定電子設(shè)備的位置時(shí)，不要求同時(shí)鎖定多個(gè)衛(wèi)星，而根據(jù)存儲(chǔ)的多個(gè)鎖定過(guò)的衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息作為定位的依據(jù)信息，從而在弱信號(hào)條件下，只要電子設(shè)備鎖定過(guò)的衛(wèi)星數(shù)量達(dá)到定位需求，就能夠?qū)崿F(xiàn)電子設(shè)備的定位。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種定位方法、裝置及一種電子設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及定位【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體的說(shuō)，是涉及一種定位方法、裝置及一種電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，位置服務(wù)已經(jīng)成為一門(mén)非常熱門(mén)的技術(shù)，其功能也將成為以后移動(dòng)設(shè)備的標(biāo)配。而在位置服務(wù)技術(shù)中，GPS定位導(dǎo)航技術(shù)是目前應(yīng)用最為廣泛的一種位置服務(wù)技術(shù)。
[0003]通俗一點(diǎn)來(lái)說(shuō)，GPS定位實(shí)際上就是通過(guò)至少三顆已知位置的衛(wèi)星來(lái)確定GPS接收機(jī)的位置?，F(xiàn)有技術(shù)在實(shí)現(xiàn)GPS定位時(shí)，GPS接收機(jī)需要同時(shí)鎖定至少三顆衛(wèi)星，并根據(jù)在同一時(shí)間其鎖定的至少三顆衛(wèi)星所提供的信息，包括位置信息和衛(wèi)星向其發(fā)送信息的時(shí)間戳信息等，然后通過(guò)一系列的計(jì)算，得到GPS接收機(jī)的準(zhǔn)確位置。
[0004]但是，在實(shí)際情況中，由于各種因素的影響，可能導(dǎo)致GPS接收機(jī)周?chē)男盘?hào)條件并不太好，不足以滿(mǎn)足GPS接收機(jī)同時(shí)鎖定至少三顆衛(wèi)星的需要，因此，在這種情況下，就無(wú)法實(shí)現(xiàn)GPS定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種定位方法、裝置及一種電子設(shè)備，以在弱信號(hào)條件下實(shí)現(xiàn)定位。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種定位方法，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括定位模塊，其所述方法包括:
[0008]利用所述定位模塊獲取定位衛(wèi)星信號(hào)；
[0009]當(dāng)獲取到所述定位衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星，周期性的獲取并存儲(chǔ)鎖定的所述第一衛(wèi)星發(fā)送的第一信息；
[0010]當(dāng)歷史鎖定過(guò)的衛(wèi)星數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，根據(jù)記錄的每一個(gè)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息，基于所述第一信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置。
[0011]可選的，在所述基于所述第一信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置前，還包括:
[0012]判斷所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速率是否低于第一閾值；
[0013]在所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速率低于第一閾值的情況下，進(jìn)入基于所述第一信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置的步驟。
[0014]可選的，所述根據(jù)記錄的每一個(gè)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息，基于所述第一信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置，包括:
[0015]在衛(wèi)星失鎖后，根據(jù)記錄的衛(wèi)星失鎖前最后發(fā)送的第一信息，確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置。
[0016]可選的，所述電子設(shè)備與其鎖定的衛(wèi)星具有同步時(shí)鐘，所述第一信息包括衛(wèi)星位置、衛(wèi)星發(fā)送所述第一信息的時(shí)間戳信息、衛(wèi)星速度、偽距和多普勒頻移信息，則所述根據(jù)記錄的每一個(gè)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息，基于所述第一信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置，包括:
[0017]針對(duì)記錄的每一個(gè)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息，分別執(zhí)行如下操作:根據(jù)所述第一信息中的時(shí)間戳信息以及所述電子設(shè)備接收到所述第一信息的時(shí)間確定發(fā)送所述第一信息的衛(wèi)星與所述電子設(shè)備之間的第一距離；
[0018]根據(jù)歷史鎖定過(guò)的每一個(gè)衛(wèi)星的衛(wèi)星位置、第一距離、衛(wèi)星速度、偽距和多普勒頻移信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置。
[0019]可選的，在所述鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星前，還包括:
[0020]判斷與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星是否達(dá)到可鎖定條件；
[0021]在上述判斷結(jié)果為是的情況下，進(jìn)入鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星的步驟。
[0022]一種定位裝置，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括定位模塊，所述定位裝置包括:
[0023]信號(hào)獲取模塊，用于利用所述定位模塊獲取定位衛(wèi)星信號(hào)；
[0024]信息存儲(chǔ)模塊，用于在獲取到所述定位衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星，周期性的獲取并存儲(chǔ)鎖定的所述第一衛(wèi)星發(fā)送的第一信息；
[0025]位置確定模塊，用于在歷史鎖定過(guò)的衛(wèi)星數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，根據(jù)記錄的每一個(gè)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息，基于所述第一信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置。
[0026]可選的，還包括:
[0027]速率判斷模塊，用于在所述位置確定模塊基于所述第一信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置前，判斷所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速率是否低于第一閾值。
[0028]可選的，所述位置確定模塊具體用于:在衛(wèi)星失鎖后，根據(jù)記錄的衛(wèi)星失鎖前最后發(fā)送的第一信息，確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置。
[0029]可選的，所述電子設(shè)備與其鎖定的衛(wèi)星具有同步時(shí)鐘，所述第一信息包括衛(wèi)星位置、衛(wèi)星發(fā)送所述第一信息的時(shí)間戳信息、衛(wèi)星速度、偽距和多普勒頻移信息，則所述位置確定模塊包括:
[0030]距離確定模塊，用于針對(duì)記錄的每一個(gè)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息，分別執(zhí)行如下操作:根據(jù)所述第一信息中的時(shí)間戳信息以及所述電子設(shè)備接收到所述第一信息的時(shí)間確定發(fā)送所述第一信息的衛(wèi)星與所述電子設(shè)備之間的第一距離；
[0031]位置確定子模塊，用于根據(jù)歷史鎖定過(guò)的每一個(gè)衛(wèi)星的衛(wèi)星位置、第一距離、衛(wèi)星速度、偽距和多普勒頻移信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置。
[0032]可選的，還包括:
[0033]條件判斷模塊，用于在所述信息存儲(chǔ)模塊鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星前，判斷與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星是否達(dá)到可鎖定條件。
[0034]一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括定位模塊，還包括上述任一種定位裝置。
[0035]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種定位方法、裝置及一種電子設(shè)備，所述定位方法應(yīng)用于具有定位模塊的電子設(shè)備，其可以利用定位模塊獲取定位衛(wèi)星信號(hào)，鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星，并存儲(chǔ)其鎖定衛(wèi)星發(fā)送的第一信息，在其鎖定過(guò)的衛(wèi)星數(shù)量滿(mǎn)足實(shí)現(xiàn)定位所需的衛(wèi)星數(shù)量時(shí)，就根據(jù)其存儲(chǔ)的所有衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息確定電子設(shè)備的當(dāng)前位置。該方法在確定電子設(shè)備的位置時(shí)，不要求同時(shí)鎖定多個(gè)衛(wèi)星，而根據(jù)存儲(chǔ)的多個(gè)鎖定過(guò)的衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息作為定位的依據(jù)信息，從而在弱信號(hào)條件下，只要電子設(shè)備鎖定過(guò)的衛(wèi)星數(shù)量達(dá)到定位需求，就能夠?qū)崿F(xiàn)電子設(shè)備的定位。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0036]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的定位方法的流程圖；
[0038]圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的另一個(gè)定位方法的流程圖；
[0039]圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的又一個(gè)定位方法的流程圖；
[0040]圖4為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖5為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的另一個(gè)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖6為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的位置確定模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0044]圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的定位方法的流程圖，所述定位方法應(yīng)用于電子設(shè)備，且所述電子設(shè)備包括定位模塊，請(qǐng)參閱圖1，所述定位方法可以包括:
[0045]步驟101:利用所述定位模塊獲取定位衛(wèi)星信號(hào)；
[0046]要實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星定位，需要首先搜索定位衛(wèi)星信號(hào)，只有在搜索到衛(wèi)星定位信號(hào)，并獲取與所述衛(wèi)星定位信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星提供的相關(guān)信息后，所述電子設(shè)備才能夠根據(jù)衛(wèi)星提供的相關(guān)信息，并進(jìn)行一系列計(jì)算分析后，確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置。
[0047]步驟102:當(dāng)獲取到所述定位衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星，周期性的獲取并存儲(chǔ)鎖定的所述第一衛(wèi)星發(fā)送的第一信息；
[0048]當(dāng)所述定位模塊搜索到定位衛(wèi)星信號(hào)后，可以鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星，以獲得其鎖定衛(wèi)星發(fā)送的與其自身相關(guān)的第一信息。所述第一信息可以包括很多內(nèi)容，例如所述第一衛(wèi)星的位置信息、速度信息、偽距信息、多普勒頻移信息等。
[0049]由于所有的衛(wèi)星都是時(shí)刻處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的，因此不同時(shí)刻其第一信息所包括的信息數(shù)據(jù)也不相同，所以所述第一衛(wèi)星需要周期性的向地球上相關(guān)的接收設(shè)備發(fā)送第一信息，以保證接收設(shè)備能夠及時(shí)的獲取其當(dāng)前狀態(tài)的準(zhǔn)確信息。
[0050]所述電子設(shè)備在獲取到第一衛(wèi)星發(fā)送的第一信息后，為了便于后續(xù)在實(shí)現(xiàn)定位時(shí)使用，會(huì)存儲(chǔ)所述第一信息。當(dāng)然，在所述電子設(shè)備鎖定的第一衛(wèi)星沒(méi)有失鎖的前提下，伴隨著所述第一衛(wèi)星周期性的發(fā)送第一信息，所述電子設(shè)備也會(huì)周期性的接收所述第一信息，并將最新接收到的第一信息更新至內(nèi)存中。[0051]步驟103:當(dāng)歷史鎖定過(guò)的衛(wèi)星數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，根據(jù)記錄的每一個(gè)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息，基于所述第一信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置。
[0052]根據(jù)立體幾何知識(shí)，三維空間中，需要根據(jù)三組數(shù)據(jù)才能夠確定一個(gè)點(diǎn)，因此在理想情況下，根據(jù)三顆衛(wèi)星提供的信息，就能夠?qū)Φ厍蛏系哪硞€(gè)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)定位，因此，所述預(yù)設(shè)
數(shù)量可以為三。
[0053]本領(lǐng)域技術(shù)人員明確，衛(wèi)星和接收設(shè)備之間的距離是根據(jù)第一信息的傳送時(shí)間和傳送速度來(lái)確定的，傳送速度可以認(rèn)為是光速，那么對(duì)于傳送時(shí)間來(lái)說(shuō)，一個(gè)極小的誤差都會(huì)被放大很多倍從而導(dǎo)致整個(gè)定位結(jié)果出現(xiàn)極大的誤差，且第一信息的傳送速度也會(huì)受到空間電離層的影響，因此，為了保證定位結(jié)果的準(zhǔn)確度，可以在定位電子設(shè)備時(shí)多用一組數(shù)據(jù)，即多鎖定一顆衛(wèi)星，從而所述預(yù)設(shè)數(shù)量也可以為四。
[0054]當(dāng)然，所述預(yù)設(shè)數(shù)量除三和四之外，也可以是其他的數(shù)字，具體可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中定位準(zhǔn)確度要求來(lái)設(shè)定。
[0055]在本方法實(shí)施的過(guò)程中，如果環(huán)境信號(hào)比較弱，則所述電子設(shè)備已鎖定的衛(wèi)星也可能由于信號(hào)弱而與所述電子設(shè)備失鎖，由此，不管所述電子設(shè)備鎖定過(guò)的衛(wèi)星是否失鎖，都根據(jù)系統(tǒng)存儲(chǔ)的每一個(gè)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息來(lái)確定所述電子設(shè)備的位置。本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的定位方法可以根據(jù)不同時(shí)間點(diǎn)鎖定的衛(wèi)星提供的第一信息來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。
[0056]本實(shí)施例中，所述定位方法應(yīng)用于具有定位模塊的電子設(shè)備，其可以利用定位模塊獲取定位衛(wèi)星信號(hào)，鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星，并存儲(chǔ)其鎖定衛(wèi)星發(fā)送的第一信息，在其鎖定過(guò)的衛(wèi)星數(shù)量滿(mǎn)足實(shí)現(xiàn)定位所需的衛(wèi)星數(shù)量時(shí)，就根據(jù)其存儲(chǔ)的所有衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息確定電子設(shè)備的當(dāng)前位置。該方法在確定電子設(shè)備的位置時(shí)，不要求同時(shí)鎖定多個(gè)衛(wèi)星，而根據(jù)存儲(chǔ)的多個(gè)鎖定過(guò)的衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息作為定位的依據(jù)信息，從而在弱信號(hào)條件下，只要電子設(shè)備鎖定過(guò)的衛(wèi)星數(shù)量達(dá)到定位需求，就能夠?qū)崿F(xiàn)電子設(shè)備的定位。
[0057]在上述本發(fā)明公開(kāi)的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，圖2展示了本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的另一個(gè)定位方法的流程圖，參見(jiàn)圖2所示，所述定位方法可以包括:
[0058]步驟201:利用所述定位模塊獲取定位衛(wèi)星信號(hào)；
[0059]步驟202:當(dāng)獲取到所述定位衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星，周期性的獲取并存儲(chǔ)鎖定的所述第一衛(wèi)星發(fā)送的第一信息；
[0060]步驟203:判斷所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速率是否低于第一閾值；如果是，進(jìn)入步驟204 ；
[0061]在所述電子設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，由于電子設(shè)備鎖定的多個(gè)衛(wèi)星提供的第一信息都是準(zhǔn)確有效的，因此，后續(xù)根據(jù)各個(gè)衛(wèi)星的第一信息得到的定位結(jié)果也是準(zhǔn)確有效的。在所述電子設(shè)備處于低速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，即其速率低于第一閾值的情況下，在所述定位方法實(shí)施期間，所述電子設(shè)備的移動(dòng)距離相對(duì)于電子設(shè)備及其鎖定的多個(gè)衛(wèi)星之間的距離而言，數(shù)值非常小，可以認(rèn)為所述電子設(shè)備的位置沒(méi)有發(fā)生變化，這樣，后續(xù)根據(jù)電子設(shè)備鎖定的多個(gè)衛(wèi)星提供的第一信息得到的定位結(jié)果會(huì)有很小的誤差，基本可以忽略不計(jì)，從而得到的定位結(jié)果也可是滿(mǎn)足定位準(zhǔn)確度要求。
[0062]在所述步驟203的判斷結(jié)果指示所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速率大于第一閾值的情況下，則可以認(rèn)為在所述定位方法實(shí)施期間，所述電子設(shè)備的移動(dòng)距離比較大，如果根據(jù)不同時(shí)間點(diǎn)鎖定的多個(gè)衛(wèi)星提供的第一信息確定電子設(shè)備的位置，則會(huì)有比較大的誤差。
[0063]步驟204:當(dāng)歷史鎖定過(guò)的衛(wèi)星數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，根據(jù)記錄的每一個(gè)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息，基于所述第一信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置。
[0064]本實(shí)施例中，所述定位方法獲取電子設(shè)備的當(dāng)前位置的前提是所述電子設(shè)備在所述定位方法實(shí)施期間的運(yùn)動(dòng)速率低于第一閾值，從而在弱信號(hào)環(huán)境下，使得根據(jù)不同時(shí)間點(diǎn)鎖定的衛(wèi)星提供的第一信息最終確定的定位結(jié)果的誤差在允許范圍內(nèi)。
[0065]在上面的實(shí)施例中已經(jīng)提到，如果環(huán)境信號(hào)比較弱，則所述電子設(shè)備已鎖定的衛(wèi)星也可能由于信號(hào)弱而與所述電子設(shè)備失鎖，如果所述電子設(shè)備已鎖定的衛(wèi)星由于信號(hào)弱而與所述電子設(shè)備失鎖，則上述實(shí)施例中所述的根據(jù)記錄的每一個(gè)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息，基于所述第一信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置的步驟具體可以是:在衛(wèi)星失鎖后，根據(jù)記錄的衛(wèi)星失鎖前最后發(fā)送的第一信息，確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置。
[0066]當(dāng)然，如果電子設(shè)備先后鎖定I號(hào)、2號(hào)、3號(hào)和4號(hào)衛(wèi)星,而后期與I號(hào)、2號(hào)衛(wèi)星失鎖，則在確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置時(shí)，需要根據(jù)I號(hào)和2號(hào)衛(wèi)星失鎖前最后發(fā)送的第一信息，并根據(jù)3號(hào)和4號(hào)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息來(lái)綜合確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置，從而保證在信號(hào)比較弱的環(huán)境中，也能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電子設(shè)備的定位。
[0067]在上述實(shí)施例中，所述電子設(shè)備與其鎖定的衛(wèi)星具有同步時(shí)鐘，所述第一信息可以包括衛(wèi)星位置、衛(wèi)星發(fā)送所述第一信息的時(shí)間戳信息、衛(wèi)星速度、偽距和多普勒頻移信息。圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的又一個(gè)定位方法的流程圖，如圖3所示，所述定位方法可以包括:
[0068]步驟301:利用所述定位模塊獲取定位衛(wèi)星信號(hào)；
[0069]步驟302:當(dāng)獲取到所述定位衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星，周期性的獲取并存儲(chǔ)鎖定的所述第一衛(wèi)星發(fā)送的第一信息；
[0070]步驟303:判斷歷史鎖定過(guò)的衛(wèi)星數(shù)量是否達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量，如果是，進(jìn)入步驟304 ；如果否，返回步驟301 ；
[0071]步驟304:針對(duì)記錄的每一個(gè)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息，分別確定每一個(gè)衛(wèi)星與所述電子設(shè)備之間的第一距離；
[0072]確定衛(wèi)星與所述電子設(shè)備之間的第一距離，可以包括:根據(jù)所述第一信息中的時(shí)間戳信息以及所述電子設(shè)備接收到所述第一信息的時(shí)間確定發(fā)送所述第一信息的衛(wèi)星與所述電子設(shè)備之間的第一距離。
[0073]步驟305:根據(jù)歷史鎖定過(guò)的每一個(gè)衛(wèi)星的衛(wèi)星位置、第一距離、衛(wèi)星速度、偽距和多普勒頻移信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置。
[0074]在其他的實(shí)施例中，在所述電子設(shè)備鎖定與獲取到的定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星前，還可以包括:判斷與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星是否達(dá)到可鎖定條件的步驟，在所述判斷結(jié)果指示所述第一衛(wèi)星達(dá)到可鎖定條件的情況下，再進(jìn)入鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星的步驟
[0075]本實(shí)施例中，對(duì)定位方法的具體實(shí)現(xiàn)做出了一些細(xì)化的介紹，以便于理解所述定位方法的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程。
[0076]上述本發(fā)明公開(kāi)的實(shí)施例中詳細(xì)描述了方法，對(duì)于本發(fā)明的方法可采用多種形式的裝置實(shí)現(xiàn)，因此本發(fā)明還公開(kāi)了一種裝置，下面給出具體的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。[0077]圖4為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，參見(jiàn)圖4所示，所述定位裝置40可以包括:
[0078]信號(hào)獲取模塊401，用于利用所述定位模塊獲取定位衛(wèi)星信號(hào)；
[0079]要實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星定位，需要首先搜索定位衛(wèi)星信號(hào)，只有在搜索到衛(wèi)星定位信號(hào)，并獲取與所述衛(wèi)星定位信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星提供的相關(guān)信息后，所述電子設(shè)備才能夠根據(jù)衛(wèi)星提供的相關(guān)信息，并進(jìn)行一系列計(jì)算分析后，確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置。
[0080]信息存儲(chǔ)模塊402，用于在獲取到所述定位衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星，周期性的獲取并存儲(chǔ)鎖定的所述第一衛(wèi)星發(fā)送的第一信息；
[0081]當(dāng)所述定位模塊搜索到定位衛(wèi)星信號(hào)后，可以鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星，以獲得其鎖定衛(wèi)星發(fā)送的與其自身相關(guān)的第一信息。所述第一信息可以包括很多內(nèi)容，例如所述第一衛(wèi)星的位置信息、速度信息、偽距信息、多普勒頻移信息等。
[0082]由于所有的衛(wèi)星都是時(shí)刻處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的，因此不同時(shí)刻其第一信息所包括的信息數(shù)據(jù)也不相同，所以所述第一衛(wèi)星需要周期性的向地球上相關(guān)的接收設(shè)備發(fā)送第一信息，以保證接收設(shè)備能夠及時(shí)的獲取其當(dāng)前狀態(tài)的準(zhǔn)確信息。
[0083]所述電子設(shè)備在獲取到第一衛(wèi)星發(fā)送的第一信息后，為了便于后續(xù)在實(shí)現(xiàn)定位時(shí)使用，會(huì)存儲(chǔ)所述第一信息。當(dāng)然，在所述電子設(shè)備鎖定的第一衛(wèi)星沒(méi)有失鎖的前提下，伴隨著所述第一衛(wèi)星周期性的發(fā)送第一信息，所述電子設(shè)備也會(huì)周期性的接收所述第一信息，并將最新接收到的第一信息更新至內(nèi)存中。
[0084]位置確定模塊403，用于在歷史鎖定過(guò)的衛(wèi)星數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，根據(jù)記錄的每一個(gè)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息，基于所述第一信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置。
[0085]根據(jù)立體幾何知識(shí)和誤差理論知識(shí)可知，所述預(yù)設(shè)數(shù)量可以為三，也可以為四。當(dāng)然，也可以是其他的數(shù)字，具體可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中定位準(zhǔn)確度要求來(lái)設(shè)定。
[0086]在本裝置實(shí)現(xiàn)定位的過(guò)程中，如果環(huán)境信號(hào)比較弱，則所述電子設(shè)備已鎖定的衛(wèi)星也可能由于信號(hào)弱而與所述電子設(shè)備失鎖，由此，不管所述電子設(shè)備鎖定過(guò)的衛(wèi)星是否失鎖，都根據(jù)系統(tǒng)存儲(chǔ)的每一個(gè)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息來(lái)確定所述電子設(shè)備的位置。本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的定位裝置可以根據(jù)不同時(shí)間點(diǎn)鎖定的衛(wèi)星提供的第一信息來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。
[0087]本實(shí)施例中，所述定位裝置應(yīng)用于具有定位模塊的電子設(shè)備，其可以利用定位模塊獲取定位衛(wèi)星信號(hào)，鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星，并存儲(chǔ)其鎖定衛(wèi)星發(fā)送的第一信息，在其鎖定過(guò)的衛(wèi)星數(shù)量滿(mǎn)足實(shí)現(xiàn)定位所需的衛(wèi)星數(shù)量時(shí)，就根據(jù)其存儲(chǔ)的所有衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息確定電子設(shè)備的當(dāng)前位置。該裝置在確定電子設(shè)備的位置時(shí)，不要求同時(shí)鎖定多個(gè)衛(wèi)星，而根據(jù)存儲(chǔ)的多個(gè)鎖定過(guò)的衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息作為定位的依據(jù)信息，從而在弱信號(hào)條件下，只要電子設(shè)備鎖定過(guò)的衛(wèi)星數(shù)量達(dá)到定位需求，就能夠?qū)崿F(xiàn)電子設(shè)備的定位。
[0088]在上述本發(fā)明公開(kāi)的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，圖5展示了本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的另一個(gè)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，參見(jiàn)圖5所示，所述定位裝置50可以包括:
[0089]信號(hào)獲取模塊401，用于利用所述定位模塊獲取定位衛(wèi)星信號(hào)；
[0090]信息存儲(chǔ)模塊402，用于在獲取到所述定位衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星，周期性的獲取并存儲(chǔ)鎖定的所述第一衛(wèi)星發(fā)送的第一信息；
[0091]速率判斷模塊501，用于在所述位置確定模塊403基于所述第一信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置前，判斷所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速率是否低于第一閾值；
[0092]在所述電子設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，由于電子設(shè)備鎖定的多個(gè)衛(wèi)星提供的第一信息都是準(zhǔn)確有效的，因此，后續(xù)根據(jù)各個(gè)衛(wèi)星的第一信息得到的定位結(jié)果也是準(zhǔn)確有效的。在所述電子設(shè)備處于低速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，即其速率低于第一閾值的情況下，在所述定位裝置實(shí)施定位期間，所述電子設(shè)備的移動(dòng)距離相對(duì)于電子設(shè)備及其鎖定的多個(gè)衛(wèi)星之間的距離而言，數(shù)值非常小，可以認(rèn)為所述電子設(shè)備的位置沒(méi)有發(fā)生變化，這樣，后續(xù)根據(jù)電子設(shè)備鎖定的多個(gè)衛(wèi)星提供的第一信息得到的定位結(jié)果會(huì)有很小的誤差，基本可以忽略不計(jì)，從而得到的定位結(jié)果也可是滿(mǎn)足定位準(zhǔn)確度要求。
[0093]在所述速率判斷模塊501的判斷結(jié)果指示所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速率大于第一閾值的情況下，則可以認(rèn)為在所述定位裝置在實(shí)施定位期間，所述電子設(shè)備的移動(dòng)距離比較大，如果根據(jù)不同時(shí)間點(diǎn)鎖定的多個(gè)衛(wèi)星提供的第一信息確定電子設(shè)備的位置，則會(huì)有比較大的誤差。
[0094]位置確定模塊403，用于在歷史鎖定過(guò)的衛(wèi)星數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，根據(jù)記錄的每一個(gè)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息，基于所述第一信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置。
[0095]本實(shí)施例中，所述定位裝置獲取電子設(shè)備的當(dāng)前位置的前提是所述電子設(shè)備在所述定位裝置實(shí)施定位期間的運(yùn)動(dòng)速率低于第一閾值，從而在弱信號(hào)環(huán)境下，使得根據(jù)不同時(shí)間點(diǎn)鎖定的衛(wèi)星提供的第一信息最終確定的定位結(jié)果的誤差在允許范圍內(nèi)。
[0096]在上面的實(shí)施例中已經(jīng)提到，如果環(huán)境信號(hào)比較弱，則所述電子設(shè)備已鎖定的衛(wèi)星也可能由于信號(hào)弱而與所述電子設(shè)備失鎖，如果所述電子設(shè)備已鎖定的衛(wèi)星由于信號(hào)弱而與所述電子設(shè)備失鎖，則上述實(shí)施例中所述的位置確定模塊403具體可以用于：在衛(wèi)星失鎖后，根據(jù)記錄的衛(wèi)星失鎖前最后發(fā)送的第一信息，確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置。
[0097]當(dāng)然，如果電子設(shè)備先后鎖定1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)和4號(hào)衛(wèi)星，而后期與1號(hào)、2號(hào)衛(wèi)星失鎖，則在確定所述電子設(shè)備`的當(dāng)前位置時(shí)，需要根據(jù)1號(hào)和2號(hào)衛(wèi)星失鎖前最后發(fā)送的第一信息，并根據(jù)3號(hào)和4號(hào)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息來(lái)綜合確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置，從而保證在信號(hào)比較弱的環(huán)境中，也能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電子設(shè)備的定位。
[0098]在上述實(shí)施例中，所述電子設(shè)備與其鎖定的衛(wèi)星具有同步時(shí)鐘，所述第一信息可以包括衛(wèi)星位置、衛(wèi)星發(fā)送所述第一信息的時(shí)間戳信息、衛(wèi)星速度、偽距和多普勒頻移信息。圖6為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的位置確定模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，所述位置確定模塊403可以包括：
[0099]距離確定模塊601，用于針對(duì)記錄的每一個(gè)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息，分別執(zhí)行如下操作：根據(jù)所述第一信息中的時(shí)間戳信息以及所述電子設(shè)備接收到所述第一信息的時(shí)間確定發(fā)送所述第一信息的衛(wèi)星與所述電子設(shè)備之間的第一距離；
[0100]位置確定子模塊602，用于根據(jù)歷史鎖定過(guò)的每一個(gè)衛(wèi)星的衛(wèi)星位置、第一距離、衛(wèi)星速度、偽距和多普勒頻移信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置。
[0101]在其他的實(shí)施例中，所述電子設(shè)備還可以包括條件判斷模塊，所述條件判斷模塊用于在所述信息存儲(chǔ)模塊402鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星前，判斷與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星是否達(dá)到可鎖定條件。
[0102]本實(shí)施例中，對(duì)定位裝置的具體結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)做出了一些細(xì)化的介紹，以便于理解所述定位裝置實(shí)現(xiàn)定位的具體過(guò)程。[0103]進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括定位模塊，還可以包括上述實(shí)施例中的任意一種定位裝置，因此，所述電子設(shè)備可以利用定位模塊獲取定位衛(wèi)星信號(hào)，鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星，并存儲(chǔ)其鎖定衛(wèi)星發(fā)送的第一信息，在其鎖定過(guò)的衛(wèi)星數(shù)量滿(mǎn)足實(shí)現(xiàn)定位所需的衛(wèi)星數(shù)量時(shí)，就根據(jù)其存儲(chǔ)的所有衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息確定電子設(shè)備的當(dāng)前位置。該電子設(shè)備在確定電子設(shè)備的位置時(shí)，不要求同時(shí)鎖定多個(gè)衛(wèi)星，而根據(jù)存儲(chǔ)的多個(gè)鎖定過(guò)的衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息作為定位的依據(jù)信息，從而在弱信號(hào)條件下，只要電子設(shè)備鎖定過(guò)的衛(wèi)星數(shù)量達(dá)到定位需求，就能夠?qū)崿F(xiàn)電子設(shè)備的定位。
[0104]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開(kāi)的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。
[0105]還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0106]結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤(pán)、可移動(dòng)磁盤(pán)、CD-ROM、或【技術(shù)領(lǐng)域】?jī)?nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0107]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)`明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種定位方法，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括定位模塊，其特征在于，所述方法包括: 利用所述定位模塊獲取定位衛(wèi)星信號(hào)； 當(dāng)獲取到所述定位衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星，周期性的獲取并存儲(chǔ)鎖定的所述第一衛(wèi)星發(fā)送的第一信息； 當(dāng)歷史鎖定過(guò)的衛(wèi)星數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，根據(jù)記錄的每一個(gè)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息，基于所述第一信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述基于所述第一信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置前，還包括: 判斷所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速率是否低于第一閾值； 在所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速率低于第一閾值的情況下，進(jìn)入基于所述第一信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根據(jù)記錄的每一個(gè)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息，基于所述第一信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置，包括: 在衛(wèi)星失鎖后，根據(jù)記錄的衛(wèi)星失鎖前最后發(fā)送的第一信息，確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的定位方法，其特征在于，所述電子設(shè)備與其鎖定的衛(wèi)星具有同步時(shí)鐘，所述第一信息包括衛(wèi)星位置、衛(wèi)星發(fā)送所述第一信息的時(shí)間戳信息、衛(wèi)星速度、偽距和多普勒頻移信息，則所述根據(jù)記錄的每一個(gè)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息，基于所述第一信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置，包括: 針對(duì)記錄的每一個(gè)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息，分別執(zhí)行如下操作:根據(jù)所述第一信息中的時(shí)間戳信息以及所述電子設(shè)備接收到所述第一信息的時(shí)間確定發(fā)送所述第一信息的衛(wèi)星與所述電子設(shè)備之間的第一距離； 根據(jù)歷史鎖定過(guò)的每一個(gè)衛(wèi)星的衛(wèi)星位置、第一距離、衛(wèi)星速度、偽距和多普勒頻移信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星前，還包括: 判斷與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星是否達(dá)到可鎖定條件； 在上述判斷結(jié)果為是的情況下，進(jìn)入鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星的步驟。
6.一種定位裝置，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括定位模塊，其特征在于，所述定位裝置包括: 信號(hào)獲取模塊，用于利用所述定位模塊獲取定位衛(wèi)星信號(hào)； 信息存儲(chǔ)模塊，用于在獲取到所述定位衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星，周期性的獲取并存儲(chǔ)鎖定的所述第一衛(wèi)星發(fā)送的第一信息； 位置確定模塊，用于在歷史鎖定過(guò)的衛(wèi)星數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，根據(jù)記錄的每一個(gè)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息，基于所述第一信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于，還包括: 速率判斷模塊，用于在所述位置確定模炔基于所述第一信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置前，判斷所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速率是否低于第一閾值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于，所述位置確定模塊具體用于:在衛(wèi)星失鎖后，根據(jù)記錄的衛(wèi)星失鎖前最后發(fā)送的第一信息，確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于，所述電子設(shè)備與其鎖定的衛(wèi)星具有同步時(shí)鐘，所述第一信息包括衛(wèi)星位置、衛(wèi)星發(fā)送所述第一信息的時(shí)間戳信息、衛(wèi)星速度、偽距和多普勒頻移信息，則所述位置確定模塊包括: 距離確定模塊，用于針對(duì)記錄的每一個(gè)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息，分別執(zhí)行如下操作:根據(jù)所述第一信息中的時(shí)間戳信息以及所述電子設(shè)備接收到所述第一信息的時(shí)間確定發(fā)送所述第一信息的衛(wèi)星與所述電子設(shè)備之間的第一距離； 位置確定子模塊，用于根據(jù)歷史鎖定過(guò)的每一個(gè)衛(wèi)星的衛(wèi)星位置、第一距離、衛(wèi)星速度、偽距和多普勒頻移信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于，還包括: 條件判斷模塊，用于在所述信息存儲(chǔ)模塊鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星前，判斷與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星是否達(dá)到可鎖定條件。
11.一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括定位模塊，其特征在于，還包括如權(quán)利要求6-10任一項(xiàng)所述的定位裝置。`
【文檔編號(hào)】G01S19/28GK103823225SQ201410096076
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】鄭煊, 劉冠群 申請(qǐng)人:聯(lián)想(北京)有限公司