3d四輪定位儀檢定裝置及其同步拖動架裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種3D四輪定位儀檢定裝置及其同步拖動架裝置，同步拖動架裝置包括同步拖動架和同步架限位裝置，同步拖動架包括橫桿、縱桿和傳感器夾套裝置；3D四輪定位儀檢定裝置包括前束零點檢驗架、前臺架檢驗部分、后臺架檢驗部分和同步拖動架，前臺架檢驗部分和后臺架檢驗部分設置在前束零點檢驗架上，同步拖動架通過四個傳感器夾套裝置分別與前臺架檢驗部分和后臺架檢驗部分中的橫軸鎖緊連接；本實用新型能夠同時實現(xiàn)四個傳感器同時轉動，完全模擬3D四輪定位儀檢定汽車車輪角度的實際工作過程，實現(xiàn)3D四輪定位儀檢定。
【專利說明】3D四輪定位儀檢定裝置及其同步拖動架裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于汽車檢測設備領域，特別是一種3D四輪定位儀檢定裝置及其同步拖動架裝置。
【背景技術】
[0002]汽車操縱穩(wěn)定性和直線行駛性是由汽車車輪定位參數(shù)的合理匹配保證的，參數(shù)的任何一項失準便會導致汽車失去操縱穩(wěn)定性和直線行駛能力，加快輪胎磨損，油耗上升，安全性下降等問題。
[0003]四輪定位儀是檢驗車輪定位參數(shù)的最重要的檢測設備。目前全國四輪定位儀的保有量達30000多臺，并且以每年30%的速度在遞增，然而不論是其生產過程還是其使用過程，目前難以對四輪定位儀的性能進行有效的檢驗，無法保證四輪定位儀本身的檢測精度。
[0004]申請?zhí)枮?01310138253.0的實用新型專利申請，分體拆裝式汽車四輪定位儀檢定裝置，包括前束零點檢驗架、前臺架檢驗部分和后臺架檢驗部分，該專利申請與之前的技術相比體積更小，更便于運輸，加工的成本更低，裝配更加簡單，但是本專利申請的技術無法實現(xiàn)四個傳感器同步轉動，即無法對3D四輪定位儀進行質量檢定。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種能夠實現(xiàn)四個傳感器同步轉動的3D四輪定位儀檢定裝置及其同步拖動架裝置。
[0006]實現(xiàn)本實用新型目的的技術解決方案為:
[0007]—種用于3D四輪定位儀檢定裝置的同步拖動架裝置，包括同步拖動架和同步架限位裝置，同步拖動架包括橫桿、縱桿和傳感器夾套裝置，其中，兩根橫桿和兩根縱桿固定組成平行四邊形框架結構，傳感器夾套裝置分別設置在兩根縱桿的兩端；同步架限位裝置固定同步拖動架一端的橫桿。
[0008]一種使用了同步拖動架裝置的3D四輪定位儀檢定裝置，包括前束零點檢驗架、前臺架檢驗部分和后臺架檢驗部分，前臺架檢驗部分和后臺架檢驗部分設置在前束零點檢驗架上，所述的3D四輪定位儀檢定裝置還包括同步拖動架,所述的同步拖動架包括橫桿、縱桿和傳感器夾套裝置，其中，兩跟橫桿和兩根縱桿固定組成矩形框架結構，傳感器夾套裝置分別設置在兩根縱桿的兩端，同步拖動架通過四個傳感器夾套裝置分別與前臺架檢驗部分和后臺架檢驗部分中的橫軸鎖緊連接。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，其顯著優(yōu)點:
[0010](I)本實用新型同步拖動架裝置可實現(xiàn)3D四輪定位儀檢定裝置前后四個傳感器夾套同步轉動，從而實現(xiàn)了對3D四輪定位儀的檢定。
[0011](2)本實用新型采用組合支撐腿結構，既可以使裝置在工作臺上靜止工作，實現(xiàn)對激光式、紅外式、藍牙式四輪定位儀的質量檢定；又可以使裝置在工作臺上前后移動工作，實現(xiàn)對3D四輪定位儀的質量檢定。[0012]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型使用了同步拖動架裝置的3D四輪定位儀檢定裝置的結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型使用了同步拖動架裝置的3D四輪定位儀檢定裝置的前束零點檢驗架結構示意圖。
[0015]圖3是本實用新型使用了同步拖動架裝置的3D四輪定位儀檢定裝置的組合支撐腿結構示意圖。
[0016]圖4是本實用新型使用了同步拖動架裝置的3D四輪定位儀檢定裝置的前臺架檢驗部分結構示意圖。
[0017]圖5是本實用新型使用了同步拖動架裝置的3D四輪定位儀檢定裝置的前臺架檢驗部分的水平轉角調整部分結構示意圖。
[0018]圖6是本實用新型使用了同步拖動架裝置的3D四輪定位儀檢定裝置的前臺架檢驗部分中左前臺檢驗部分結構示意圖。
[0019]圖7是本實用新型使用了同步拖動架裝置的3D四輪定位儀檢定裝置的前臺架檢驗部分中左前臺檢驗部分旋轉180度后的結構示意圖。
[0020]圖8是本實用新型使用了同步拖動架裝置的3D四輪定位儀檢定裝置的后臺架檢驗部分結構示意圖。
[0021]圖9是本實用新型使用了同步拖動架裝置的3D四輪定位儀檢定裝置的后臺架檢驗部分中右后臺檢驗部分結構示意圖。
[0022]圖10是本實用新型使用了同步拖動架裝置的3D四輪定位儀檢定裝置的后臺架檢驗部分中右后臺檢驗部分旋轉180度后的結構示意圖。
[0023]圖11是本實用新型使用了同步拖動架裝置的3D四輪定位儀檢定裝置的同步拖動架的結構示意圖。
[0024]圖12是本實用新型使用了同步拖動架裝置的3D四輪定位儀檢定裝置的同步拖動架的局部放大結構示意圖。
[0025]圖13是本實用新型使用了同步拖動架裝置的3D四輪定位儀檢定裝置的同步架限位裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]一種用于3D四輪定位儀檢定裝置的同步拖動架裝置，包括同步拖動架和同步架限位裝置，同步拖動架包括橫桿、縱桿和傳感器夾套裝置，其中，兩根橫桿和兩根縱桿固定組成矩形框架結構，傳感器夾套裝置分別設置在兩根縱桿的兩端；同步架限位裝置固定同步拖動架一端的橫桿。
[0027]所述的縱桿為方管，縱桿的內側一端設置一個圓形通孔和一個T型槽，另一端設置一個圓形通孔和兩個T型槽；所述的橫桿為圓管，兩根橫桿的設置在兩根縱桿之間，兩端分別固定在兩根縱桿的圓形通孔中。
[0028]所述的傳感器夾套裝置包括同步鎖緊螺桿、傳感器夾套鎖緊旋鈕和傳感器夾套；同步鎖緊螺桿下端為球形接頭，上端有螺紋，傳感器夾套為套筒件，其一側母線上設置兩個螺紋孔，傳感器夾套鎖緊旋鈕一端有螺紋，另一端為手柄；其中，同步鎖緊螺桿的球形接頭活動連接在縱桿的T型槽中，同步鎖緊螺桿的上端螺紋連接在傳感器夾套的內側螺紋孔中，傳感器夾套鎖緊旋鈕螺紋連接在傳感器夾套的外側螺紋孔中。
[0029]所述的同步架限位裝置由同步架限位叉和限位叉底座組成；所述的同步限位叉是一個叉形構件，下端加工螺紋；所述的限位叉底座是一個矩形塊，中間加工有螺紋孔，與同步限位叉螺紋固定連接，同步拖動架一端的橫桿卡在同步架限位叉中，限位叉底座固定。
[0030]一種使用了同步拖動架裝置的3D四輪定位儀檢定裝置，包括前束零點檢驗架、支撐腿、前臺架檢驗部分和后臺架檢驗部分，前束零點檢驗架下設置支撐腿，前臺架檢驗部分和后臺架檢驗部分設置在前束零點檢驗架上，所述的3D四輪定位儀檢定裝置還包括同步拖動架，所述的同步拖動架包括橫桿、縱桿和傳感器夾套裝置，其中，兩跟橫桿和兩根縱桿固定組成平行四邊形框架結構，傳感器夾套裝置分別設置在兩根縱桿的兩端，同步拖動架通過四個傳感器夾套裝置分別與前臺架檢驗部分和后臺架檢驗部分中的橫軸鎖緊連接。
[0031]所述的支撐腿為組合支撐腿，包括支撐腿連接板、支撐腿圓管、地腳輪連接板、地腳輪支架、地腳輪軸、地腳輪、支撐腿調節(jié)螺桿和支撐腿底座，所述的支撐腿圓管是由圓管制成的桿類結構件，其上端固連與支撐腿圓管回轉軸線垂直的矩形支撐腿連接板；支撐腿圓管的下端固連與支撐腿圓管回轉軸線垂直的矩形地腳輪連接板；地腳輪連接板沿支撐腿圓管的中心線方向設置一個螺紋孔，與支撐腿調節(jié)螺桿上部螺紋連接，支撐腿調節(jié)螺桿的下端固連有支撐腿底座，支撐腿調節(jié)螺桿的軸線與支撐腿底座的底端端面垂直；地腳輪支架是一個叉形構件，與地腳輪連接板采用固連連接，下端伸出兩個設置有通孔的安裝臂，地腳輪與地腳輪軸采用鍵固定連接，地腳輪軸與地腳輪支架的通孔采用軸承轉動連接。
[0032]實施例:
[0033]如圖1所示:一種使用了同步拖動架裝置的3D四輪定位儀檢定裝置，主要由前束零點檢驗架1、前臺架檢驗部分2、后臺架檢驗部分3、同步拖動架4和同步架限位裝置19組成。前束零點檢驗架I作為前臺架檢驗部分2和后臺架檢驗部分3的安裝基體,完成對四輪定位儀的前束零點的檢驗；前臺架檢驗部分2安裝在前束零點檢驗架I中的右縱梁7與左縱梁8的前安裝臺上并采用螺栓固定連接，完成對四輪定位儀前輪主銷后傾角度、主銷內傾角度、前束角、外傾角和車輪轉角參數(shù)的檢驗；后臺架檢驗部分3安裝在前束零點檢驗架I中的右縱梁7與左縱梁8的后安裝臺上并采用螺栓固定連接，完成對四輪定位儀的后輪前束角、車輪外傾角、車輪轉角參數(shù)的檢驗；同步拖動架4通過左前傳感器夾套101、右前傳感器夾套106、右后傳感器夾套109和左后傳感器夾套111分別與裝置左側的前橫軸32、右側的前橫軸32、右側的后橫軸73和左側的后橫軸73采用鎖緊連接。
[0034]參閱圖2，所述的前束零點檢驗架I主要由前橫梁5、后橫梁6、右縱梁7、左縱梁8、右前組合支撐腿9、左前組合支撐腿10、右后組合支撐腿11與左后組合支撐腿12組成。
[0035]所述的前橫梁5和后橫梁6為結構相同的桿類結構件。前橫梁5與后橫梁6的中間段為由圓管制成的前中間梁與后中間梁，兩端為結構相同的左右階梯軸，并采用焊接方式固定連接，即前中間梁的兩端焊接固定有前左階梯軸與前右階梯軸，前左階梯軸、前中間梁與前右階梯軸的回轉軸線共線；后中間梁的兩端焊接固定有后左階梯軸與后右階梯軸，后左階梯軸、后中間梁與后右階梯軸的回轉軸線共線。前左階梯軸、前右階梯軸、后左階梯軸與后右階梯軸的結構相同，前左階梯軸、前右階梯軸、后左階梯軸與后右階梯軸皆由回轉軸線共線的大直徑軸與小直徑光軸組成，大直徑軸的一端為加工有螺紋的螺紋端，大直徑軸的螺紋端和右縱梁7與左縱梁8前后端的通孔配裝后再采用螺母固定連接，大直徑軸的另一端為和前中間梁與后中間梁兩端連接的連接端。前左階梯軸、前右階梯軸、后左階梯軸與后右階梯軸的大直徑軸的螺紋端與一個小直徑光軸連接成一體。
[0036]所述的右縱梁7和左縱梁8是由方管制成的結構相同的桿類結構件。右縱梁7前端與后端的上工作面分別焊接有安裝前臺架檢驗部分2的右前安裝臺與安裝后臺架檢驗部分3的右后安裝臺，左縱梁8前端與后端的上工作面分別焊接有安裝前臺架檢驗部分2的左前安裝臺與安裝后臺架檢驗部分3的左后安裝臺；右縱梁7的前端與后端水平地設置有安裝前右階梯軸與后右階梯軸的前右通孔與后右通孔，左縱梁8的前端與后端水平地設置有安裝前左階梯軸與后左階梯軸的前左通孔與后左通孔。右縱梁7上的前右通孔與后右通孔的回轉軸線和前右通孔與后右通孔所在的側面垂直，左縱梁8上的前左通孔與后左通孔的回轉軸線和前左通孔與后左通孔所在的側面垂直，并且右縱梁7上的前右通孔與后右通孔的右孔距與左縱梁8上的前左通孔與后左通孔的左孔距相等。
[0037]前橫梁5兩端的前左階梯軸與前右階梯軸中的前左大直徑軸與前右大直徑軸和左縱梁8與右縱梁7前端的前左通孔與前右通孔配裝，采用前左螺母與前右螺母和前左階梯軸與前右階梯軸中的前左大直徑軸與前右大直徑軸配裝固定連接；后橫梁6兩端的后左階梯軸與后右階梯軸中的后左大直徑軸與后右大直徑軸和左縱梁8與右縱梁7后端的后左通孔與后右通孔配裝，采用后左螺母與后右螺母和后左階梯軸與后右階梯軸中的后左大直徑軸與后右大直徑軸配裝固定連接，組成一個水平放置的矩形架。
[0038]參閱圖3，所述的組合支撐腿包括右前組合支撐腿9、左前組合支撐腿10、右后組合支撐腿11和左后組合支撐腿12，四者結構相同，主要由地腳輪20、地腳輪軸68、地腳輪支架94、地腳輪連接板95、支撐腿圓管96、支撐腿連接板97、支撐腿調節(jié)螺桿98和支撐腿底座99組成。
[0039]所述的支撐腿圓管96是由圓管制成的桿類結構件，其上端焊接與支撐腿圓管96回轉軸線垂直的矩形支撐腿連接板97，支撐腿連接板97上均勻布置有安裝螺釘?shù)牟劭?支撐腿圓管96的下端焊接與支撐腿圓管96回轉軸線垂直的矩形地腳輪連接板95，地腳輪連接板95左半部分上均勻布置4個通孔；地腳輪連接板95右半部分上沿支撐腿圓管96的中心線方向加工一個螺紋孔，與支撐腿調節(jié)螺桿98上部螺紋連接，支撐腿調節(jié)螺桿98的下端焊接有支撐腿底座99，支撐腿調節(jié)螺桿98的軸線與支撐腿底座99的底端端面垂直。旋轉支撐腿底座99可以調節(jié)右前組合支撐腿9、左前組合支撐腿10、右后組合支撐腿11和左后組合支撐腿12的高度。地腳輪支架94是一個叉形構件，上端均勻布置有4個通孔，與地腳輪連接板95采用螺栓連接，下端伸出兩個加工有通孔的安裝臂，地腳輪20與地腳輪軸68采用鍵固定連接，地腳輪軸68與地腳輪支架94的通孔采用軸承轉動連接。
[0040]所述的右前組合支撐腿9、左前組合支撐腿10、右后組合支撐腿11與左后組合支撐腿12分別通過支撐腿連接板97豎直地安裝在矩形架的四個角的底面上，并用螺釘固定連接。旋轉右前組合支撐腿9、左前組合支撐腿10、右后組合支撐腿11與左后組合支撐腿12底端的支撐腿底座99至四個地腳輪20懸空，可以調節(jié)矩形架四個角的高度，使前束零點檢驗架I處于水平狀態(tài)，使裝置靜止于工作臺上工作；旋轉右前組合支撐腿9、左前組合支撐腿10、右后組合支撐腿11與左后組合支撐腿12底端的支撐腿底座99至四個支撐腿底座99懸空，使四個地腳輪20著地，可以使裝置在工作臺上前后移動工作。
[0041]參閱圖4，前臺架檢驗部分2主要由前臺底座13、左前臺檢驗部分14、右前臺檢驗部分15和連接桿16組成。
[0042]前臺底座13是一個用型鋼和鋼板焊接而成的框架式結構件，前臺底座13安裝在前束零點檢驗架I的前安裝臺上，即安裝在左縱梁8前端的左前安裝臺與右縱梁7前端的右前安裝臺上，采用定位銷定位和螺釘固定。前臺底座13上臺面的左右兩端依次安裝有左前臺檢驗部分14和右前臺檢驗部分15，所以前臺底座13上臺面的左右兩端要加工出安裝平面、通孔與T形槽。已經加工裝配好的左前臺檢驗部分14和右前臺檢驗部分15對稱的安裝在前臺底座13上臺面的左右加工平面上，左前臺檢驗部分14和右前臺檢驗部分15中的兩個傳感器夾套前橫軸32的回轉軸線要共線。
[0043]前臺架檢驗部分2中的左前臺檢驗部分14和右前臺檢驗部分15通過連接桿16相連接，組成左前臺檢驗部分14和右前臺檢驗部分15的零件結構相同，左前臺檢驗部分14和右前臺檢驗部分15對稱地安裝在前臺底座13上臺面中的左右加工平面上，左前臺檢驗部分14和右前臺檢驗部分15皆由水平轉角調整部分、機械接口及水平定位部分和主銷傾角調整部分組成。
[0044]前臺架檢驗部分2中的左前臺檢驗部分14
[0045]1、參閱圖5至圖7，水平轉角調整部分包括有模擬主銷22、垂直測量盤23、前臺回轉絲母24、前臺回轉絲杠25、前臺回轉絲杠座26、前臺回轉絲杠手輪27、前臺回轉絲杠座支板28、鎖緊螺釘29、模擬主銷連接套30、主銷叉31、連接桿支座33、主銷叉支架34、前臺回轉盤35、前臺回轉盤指針57、前臺回轉絲母支座59、連接銷軸66、中心軸92。
[0046]前臺回轉盤35用螺釘固定安裝在前臺底座13上臺面中的左加工平面上，主銷叉支架34的底端面與前臺回轉盤35的頂端面接觸連接，主銷叉支架34與前臺回轉盤35之間采用軸承(與豎直銷軸)成轉動連接，中心軸92插入主銷叉支架34的兩叉壁上的通孔中為轉動連接，主銷叉支架34兩叉壁間的中心軸92的中間位置沿直徑方向加工一個徑向通孔，主銷叉31 (的兩叉臂)通過該徑向通孔與連接銷軸66和中心軸92轉動連接，主銷叉31與主銷叉支架34之間成兩個方向的轉動連接。模擬主銷22 — (下)端插入主銷叉31的頂端通孔中成固定連接；另一(上)端固定安裝上垂直測量盤23 (垂直測量盤23的上平面與模擬主銷的軸線垂直)。模擬主銷連接套30固定安裝在模擬主銷22上，鎖緊螺釘29與模擬主銷連接套30的后側面螺紋連接。主銷叉支架34的底端(兩叉壁上的通孔下方)一(后)側用螺釘固定連接有前臺回轉盤指針57，指針指向前臺回轉盤35上的刻度；另一(前)側采用螺釘固定連接有連接桿支座33，連接桿16的左端采用軸承(與支座銷軸)和連接桿支座33成轉動連接，連接桿16的右端采用結構相同的軸承(與支座銷軸)和右前臺檢驗部分15中結構相同的連接桿支座33成轉動連接，即連接桿16連接了左前臺檢驗部分14與右前臺檢驗部分15。
[0047]前臺回轉絲杠座26的底端與前臺回轉絲杠座支板28轉動連接，前臺回轉絲杠座支板28固定在前臺底座13上臺面中的左加工平面上，前臺回轉絲杠25插入前臺回轉絲杠座26上的絲杠座通孔中并借助于軸承成轉動連接，前臺回轉絲杠25從前臺回轉絲杠座26絲杠座通孔的伸出端(即回轉絲杠25的后端)與前臺回轉絲杠手輪27固定連接，另一(前)端與前臺回轉絲母24中配裝為螺紋連接。前臺回轉絲母24與前臺回轉絲母支座59轉動連接，前臺回轉絲母支座59用螺釘固定連接在主銷叉支架34上的與兩叉壁上的通孔軸線平行的一側面的底端，即固定在主銷叉支架34的右端面的底端。
[0048]2、參閱圖5與圖6，機械接口及水平定位部分主要由擺臂17、橫軸連接塊18、橫軸拉桿21、前橫軸32、中心軸鎖緊螺母67和零點定位塊91組成。
[0049]擺臂17右端的叉部套裝在中心軸92兩端為活動連接，采用中心軸鎖緊螺母67在中心軸92的一(后)端鎖緊，前橫軸32加工成階梯軸，前橫軸32的一(右)端插入擺臂17左端的通孔內成固定連接，橫軸連接塊18套裝固定在前橫軸32上。橫軸拉桿21加工成折彎片狀結構件，一(左)端用螺釘固定在橫軸連接塊18 — (后)側面上，鎖緊螺釘29穿過橫軸拉桿21另一(右)端上的長弧形通孔與模擬主銷連接套30 — (后)側面螺紋連接。零點定位塊91的底端水平放置在前臺底座13的左加工平面上，零點定位塊91的頂端面與擺臂17左端的底面接觸連接，可使前橫軸32處于水平狀態(tài)。
[0050]3、參閱圖6與圖7，主銷傾角調整部分主要由主銷后傾角編碼器支架36、短搖臂支座37、主銷后傾角編碼器剛性支架38、主銷后傾角編碼器39、短搖臂40、下絲杠離合41、下絲杠調整旋鈕42、下絲杠座43、下絲杠44、上絲杠45、上絲杠離合46、上絲杠座47、上絲杠調整旋鈕48、上滑軌49、主銷上滑塊50、主銷下滑塊51、長搖臂52、主銷內傾角編碼器剛性支架53、主銷內傾角編碼器54、主銷內傾角編碼器支架55、長搖臂支座56、短搖臂鎖緊把手58、下滑軌60、上滑塊鎖緊螺釘61、下滑塊鎖緊螺釘62、長搖臂鎖緊把手63、上滑軌滑塊64和下滑軌滑塊65組成。
[0051]短搖臂支座37是個叉形構件，其下端是個矩形的安裝底板，在安裝底板上設置兩個上端加工有回轉軸線水平共線的通孔的支撐臂，即設置有左支撐臂與右支撐臂。短搖臂支座37下端的安裝底板用螺釘固定在前臺底座13的左加工平面上，主銷后傾角編碼器39的殼體與主銷后傾角編碼器剛性支架38的一(上)端用螺釘固定連接，主銷后傾角編碼器剛性支架38的另一(下)端與主銷后傾角編碼器支架36的右端固定連接，主銷后傾角編碼器支架36的另一(左)端與短搖臂支座37的右端采用螺釘固定連接，主銷后傾角編碼器39的轉動軸插入短搖臂支座37上端的兩個通孔內，左支撐臂通孔的上方孔壁加工一個開口縫隙，在左支撐臂上垂直于開口縫隙的方向上縫隙前側加工通孔，縫隙后側加工螺紋孔，短搖臂鎖緊把手58前端加工有螺紋，短搖臂鎖緊把手58插入左支撐臂上縫隙前的通孔內為轉動連接，并與縫隙后的螺紋孔螺紋連接，旋動短搖臂鎖緊把手58可鎖緊主銷后傾角編碼器39的轉動軸。短搖臂40的一(下)端通過其上的通孔套裝在主銷后傾角編碼器39的轉動軸上成固定連接，短搖臂40的左右兩側面與短搖臂支座37的兩支撐臂的兩內側面是面接觸，可相對轉動。下滑軌60是一個加工有軸肩的光軸構件，下滑軌60的右端(端面中心線位置加工有螺紋孔)插入短搖臂40另一(上)端的通孔與下絲杠座43下端的通孔，通過螺釘固定連接，圓柱形下滑軌60另一(左)端插入下滑軌滑塊65的通孔中，下絲杠44和下絲杠座43與下絲杠離合41的通孔動配合連接，下絲杠44的一(左)端與下滑軌滑塊65上的螺紋孔螺紋連接，下絲杠44的另一(右)端與下絲杠調整旋鈕42固定連接。
[0052]長搖臂支座56是個叉形構件，其下端是個長方形的安裝底板，在長方形的安裝底板上設置兩個上端加工有回轉軸線水平共線的通孔的支撐臂，即設置有前支撐臂與后支撐臂。長搖臂支座56的安裝底板采用螺釘固定在前臺底座13的左加工平面上，即安裝在短搖臂支座37左前方的左加工平面上，主銷內傾角編碼器54的殼體與主銷內傾角編碼器剛性支架53的一(上)端采用螺釘固定連接，主銷內傾角編碼器剛性支架53的另(下)一端與主銷內傾角編碼器支架55的前端固定連接，主銷內傾角編碼器支架55的另一(后)端與長搖臂支座56的前支撐臂采用螺釘固定連接，主銷內傾角編碼器54的轉動軸穿插入搖臂支座56中前支撐臂與后支撐臂上端的兩個通孔內，后支撐臂通孔的上方孔壁加工一個開口縫隙，在后支撐臂上垂直于開口縫隙的方向上縫隙右側加工通孔，縫隙左側加工螺旋孔，長搖臂鎖緊把手63前端加工有螺紋，插入后支撐臂上縫隙右側的通孔內為轉動連接，并與縫隙左側的螺紋孔螺紋連接，旋動長搖臂鎖緊把手63即可鎖緊主銷內傾角編碼器54的轉動軸。長搖臂52 — (下)端的通孔套裝在主銷內傾角編碼器54的轉動軸上成固定連接，長搖臂52的兩側面和長搖臂支座56中前支撐臂與后支撐臂的兩內側面是面接觸，可相對轉動。上滑軌49是一個加工有軸肩的光軸構件，上滑軌49的前端(端面中心線位置加工有螺紋孔)插入長搖臂52另一(上)端的通孔與上絲杠座47下端的通孔，通過螺釘固定連接，圓柱形上滑軌49另一(后)端插入上滑軌滑塊64的通孔中，上絲杠45與上絲杠座47和上絲杠離合46的通孔動配合連接，上絲杠45的一(后)端與上滑軌滑塊64的螺紋孔螺紋連接，另一(前)端與上絲杠調整旋鈕48固定連接。
[0053]安裝后要達到主銷后傾角編碼器39轉動軸的軸線、主銷內傾角編碼器54轉動軸的軸線、前臺回轉盤35的回轉軸線互相垂直相交于中心軸92軸線和連接銷軸66軸線的交點上，前橫軸32的軸線與主銷后傾角編碼器39轉動軸的軸線共線，模擬主銷22的軸線與前臺回轉盤35的回轉軸線共線。
[0054]左前臺檢驗部分14中的水平轉角調整部分固定在前臺底座13上臺面的左加工平面上，主銷傾角調整部分的主銷內傾角調整部分固定在沿中心軸92的軸線方向前臺底座13的上臺面上，即站在前臺回轉絲杠手輪27處俯視檢定裝置時，以水平轉角調整部分為中心，主銷內傾角調整部分在水平轉角調整部分的上方。主銷后傾角調整部分固定在與中心軸92軸線成垂直方向前臺底座13的上臺面上，即主銷內傾角調整部分在水平轉角調整部分的左方。水平轉角調整部分與主銷內傾角調整部分的中心連線和水平轉角調整部分與主銷后傾角調整部分的中心連線夾角為直角。機械接口及水平調整部分安裝在水平轉角調整部分的右方，與主銷后傾角調整部分在一條線上。
[0055]參閱圖8，后臺架檢驗部分3王要由后臺底座69、右后臺檢驗部分70和左后臺檢驗部分71組成。
[0056]后臺底座69是一個用槽鋼和鋼板焊接而成的焊接組件，后臺底座69兩端的底面安裝在前束零點檢驗架I的后安裝臺上即安裝在左縱梁8后端的左后安裝臺與右縱梁7后端的右后安裝臺上，用定位銷定位和螺釘固定。后臺底座69上臺面的兩端要安裝左后臺檢驗部分71和右后臺檢驗部分70，所以其上臺面兩端要加工出安裝平面與通孔，即加工出后臺底座69上臺面中的左后加工平面與右后加工平面。已經加工裝配好的左后臺檢驗部分71和右后臺檢驗部分70對稱的安裝在后臺底座69上臺面的左后加工平面與右后加工平面上，左后臺檢驗部分71和右后臺檢驗部分70中的兩個后橫軸73指向左側與右側，左后臺檢驗部分71和右后臺檢驗部分70中的兩個后橫軸73的軸線要共線。
[0057]參閱圖9與圖10，所述的左后臺檢驗部分71與右后臺檢驗部分70，組成零件結構相同，左后臺檢驗部分71與右后臺檢驗部分70對稱地安裝，左后臺檢驗部分71與右后臺檢驗部分70均由后橫軸73、后臺立座74、后臺升降絲杠調整旋鈕75、后臺升降絲杠座76、后臺升降絲杠77、橫座78、后臺回轉絲杠調整旋鈕79、后臺回轉絲杠座墊80、后臺回轉絲杠座81、后臺回轉絲杠82、水平轉角編碼器83、軸承座墊84、水平轉角編碼器剛性支架85、車輪外傾角編碼器86、車輪外傾角編碼器剛性支架87、后臺回轉盤指針88、后臺回轉盤89和后臺升降支架90組成。
[0058]后臺回轉盤89用螺釘穿過軸承座墊84固定安裝在后臺底座69的左后加工平面上，后臺立座74采用軸承(與豎直銷軸)和后臺回轉盤89成轉動連接，水平轉角編碼器83安裝在后臺底座69的下方，水平轉角編碼器83的外殼與水平轉角編碼器剛性支架85固定連接，水平轉角編碼器剛性支架85固定安裝在后臺底座69上，水平轉角編碼器83的轉動軸插入后臺底座69、軸承座塾84與后臺回轉盤89后和后臺立座74通過螺釘成固定連接，編碼器防護板68位于水平轉角編碼器83的下方，固定安裝在后臺底座69上。后臺立座74是個叉形構件，其下端是個平臺，在平臺上制成兩個上端加工有水平的回轉軸線共線的通孔的支撐臂，即設置有左前支撐臂與左后支撐臂。車輪外傾角編碼器86的外殼與車輪外傾角編碼器剛性支架87固定連接，車輪外傾角編碼器剛性支架87固定安裝在后臺立座74中平臺的一(前)端上，車輪外傾角編碼器86的轉動軸插入后臺立座74中左前支撐臂與左后支撐臂上的兩個通孔并采用軸承與臺立座74成轉動連接，橫座78套裝在車輪外傾角編碼器86的轉動軸上成固定連接，其兩側(前后側)面與后臺立座74的兩支撐臂兩內側面是面接觸，可相對轉動。后橫軸73加工成階梯軸，后橫軸73的一(右)端插入橫座78左端的通孔內成固定連接。后臺升降支架90成Z型，后臺升降支架90的一(左)端固定安裝在后臺立座74左后支撐臂的一(右)側面上，后臺升降絲杠座76轉動連接在后臺升降支架90的另一(右)端的前端面上，后臺升降絲杠77插入后臺升降絲杠座76的通孔中并與后臺升降絲杠座76下方的橫座78螺紋連接，后臺升降絲杠77的上端與后臺升降絲杠調整旋鈕75固定連接。后臺回轉絲杠座81下端的安裝軸插入后臺回轉絲杠座墊80并轉動連接在后臺底座69上臺面的左后加工平面上,后臺回轉絲杠82的一(左)端插入后臺回轉絲杠座81的通孔后與后臺立座74的前端螺旋連接，另一(右)端與后臺回轉絲杠調整旋鈕79固定連接。
[0059]安裝后要達到水平轉角編碼器83轉動軸的軸線、車輪外傾角編碼器86轉動軸的軸線、后橫軸73的回轉軸線互相垂直且相交于一點。
[0060]參閱圖11，所述的同步拖動架4主要由前橫桿72、后橫桿93、左縱桿100、左前傳感器夾套101、左前傳感器夾套鎖緊旋鈕102、左前同步鎖緊螺桿103、右前同步鎖緊螺桿104、右前傳感器夾套鎖緊旋鈕105、右前傳感器夾套106、右縱桿107、右后傳感器夾套鎖緊旋鈕108、右后傳感器夾套109、右后同步鎖緊螺桿110、左后傳感器夾套111、左后傳感器夾套鎖緊旋鈕112和左后同步鎖緊螺桿113組成。
[0061]所述的左縱桿100和右縱桿107均由鋁合金方管制成，前部加工一個圓形通孔和一個T型槽，后部加工一個圓形通孔和兩個T型槽。前橫桿72和后橫桿93均由鋁合金圓管制成，前橫桿72的兩端分別固定連接在左縱桿100和右縱桿107的前部通孔中；后橫桿93的兩端分別固定連接在左縱桿100和右縱桿107的后部通孔中，組成一個矩形架。
[0062]所述的同步鎖緊螺桿包括左前同步鎖緊螺桿103、右前同步鎖緊螺桿104、右后同步鎖緊螺桿110和左后同步鎖緊螺桿113，四者結構相同，是一個桿件，其下端加工有球形接頭，上端加工有螺紋。[0063]所述的傳感器夾套包括左前傳感器夾套101、右前傳感器夾套106、右后傳感器夾套109和左后傳感器夾套111，四者結構相同，是一個套筒件，在其一側母線上加工兩個螺紋孔。
[0064]所述的傳感器夾套鎖緊旋鈕包括左前傳感器夾套102、右前傳感器夾套鎖緊旋鈕105、右后傳感器夾套鎖緊旋鈕108和左后傳感器夾套鎖緊旋鈕112，四者結構相同，其上端加工有螺紋，下端固定有旋鈕手柄。
[0065]參閱圖12，以右前部結構為例，
[0066]所述的右前同步鎖緊螺桿104的下端球面接觸活動連接在右縱桿107的前部T型槽中，上端螺紋連接在右前傳感器夾套106的內側螺紋孔中，右前傳感器夾套鎖緊旋鈕105螺紋連接在外側螺紋孔中。右前傳感器夾套106的內側一端套接在前臺檢驗部分2右側前橫軸32上，旋轉右前同步鎖緊螺桿104使其固定連接；右前傳感器夾套106的外側一端套接上傳感器安裝軸，旋轉右前傳感器夾套鎖緊旋鈕105使其固定連接。
[0067]同步拖動架4通過左前傳感器夾套101、右前傳感器夾套106、右后傳感器夾套109和左后傳感器夾套111分別與裝置左側的前橫軸32、右側的前橫軸32、右側的后橫軸73和左側的后橫軸73鎖緊連接安裝后，要求在前后方向上移動同步拖動架4時，通過同步鎖緊螺桿和傳感器夾套帶動安裝在傳感器夾套上的四個傳感器同步轉動。
[0068]參閱圖13，所述的同步架限位裝置19主要由同步架限位叉114和限位叉底座115組成。
[0069]所述的同步限位叉114是一個叉形焊接件，由三段鋁制圓管焊接而成，下端加工螺紋。
[0070]所述的限位叉底座115是一個矩形塊，中間加工有螺紋孔，與同步限位叉114螺紋固定連接；四周加工四個通孔，用于螺栓固定。
[0071]3D四輪定位儀檢定裝置檢定3D四輪定位儀的操作方法:
[0072]—、將前束零點檢驗架I按要求進行組合安裝；分別調節(jié)右前組合支撐腿9、左前組合支撐腿10、右后組合支撐腿11與左后組合支撐腿12中的支撐腿底座99使其懸空，使四個地腳輪4著地；
[0073]二、將安裝調試好的前臺架檢驗部分2與后臺架檢驗部分3分別安裝在前束零點檢驗架I上的前安裝臺和后安裝臺上，用定位銷定位，螺釘固定；
[0074]三、將同步拖動架4按要求安裝；
[0075]四、將組裝好的3D四輪定位儀檢定裝置放置在3D四輪定位儀的舉升架上，分別安裝調整好四個傳感器；
[0076]五、將同步架限位裝置19用螺栓固定在舉升架的前端，將前橫桿72置于同步限位叉114上端兩圓管之間，使其在前后方向上固定，只能在上下方向上移動。根據相對運動原理，此時前后推動前束零點架2，可帶動四個傳感器夾套同步轉動，從而帶動四個傳感器同步轉動；
[0077]六、按照3D四輪定位儀檢定汽車車輪角度的步驟，完成車輪各個參數(shù)的測量；
[0078]七、將3D四輪定位儀測得的各個參數(shù)值與3D四輪定位儀檢定裝置測得的各個參數(shù)值進行對比，即可完成對3D四輪定位儀的質量檢定。
【權利要求】
1.一種用于3D四輪定位儀檢定裝置的同步拖動架裝置，其特征在于:包括同步拖動架和同步架限位裝置，同步拖動架包括橫桿、縱桿和傳感器夾套裝置，其中，兩根橫桿和兩根縱桿固定組成矩形框架結構，傳感器夾套裝置分別設置在兩根縱桿的兩端；同步架限位裝置固定同步拖動架一端的橫桿。
2.根據權利要求1所述的一種用于3D四輪定位儀檢定裝置的同步拖動架裝置，其特征在于:所述的縱桿為方管，縱桿的內側一端設置一個圓形通孔和一個T型槽，另一端設置一個圓形通孔和兩個T型槽；所述的橫桿為圓管，兩根橫桿的設置在兩根縱桿之間，兩端分別固定在兩根縱桿的圓形通孔中。
3.根據權利要求1所述的一種用于3D四輪定位儀檢定裝置的同步拖動架裝置，其特征在于:所述的傳感器夾套裝置包括同步鎖緊螺桿、傳感器夾套鎖緊旋鈕和傳感器夾套；同步鎖緊螺桿下端為球形接頭，上端有螺紋，傳感器夾套為套筒件，其一側母線上設置兩個螺紋孔，傳感器夾套鎖緊旋鈕一端有螺紋，另一端為手柄；其中，同步鎖緊螺桿的球形接頭活動連接在縱桿的T型槽中，同步鎖緊螺桿的上端螺紋連接在傳感器夾套的內側螺紋孔中，傳感器夾套鎖緊旋鈕螺紋連接在傳感器夾套的外側螺紋孔中。
4.根據權利要求1所述的一種用于3D四輪定位儀檢定裝置的同步拖動架裝置，其特征在于:所述的同步架限位裝置由同步架限位叉和限位叉底座組成；所述的同步限位叉是一個叉形構件，下端加工螺紋；所述的限位叉底座是一個矩形塊，中間加工有螺紋孔，與同步限位叉螺紋固定連接，同步拖動架一端的橫桿卡在同步架限位叉中，限位叉底座固定。
5.一種使用了同步拖動架裝置的3D四輪定位儀檢定裝置，包括前束零點檢驗架、前臺架檢驗部分和后臺架檢驗部分，前臺架檢驗部分和后臺架檢驗部分設置在前束零點檢驗架上，其特征在于:所述的3D四輪定位儀檢定裝置還包括同步拖動架，所述的同步拖動架包括橫桿、縱桿和傳感器夾套裝置，其中，兩跟橫桿和兩根縱桿固定組成矩形框架結構，傳感器夾套裝置分別設置在兩根縱桿的兩端，同步拖動架通過四個傳感器夾套裝置分別與前臺架檢驗部分和后臺架檢驗部分中的橫軸鎖緊連接。
6.根據權利要求5所述的一種使用了同步拖動架裝置的3D四輪定位儀檢定裝置，其特征在于:所述的前束零點檢驗架的支撐腿為組合支撐腿，包括支撐腿連接板、支撐腿圓管、地腳輪連接板、地腳輪支架、地腳輪軸、地腳輪、支撐腿調節(jié)螺桿和支撐腿底座，所述的支撐腿圓管是由圓管制成的桿類結構件，其上端固連與支撐腿圓管回轉軸線垂直的矩形支撐腿連接板；支撐腿圓管的下端固連與支撐腿圓管回轉軸線垂直的矩形地腳輪連接板；地腳輪連接板沿支撐腿圓管的中心線方向設置一個螺紋孔，與支撐腿調節(jié)螺桿上部螺紋連接，支撐腿調節(jié)螺桿的下端固連有支撐腿底座，支撐腿調節(jié)螺桿的軸線與支撐腿底座的底端端面垂直；地腳輪支架是一個叉形構件，與地腳輪連接板采用固連連接，下端伸出兩個設置有通孔的安裝臂，地腳輪與地腳輪軸采用鍵固定連接，地腳輪軸與地腳輪支架的通孔采用軸承轉動連接。
【文檔編號】G01M17/013GK203396584SQ201320473857
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月5日 優(yōu)先權日:2013年8月5日
【發(fā)明者】邵承會, 郎東春, 蘇建, 徐觀, 孟祥艷 申請人:南京吉拓測量儀器有限公司