一種超聲設(shè)備的工作角度確定裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種超聲設(shè)備的工作角度確定裝置，一種超聲設(shè)備的工作角度確定裝置，包括第一超聲設(shè)備、第二超聲設(shè)備、第一角度確定組件、第二角度確定組件，所述第一角度確定組件安裝在所述第一超聲設(shè)備上、所述第二角度確定組件安裝在所述第二超聲設(shè)備上，所述第二超聲設(shè)備包括第二超聲發(fā)生模塊、第二超聲接收模塊、成像模塊。本實(shí)用新型的超聲設(shè)備的工作角度確定方法及系統(tǒng)，由第二超聲設(shè)備的超聲成像技術(shù)形成圖像，根據(jù)圖像確定所述第一超聲設(shè)備的方向。本實(shí)用新型的超聲設(shè)備的工作角度確定方法及系統(tǒng)，能精確地確定第一超聲設(shè)備的工作方向，簡便易行。
【專利說明】一種超聲設(shè)備的工作角度確定裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種超聲設(shè)備的工作角度確定裝置，尤其涉及一種基于超聲成像設(shè)備確定方向后確定另外工作設(shè)備方向的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，設(shè)備精細(xì)化水平要求越來越高，越來越多的工作設(shè)備要求工作時(shí)需要特定方向和位置進(jìn)行工作。隨著超聲技術(shù)的發(fā)展，超聲成像技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。現(xiàn)有的工作設(shè)備不能單獨(dú)確定其工作的方向，通常需要輔助的設(shè)備幫助確定方向和位置，通常兩個(gè)設(shè)備分開工作，在換成工作設(shè)備時(shí)，往往方向會(huì)發(fā)生變化，這樣大大影響該設(shè)備的工作效果。如果在每個(gè)工作設(shè)備上安裝成像設(shè)備，則大大提高了設(shè)備成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是:構(gòu)建一種超聲設(shè)備的工作角度確定裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)工作設(shè)備方位確定不精確，影響工作效果的技術(shù)問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:提供一種超聲設(shè)備的工作角度確定裝置，包括第一超聲設(shè)備、第二超聲設(shè)備、第一角度確定組件、第二角度確定組件，所述第一角度確定組件安裝在所述第一超聲設(shè)備上、所述第二角度確定組件安裝在所述第二超聲設(shè)備上，所述第二超聲設(shè)備包括第二超聲發(fā)生模塊、第二超聲接收模塊、成像模塊。
[0005]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述第一角度確定組件包括第一加速度傳感器組、第二加速度傳感器組、第三加速度傳感器組，所述第一加速度傳感器組、所述第二加速度傳感器組、所述第三加速度傳感器組方向各不相同地安裝在所述第一超聲設(shè)備上；所述第二角度確定組件包括第四加速度傳感器組、第五加速度傳感器組、第六加速度傳感器組，所述第四加速度傳感器組、所述第五加速度傳感器組、所述第六加速度傳感器組方向各不相同地安裝在所述第二超聲設(shè)備上。
[0006]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述第一加速度傳感器組、所述第二加速度傳感器組、所述第三加速度傳感器組呈軸向正交；所述第四加速度傳感器組、所述第五加速度傳感器組、所述第六加速度傳感器組呈軸向正交。所述第一加速度傳感器組、所述第二加速度傳感器組、所述第三加速度傳感器組、所述第四加速度傳感器組、所述第五加速度傳感器組、所述第六加速度傳感器組各自分別包括至少三個(gè)軸向正交的加速度傳感器
[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述第一角度確定組件包括第七磁場傳感器組和第七重力傳感器；所述第二角度確定組件包括第八磁場傳感器組和第八重力傳感器組。
[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述第七磁場傳感器組和所述第八磁場傳感器組各自分別包括三個(gè)軸向正交的磁場傳感器；所述第七重力傳感器和所述第八重力傳感器組各自分別包括三個(gè)軸向正交的重力傳感器。
[0009]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述第一角度確定組件為第一陀螺儀；所述第二角度確定組件為第二陀螺儀。[0010]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述第一角度確定組件和所述第二角度確定組件為多軸傳感器，所述多軸傳感器包括加速度傳感器組、地磁傳感器。
[0011]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述驗(yàn)證模塊設(shè)置在所述第一超聲設(shè)備上。
[0012]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述第二超聲設(shè)備設(shè)置無線通訊發(fā)生模塊，所述第一超聲設(shè)備設(shè)置無線通訊接收模塊。
[0013]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述第一角度確定組件還包括第七角加速度傳感器組，所述第二角度確定組件還包括第八角加速度傳感器組，所述第七角加速度傳感器組和所述第八角加速度傳感器組各自分別包括三個(gè)軸向正交的角加速度傳感器。
[0014]本實(shí)用新型的技術(shù)效果是:構(gòu)建一種超聲設(shè)備的工作角度確定裝置，包括第一超聲設(shè)備、第二超聲設(shè)備、第一角度確定組件、第二角度確定組件，所述第一角度確定組件安裝在所述第一超聲設(shè)備上、所述第二角度確定組件安裝在所述第二超聲設(shè)備上，所述第二超聲設(shè)備包括第二超聲發(fā)生模塊、第二超聲接收模塊、成像模塊。本實(shí)用新型的超聲設(shè)備的工作角度確定方法及系統(tǒng)，由第二超聲設(shè)備的超聲成像技術(shù)形成圖像，根據(jù)圖像確定所述第一超聲設(shè)備的方向。本實(shí)用新型的超聲設(shè)備的工作角度確定方法及系統(tǒng)，能精確地確定第一超聲設(shè)備的工作方向，簡便易行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型一種角度確定組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型另一種角度確定組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說明。
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】是:構(gòu)建一種超聲設(shè)備的工作角度確定裝置，包括第一超聲設(shè)備1、第二超聲設(shè)備2、第一角度確定組件34、第二角度確定組件54，所述第一角度確定組件34安裝在所述第一超聲設(shè)備I上、所述第二角度確定組件54安裝在所述第二超聲設(shè)備2上，所述第二超聲設(shè)備2包括第二超聲發(fā)生模塊21、第二超聲接收模塊22、成像模塊23，所述第二超聲發(fā)生模塊21發(fā)生超聲波，所述第二超聲發(fā)生模塊21發(fā)生超聲波，所述第二超聲接收模塊22接收該超聲波，所述第二角度確定組件54以所述成像模塊23所成圖像指示方向確定該指示方向的角度；移動(dòng)所述第一超聲設(shè)備I，所述第一角度確定組件34確定所述第一超聲設(shè)備I的角度，所述第二角度確定組件54與所述第一角度確定組件34確定的角度一致時(shí),確定該方向?yàn)樗龅谝怀曉O(shè)備I的工作方向。
[0021]如圖1所示，本實(shí)用新型的具體實(shí)施過程是:所述第二超聲發(fā)生模塊21向特定工作對象發(fā)生超聲波，所述第二超聲接收模塊22接收該超聲波，通過所述成像模塊23生成的圖像，然后在圖像上指示特定工作對象上所述第一超聲設(shè)備I的工作方向，所述第二角度確定組件54以所述成像模塊23所成圖像指示方向確定該指示方向的角度，所述第二角度確定組件54以所述第二超聲設(shè)備2的方向確定該指示方向的角度，記錄所述第二角度確定組件54確定的角度，將所述第二角度確定組件54確定的角度作為所述第一超聲設(shè)備I的工作角度。移動(dòng)所述第一超聲設(shè)備1，所述第一角度確定組件34獲取移動(dòng)所述第一超聲設(shè)備I過程中所述第一超聲設(shè)備I的角度，當(dāng)所述第一角度確定組件34獲取的所述第一超聲設(shè)備I的角度和所述第二角度確定組件54獲取的所述第二超聲設(shè)備2確定的角度一致時(shí)，確定該角度為所述第一超聲設(shè)備I的工作角度，即，所述第一超聲設(shè)備I以該角度工作。
[0022]如圖2所示，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式是:所述第一角度確定組件34包括第一加速度傳感器組31、第二加速度傳感器組32、第三加速度傳感器組33，所述第一加速度傳感器組31、所述第二加速度傳感器組32、所述第三加速度傳感器組33方向各不相同地安裝在所述第一超聲設(shè)備I上；所述第二角度確定組件54包括第四加速度傳感器組51、第五加速度傳感器組52、第六加速度傳感器組53，所述第四加速度傳感器組51、所述第五加速度傳感器組52、所述第六加速度傳感器組53方向各不相同地安裝在所述第二超聲設(shè)備2上。所述第一加速度傳感器組31、所述第二加速度傳感器組32、所述第三加速度傳感器組33、所述第四加速度傳感器組51、所述第五加速度傳感器組52、所述第六加速度傳感器組53各自分別包括至少三個(gè)軸向正交的加速度傳感器，每個(gè)加速度傳感器組輸出三個(gè)值。具體實(shí)施例中，所述第一加速度傳感器組31、所述第二加速度傳感器組32、所述第三加速度傳感器組33呈軸向正交；所述第四加速度傳感器組51、所述第五加速度傳感器組52、所述第六加速度傳感器組53呈軸向正交。所述第一加速度傳感器組31和所述第二加速度傳感器組32沿所述第一超聲設(shè)備I運(yùn)動(dòng)方向的徑向方向放置，所述第一加速度傳感器組31、第三加速度傳感器組33沿所述第一超聲設(shè)備I運(yùn)動(dòng)方向的切向方向放置。具體實(shí)施例中，所述第一角度確定組件34可以由三個(gè)以上的加速度傳感器組成，還可以包括其它重力傳感器、磁場傳感器組等設(shè)備。所述第二角度確定組件54可以由三個(gè)以上的加速度傳感器組成，還可以包括其它重力傳感器、磁場傳感器組等設(shè)備。
[0023]在靜止?fàn)顟B(tài)下，所述第一加速度傳感器組31、所述第二加速度傳感器組32、所述第三加速度傳感器組33在空間三維坐標(biāo)系的X、Y、Z三個(gè)方向讀數(shù): [0024]Axa = Axb = Axc
[0025]Aya = Ayb = Ayc
[0026]Aza = Azb = Azc
[0027]在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，沿X軸方向，沿自轉(zhuǎn)軸垂直方向的兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)，受力差值為:
[0028]Δ f = ηιΔ a徑向=mdco2
[0029]其中:m表示質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量，Aaetilj表示兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)在徑向上的加速度的差值，d表示繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的直徑，ω表示角速度。
[0030]
【權(quán)利要求】
1.一種超聲設(shè)備的工作角度確定裝置，其特征在于，包括第一超聲設(shè)備、第二超聲設(shè)備、第一角度確定組件、第二角度確定組件，所述第一角度確定組件安裝在所述第一超聲設(shè)備上、所述第二角度確定組件安裝在所述第二超聲設(shè)備上，所述第二超聲設(shè)備包括第二超聲發(fā)生模塊、第二超聲接收模塊、成像模塊，所述第一角度確定組件包括用于確定方向的傳感器，所述第二角度確定組件包括用于確定方向的傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述超聲設(shè)備的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第一角度確定組件包括第一加速度傳感器組、第二加速度傳感器組、第三加速度傳感器組，所述第一加速度傳感器組、所述第二加速度傳感器組、所述第三加速度傳感器組方向各不相同地安裝在所述第一超聲設(shè)備上；所述第二角度確定組件包括第四加速度傳感器組、第五加速度傳感器組、第六加速度傳感器組，所述第四加速度傳感器組、所述第五加速度傳感器組、所述第六加速度傳感器組方向各不相同地安裝在所述第二超聲設(shè)備上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述超聲設(shè)備的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第一加速度傳感器組、所述第二加速度傳感器組、所述第三加速度傳感器組呈軸向正交；所述第四加速度傳感器組、所述第五加速度傳感器組、所述第六加速度傳感器組呈軸向正交。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述超聲設(shè)備的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第一加速度傳感器組、所述第二加速度傳感器組、所述第三加速度傳感器組、所述第四加速度傳感器組、所述第五加速度傳感器組、所述第六加速度傳感器組各自分別包括至少三個(gè)軸向正交的加速度傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述超聲設(shè)備的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第一角度確定組件包括第七磁場傳感器組和第七重力傳感器；所述第二角度確定組件包括第八磁場傳感器組和第八重力傳感器組。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述超聲設(shè)備的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第七磁場傳感器組和所述第八磁場傳感器組各自分別包括三個(gè)軸向正交的磁場傳感器；所述第七重力傳感器和所述第八重力傳感器組各自分別包括三個(gè)軸向正交的重力傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述超聲設(shè)備的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第一角度確定組件為第一陀螺儀；所述第二角度確定組件為第二陀螺儀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述超聲設(shè)備的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第一角度確定組件和所述第二角度確定組件為多軸傳感器，所述多軸傳感器包括加速度傳感器組、地磁傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述超聲設(shè)備的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第二超聲設(shè)備設(shè)置無線通訊發(fā)生模塊，所述第一超聲設(shè)備設(shè)置無線通訊接收模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述超聲設(shè)備的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第一角度確定組件還包括第七角加速度傳感器組，所述第二角度確定組件還包括第八角加速度傳感器組，所述第七角加速度傳感器組和所述第八角加速度傳感器組各自分別包括三個(gè)軸向正交的角加速度傳感器。
【文檔編號】G01C1/00GK203824549SQ201320884915
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】宋果果 申請人:深圳市一體醫(yī)療科技有限公司