在裝滿的容器內(nèi)異物的檢測的制作方法
【專利摘要】在用于檢查裝滿的容器的可能包含的異物的設(shè)備內(nèi)，裝滿的容器被振動或旋轉(zhuǎn)機(jī)械的激發(fā)以引發(fā)可能存在的異物旋轉(zhuǎn)。異物撞擊容器的內(nèi)壁產(chǎn)生的聲音信號被檢測和分析。根據(jù)本發(fā)明，由于信號檢測傳感器僅在機(jī)械激發(fā)結(jié)束之后被應(yīng)用于容器以及由于機(jī)械激發(fā)通過激發(fā)元件執(zhí)行所述激發(fā)元件獨(dú)立于用于傳輸?shù)谋３衷c所述容器接觸，信號檢測與機(jī)械激發(fā)分離和機(jī)械激發(fā)與容器傳輸分離。
【專利說明】在裝滿的容器內(nèi)異物的檢測
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢測裝滿的容器內(nèi)可能存在的異物的設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)填充飲料或其它液體到容器例如玻璃或塑料瓶中時，檢測裝滿并封閉的容器內(nèi)的異物是必要的。在填充過程中，例如單獨(dú)的機(jī)器部件，例如螺母，螺絲或類似物，可能進(jìn)入容器。這樣大的異物相對容易被檢測。
[0003]難以被探測的異物為微粒例如透明玻璃碎片。由于容器在它們的底部經(jīng)常具有磨損或劃痕，與之對照經(jīng)常不能明確的判斷玻璃碎片。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)
[0005]為了檢測這樣的異物，專利W02004/053471公開了用于檢測裝滿并封閉的容器的設(shè)備。該專利公開了容器被引發(fā)轉(zhuǎn)動，使得容器的內(nèi)容物，包括玻璃碎片，也旋轉(zhuǎn)。在容器被停止后，包括玻璃碎片的液體會繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使得碎片可容易的通過單獨(dú)的照相記錄被檢測。
[0006]使容器的內(nèi)容物通過容器的旋轉(zhuǎn)而移動需要相當(dāng)大的時間消耗，使得高吞吐率的目標(biāo)這里將導(dǎo)致相對高的在機(jī)器上的投資。
[0007]專利DE102004051961A1公開了檢測裝滿的容器的異物的設(shè)備。在這個設(shè)備的情況下裝滿和封閉的容器可被可移動的保持裝置握住和在環(huán)形路徑持續(xù)的移動，優(yōu)選的與檢測攝像機(jī)一起其被適配與保持裝置一起移動。使用振動單元產(chǎn)生在容器內(nèi)的振動，異物例如微小的玻璃碎片，在容器的底部可被引發(fā)移動并可因此被使用檢測攝像機(jī)記錄。
[0008]本設(shè)備的缺點(diǎn)為圖像處理所需要的技術(shù)支出以及對透明容器和液體的限制。
[0009]DE102010053771A1也公開一種用于檢測裝滿的容器的異物的設(shè)備。在這個設(shè)備中容器被通過保持裝置機(jī)械的激發(fā)，使得其中包含的液體，包括液體中可能包含的異物，相對于器壁運(yùn)動。可能由于器壁上的異物的撞擊產(chǎn)生的信號被集成于保持裝置的壓電傳感器檢測到。由壓電傳感器提供的信號通過滑環(huán)或無線傳輸被傳輸給分析單元。
[0010]然而，在保持裝置內(nèi)的壓電傳感器的集成，其也必須被配置機(jī)械激發(fā)，需要大量的在結(jié)構(gòu)上的支出其與合理的成本方案相悖。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]因此本發(fā)明的目的在于改善檢測容器的異物的設(shè)備和方法。
[0012]該目的通過獨(dú)立權(quán)利要求的特征實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的進(jìn)一步的發(fā)展為從屬權(quán)利要求的特征。
[0013]容器內(nèi)可能存在的異物的機(jī)械激發(fā)，聲音信號的檢測和容器運(yùn)輸之間彼此的分離是本發(fā)明的特別的方面。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，設(shè)備被提供用于檢查裝滿的容器的異物而待檢查的容器通過保持元件被固定于傳輸單元并沿預(yù)定的軌跡被傳輸。所述設(shè)備包括被配置用于機(jī)械的激發(fā)容器的激發(fā)裝置這樣可能存在于容器的異物可被引發(fā)運(yùn)動，包括傳感器，和包括被配置用于應(yīng)用傳感器于容器的應(yīng)用裝置，所述傳感器在應(yīng)用時，被配置用于檢測已被機(jī)械的激發(fā)引發(fā)運(yùn)動的異物的聲音信號。所述設(shè)備的特征在于所述應(yīng)用裝置附加的被配置用于僅在機(jī)械的激發(fā)結(jié)束之后應(yīng)用所述傳感器到容器。激發(fā)和信號檢測因此被分離，使得傳感器無須與容器一起運(yùn)動當(dāng)后者被機(jī)械激發(fā)時。
[0015]優(yōu)選的，當(dāng)從運(yùn)輸方向看下來，應(yīng)用裝置被布置于激發(fā)裝置的下游，這樣激發(fā)和信號檢測將不會太接近的發(fā)生。傳輸單元可特別的包括加工旋轉(zhuǎn)傳送帶和下游的轉(zhuǎn)移星輪。激發(fā)裝置可被布置于加工旋轉(zhuǎn)傳送帶或在加工旋轉(zhuǎn)傳送帶和轉(zhuǎn)移星輪之間的過渡區(qū)域，應(yīng)用裝置可被布置于轉(zhuǎn)移星輪。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，設(shè)備被提供用于檢查裝滿的容器的異物而待檢查的容器通過保持元件被固定于傳輸單元并沿預(yù)定的軌跡傳輸。所述設(shè)備包括被配置用于機(jī)械的激發(fā)容器的激發(fā)裝置這樣可能存在于容器的異物可被引發(fā)運(yùn)動，包括傳感器，和包括被配置用于應(yīng)用傳感器于容器的應(yīng)用裝置，所述傳感器在應(yīng)用時，被配置用于檢測已被機(jī)械的激發(fā)引發(fā)運(yùn)動的異物的聲音信號。所述設(shè)備的特征在于所述激發(fā)裝置適于獨(dú)立于保持元件而與容器接觸。容器的激發(fā)和運(yùn)輸因此被分離，借此結(jié)構(gòu)上的支出被大幅的減少。
[0017]可能存在的異物的機(jī)械的激發(fā)可通過任意合適的方式執(zhí)行。特別的，激發(fā)裝置可被配置用于引發(fā)容器的旋轉(zhuǎn)和/或振動這樣可能存在的異物被引發(fā)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)和/或跳躍運(yùn)動。
[0018]根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，激發(fā)裝置包括振動單元其可通過彈性元件相對于容器預(yù)加載，優(yōu)選的通過彈簧。這種激發(fā)裝置可通過改裝已經(jīng)存在的傳輸單元使用無需較多的必要的結(jié)構(gòu)上的支出。然而激發(fā)單元也可包括能夠引發(fā)容器旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選的沿縱軸旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。
[0019]傳感器可以與容器在后者的任意點(diǎn)接觸。然而優(yōu)選的，應(yīng)用設(shè)備被提供，所述應(yīng)用設(shè)備被配置用于使傳感器與容器的外壁，優(yōu)選的與側(cè)壁接觸，因?yàn)槿萜鞯膫?cè)壁(在瓶子的情況下特別的為瓶體區(qū)域)在傳統(tǒng)的傳輸單元內(nèi)容易接觸。傳感器被應(yīng)用時通過傳輸單元以有利的方式沿或至少平行于預(yù)定的軌跡移動——但并不以疊加于軌跡上的圓周運(yùn)動移動，其為旋轉(zhuǎn)的容器的側(cè)壁的情況。
[0020]任何被配置用于檢測由異物撞擊容器的內(nèi)壁產(chǎn)生的聲音信號的傳感器可被使用于信號檢測，特別是具有壓電元件的傳感器。若需要，傳感器可被集成于傳輸單元的夾具星輪的夾具中，這樣用于保證傳感器和容器之間的機(jī)械接觸的附加的裝置將不是必須的。
[0021]為了控制傳感器到容器的應(yīng)用運(yùn)動，應(yīng)用裝置可包括任何合適的裝置，例如控制凸輪，升起凸輪，馬達(dá)，線性馬達(dá)或伺服馬達(dá)。
[0022]根據(jù)有利的實(shí)施例，所述設(shè)備進(jìn)一步包括分析單元其被配置用于分析在時域和/或頻域內(nèi)被傳感器檢測的聲音信號，并在分析的基礎(chǔ)上，判定異物是否存在于容器內(nèi)。然后分析單元的輸出信號可被使用于用于是否卸下容器的過程控制。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明提供用于檢測裝滿的容器的異物的方法而待檢測的容器通過保持元件被固定于傳輸單元并沿預(yù)定的軌跡傳輸。所述方法包括機(jī)械的激發(fā)容器的步驟這樣可能包含的異物將被引發(fā)移動，應(yīng)用傳感器于容器，并通過應(yīng)用的傳感器檢測聲音信號，所述聲音信號產(chǎn)生于已被機(jī)械的激發(fā)引發(fā)運(yùn)動的異物。所述方法其特征在于傳感器僅在機(jī)械激發(fā)結(jié)束之后應(yīng)用于容器。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明提供用于檢測裝滿的容器的異物的方法而待檢測的容器通過保持元件被固定于傳輸單元并沿預(yù)定的軌跡傳輸。所述方法包括通過激發(fā)裝置機(jī)械激發(fā)容器的步驟這樣可能包含的異物將被引發(fā)移動，應(yīng)用傳感器于容器，并通過應(yīng)用的傳感器檢測聲音信號，所述聲音信號產(chǎn)生于已被機(jī)械激發(fā)引發(fā)運(yùn)動的異物。所述方法其特征在于激發(fā)裝置獨(dú)立于保持元件與容器接觸。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]本發(fā)明將根據(jù)下述附圖被描述，其中
[0026]圖1示出根據(jù)第一實(shí)施例的設(shè)備的示意圖，
[0027]圖2示出根據(jù)第二實(shí)施例的設(shè)備的示意圖，
[0028]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的具有檢測裝置的傳輸單元的俯視圖。
[0029]在用于檢測可能包含于裝滿的容器內(nèi)的異物的設(shè)備內(nèi)，裝滿的容器被通過振動或旋轉(zhuǎn)機(jī)械的激發(fā)，以引發(fā)可能存在的異物的運(yùn)動。異物碰撞容器內(nèi)壁產(chǎn)生的聲音信號被檢測和評估。根據(jù)本發(fā)明，這些信號的檢測與機(jī)械激發(fā)分離且機(jī)械激發(fā)與容器的運(yùn)輸分離因?yàn)樾盘枡z測傳感器僅在機(jī)械激發(fā)的結(jié)束之后被應(yīng)用于容器且機(jī)械激發(fā)被激發(fā)元件執(zhí)行，所述激發(fā)元件獨(dú)立于用于容器運(yùn)輸?shù)谋３衷c容器接觸。
[0030]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的設(shè)備的示意圖。容器1，例如由玻璃，塑料或類似物制成的飲料瓶，被例如來自專利EP0726216B1或EP0795500B1的已知類型的夾具5握住。夾具本身可被固定于未被示出細(xì)節(jié)的旋轉(zhuǎn)傳送帶。旋轉(zhuǎn)傳送帶也可固定有平板8，所述平板8成型有凹處，在凹處中容器I的頸部區(qū)域被接受和定心。凹處可被在放射狀的外邊上的周向延伸的V形帶9關(guān)閉，這樣容器頸部被固定于平板8。由于平板8，V形帶9和夾具5，容器I被相對于旋轉(zhuǎn)傳送帶保持于預(yù)定的位置。容器I通過旋轉(zhuǎn)傳送帶以持續(xù)的循環(huán)運(yùn)動在預(yù)定水平環(huán)形通道上移動。
[0031]獨(dú)立于保持裝置5，振動單元6被布置。這個振動單元可包括振動器和推進(jìn)器。這兩個元件都可通過彈簧7相對于容器I有彈性的預(yù)裝載，使得振動單元6以特定的壓力靠著瓶壁。振動單元6可被布置在夾具5上和/或下。
[0032]振動單元6可被配置為在箭頭的方向放射狀的往復(fù)運(yùn)動。這樣用保持裝置5，平板8和V形帶9抓住容器I并移動振動單元6然后與容器I接觸是可能的。在這個運(yùn)動中，通過彈簧7的預(yù)裝載也可發(fā)生。振動單元6的移動運(yùn)動可通過控制凸輪控制，特別的在橫向進(jìn)給星輪和卸下星輪的循環(huán)區(qū)域內(nèi)，在該處容器I被引入旋轉(zhuǎn)傳送帶并在一次循環(huán)之后從該處移除。
[0033]配置振動單元6為可移動的也是可能的，這樣當(dāng)容器I被傳送到其可被保持裝置5握住的位置時，容器I可被相對于振動單元6按壓并對抗彈簧7的力移動振動單元6。這意味著，當(dāng)容器I被引入旋轉(zhuǎn)傳送帶時，振動單元6將被徑向向內(nèi)的移動且彈簧7因此被預(yù)裝載。
[0034]當(dāng)振動單元6與容器I接觸時，容器I可通過利用振動單元6的推進(jìn)器傳送到容器的側(cè)壁的振動被機(jī)械的激發(fā)。異物2，例如玻璃碎片，可因此被引發(fā)運(yùn)動。
[0035]傳感器3也可通過應(yīng)用裝置4與容器I接觸，所述傳感器3被配置用于檢測聽覺信號，所述聽覺信號源于已被機(jī)械的激發(fā)引發(fā)運(yùn)動的異物2。應(yīng)用裝置4可被配置為抓手，其環(huán)扣住容器1，且在這樣做的情況下，按壓傳感器3靠著容器。然而應(yīng)用裝置4也可被配置為單獨(dú)的臂，其將傳感器3側(cè)面的應(yīng)用于容器I。應(yīng)用裝置4也可包括彈性元件(未示出)相對于容器I預(yù)裝載傳感器3。應(yīng)用裝置4也可被配置為在徑向類似振動單元6移動傳感器3并按壓其靠著容器I。
[0036]傳感器3可在任意合適的點(diǎn)與容器I接觸，特別是在容器的側(cè)壁或底部。然而傳感器也可被應(yīng)用于容器的頸部區(qū)域或閉合處。根據(jù)特別優(yōu)選的實(shí)施例，傳感器3被集成于保持裝置的夾具5中。總之傳感器可因此通過被提供用于控制夾具的機(jī)構(gòu)應(yīng)用。單獨(dú)的應(yīng)用裝置可被省略。
[0037]由傳感器檢測的聽覺信號可在分析單元內(nèi)被分析以檢測具有異物存在的特征的信號組分。分析可發(fā)生在時域和/或頻域內(nèi)且可通過例如數(shù)字信號處理器實(shí)施。例如，具有異物的跳躍運(yùn)動的特征的特定的循環(huán)頻率成分可被檢測。在分析結(jié)果的基礎(chǔ)上，可確定異物是否存在并在需要的情況下可將單獨(dú)的瓶子分離。
[0038]通過振動單元6對容器I的機(jī)械的激發(fā)和通過傳感器3的信號檢測無須同時發(fā)生。僅在振動激發(fā)結(jié)束之后檢測聲音信號以排除由激發(fā)自身在最開始的時候引發(fā)的干擾信號是有利的。然而，若信號被充分的過濾，振動激發(fā)和信號檢測也可被同步的進(jìn)行。
[0039]僅在振動激發(fā)結(jié)束之后應(yīng)用傳感器3于容器以避免傳感器上過多的機(jī)械負(fù)載也可能是有利的。取決于機(jī)械激發(fā)的類型，在機(jī)械的激發(fā)結(jié)束之后立即或在激發(fā)結(jié)束之后在幾秒鐘內(nèi)應(yīng)用傳感器于容器是足夠的，這樣異物“隨后的嘈雜聲”可被檢測。
[0040]由于激發(fā)和信號檢測的分離，信號檢測不需要與激發(fā)在同樣的位置或在設(shè)備的同樣部分進(jìn)行。特別的，檢測設(shè)備可在傳輸方向被布置于激發(fā)設(shè)備的下游。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，在加工旋轉(zhuǎn)傳送帶(例如貼標(biāo)簽旋轉(zhuǎn)傳送帶)和隨后的轉(zhuǎn)移星輪之間的過渡區(qū)域被配置為振動元件其提供對容器的機(jī)械的激發(fā)。傳感器對容器的應(yīng)用和信號檢測于是僅能發(fā)生在轉(zhuǎn)移星輪。
[0041]本發(fā)明并不僅限于圖1示出的夾具，還可與任何用于容器的合適的支撐物結(jié)合，特別的與跟圖2有關(guān)的下述定心元件和托瓶臺結(jié)合。
[0042]本發(fā)明也不限于特定類型的機(jī)械引發(fā)。除了上述振動激發(fā)，旋轉(zhuǎn)激發(fā)也可在容器被例如沿著垂直軸(若容器旋轉(zhuǎn)對稱，例如瓶子，則這個軸為旋轉(zhuǎn)對稱的軸)旋轉(zhuǎn)的情況下被使用，這樣容器的液體內(nèi)容物，與可能包括的異物一起，被引發(fā)旋轉(zhuǎn)。在容器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動突然停止之后，內(nèi)容物會繼續(xù)旋轉(zhuǎn)且異物會進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動并沿容器的內(nèi)壁刮蹭。聲音信號的結(jié)果可通過傳感器檢測和分析。
[0043]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的設(shè)備的示意圖。根據(jù)圖2的實(shí)施例與圖1示出的區(qū)別在于保持容器I的方法和機(jī)械激發(fā)的方式。對于其它部分，本實(shí)施例類似于根據(jù)圖1的實(shí)施例。同樣的引用數(shù)字代表同樣或類似的元件。
[0044]容器1，例如由玻璃，塑料或類似物制成的飲料瓶，由圓錐形定心元件11 (“郁金香形”)和托瓶臺12保持。保持元件11，12可作為加工旋轉(zhuǎn)傳送帶的部分，例如貼標(biāo)簽旋轉(zhuǎn)傳送帶。然而，保持元件11，12也可作為這樣的加工旋轉(zhuǎn)傳送帶的進(jìn)給或卸下星輪的部分。如同與圖1相關(guān)的上文的描述，容器I可通過保持元件11，12被保持在相對于旋轉(zhuǎn)傳送帶或星輪的預(yù)定位置并通過旋轉(zhuǎn)傳送帶或星輪在預(yù)定的水平循環(huán)路徑上以持續(xù)的循環(huán)運(yùn)動移動。
[0045]定心元件11和/或托瓶臺12被配置用于使容器沿垂直軸(例如容器的對稱軸)旋轉(zhuǎn)。為了這個目的，定心元件11和/或托瓶臺12可被旋轉(zhuǎn)的支撐并被連接于馬達(dá)13。為了確?？赡艽嬖谟谌萜鞯漠愇锏臋C(jī)械激發(fā)，定心元件11和托瓶臺12的驅(qū)動器13，分別的被控制使得容器會被旋轉(zhuǎn)直到容器的內(nèi)容物也開始旋轉(zhuǎn)，在容器的旋轉(zhuǎn)被停止之前。
[0046]在激發(fā)結(jié)束之后，即當(dāng)容器的旋轉(zhuǎn)已被停止，傳感器3被應(yīng)用于容器用于檢測可能存在于容器內(nèi)的異物的信號。如與圖1有關(guān)的上文所述，可用于將傳感器應(yīng)用于容器的應(yīng)用裝置4，可被配置為抓手，其環(huán)扣住容器1，且這樣做的情況下，按壓傳感器3靠著容器。然而應(yīng)用裝置4也可被配置為單臂，其將傳感器3側(cè)面的應(yīng)用于容器I。應(yīng)用裝置4也可包括彈性元件(未示出)相對于容器I預(yù)加載傳感器3。此外，應(yīng)用裝置4也可被配置為類似圖1振動單元6在徑向移動傳感器3并按壓其靠著容器I。傳感器3可接觸容器I于任何合適的點(diǎn)，特別是容器的側(cè)壁。
[0047]由于激發(fā)和信號檢測的分離，信號檢測不需要與激發(fā)在同樣的設(shè)備的同樣的部分進(jìn)行。例如，當(dāng)貼標(biāo)簽完成時，容器可在貼標(biāo)簽旋轉(zhuǎn)傳送帶內(nèi)針對它們傳送的結(jié)束旋轉(zhuǎn)，然后檢測僅在傳送到轉(zhuǎn)移星輪之后被執(zhí)行。顯然在轉(zhuǎn)移星輪握住容器的保持元件的種類可與在標(biāo)簽旋轉(zhuǎn)傳送帶握住容器的不同。特別的，上述夾具5，如圖1所示，可被使用于轉(zhuǎn)移星輪。在轉(zhuǎn)移星輪內(nèi)，傳感器3可在任何合適的位置與容器I接觸。在夾具星輪的情況下，這也可特別的在容器的底部，頸部區(qū)域或容器的閉合區(qū)域。根據(jù)特別優(yōu)選的實(shí)施例，傳感器3集成于保持裝置的夾具5。傳感器可因此通過被提供用于控制夾具的機(jī)械應(yīng)用。單獨(dú)的應(yīng)用裝置可省略。
[0048]這里描述的實(shí)施例可以任何合適的方式結(jié)合。特別的，如圖1示出的振動激發(fā)裝置也可與如圖2所示的以定心元件和托瓶臺的形式的保持裝置結(jié)合使用。
[0049]由于傳感器僅在激發(fā)結(jié)束后(當(dāng)旋轉(zhuǎn)被停止時)被應(yīng)用于瓶子，傳感器不需要與容器一起旋轉(zhuǎn)，借此在旋轉(zhuǎn)傳感器和固定的分析單元之間的信號傳輸有關(guān)的可能的問題被避免。此外，傳感器自身并不會通過旋轉(zhuǎn)或震動經(jīng)受機(jī)械激發(fā)，借此它們的耐久性和使用壽命會被改善。若振動激發(fā)被使用，甚至已存在的不具有伺服托瓶臺的旋轉(zhuǎn)傳送帶可被異物檢測工具改造。
[0050]圖3示出具有根據(jù)本發(fā)明的檢測設(shè)備的傳輸單元的俯視圖。容器1，來自圖的上方，通過進(jìn)給星輪20被引入加工旋轉(zhuǎn)傳送帶30，它們可通過卸下星輪40從這個加工旋轉(zhuǎn)傳送帶被傳送這樣進(jìn)一步的加工可進(jìn)行。加工旋轉(zhuǎn)傳送帶30可為例如貼標(biāo)簽裝置。激發(fā)可例如在配流盤35的幫助下在加工旋轉(zhuǎn)傳送帶30和卸下星輪40之間的過渡區(qū)域發(fā)生。傳感器(未示出)和相關(guān)聯(lián)的應(yīng)用裝置4被布置于卸下星輪40。箭頭示出分別的元件的旋轉(zhuǎn)方向。
[0051]根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，激發(fā)裝置和傳感器應(yīng)用裝置在空間上被分離。如上所述，激發(fā)可發(fā)生在例如加工旋轉(zhuǎn)傳送帶30或在加工旋轉(zhuǎn)傳送帶30和卸下星輪40之間的過渡區(qū)域，然后信號檢測在卸下星輪40被執(zhí)行。激發(fā)可以任何合適的方式進(jìn)行。例如，容器的配流盤35可被配置為(例如凹槽)使得僅容器相對于配流盤的運(yùn)動會引發(fā)這樣的激發(fā)。可替換的，振動元件可被提供，其確保容器的有效激發(fā)。例如，配流盤35，在其上容器在垂直位置被傳送，可被引發(fā)垂直振動，該振動然后被傳送給容器。
[0052]圖3中示出的傳輸單元可使用任意合適的保持裝置用于容器且可與每個上述實(shí)施例結(jié)合。特別的，夾具5也可被圖2描繪的定心元件(定心罩)和托瓶臺(旋轉(zhuǎn)臺)取代。這里容器可通過定心罩被相對于旋轉(zhuǎn)臺預(yù)加載。與圖1以及圖2相關(guān)描述的激發(fā)裝置的實(shí)施例(振動裝置和旋轉(zhuǎn)裝置)都可被使用替代配流盤35且可被布置在加工旋轉(zhuǎn)傳送帶以及卸下星輪內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.被提供用于檢查裝滿的容器(I)的異物(2)的設(shè)備同時待檢查的容器(I)通過保持元件(5，11，12)被固定于傳輸單元(20，30)并沿預(yù)定的軌跡被傳輸，所述設(shè)備包括 激發(fā)裝置(6，13，35)，其被配置用于機(jī)械的激發(fā)容器(I)這樣可能存在于容器(I)的異物(2)可被引發(fā)運(yùn)動， 傳感器(3)，和 應(yīng)用裝置(4 )，其被配置用于應(yīng)用所述傳感器(3 )于所述容器(I)， 所述傳感器(3)在應(yīng)用時，被配置用于檢測已被機(jī)械的激發(fā)引發(fā)運(yùn)動的所述異物(2)的聲音信號， 其特征在于 所述應(yīng)用裝置(4)附加的被配置用于僅在機(jī)械激發(fā)結(jié)束之后應(yīng)用所述傳感器(3)到所述容器(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于當(dāng)從運(yùn)輸方向看下來，所述應(yīng)用裝置(4)被布置于激發(fā)裝置(6，13，35)的下游。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于所述傳輸單元(20，30)包括加工旋轉(zhuǎn)傳送帶(30)和下游的轉(zhuǎn)移星輪，所述激發(fā)裝置(6，13，35)被布置于所述加工旋轉(zhuǎn)傳送帶或所述加工旋轉(zhuǎn)傳送帶和所述 轉(zhuǎn)移星輪之間的過渡區(qū)域，所述應(yīng)用裝置(4)被布置于所述轉(zhuǎn)移星輪。
4.被提供用于檢查裝滿的容器(I)的異物(2)的設(shè)備同時待檢查的容器(I)通過保持元件(5，11，12)被固定于傳輸單元并沿預(yù)定的軌跡被傳輸，所述設(shè)備包括 激發(fā)裝置(6，35 )，其被配置用于機(jī)械的激發(fā)容器(I)這樣可能存在于容器(I)的異物(2)可被引發(fā)運(yùn)動， 傳感器(3)，和 應(yīng)用裝置(4 )，其被配置用于應(yīng)用所述傳感器(3 )于所述容器(I)， 所述傳感器(3 )在應(yīng)用時，被配置用于檢測已被機(jī)械激發(fā)引發(fā)運(yùn)動的所述異物(2 )的聲音信號， 其特征在于 所述激發(fā)裝置(6，35)適于獨(dú)立于所述保持元件(5，11，12)而與所述容器(I)接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的設(shè)備，其特征在于所述激發(fā)裝置(6，13，35)被配置引發(fā)所述容器(I)的旋轉(zhuǎn)和/或振動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的設(shè)備，其特征在于所述激發(fā)裝置(6，13，35)包括振動單元其可通過彈性元件，優(yōu)選的為彈簧，相對于所述容器(I)被預(yù)加載。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的設(shè)備，其特征在于所述激發(fā)裝置(6，13)包括馬達(dá)其能夠引發(fā)所述容器(I)旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選沿它的縱軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的設(shè)備，其特征在于所述應(yīng)用裝置(4)被配置使所述傳感器(3)與所述容器(I)的外壁，優(yōu)選的為側(cè)壁接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的設(shè)備，其特征在于所述傳感器(3)優(yōu)選的包括壓電元件并被配置用于檢測產(chǎn)生于異物(2)撞擊所述容器(I)的內(nèi)壁的聲音信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的設(shè)備，其特征在于所述傳感器(3)被應(yīng)用時，被沿著或至少平行于預(yù)定的軌跡移動。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10任一所述的設(shè)備，其特征在于所述傳輸單元包括夾具星輪且所述傳感器被集成于所述夾具星輪的夾具內(nèi)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11任一所述的設(shè)備，其特征在于所述應(yīng)用裝置(4)包括用于控制所述傳感器(3)的運(yùn)動的控制凸輪，升起凸輪，馬達(dá)，線性馬達(dá)或伺服馬達(dá)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-12任一所述的設(shè)備，其特征在于進(jìn)一步包括分析單元其被配置用于分析由所述傳感器(3)在時域和/或頻域內(nèi)檢測的聲音信號，并在分析的基礎(chǔ)上用于判定異物是否存在于所述容器(1)。
14.用于檢測裝滿的容器(1)的異物(2)的方法同時待檢測的容器(1)通過保持元件(5，11，12)被固定于傳輸單元并沿預(yù)定的軌跡傳輸，所述方法包括: 機(jī)械的激發(fā)所述容器(1)這樣可能包含的異物(2)將被引發(fā)移動， 應(yīng)用傳感器(3)于容器(1)，及 通過應(yīng)用的傳感器(3)檢測聲音信號，所述聲音信號產(chǎn)生于已被機(jī)械的激發(fā)引發(fā)運(yùn)動的異物(2)， 其特征在于 所述傳感器(3 )僅在機(jī)械激發(fā)結(jié)束之后應(yīng)用于所述容器(1)。
15.用于檢測裝滿的容器(1)的異物(2)的方法同時待檢測的容器(1)通過保持元件(5，11，12)被固定于傳輸單元并沿預(yù)定的軌跡傳輸，所述方法包括: 通過激發(fā)裝置(6，35)機(jī)械的激發(fā)所述容器(1)這樣可能包含的異物(2)將被引發(fā)移動， 應(yīng)用傳感器(3)于容器(1)，及 通過應(yīng)用的傳感器(3)檢測聲音信號，所述聲音信號產(chǎn)生于已被機(jī)械的激發(fā)引發(fā)運(yùn)動的異物(2)， 其特征在于 所述激發(fā)裝置(6，35 )獨(dú)立于所述保持元件(5，11，12 )與所述容器(I)接觸。
【文檔編號】G01N29/04GK103969328SQ201410045236
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年2月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月5日
【發(fā)明者】魯?shù)婪颉じトR格 申請人:克朗斯股份公司